Robot de soudage collaboratif industriel série Easy SZGH-0907-A

Qu'est-ce que le SZGH-0907-A ?

Le SZGH-0907-A est un robot de soudage collaboratif industriel à 6 axes avec une charge utile de 7 kg, une envergure de bras de 1 077 mm et une précision de positionnement répétée de ±0,02 mm — la plus haute précision de la série SZGH Easy — conçu pour fonctionner à une vitesse de pointe d'outil de 3 000 mm/s aux côtés de travailleurs humains dans le même atelier, sans clôture de sécurité, sous une protection complète du corps IP65.

Tableau de spécifications complet

Mécanique

Plage et vitesse des mouvements articulaires

Électrique et contrôle

Environnemental

Certifications

5 avantages fondamentaux

±0,02 mm — La plus haute précision de la série Easy

Avec un positionnement répété de ±0,02 mm, le SZGH-0907-A offre une précision comparable à celle des robots industriels haut de gamme, et non aux robots collaboratifs typiques. Pour le soudage MIG/TIG/MAG sur des supports de motos, des tubes à paroi mince ou des pièces structurelles de précision, cela signifie que chaque soudure atterrit dans la même position, à chaque cycle, sans correction de l'opérateur. Aucun autre modèle de la ligne de soudage collaboratif SZGH n'atteint cette tolérance.

Vitesse d'outil de 3 000 mm/s — Sécurité des cobots, débit industriel

Les robots collaboratifs traditionnels fonctionnent à une vitesse de 1 000 à 1 500 mm/s pour se conformer aux normes de sécurité. Le SZGH-0907-A fonctionne à 3 000 mm/s , soit jusqu'à 3 fois plus vite, tout en satisfaisant à toutes les exigences de sécurité en matière de collaboration homme-robot. Le résultat : le profil de sécurité d'un cobot avec le temps de cycle d'un robot industriel. Aucun autre compromis de la série Easy.

Protection IP65 pour tout le corps – pas seulement pour les joints scellés

Le SZGH-0907-A est classé IP65 sur l'ensemble du corps du robot, et pas seulement sur les joints. Les projections de soudure, la poussière de meulage, le brouillard de liquide de refroidissement et l'humidité extérieure ne peuvent pas pénétrer dans le boîtier. Les robots de soudage industriels conventionnels offrent au mieux une protection partielle. Pour les fonderies, les ateliers de fabrication et le soudage de structures extérieures, c'est la différence entre l'entretien annuel et les temps d'arrêt quotidiens.

Enseignement du glisser à 6 boutons — Tout soudeur devient un programmeur de robot

L’enregistrement physique du chemin par glisser-déposer ne nécessite aucune connaissance en programmation. Un soudeur guide manuellement le bras à travers le chemin de soudure souhaité, appuie sur l'enregistrement et le robot le reproduit indéfiniment. Six boutons clairement étiquetés sur la poignée d'apprentissage couvrent toutes les fonctions de programmation : enregistrement, pause, lecture, réglage de la vitesse, insertion de waypoint et sauvegarde. Mesuré lors des déploiements clients : le temps d'apprentissage moyen pour un nouveau chemin de soudage est inférieur à 20 minutes.

XI Black Box + auto-vérification de sécurité en 100 points + protection contre les collisions à 10 niveaux

La première boîte noire XI de l'industrie enregistre les données de mouvement complètes, les états des articulations, le courant et les codes d'erreur avant et après chaque panne, tout comme un enregistreur de vol d'avion. Les ingénieurs à distance diagnostiquent les problèmes sans visites sur site, réduisant ainsi les coûts après-vente. L'autocontrôle de sécurité préalable à l'exécution en 100 points détecte les défauts matériels et logiciels avant que le robot ne bouge. La sensibilité aux collisions réglable sur dix niveaux signifie que le robot s'arrête immédiatement au contact humain, maintenant ainsi la conformité des cellules de travail collaboratives : même si le câble du robot est physiquement coupé, le bras s'arrête en toute sécurité et maintient sa position.

Scénarios d'application

Comparaison facile des séries – Gamme de robots de soudage collaboratifs

Comment choisir : Les quatre modèles partagent la même protection IP65, une vitesse d'outil de 3 000 mm/s, un apprentissage du glissement à 6 boutons, une XI Black Box et une commande EtherCAT. Le principal critère de sélection est l'exigence de portée et de précision . Utilisez le tableau ci-dessous.

★ = Meilleure gamme collaborative de la série Easy

Guide de sélection : Cobot de la série Easy par rapport aux robots de soudage traditionnels SZGH H/HZ

Témoignage client — Par Fannie Chen, PDG, SZGH

Je me souviens exactement de ce que le propriétaire de cette usine de pièces de motos à Hô Chi Minh-Ville a dit lors de son premier arrêt sur notre stand :

'Je n'ai pas besoin d'un robot pour remplacer mes travailleurs. J'ai besoin d'un robot qui aide les travailleurs que j'ai encore à faire mieux et plus facilement.'

Cette phrase est restée en moi. Son usine comptait environ 40 personnes, neuf postes de soudage, un soudeur par poste. Son véritable problème n’était pas la productivité, mais la connaissance. Il était de plus en plus difficile de garder les soudeurs qualifiés. Les jeunes travailleurs ne voulaient pas de ce travail. Lorsqu’un maître soudeur prend sa retraite, la technique disparaît avec lui.

Nous avons organisé une démonstration en direct dans son usine. L'un de ses soudeurs a physiquement guidé le bras SZGH-0907-A le long d'un chemin de soudure de support. Il a fallu moins de 20 minutes pour enregistrer la séquence complète. Le robot a ensuite exécuté ce chemin – à plusieurs reprises, de manière identique, avec la même qualité à chaque cycle. Le soudeur est devenu un enseignant et un inspecteur de qualité , et non un chalumeau. La fatigue physique a diminué. Étant donné que chaque passe était géométriquement identique, l’apparence du cordon de soudure était en réalité plus cohérente que celle d’un soudage manuel.

Il a déployé trois unités réparties sur trois stations. La production a augmenté d'environ 60 % . Le chiffre d'affaires dans ces gares a chuté, car le travail était moins exigeant physiquement. Quelques mois plus tard, il m'a envoyé un message. Son père, le fondateur de l'usine, était venu lui rendre visite. Il a parcouru le sol, a regardé les robots, a observé les soudeurs travailler à leurs côtés et a dit : « Vous avez fait la bonne chose. »

C'est pour cela que le SZGH-0907-A est conçu.

— Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | mai 2026

Système de contrôle et intégration

Contrôleur XI — Le cerveau derrière chaque robot de la série Easy

La série SZGH Easy est pilotée par le contrôleur XI (Xing-Intelligence) , spécialement conçu pour les applications de cobot de soudage :

• Bus EtherCAT à 1 KHz : mouvement déterministe en temps réel, pas de jitter, coordination multi-axes synchronisée

• Jusqu'à 15 axes externes : connectez des positionneurs rotatifs, des pistes linéaires ou des configurations à deux bras sur un seul contrôleur

• XI Black Box (première dans l'industrie) : enregistre en continu toutes les positions des articulations, les courants du moteur, les états d'E/S et les codes d'erreur dans une mémoire non volatile. Lorsqu'un défaut survient, l'enregistrement complet des données pré-défaut et post-défaut est disponible instantanément pour un diagnostic à distance - aucune visite sur site d'un ingénieur n'est requise

• Enseignement par glisser-déposer via une poignée à 6 boutons : enregistrement, lecture, pause, modification de points de cheminement, échelle de vitesse et sauvegarde du chemin, le tout depuis la poignée située à l'extrémité du robot.

• Auto-vérification de démarrage en 100 points : s'exécute automatiquement avant chaque mise sous tension. Détecte les défauts des servos, les erreurs d'encodeur, les défaillances des freins et les problèmes de continuité des câbles avant que le robot ne bouge

• Sensibilité aux collisions sur 10 niveaux : entièrement réglable en fonction du type de pièce et de l'intensité de la collaboration. À sensibilité maximale, une force de contact de 5 N déclenche un arrêt

Intégration de la vision

Le SZGH-0907-A prend en charge nativement la vision 2D et 3D via le port outil (EtherCAT + RS485 + AI×2) :

• Caméra 2D : suivi des coutures, détection de la présence de la pièce, inspection des cordons

• Lumière structurée 3D/nuage de points : localisation des joints 3D, mesure de l'écart de soudure, alignement avant soudure

• Aucun middleware tiers requis : le contrôleur XI fournit des crochets Vision SDK prêts à l'emploi

SZGH-0907-AW — Ensemble complet de soudage

La variante AW est livrée avec :

• Bras robotique SZGH-0907-A

• Source d'alimentation de soudage MIG/MAG adaptée (série SZGH-W)

• Contrôleur XI préconfiguré pour les E/S de soudage

• Support de torche de soudage et kit de gestion des câbles

• Modèles de processus de soudage préchargés (acier au carbone/inox/aluminium)

Soudez le jour de votre arrivée.

Certifications et garantie

Certifications

SZGH détient plus de 100 brevets couvrant la structure du robot, les algorithmes de contrôle et les systèmes de sécurité collaboratifs. L'usine occupe 20 000 m⊃2 ; à Shenzhen avec une fabrication entièrement en interne depuis 2013.

Garantie et service après-vente

Foire aux questions

Q1 : Quelle est la différence entre le SZGH-0907-A et un robot de soudage industriel traditionnel ?

Un robot de soudage industriel traditionnel, tel que les séries SZGH H ou HZ, fonctionne à l'intérieur d'une enceinte de sécurité complète, nécessite la configuration d'un programmeur de robot dédié et est optimisé pour les cycles de production de gros volumes de produits uniques. Le SZGH-0907-A est un robot de soudage collaboratif : il travaille aux côtés d'opérateurs humains sans clôture, peut apprendre un nouveau chemin de soudage en moins de 20 minutes via l'apprentissage par traînée et est conçu pour une production en petits lots à plusieurs variantes. Les deux sont de qualité industrielle ; le choix dépend si votre processus nécessite une collaboration homme-robot ou une isolation totalement autonome.

Q2 : Que signifie réellement la protection IP65 pour un environnement de soudage ?

IP65 signifie que le robot est totalement étanche à la poussière (aucune pénétration de particules de poussière) et protégé contre les jets d'eau venant de toutes les directions. Dans un contexte de soudage, cela se traduit directement par une résistance aux fortes projections de soudure, aux débris de meulage, au brouillard de liquide de refroidissement et aux légers lavages. L'indice IP65 du SZGH-0907-A s'applique à l' ensemble du corps du robot , et pas seulement aux joints individuels. Cela élimine les défaillances de joints liées aux projections qui constituent le problème de maintenance le plus courant avec les robots de soudage conventionnels.

Q3 : Combien de temps faut-il à un soudeur pour apprendre à enseigner la traînée ?

Lors de déploiements chez des clients en Asie du Sud-Est et en Europe, des soudeurs sans expérience préalable en robotique ont programmé avec succès leur première trajectoire de soudage en moins de 20 minutes. La poignée d'apprentissage à 6 boutons utilise la même intuition physique que le soudage manuel : déplacez la torche où vous le souhaitez, appuyez sur Enregistrer, effectuez le mouvement, appuyez sur Enregistrer. Pas de menus, pas de code, pas d'ordinateur portable. La maîtrise complète, y compris les opérations de passes multiples et de réapprentissage, est généralement atteinte en deux à trois jours ouvrables.

Q4 : Le SZGH-0907-A peut-il fonctionner sans cage de sécurité ?

Oui. Le robot est conçu pour les cellules de travail collaboratives entre humains. La détection de collision réglable sur 10 niveaux, l'auto-vérification de démarrage en 100 points et les certifications CE/CR/NRTL répondent aux exigences de collaboration homme-robot selon la norme ISO/TS 15066. Le robot s'arrête en toute sécurité même si le câble principal est physiquement coupé. Une évaluation des risques spécifiques au site est toujours requise conformément aux réglementations locales applicables, mais une enceinte de sécurité complète n'est pas exigée par la conception ou les certifications du robot.

Q5 : Quels processus de soudage le SZGH-0907-A prend-il en charge ?

Le SZGH-0907-A prend en charge mécaniquement et électriquement les torches de soudage MIG, TIG, MAG et laser. Le port outil fournit une alimentation 24 V/1 A, des E/S DI/DO pour le déclenchement de la torche et le retour d'arc, AI×2 pour la détection de courant/tension et RS485 pour l'intégration de la source de soudage numérique. Le package SZGH-0907-AW est livré préconfiguré pour MIG/MAG ; Le TIG et le laser nécessitent la sélection de la source de soudage au moment de la commande.

Q6 : Qu'est-ce que la XI Black Box et comment réduit-elle les coûts de maintenance ?

La XI Black Box est l'enregistreur de données de pannes exclusif de SZGH, le premier du genre sur le marché des robots collaboratifs. Il écrit en continu les angles de jointure, les courants du moteur, les états d'E/S et les journaux du contrôleur dans un stockage non volatile intégré. Lorsqu'un défaut arrête le robot, les données des secondes précédant et suivant le défaut sont immédiatement disponibles via l'exportation réseau. Un ingénieur SZGH à distance peut diagnostiquer la cause première (surcharge du servo, dépassement des limites de joint, erreur de synchronisation d'axe externe) sans se rendre sur le site du client. En pratique, cela résout plus de 80 % des cas de support client à distance, généralement dans le même jour ouvrable.

Q7 : Le SZGH-0907-A peut-il être monté à l'envers ou sur un mur ?

Oui. Le mode d'installation « angle arbitraire » signifie que le robot peut être monté au sol, au plafond, au mur ou installé à n'importe quel angle intermédiaire sans modification matérielle. L'algorithme de compensation de gravité du contrôleur s'ajuste automatiquement à l'orientation de montage. Le montage au plafond est particulièrement utile pour les cellules de soudage compactes où l'espace au sol est limité.

Q8 : La répétabilité de ±0,02 mm est-elle maintenue sur toute la plage de températures de -5°C à 55°C ?

Oui. La spécification de ±0,02 mm correspond à la précision de positionnement répétée garantie sur toute l'enveloppe de température de fonctionnement de -5°C à 55°C. La compensation thermique est gérée dans le micrologiciel du contrôleur XI. Cette plage de température est nettement plus large que celle des robots collaboratifs classiques (généralement de 5°C à 45°C), ce qui rend le SZGH-0907-A adapté aux ateliers non chauffés dans les climats froids et aux environnements d'usine à forte température ambiante dans les régions tropicales.

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La demande comprend : une fiche technique du produit (PDF), une liste de compatibilité des sources de soudage du package AW, le contact de l'agent régional pour votre pays et un exemple de vidéo de démonstration d'enseignement du traînage.

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