SZGH Arm-2442: 4-Axis Collaborative Robot Arm — 2 kg Payload | 420 mm Abot | I-drag ang Pagtuturo

Ano ang SZGH Arm-2442?

Ang SZGH Arm-2442 ay isang four-axis collaborative robot arm na naghahatid ng 2 kg na standard payload (3 kg max), 420 mm reach, at ±0.03 mm repeatability. Sinusuportahan nito ang drag teaching at collision detection, kumokonekta sa pamamagitan ng Ethernet o Wi-Fi, at tumatanggap ng 220 V/110 V input — ginagawa itong angkop para sa PCB dispensing, small-part assembly, laboratory automation, at flexible small-batch production nang hindi nangangailangan ng kadalubhasaan sa programming.

Buong Pagtutukoy

Tandaan sa pag-customize ng Z-Axis: Ang karaniwang stroke ay maaaring i-configure mula 100 mm hanggang 1,000 mm sa pagkakasunud-sunod. Ito ang pinakamalawak na hanay sa serye ng Arm — doble ang maximum ng entry-level na Arm-1832 (100–500 mm) — na nagpapagana ng mga application na may malaking pagkakaiba-iba ng vertical na taas.

Mga Pangunahing Kalamangan

I-drag ang Pagtuturo — Zero Programming Barrier

Sinusuportahan ng Arm-2442 ang buong pagtuturo ng pag-drag: pisikal na ginagabayan ng operator ang braso sa nais na landas, at awtomatikong itinatala ng controller ang bawat waypoint. Walang G-code, walang PLC ladder logic, walang robot programming language ang kailangan. Ang mga production engineer na walang background sa robotics ay regular na kumukumpleto ng bagong pag-setup ng gawain sa loob ng isang araw. Ang kakayahang ito ay ibinabahagi sa entry-level na Arm-1832 at ito ang tumutukoy sa pagpapatakbo na bentahe ng mas magaan na modelo ng Arm sa mas mabibigat na Arm-4160.

±0.03 mm Repeatability — Katumpakan Higit Pa sa Karamihan sa Mga Pangangailangan sa Pag-dispensing at Pagpupulong

Sa ±0.03 mm, ang Arm-2442 ay lumampas sa mga kinakailangan sa pagpapaubaya ng karamihan ng PCB dispensing (karaniwan ay ±0.1 mm), micro-component placement, at mga lab pipetting application. Bawat umuulit na cycle ay bumabalik sa naitalang posisyon sa loob ng window na ito, anuman ang pagbabago ng temperatura sa paligid sa loob ng na-rate na hanay.

Collision Detection — Kaligtasan ng Operator at Tooling

Sinusubaybayan ng naka-embed na collision detection module ang motor torque deviation sa real time. Anumang hindi inaasahang pakikipag-ugnayan — kung ang kamay ng operator, isang hindi pagkakatugmang workpiece, o isang nakaharang na daanan — ay nagti-trigger ng isang agarang paghinto. Inaalis nito ang mabigat na caging na pangkaligtasan na karaniwang kinakailangan sa paligid ng mga pang-industriyang robot, na nagpapahintulot sa Arm-2442 na gumana sa mga shared space ng human-machine.

420 mm Reach + 1,000 mm Z-Axis — Mas Malapad na Sobre sa Trabaho kaysa Entry-Level

Ang 420 mm horizontal reach (100 mm higit pa sa Arm-1832's 320 mm) na sinamahan ng opsyonal na 1,000 mm Z-axis stroke ay nagbubukas ng mga dispensing table, multi-tier lab racks, at pick-and-place fixtures na pisikal na hindi maabot para sa mas maliit na modelo. Ang pagpapalawak ng sobre sa trabaho ay proporsyonal: makabuluhan, hindi marginal.

Ethernet + Wi-Fi + Dual Voltage — I-deploy Kahit Saan, Walang Infrastructure Lock-In

Ang Wired Ethernet ay naghahatid ng deterministikong latency para sa kritikal na oras na pag-synchronize; Ang Wi-Fi ay nagbibigay-daan sa cable-free na pagkakalagay kapag nagbago ang layout ng workcell. Ang 220 V/110 V dual-voltage power supply ay nangangahulugan ng parehong robot na nagpapadala sa anumang bansa na walang mga transformer adapter, na nagpapasimple sa pandaigdigang pagkuha at pamamahala ng mga spares.

Mga Sitwasyon ng Application

Panloob na Paghahambing ng Serye ng Arm

Gabay sa Pagpili

• Piliin ang Arm-1832 kung ang payload ay mas mababa sa 1 kg, umabot sa ilalim ng 320 mm, at ang pinakamababang gastos/footprint ay ang priyoridad (hal., benchtop education demos, very light pipetting).

• Piliin ang Arm-2442 kung ang payload ay 1–3 kg, drag teaching o collision detection ay kinakailangan, at ang Z-axis ay kailangang lumampas sa 500 mm. Ito ang pinaka-versatile na pangkalahatang layunin na modelo sa serye.

• Piliin ang Arm-4160 kung ang kargamento ay lumampas sa 3 kg o umabot ng higit sa 420 mm ay kinakailangan, at ang gawain ay fixed-program, mataas na pag-uulit na trabaho kung saan ang drag teaching ay hindi kailangan (hal, laser engraving, fixed labeling lines). Tandaan: Hindi sinusuportahan ng Arm-4160 ang pagtuturo ng drag o pag-detect ng banggaan dahil sa mas mataas nitong structural rigidity sa 3.5 kg load rating.

Pag-aaral ng Kaso ng Customer

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Isang electronics contract manufacturer sa Indonesia ang dumating sa amin na may partikular na problema: PCB adhesive dispensing. Ang bawat board ay nangangailangan ng humigit-kumulang 120 glue point sa ±0.1 mm tolerance. Ang linya ay ganap na tumatakbo sa manu-manong dispensing - ang kamay-katatagan ng operator ay direktang tinutukoy ang ani. Ang kanilang rate ng depekto sa bawat batch ay tumatakbo sa 4-7%, at ang pagkonsumo ng pandikit ay sapat na hindi pare-pareho na ang mga gastos sa materyal ay mahirap hulaan.

Ang ±0.03 mm repeatability ng Arm-2442 ay higit sa tatlong beses na mas mahigpit kaysa sa ±0.1 mm na proseso na kinakailangan, kaya nagkaroon ng malinaw na headroom. Ipinares namin ito sa isang dispensing controller para sa volume regulation at isang vision positioning module upang mabayaran ang bahagyang pagkakaiba-iba ng board placement sa fixture.

Ang bahagi na higit na nag-aalala sa kanilang automation engineer ay ang pag-aampon ng operator. Mayroon siyang koponan na walang background sa robotics at nag-aalala tungkol sa isang mahabang curve ng pag-aaral. Sa pagsasagawa, ganap na inalis ng drag teaching ang hadlang na iyon: pisikal na ginabayan ng kanilang production engineer ang braso sa lahat ng 120 glue point, ni-log ng controller ang bawat posisyon, at ang buong programa ay nakumpleto sa kalahating araw. Walang nakasulat na code.

Pagkatapos ng deployment: na-stabilize ang yield sa 99.4% — isang 2.6 hanggang 5.6 percentage point improvement sa manual baseline. Bumaba ng humigit-kumulang 18% ang pagkonsumo ng pandikit dahil ang bawat punto ay nagbibigay na ngayon ng isang nakapirming, naka-calibrate na volume sa halip na depende sa pakiramdam ng operator. Sinabi sa akin ng automation engineer na ang pagtuturo ng drag ay 'mas simple kaysa sa naisip niya.' Iyon ang pinaka-pare-parehong bahagi ng feedback na natatanggap namin sa modelong ito.

Control System at Mga Katugmang Accessory

Ang Arm-2442 ay nagpapadala ng SZGH na nakatuon sa apat na axis na robot controller, na sumusuporta sa:

• I-drag ang mode ng pagtuturo — one-button activation, nagtatala ng Cartesian at joint-space na mga waypoint

• Point-to-point (PTP) at tuloy-tuloy na path (CP) motion mode

• Pagpapalawak ng I/O — mga digital na input/output para sa pagsasama sa mga conveyor, dispensing controller, vision system, at mga hadlang sa kaligtasan

• Ethernet port — para sa PC-based programming, remote monitoring, at MES/SCADA integration

• Module ng Wi-Fi — para sa pag-upload ng wireless program, pagsasaayos ng malayuang parameter, at pagkakakonekta ng sistema ng pamamahala ng order

• Teach pendant — opsyonal na handheld pendant para sa on-machine parameter editing

Mga katugmang end-effector at accessory (magagamit nang hiwalay):

• Mga vacuum gripper kit (single at multi-cup)

• Pneumatic parallel gripper

• Dispensing valve adapter mount

• Bracket ng camera sa pagpoposisyon ng paningin

• Electric screwdriver spindle mount

• Custom na end-effector flange (tukuyin sa order)

Makipag-ugnayan export02@szghtech.com para sa dokumentasyon ng integration ng controller at mga wiring diagram ng I/O.

Mga Sertipikasyon at Warranty

Ang lahat ng Arm-2442 unit ay tinitipon at sinusuri sa aming pasilidad sa Shenzhen bago ipadala. Available ang mga ulat sa factory acceptance testing (FAT) kapag hiniling.

Mga Madalas Itanong

Q1: Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng isang collaborative na robot at isang pang-industriyang robot?

Ang isang collaborative na robot (cobot) ay idinisenyo upang magtrabaho kasama ng mga operator ng tao sa isang shared workspace. Gumagana ito sa mas mababang bilis at puwersa, isinasama ang mga tampok na pangkaligtasan tulad ng pagtukoy ng banggaan, at karaniwang hindi nangangailangan ng mabigat na bakod sa kaligtasan. Ang isang robot na pang-industriya ay inuuna ang pinakamataas na bilis at kargamento sa nabakuran, mga cell na hindi kasama ng tao. Ang Arm-2442 ay nasa pagitan ng isang desktop robot at isang ganap na robot na pang-industriya: nag-aalok ito ng industrial-grade repeatability (±0.03 mm) sa isang compact, human-safe form factor na angkop para sa mga bangko, lab, at maliliit na linya ng produksyon.

Q2: Paano gumagana ang pagtuturo ng drag sa Arm-2442?

Pindutin ang drag teaching button sa controller o ituro ang pendant para pumasok sa drag mode. Ang mga servo brakes ay naglalabas, at ang braso ay nagiging malaya sa paggalaw sa pamamagitan ng kamay. Gabayan ang braso sa bawat waypoint o kasama ang nais na landas sa isang komportableng bilis. Bitawan ang button para lumabas sa drag mode — ise-save ng controller ang lahat ng naitalang posisyon. Ang naka-save na programa ay maaaring i-play pabalik sa buong bilis. Walang computer, walang code, at walang robotics training ang kailangan.

Q3: Ano ang mangyayari kapag naka-detect ang Arm-2442 ng banggaan?

Ang sistema ng pagtuklas ng banggaan ay patuloy na sinusubaybayan ang torque sa bawat joint. Kung ang aktwal na torque ay lumihis mula sa inaasahang profile ng paggalaw na lampas sa isang na-configure na threshold — nagsasaad ng hindi inaasahang contact — lahat ng magkasanib na servos ay huminto kaagad at ang controller ay nag-log ng alarma. Ang braso ay hindi ipagpatuloy ang paggalaw hanggang sa ang alarma ay na-clear ng operator. Pinoprotektahan nito ang parehong mga tauhan at tooling.

Q4: Maaari bang hawakan ng Arm-2442 ang isang 3 kg na payload nang tuluy-tuloy?

Ang rate na karaniwang payload ay 2 kg para sa tuluy-tuloy na multi-shift na operasyon. Ang 3 kg na maximum payload ay para sa mga paulit-ulit na cycle na may sapat na pagsasaalang-alang sa duty-cycle. Para sa matagal na 3 kg na aplikasyon, makipag-ugnayan sa amin upang talakayin ang pagpaplano ng duty cycle at kumpirmahin ang partikular na end-effector center-of-gravity offset.

Q5: Ano ang maximum na Z-axis stroke, at maaari ko bang baguhin ito pagkatapos bumili?

Ang Z-axis stroke ay maaaring i-configure mula 100 mm hanggang 1,000 mm at tinukoy sa pagkakasunud-sunod. Ito ay isang mekanikal na parameter na binuo sa linear axis assembly at hindi maaaring ayusin ang field pagkatapos ng paggawa. Tukuyin ang iyong kinakailangang stroke kapag humihiling ng isang panipi.

Q6: Gumagana ba ang Arm-2442 sa isang sistema ng paningin?

Oo. Ang mga interface ng Ethernet at Wi-Fi ay nagbibigay-daan sa robot controller na makatanggap ng data ng pagwawasto ng posisyon mula sa isang external vision system (2D o 3D camera). Nag-aalok ang SZGH ng isang katugmang module ng pagpoposisyon ng paningin. Sinusuportahan din ang mga third-party vision system na may karaniwang TCP/IP na mga protocol ng komunikasyon. Makipag-ugnayan sa amin para sa dokumentasyon ng pagsasama.

Q7: Anong mga opsyon sa programming ang available sa kabila ng drag teaching?

Sinusuportahan ng SZGH controller ang point-to-point at tuluy-tuloy na landas na programming sa pamamagitan ng teach pendant, PC-based na software sa Ethernet, at remote command upload sa Wi-Fi. Para sa pagsasama sa MES o mga sistema ng pamamahala ng order, inilalantad ng controller ang isang TCP/IP command interface. Ang detalyadong dokumentasyon ng API ay ibinigay kasama ng unit.

Q8: Paano maihahambing ang Arm-2442 sa isang robot na SCARA para sa pagbibigay ng mga aplikasyon?

Ang isang tradisyunal na SCARA robot (hal., SZGH S450-B-4) ay nag-aalok ng mas mataas na pahalang na bilis at na-optimize para sa high-throughput na pick-and-place sa mga fixed, high-volume na linya. Ang Arm-2442 ay mas angkop kapag ang gawain ay nangangailangan ng: (a) drag teaching para sa mabilis na re-programming sa pagitan ng mga uri ng produkto, (b) collision detection para sa kaligtasan sa mga shared space, (c) Z-axis strokes na lampas sa 500 mm, o (d) mas mababang kabuuang puhunan para sa medium-volume flexible lines. Para sa dalisay na bilis sa iisang gawain sa pagbibigay ng mataas na volume, maaaring maging mas mahusay ang isang SCARA.

Humiling ng Quote

Handa nang i-configure ang iyong Arm-2442? Makipag-ugnayan sa aming export team para sa pagpepresyo, mga opsyon sa Z-axis stroke, lead time, at pagpapadala sa iyong bansa.

→ Kumuha ng Sipi para sa SZGH Arm-2442

Tugon sa loob ng 1 araw ng negosyo. Available ang teknikal na suporta sa WhatsApp 24/5.

Mga Kaugnay na Produkto

• SZGH Arm-1832 — Entry-Level 4-Axis Cobot, 0.5 kg, 320 mm Reach — Pinakamahusay para sa edukasyon, magaan na gawain sa lab, at pinakamababang gastos na automation entry point. Sinusuportahan din ang pagtuturo ng pag-drag at pagtukoy ng banggaan.

• SZGH Arm-4160 — Flagship 4-Axis Cobot, 3.5 kg, 600 mm Reach — Maximum payload at reach sa Arm series. Tamang-tama para sa laser engraving, heavy tool handling, at fixed-program high-repetition task.

• SZGH S450-B-4 — High-Speed ​​SCARA Robot — High-throughput horizontal pick-and-place at assembly para sa mga nakalaang linya ng produksyon na nangangailangan ng maximum na bilis ng cycle.

• SZGH T9905 — Six-Axis Precision Robot — Anim na antas ng kalayaan para sa mga kumplikadong spatial path, welding, at multi-angle assembly kung saan hindi sapat ang apat na axes.