SZGH-T2100-C-6 — 6-Axis Industrial Robot Arm, 10 kg Payload, 2100 mm Reach

Ano ang SZGH-T2100-C-6?

Ang SZGH-T2100-C-6 ay isang anim na axis na articulated na robot na pang-industriya na may 2,100 mm working radius at 10 kg na payload, na ginawa para sa long-distance cross-station transfer, cable packaging lines, at large-envelope conveyor applications — na nagbibigay-daan sa isang robot na palitan ang maraming manu-manong posisyon sa pamamagitan ng paglawak ng hanggang 2.1 mm na bilis na may ± 2.1 mm na bilis. 222°/seg.

Buong Teknikal na Pagtutukoy

Mga Pangunahing Kalamangan

2,100 mm Ultra-Long Reach — Isang Robot, Maramihang Istasyon

Sa 2,100 mm, ang T2100-C-6 ay nag-aalok ng pinakamahabang karaniwang abot sa T-Series ng SZGH. Ang haba ng braso na ito ay nagbibigay-daan sa isang robot na sabay na magserbisyo sa isang pickup point, isang intermediate process station, at isang placement/stacking position — mga operasyon na karaniwang mangangailangan ng dalawa o tatlong magkakahiwalay na robot o manual na manggagawa na kumalat sa isang linya.

Idinisenyo para sa Cable Packaging at Coiled-Product Lines

Ang pagmamanupaktura ng cable at wire rope packaging ay nangangailangan ng maayos at kontroladong paggalaw sa mga lugar ng trabaho na umaabot sa metro. Ang 2,100 mm na abot ng T2100-C-6 ay kumportableng sumasaklaw sa distansya mula sa isang cable winding drum hanggang sa isang packaging station at pasulong sa isang papag — isang tuluy-tuloy na daloy ng trabaho na sa mga pag-deploy ng customer ng SZGH ay nagbigay-daan sa isang robot na palitan ang katumbas ng tatlong posisyon sa linya.

Bilis ng Wrist 222°/sec — Mabilis na Reorientation, Masikip na Oras ng Ikot

Sa kabila ng mahabang pag-abot nito, hindi isinakripisyo ng T2100-C-6 ang liksi ng pulso. Ang Axes 4–6 ay umaabot sa 222°/sec, na nagbibigay-daan sa mabilis na reorientation ng tool sa pagitan ng pick at place orientation sa extended reach. Para sa mga linya ng packaging kung saan ang cable reel ay dapat na iikot nang 90° sa pagitan ng pickup at placement, ito ay isasalin sa isang masusukat na pagbawas sa bawat piraso ng cycle time.

±0.08 mm Repeatability sa Full Arm Extension

Ang pagpapanatili ng ±0.08 mm na repeatability sa 2,100 mm na pag-abot ay isang mahirap na hamon sa mechanical at control engineering. Nakakamit ito ng SZGH sa pamamagitan ng mga precision-ground gear reducer, torque-compensated servo drive, at isang naka-calibrate na thermal expansion na diskarte sa pamamahala sa istruktura ng braso — nagbibigay ng kumpiyansa sa mga integrator na ang katumpakan ng placement ay hawak sa buong shift ng produksyon.

Flexible Mounting para sa Constrained Packaging Floor Layouts

Ang mga linya ng packaging ay kadalasang nalilimitahan ng espasyo ng imprastraktura ng conveyor. Ang suporta ng T2100-C-6 para sa ground, bracket, at ceiling mounting ay nagbibigay-daan sa mga inhinyero ng integration na iposisyon ang robot sa itaas (ceiling-mount) sa itaas ng isang conveyor junction, na pinapalaya ang lahat ng espasyo sa sahig para sa daloy ng materyal, o ang bracket-mount ito sa isang column sa kalagitnaan ng taas para sa pinakamainam na reach geometry.

Mga Sitwasyon ng Application

Paghahambing ng T-Series

Pag-aaral ng Kaso ng Customer — Cable Manufacturer, Russia

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Ang proyekto ay dumating sa amin mula kay Dmitry, production manager sa isang cable plant sa rehiyon ng Ural. Nagkaroon ng problema sa istruktura ang kanyang packaging line: inilagay ng pisikal na layout ang cable winding machine, ang film-wrapping station, at ang papalabas na posisyon ng papag sa isang span na humigit-kumulang 1.8 metro — at ang tanging paraan upang ilipat ang produkto sa pagitan ng tatlo ay mga kamay ng tao. Mayroon siyang tatlong manggagawa na itinalaga sa seksyong iyon ng linya, na nagtatrabaho sa pag-ikot upang maiwasan ang pagkapagod. Makitid ang sahig. Ang anumang robot na may abot na mas mababa sa 1,900 mm ay hindi sasaklaw sa buong span.

Ang T2100-C-6 ang tamang sagot, at hindi lang halos tama — ang 2,100 mm na abot ay nagbigay ng buong 300 mm ng safety margin na lampas sa 1.8 metrong span, na nagpapahintulot sa end-effector na lapitan ang bawat posisyon mula sa isang na-optimize na anggulo sa halip na sa maximum na extension. Ang margin na iyon ay mahalaga para sa pag-uulit at para sa pangmatagalang pagkasuot ng tindig.

Nagprogram kami ng three-point cycle: pinipili ng robot ang natapos na cable reel mula sa winding machine exit, inililipat ito sa film-wrapping station at i-trigger ang wrapping cycle, pagkatapos ay kinokolekta ang nakabalot na reel at inilalagay ito sa papalabas na papag sa tamang stacking pattern. Ang kabuuang haba ng landas bawat cycle ay humigit-kumulang 3.6 metro ng pinagsamang paglalakbay ng braso. Ang oras ng pag-ikot ay tumatakbo sa 14 na segundo, na pinapanatili ang rate ng output ng linya.

Tatlong buwan pagkatapos ng pag-commissioning, iniulat ni Dmitry na ang single-shift na output ay tumaas ng 35% kumpara sa tatlong-tao na manu-manong configuration. Iniugnay niya ang bahagi ng pakinabang sa pagkakapare-pareho ng pag-ikot - ang robot ay hindi humihinto, hindi nagreposisyon para sa pagkapagod, at hindi nag-iiba ang anggulo ng pagkakalagay nito. Ang tatlong reassigned na manggagawa ay lumipat sa reel quality checking at dispatch documentation.

Para sa akin, ang proyektong iyon ay nag-kristal para sa kung ano ang ginawa ng T2100-C-6: hindi lamang sa mahabang pag-abot bilang isang detalye, ngunit ang kakayahang pagsamahin ang isang multi-step, multi-position na daloy ng packaging sa iisang installation footprint.

Control System at Pagsasama

Gumagana ang T2100-C-6 sa katugmang serye ng CNC Robot Controller ng SZGH. Kabilang sa mga pangunahing kakayahan sa pagsasama ang:

• Magturo ng pendant programming — 7-inch color touchscreen na may point-to-point at tuluy-tuloy na path programming mode

• I/O interface — digital I/O para sa PLC integration (SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider compatible)

• Komunikasyon sa bus — Available ang mga opsyon sa EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet

• Pagsasama ng paningin — 2D at 3D vision-guided picking compatible; partikular na kapaki-pakinabang para sa random-orientation na cable reel pickup

• External axis support — linear track (Axis 7) compatible para sa pagpapalawak ng epektibong pag-abot na lampas sa 2,100 mm sa mas mahabang linya ng produksyon

• Kaligtasan — dual-channel E-stop, mode na pinababang bilis na may rating sa kaligtasan, input ng scanner ng lugar (sumusunod sa IEC 62061)

• Conveyor tracking — encoder-synchronized conveyor tracking para sa pagpili mula sa mga gumagalaw na sinturon nang hindi humihinto sa linya

Mga programming language na sinusuportahan: SZGH proprietary G-code-based robot language; tugma sa karaniwang off-line simulation at mga pag-import ng path-planning.

Mga Sertipikasyon at Warranty

Mga Madalas Itanong

Q1: Bakit pipiliin ang T2100-C-6 (10 kg, 2100 mm) kaysa sa T1850-D-6 (20 kg, 1850 mm) para sa packaging application?

Ang pagpili ay depende sa iyong span at bahagi ng timbang. Kung ang iyong linya ng packaging ay nangangailangan ng pag-abot sa 1.8–2.0 metro sa pagitan ng mga istasyon, ang 2,100 mm na abot ng T2100-C-6 ay ang tiyak na kalamangan — maaaring hindi saklaw ng 1,850 mm na abot ng T1850-D-6 ang buong span. Kung ang iyong mga bahagi ay higit sa 10 kg, gayunpaman, ang 20 kg na kargamento ng T1850-D-6 ay nagiging kritikal na detalye. Karamihan sa mga cable reel at naka-package na produkto sa light-to-medium na packaging ay nasa 10 kg, na ginagawang ang T2100-C-6 ang karaniwang pagpipilian para sa mga naturang linya.

Q2: Maaari bang pangasiwaan ng T2100-C-6 ang mga cable reels na may iba't ibang diameter nang walang reprogramming?

Sa sistemang ginagabayan ng paningin, oo. Maaaring makita ng 2D o 3D na camera na naka-mount sa itaas ng pickup point ang diameter ng reel at posisyon sa gitna, na dynamic na nagsasaayos sa pick path. Para sa mga nakapirming laki ng reel, sapat na ang standard na teach-and-playback programming, na may maraming program ng produkto na nakaimbak sa controller para sa mabilis na pagbabago.

Q3: Ano ang repeatability ng T2100-C-6 sa buong 2,100 mm extension?

Ang T2100-C-6 ay nagpapanatili ng ±0.08 mm na repeatability sa buong working envelope nito, kasama ang maximum reach. Ito ay nakakamit sa pamamagitan ng mga precision gear reducer, naka-calibrate na servo drive, at structural stiffness na idinisenyo para sa long-arm operation.

Q4: Maaari bang palitan ng isang T2100-C-6 ang maraming manggagawa sa isang multi-step na linya ng packaging?

Sa mga dokumentadong pag-deploy ng customer, pinalitan ng isang solong T2100-C-6 ang tatlong posisyon ng linya sa isang linya ng cable packaging sa pamamagitan ng pagsasagawa ng pickup, intermediate transfer, at pallet stacking sa tuluy-tuloy na cycle. Ang 2,100 mm na pag-abot ay nagbibigay-daan dito na sumaklaw sa lahat ng tatlong posisyon nang hindi muling inilalagay ang base ng robot.

Q5: Ang T2100-C-6 ba ay angkop para sa ceiling mounting sa itaas ng conveyor junction?

Oo. Ang pag-mount sa kisame ay isang karaniwang sinusuportahang pagsasaayos. Para sa mga instalasyon ng conveyor junction, ipinoposisyon ng ceiling mounting ang robot nang direkta sa itaas ng intersection point, na nagbibigay-daan dito na i-serve ang mga papasok at papalabas na sanga ng conveyor sa loob ng arc na maabot nito. Kinakailangan ang isang reinforced mounting structure na na-rate sa hindi bababa sa 3x na timbang ng katawan ng robot (~765 kg).

Q6: Ano ang cycle time para sa isang three-point path na sumasaklaw sa 1.8 metro sa 10 kg na payload?

Sa karaniwang mga pagsasaayos ng cable packaging na sumasaklaw sa 1.8 metro na may tatlong mga punto ng programa at 10 kg na payload, ang mga oras ng pag-ikot na 12–16 segundo bawat kumpletong cycle ay makakamit depende sa mga oras ng tirahan sa mga intermediate na posisyon (hal., naghihintay na makumpleto ang isang wrapping cycle). Ang axis 4–6 na bilis ng 222°/sec ay nagpapaliit ng oras ng reorientation sa bawat istasyon.

Q7: Maaari bang palawigin pa ang T2100-C-6 gamit ang isang linear track (ika-7 axis)?

Oo. Ang T2100-C-6 ay sumusuporta sa pagsasama ng isang servo-driven na linear track bilang Axis 7, na direktang kinokontrol mula sa SZGH robot controller. Pinapalawak nito ang epektibong hanay ng pagtatrabaho na higit sa 2,100 mm para sa mga application na sumasaklaw sa napakahabang linya ng conveyor o mga multi-cell na layout. Nag-aalok ang SZGH ng katugmang mga opsyon sa linear track.

Q8: Anong suporta pagkatapos ng benta ang magagamit para sa mga customer sa Russia o iba pang mga merkado na hindi China?

Ang SZGH ay nagpapanatili ng mga lokal na kasosyo sa serbisyo sa Russia, gayundin sa USA, Turkey, Romania, Egypt, Thailand, at Mexico. Ang malayuang suporta sa pamamagitan ng WhatsApp ay available 24/5 sa mga araw ng negosyo para sa mga diagnostic, pagsasaayos ng parameter, at tulong sa programming. Maaaring isaayos ang on-site na suporta sa pamamagitan ng mga lokal na kasosyo para sa pagkomisyon at pagpapanatili.

Humiling ng Quote

Handa nang takpan ang iyong buong tagal ng packaging gamit ang isang robot? Makipag-ugnayan sa SZGH para sa isang quotation, teknikal na datasheet, o konsultasyon sa integration ng conveyor-line.

→ Humiling ng Sipi para sa SZGH-T2100-C-6

Mga Kaugnay na Produkto

• SZGH-T1850-D-6 — 6-Axis Robot, 20 kg Payload, 1,850 mm Reach

• SZGH-T2100-E-6 — 6-Axis Heavy-Duty Robot, 50 kg Payload, 2,100 mm Reach

• SZGH-T2300-3C-6 — 6-Axis Robot, Extra-Long Reach, 2,300 mm

• SZGH-T1500-B-7 — 6-Axis Robot + Linear Rail Track (7th Axis), 1,500 mm Reach