SZGH-T2950-3C-6 Six-Axis Articulated Robot — Pinakamahabang Abot sa T-Series

Ang SZGH-T2950-3C-6 ay isang anim na axis na articulated na robot na pang-industriya na may pinakamahabang abot ng trabaho sa T-series sa 2,950 mm, layunin-built upang matugunan ang cycle time at mga hinihingi sa proseso ng malalaking injection molding machine — kabilang ang malalim na pag-access sa mold-cavity para sa part extraction sa 1,000–2,000+ na bahagi ng pagpindot sa plastic, mga direktang pagpindot sa 1,000–2,000+ na istasyon ng pagpindot, at mga hand transfer. — kung saan ang mga robot na may mas maikling abot ay hindi ligtas na makapasok sa pagbubukas ng amag.

Buong Pagtutukoy

Mga Pangunahing Kalamangan

T-Series Reach Record — 2,950 mm (Malapit sa 3-Metre Working Radius)

Sa 2,950 mm, ang T2950-3C-6 ay nag-aalok ng halos 3 metro ng working radius — ang pinakamalaki sa anumang robot ng SZGH T-series. Ang pinalawig na pag-abot na ito ay ang nag-iisang pinakamahalagang parameter kapag nagseserbisyo ng malalaking injection molding press: ang robot ay dapat lumampas sa mga tie bar, papunta sa mold-open space, at maabot ang pinakamalalim na cavity ejection point sa isang paggalaw nang walang end-of-arm tool na nakikipag-ugnayan sa istraktura ng makina.

Layunin na Dinisenyo para sa Malalaking Injection Molding Machine cycle

Ang profile ng paggalaw at configuration ng abot ng T2950-3C-6 ay partikular na inengineered upang tumugma sa cycle timing at mga hadlang sa pisikal na access ng malalaking injection molding machine (1,000–2,000+ tonelada). Maaaring isagawa ang pagkuha, pagde-degate, at paglipat ng bahagi sa mga downstream trim station sa loob ng bukas na oras ng molde, na nagbibigay-daan sa robot na itugma ang pagpindot nang hindi nagdaragdag ng idle time sa molding cycle.

Sinasaklaw ng 30 kg na Payload ang Buong Saklaw ng Malaking Injection Molded Parts

Ang mga interior na bahagi ng sasakyan ay hinulma sa malalaking toneladang pagpindot — mga istruktura ng dashboard, mga panel ng pinto, mga bumper fascia, mga frame ng carrier ng instrumento — karaniwang tumitimbang ng 8–25 kg. Ang 30 kg na payload ng T2950-3C-6 ay nagbibigay ng kumportableng working margin sa buong hanay ng timbang ng bahaging ito, kasama na kapag ang vacuum-cup end-of-arm tooling (karaniwang 4–8 kg) ay idinagdag.

Axis 1 Optimized sa ±100° para sa Single-Direction Machine Service

Hindi tulad ng mas malawak na ±175° Axis 1 na hanay sa mga modelong idinisenyo para sa mga multi-position na layout ng cell, ang T2950-3C-6 ay gumagamit ng nakatutok na ±100° Axis 1 sweep. Para sa malaking serbisyo ng injection molding — kung saan ang robot ay gumagana mula sa isang nakapirming frontal na posisyon na may kaugnayan sa pagpindot at naglilipat ng mga bahagi sa isang solong outfeed conveyor o trim press — ang concentrated rotation na ito ay nagpapababa ng inertia at nagbibigay-daan sa mas mabilis na net axis motion sa loob ng nauugnay na gumaganang arc, na nag-aambag sa mas maikling cycle ng extraction-to-transfer.

Tinatanggal ng Ceiling at Bracket Mounting ang Floor Space Competition sa Press Auxiliary

Ang malalaking injection molding machine ay napapalibutan ng mga barrel dryer, material loader, water temperature controller, at mold cooling circuit. Sinusuportahan ng T2950-3C-6 ang ceiling at bracket mounting, na nagbibigay-daan sa robot na iposisyon sa itaas ng machine access zone kaysa makipagkumpitensya para sa floor space na may mga process auxiliary — isang mahalagang praktikal na kalamangan sa mga production floor na may limitadong mga layout.

Mga Sitwasyon ng Application

Paghahambing ng T-Series: 30 kg na Long-Reach na Mga Modelo

Piliin ang T2950-3C-6 para sa press service na nangangailangan ng >2,300 mm reach. Ang nakatutok na hanay ng Axis 1 (±100°) ay isang feature, hindi isang limitasyon — ino-optimize nito ang cycle time para sa single-direction press-front operation.

Pag-aaral ng Kaso ng Customer

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | Mayo 2026

Ang isang proyekto na tunay na sumubok sa mga limitasyon ng aming T-series na kakayahan sa pag-abot ay nagmula sa isang automotive interior plastics plant sa Thailand. Naghuhulma sila ng mga istruktura ng panel ng instrumento sa isang 2,000-tonne press — malalaking bahagi, humigit-kumulang 18 kg bawat isa, at sapat ang lalim ng mold cavity kung kaya't ang anumang extraction robot ay nangangailangan ng gumaganang abot na hindi bababa sa 2,500 mm para lang makuha ang gripper sa antas ng ejector pin nang ligtas.

Sinuri nila ang dalawang kakumpitensyang robot bago makipag-ugnayan sa amin. Parehong nag-aalok ng humigit-kumulang 2,200 mm na abot, at sa panahon ng mga dry-run na pagsubok ay hindi mapagkakatiwalaang makapasok sa amag na lukab nang walang elbow joint ng robot na nanganganib na makipag-ugnayan sa mga tie bar sa muling pagpasok. Inilarawan ito sa akin ng kanilang automation engineer bilang 'parang sinusubukang abutin ang isang kahon gamit ang iyong braso na medyo masyadong maikli — maaari kang makapasok, ngunit hindi mo magagarantiyang hindi mo masisira ang gilid sa paglabas.'

Ang 2,950 mm na abot ng T2950-3C-6 ay ganap na nalutas ang problema sa clearance. Nagpatakbo kami ng digital reach simulation laban sa kanilang mga press drawing bago gumawa ng anumang hardware, na nagpapatunay na ang elbow trajectory ng robot ay nagpapanatili ng ligtas na 120 mm clearance mula sa mga tie bar sa lahat ng mga punto sa path ng pagkuha. Pagkatapos ng pisikal na pag-install, ipinakita ng robot ang isang kumpletong ikot ng pagkuha-at-paglipat — pagpasok ng amag sa bahagi na idineposito sa istasyon ng trim — sa loob ng 6 na segundong patag, na perpektong tumutugma sa oras ng pagbukas ng pindutin nang walang anumang karagdagang paghihintay.

Labingwalong buwan pagkatapos ng pag-install, kinumpirma ng customer ang zero na insidente ng pinsala sa amag na nauugnay sa pagkuha, kumpara sa apat bawat taon sa ilalim ng kanilang nakaraang manual na proseso ng pagkuha. Ang punto ng data na iyon ay higit na mahalaga sa akin kaysa sa cycle time lang.

Control System at Mga Tala sa Pagsasama

Ang T2950-3C-6 ay idinisenyo para gamitin sa SZGH-CNC series robot controller , na nagbibigay ng:

• 6-axis coordinated motion na may optimized trajectory interpolation para sa deep-reach extraction path

• Pindutin ang interface ng signal (mould-open / mould-close confirmation) sa pamamagitan ng dry contact o 24V I/O

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus para sa pagsasama sa mga controllers ng injection molding machine (hal. Engel, Haitian, KraussMaffei, Yizumi)

• Ituro ang pendant na may color touchscreen, one-touch program selection, at cycle counter

• Pag-detect ng banggaan na may na-configure na axis-level na malambot na mga limitasyon upang protektahan ang ibabaw ng amag sa panahon ng pagpasok ng cavity

• Part presence verification sa pamamagitan ng vacuum pressure monitoring o optical sensor integration

• Suporta sa malayuang diagnostic sa pamamagitan ng LAN

End-of-Arm Tooling: Ang ISO 9283-compliant na wrist flange ay sumusuporta sa mga vacuum cup assemblies, mechanical gripper frame, at pinagsamang vacuum/pin tooling. Para sa malalaking plastic panel extraction, inirerekomenda ng SZGH ang magaan na aluminum EOAT frames na may distributed vacuum cups upang mapanatili ang bahaging geometry sa panahon ng high-speed transfer. Pinakamataas na timbang ng EOAT kasama ang vacuum generator: 8 kg ang inirerekomenda para ma-maximize ang magagamit na payload margin.

Press Interface: Ang SZGH ay nagbibigay ng standard press I/O wiring kit para sa signal handshake na may injection molding machine safety circuit, kabilang ang mold-open permission, robot-clear confirmation, at emergency stop relay interconnect.

Mga Sertipikasyon at Warranty

Mga Madalas Itanong

Q1. Ano ang maximum na abot ng SZGH-T2950-3C-6?

Ang T2950-3C-6 ay umaabot sa 2,950 mm — ang pinakamahabang working radius sa SZGH T-series. Ito ay partikular na idinisenyo upang magbigay ng ligtas, clearance-compliant na pag-access sa malalaking injection mold cavity sa mga pagpindot mula 1,000 hanggang 2,000+ tonelada kung saan ang mga robot na mas maikli ang abot ay hindi makakarating sa ejector plane nang hindi nanganganib na makontak ang istraktura ng makina.

Q2. Para sa anong laki ng injection molding machine ang T2950-3C-6?

Ang T2950-3C-6 ay pangunahing naka-target sa malalaking toneladang injection molding machine sa 1,000–2,000+ toneladang hanay, kung saan ang distansya mula sa robot base mounting position hanggang sa pinakamalalim na bahagi ng mold cavity ay lumampas sa 2,300 mm. Para sa mga makinang mas mababa sa 1,000 tonelada na may mas maikling distansya ng platen, maaaring sapat ang T2300-3C-6 (2,300 mm na abot).

Q3. Bakit ang T2950-3C-6 ay may ±100° Axis 1 range sa halip na ±175°?

Ang hanay ng ±100° Axis 1 ay isang sinadyang pagpipilian ng disenyo para sa malalaking application ng injection molding, hindi isang limitasyon. Gumagana ang mga press-service robot sa iisang direksyon sa harapan — kumukuha mula sa molde at nagdedeposito sa isang conveyor o trim station sa magkabilang panig. Ang pag-concentrate sa Axis 1 sweep sa ±100° ay nagpapababa ng rotational inertia at nagbibigay-daan sa robot na makamit ang mas mabilis na epektibong cycle time sa loob ng nauugnay na gumaganang arc. Para sa mga application na nangangailangan ng ±175° Axis 1 swing, available ang T2300-3C-6.

Q4. Magkano ang bigat ng isang tipikal na bahagi ng automotive na hinulma ng iniksyon kumpara sa 30 kg na kargamento?

Ang mga panloob na bahagi ng sasakyan na hinulma sa malalaking toneladang pagpindot ay karaniwang tumitimbang ng 8–25 kg. Ang mga istruktura ng dashboard, mga panel ng pinto, at mga bumper na fascia ay nasa saklaw na ito. Ang pagdaragdag ng tipikal na vacuum na EOAT frame (4–8 kg), ang kabuuang pick weight ay nananatiling nasa loob ng 30 kg rated capacity, na nagbibigay ng tunay na working margin para sa mga dynamic na load peak sa panahon ng high-speed transfer.

Q5. Maaari bang direktang mag-interface ang T2950-3C-6 sa mga controllers ng injection molding machine?

Oo. Ang SZGH-CNC controller ay nagbibigay ng press signal interface sa pamamagitan ng dry contact o 24V I/O, na sumusuporta sa mould-open/mould-close handshaking at robot-clear confirmation. Nagbibigay din ang SZGH ng karaniwang wiring kit para sa pag-uugnay ng emergency stop relay ng robot sa safety circuit ng molding machine.

Q6. Anong mga opsyon sa pag-mount ang magagamit at alin ang pinakakaraniwan para sa application na ito?

Ang T2950-3C-6 ay sumusuporta sa ground, bracket, at ceiling mounting. Para sa malalaking injection molding machine, ang overhead (ceiling) mounting ay ang pinakakaraniwang pagpipilian dahil inilalagay nito ang robot sa itaas ng cluttered floor space sa paligid ng press — inookupahan ng mga dryer, temperature controller, at water circuit — nang hindi nakikipagkumpitensya para sa floor area.

Q7. Paano maihahambing ang T2950-3C-6 sa T2300-3C-6 para sa paghuhulma ng iniksyon?

Parehong 30 kg, 6-axis na mga robot. Ang T2950-3C-6 ay nagdaragdag ng 650 mm na abot (2,950 mm kumpara sa 2,300 mm) at pinaliit ang Axis 1 sweep (±100° vs. ±175°). Para sa mga pagpindot kung saan ang distansya ng cavity-to-robot-base ay nangangailangan ng higit sa 2,300 mm, ang T2950-3C-6 ang tamang pagpipilian. Para sa mas maliliit na pagpindot o mga application na nangangailangan ng malawak na lateral swing, mas gusto ang T2300-3C-6.

Q8. Nag-aalok ba ang SZGH ng mga serbisyo ng reach simulation bago ang pagkumpirma ng order?

Oo. Dahil mahalaga ang kasapatan sa pag-abot para sa mga application ng malalaking press, ang SZGH ay nagbibigay ng digital reach simulation gamit ang mga drawing na ibinibigay ng customer o mga kilalang detalye ng makina. Kinukumpirma ng simulation ang pagsunod sa clearance para sa kumpletong path ng pagkuha bago ang anumang pangako sa hardware. Makipag-ugnayan export02@szghtech.com upang simulan ang prosesong ito.

Humiling ng Quote

Handa nang talakayin ang iyong aplikasyon? Direktang makipag-ugnayan sa SZGH export team:

Kapag nagtatanong tungkol sa isang press-service application, mangyaring ibahagi ang iyong injection molding machine tonnage, mga sukat ng platen, at bahagi ng timbang — ang aming mga inhinyero ay magpapatakbo ng isang reach simulation at kukumpirmahin ang pagiging angkop bago ka magpatuloy.

Mga Kaugnay na Produkto

• SZGH-T2300-3C-6 — 30 kg na payload sa abot ng 2,300 mm, na-optimize para sa deburring at multi-position na mga layout ng cell

• SZGH-T2100-E-6 — 50 kg payload sa abot ng 2,100 mm, T-series heavy-handling flagship

• SZGH-B2100-F-4 — 100 kg heavy-duty na 4-axis palletising robot, perpektong kasosyo sa downstream para sa malaking bahagi ng stacking

• SZGH-B3100-G-4 — Ultra-heavy-load na 4-axis palletising robot sa 3,100 mm na abot para sa pinakamalaking kinakailangan sa palletising