Robot de soudage collaboratif industriel série Easy SZGH-1406-A

Qu'est-ce que le SZGH-1406-A ?

Le SZGH-1406-A est un robot de soudage collaboratif industriel à 6 axes avec une charge utile de 6 kg, une envergure de bras de 1 460,7 mm et une vitesse de pointe d'outil de 3 000 mm/s — le modèle à plus longue portée de la série SZGH Easy — conçu pour souder des pièces de grand format telles que des cadres de porte, des tubes structurels longs et des assemblages de panneaux en aluminium dans une seule configuration, tout en travaillant aux côtés de travailleurs humains sur le même étage sous IP65 complet. protection complète du corps, sans barrière de sécurité.

Tableau de spécifications complet

Mécanique

Plage et vitesse des mouvements articulaires

Électrique et contrôle

Environnemental

Certifications

5 avantages fondamentaux

Envergure des bras de 1 460,7 mm — La plus longue portée de la série Easy pour le poids le plus léger

À 1 460,7 mm, le SZGH-1406-A s'étend 383 mm plus loin que le SZGH-0907-A, mais ne pèse que 22 kg, soit 1 kg de plus. Pour les pièces dans la plage de 1 000 à 1 400 mm (cadres de fenêtres, cadres de portes, canaux structurels, longs tubes), cette portée élimine le besoin de repositionner ou de refixer à mi-soudure. Les cobots compétitifs à longue portée de cette classe pèsent généralement entre 28 et 35 kg, ce qui rend leur installation par une seule personne peu pratique. Le SZGH-1406-A peut être repositionné par deux travailleurs sans équipement de levage.

Vitesse de l'outil de 3 000 mm/s — Longue portée sans longs temps de cycle

L'extension de la portée du bras sur un cobot conventionnel force généralement une réduction de la vitesse pour maintenir des limites d'inertie sûres. Le SZGH-1406-A maintient la vitesse maximale de l'outil de 3 000 mm/s sur l'ensemble de son enveloppe de travail, soit jusqu'à 2 à 3 fois plus rapide que les robots collaboratifs de la même classe de portée. Pour un cadre de porte de 1 350 mm avec quatre soudures périmétriques, cela se traduit directement par un rendement quotidien plus élevé par rapport aux alternatives à longue portée plus lentes.

Protection intégrale IP65 — Conçue pour les environnements de production réels

Le SZGH-1406-A offre une protection IP65 sur l'ensemble du corps du robot, et pas seulement sur les joints individuels. Dans les applications de soudage de l'aluminium, cela est essentiel : les projections d'oxyde d'aluminium sont abrasives et suffisamment fines pour pénétrer dans les boîtiers non scellés en quelques semaines. Les ateliers de fabrication de cadres de portes et de fenêtres nécessitent également du liquide de coupe, de la poussière d'aluminium et de l'air humide. L'étanchéité IP65 sur l'ensemble du corps signifie que le robot fonctionne sans dégradation dans ces environnements : pas de maintenance annuelle de réétanchéité, pas de défaillance des joints due à l'ingestion de projections.

Apprentissage du glissement à 6 boutons – Changez les variantes de pièce en quelques minutes

Les fabricants de portes et de fenêtres proposent plusieurs références : différentes tailles de cadre, profils d'angle et spécifications du client. Chaque variante nécessite un chemin de soudure différent. Grâce au système d'apprentissage de la traînée du SZGH-1406-A, un soudeur guide physiquement le bras à travers le nouveau chemin et l'enregistre – en moins de 20 minutes, contre plusieurs heures pour un programmeur de robot traditionnel pour reprogrammer un système conventionnel. Plusieurs programmes de soudage sont stockés à bord ; La commutation entre les SKU se fait en appuyant sur un seul bouton.

XI Black Box + auto-vérification de sécurité en 100 points + protection contre les collisions à 10 niveaux

La XI Black Box enregistre les données complètes de mouvement et d'état avant et après chaque défaut, permettant un diagnostic à distance sans ingénieur sur site. L'autocontrôle de démarrage en 100 points vérifie l'intégrité mécanique et électrique avant le déplacement du robot. La sensibilité aux collisions réglable sur dix niveaux assure la sécurité des travailleurs lors de l'inspection des travaux en cours à côté du bras : le robot s'arrête immédiatement au contact humain et maintient sa position. L'arrêt sûr est maintenu même si le câble du robot est coupé, garantissant ainsi la conformité aux exigences de sécurité des postes de travail collaboratifs, notamment ISO/TS 15066.

Scénarios d'application

Comparaison facile des séries – Gamme de robots de soudage collaboratifs

Comment choisir : les quatre modèles partagent la même protection IP65, une vitesse d'outil de 3 000 à 4 000 mm/s, un apprentissage du glissement à 6 boutons, une XI Black Box et une commande EtherCAT. Sélectionnez principalement la portée et la charge utile . Le SZGH-1406-A constitue le choix optimal lorsque la longueur de la pièce dépasse 1 000 mm et que les exigences de charge utile sont ≤ 6 kg.

★ = Meilleure gamme collaborative de la série Easy pour les applications grand format longue portée et légères

Guide de sélection : Cobot de la série Easy par rapport aux robots de soudage traditionnels SZGH H/HZ

Témoignage client — Par Fannie Chen, PDG, SZGH

L'usine de portes en aluminium de Thaïlande nous a contacté avec un problème très spécifique, et non avec un vague souhait d'automatisation.

Ils fabriquaient des cadres de portes coulissantes en aluminium destinés à l'exportation vers l'Europe — des cadres simples d'une longueur de 1 200 à 1 350 mm, avec des soudures MIG continues le long des quatre bords du périmètre. Leur processus existant utilisait un robot de soudage conventionnel à 6 axes avec une portée de 1 200 mm. Le bras était juste assez court pour ne pas pouvoir parcourir toute la longueur du cadre de 1 350 mm en une seule configuration. Les ouvriers ont dû desserrer le cadre, le repositionner et le resserrer pour la deuxième passe de soudage. Ce repositionnement a introduit un joint – une légère discontinuité dans le cordon de soudure au point de jonction. C’était à peine visible, mais suffisamment visible pour que les inspecteurs du code du bâtiment européen l’aient signalé comme une faiblesse structurelle potentielle lors des tests de certification.

Le résultat : environ 5 % des expéditions sont retournées chaque année , l'intégralité des frais de transport étant supportée par l'usine. Leur acheteur européen commençait également à laisser entendre qu'un audit de qualité des soudures structurelles était imminent.

L'envergure du bras du SZGH-1406-A de 1 460 mm couvre toute la longueur du cadre de 1 350 mm en un seul passage ininterrompu. En combinaison avec un positionneur rotatif sur un axe externe EtherCAT, les quatre soudures périmétriques sont réalisées dans une seule configuration de montage. Pas de repositionnement. Aucune épissure. Perle continue, sur toute la longueur.

Au-delà de l'élimination de l'épissure, le fait d'être un robot collaboratif signifiait que l'inspecteur qualité de l'usine pouvait se tenir directement à côté du robot pendant le cycle de soudage, observant la formation du cordon en temps réel. Si un problème d’alimentation en fil ou un espace d’ajustement apparaissait, l’inspecteur mettait immédiatement le robot en pause – pas de verrouillage, pas d’attente pour que l’enceinte soit dégagée. Le temps de réponse en cas d’écart de qualité est passé de quelques minutes à quelques secondes.

Après le déploiement, les expéditions de retour sont tombées à zéro . L'équipe d'audit de l'acheteur européen est arrivée six mois plus tard, a examiné la documentation sur les soudures et a non seulement autorisé l'usine, mais a également passé une commande plus importante , citant comme raison une meilleure cohérence structurelle.

Le propriétaire de l'usine m'a dit : « Les 380 mm de portée supplémentaires ont payé la machine en quatre mois. »

C’est le genre de calcul qui a du sens pour tous les propriétaires d’usine que je rencontre.

— Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. mai 2026

Système de contrôle et intégration

Contrôleur XI — Le cerveau derrière chaque robot de la série Easy

La série SZGH Easy est pilotée par le contrôleur XI (Xing-Intelligence) , conçu pour le soudage collaboratif dans des environnements de production réels :

• Bus EtherCAT à 1 KHz : contrôle déterministe en temps réel sans gigue de communication — essentiel pour maintenir la cohérence des billes à 3 000 mm/s sur un trajet de 1 460 mm

• Jusqu'à 15 axes externes : connectez des positionneurs rotatifs, des rails linéaires ou des configurations à deux bras sur un seul contrôleur — idéal pour l'application typique de cadre de porte du 1406-A (bras + fixation rotative + rail linéaire en option)

• XI Black Box (première dans l'industrie) : enregistre en continu toutes les positions des articulations, les courants du moteur, les états d'E/S et les codes d'erreur. Lorsqu'un défaut survient au cours d'une longue passe de soudage, l'enregistrement complet des données préalables au défaut est immédiatement disponible pour un diagnostic à distance - aucun déplacement d'ingénieur n'est requis

• Enseignement par glisser-déposer via une poignée à 6 boutons : guidez physiquement le bras à travers le chemin de soudure, enregistrez, sauvegardez et appelez n'importe quel programme stocké en appuyant sur un seul bouton. Lors de l'exécution de plusieurs SKU de cadres de porte, le changement de programme est instantané

• Auto-vérification de démarrage en 100 points : s'exécute automatiquement à la mise sous tension. Détecte tout défaut mécanique ou électrique avant que le robot ne bouge – particulièrement important dans les applications à cycle de service élevé où la contrainte thermique est un facteur

• Sensibilité aux collisions sur 10 niveaux : entièrement réglable. À la sensibilité la plus élevée, une légère pression d'un travailleur arrête immédiatement le bras, ce qui permet le flux de travail d'inspection de la qualité pendant le soudage que les superviseurs d'usine apprécient le plus.

Intégration de la vision pour les grandes pièces

Le SZGH-1406-A prend en charge nativement la vision 2D et 3D via le port outil (EtherCAT + RS485 + AI×2) :

• Suivi des joints 2D : pour les longs cordons de soudure droits et incurvés sur les extrusions de cadres de porte – correction de trajectoire en temps réel pour la variation de tolérance de fixation

• Alignement de la pièce en 3D : numérisation structurée d'un nuage de points lumineux pour localiser la pièce dans l'enveloppe de travail de 1 460 mm avant le début du soudage ; élimine la dépendance à l'égard d'une répétabilité précise du montage

• Aucun middleware tiers requis : le contrôleur XI fournit une intégration SDK de vision prête à l'emploi

SZGH-1406-AW — Ensemble complet de soudage

La variante AW est livrée avec :

• Bras robotique SZGH-1406-A

• Source d'alimentation de soudage MIG/MAG adaptée (série SZGH-W)

• Contrôleur XI préconfiguré pour les E/S de soudage et les programmes longue distance

• Support de torche de soudage et kit de gestion des câbles dimensionnés pour une portée de 1 460 mm

• Modèles de processus de soudage préchargés (aluminium/acier inoxydable/acier doux)

Source unique, pré-intégrée, prête à souder dès le premier jour.

Certifications et garantie

Certifications

La couverture de certification de quatre marchés (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) signifie que le SZGH-1406-A peut être expédié directement aux clients en Chine, dans l'UE, dans les usines de fabrication de semi-conducteurs et en Amérique du Nord sans recertification spécifique au marché. Pour les exportateurs européens de portes et fenêtres en aluminium, la certification CE est une condition préalable à la conformité des machines : le SZGH-1406-A est expédié avec le marquage CE depuis l'usine.

SZGH détient plus de 100 brevets couvrant la cinématique des robots, les algorithmes de sécurité collaboratifs et le système d'enregistrement des défauts XI Black Box. La fabrication occupe 20 000 m⊃2 ; à Shenzhen, entièrement en interne depuis 2013.

Garantie et service après-vente

Foire aux questions

Q1 : Qu'est-ce qui différencie le SZGH-1406-A d'un robot de soudage traditionnel à longue portée ?

Un robot de soudage industriel traditionnel à longue portée, tel que les séries SZGH H ou HZ à portée équivalente, fonctionne à l'intérieur d'une enceinte de sécurité complète, nécessite un programmateur dédié pour les changements de trajectoire et est optimisé pour un seul produit fonctionnant à un volume élevé. Le SZGH-1406-A est un robot collaboratif à longue portée : il travaille côte à côte avec des soudeurs sans clôture, n'importe quel soudeur peut enseigner une nouvelle trajectoire de soudage en moins de 20 minutes et il passe d'une variante de produit à l'autre en appuyant sur un bouton. Le compromis clé est que la série H/HZ fonctionne à des vitesses de cycle plus élevées pour les cellules monoproduit entièrement automatisées ; le 1406-A est optimisé pour la production multi-SKU avec une surveillance de la qualité humaine.

Q2 : Pourquoi l'indice IP65 est-il spécifiquement important pour le soudage de l'aluminium ?

Le soudage de l'aluminium produit des particules d'oxyde d'aluminium plus fines et plus abrasives que les projections d'acier doux. Ces particules pénètrent dans les boîtiers de robots non scellés et contaminent les actionneurs communs et les systèmes d'encodeurs en quelques semaines de fonctionnement, entraînant une défaillance mécanique prématurée et une dérive d'étalonnage. L'indice IP65 du SZGH-1406-A s'applique à l'ensemble du corps du robot (les six articulations, tous les points d'entrée des câbles, la base et le poignet) empêchant toute pénétration de particules. Pour les fabricants d'aluminium, cela se traduit directement par l'élimination des événements de maintenance liés aux éclaboussures, qui constituent la cause la plus fréquente des temps d'arrêt des robots dans les ateliers d'aluminium.

Q3 : À quelle vitesse un soudeur peut-il apprendre à programmer le SZGH-1406-A ?

Les soudeurs sans expérience préalable en matière de robot ou de programmation ont enregistré leur premier parcours de soudage complet en moins de 20 minutes à l'aide de la poignée d'apprentissage par glissement à 6 boutons. Le mouvement physique est identique au soudage manuel : guider la torche jusqu'au point de départ, enregistrer, se déplacer le long du chemin, marquer des waypoints, sauvegarder. Pour une application de cadre de porte avec quatre joints périmétriques, le temps total d'apprentissage pour un nouveau SKU de cadre est généralement de 30 à 45 minutes, tests compris et réglage de la vitesse. La maîtrise complète de la production sur plusieurs SKU est atteinte dans un délai de trois à cinq jours ouvrables.

Q4 : Le SZGH-1406-A peut-il souder un cadre de porte de 1 350 mm en une seule configuration ?

Oui. L'envergure maximale du bras de 1 460,7 mm dépasse la longueur de la pièce de 1 350 mm avec une marge de sécurité de 110 mm sur toute la portée. Associés à un positionneur rotatif (axe externe EtherCAT), les quatre bords du cadre sont soudés dans une seule configuration de montage — pas de repositionnement, pas de point d'épissure dans le cordon de soudure. C'est la principale raison pour laquelle le SZGH-1406-A a été spécifié pour les applications de cadres de portes et de fenêtres : cordon continu, fixation unique, joint sans repositionnement.

Q5 : Le SZGH-1406-A peut-il fonctionner sans cage de sécurité autour de lui ?

Oui. Le robot est certifié pour les cellules de travail collaboratives entre humains selon les normes CE, CR et NRTL, répondant aux exigences de la norme ISO/TS 15066 pour la collaboration homme-robot. La détection de collision réglable sur 10 niveaux arrête le bras en cas de contact humain ; l'auto-vérification en 100 points vérifie l'intégrité de la sécurité avant chaque mise sous tension. Le robot maintient un arrêt sûr même si le câble principal est physiquement coupé. Une évaluation des risques spécifique au site est requise conformément à la réglementation locale en vigueur, mais une enceinte complète n'est pas requise par la conception ou les certifications du robot.

Q6 : Qu'est-ce que la XI Black Box et pourquoi est-elle importante pour un client en Thaïlande ou au Vietnam ?

La XI Black Box enregistre en continu les positions des articulations, les courants du moteur, les états d'E/S et les journaux système dans un stockage non volatile intégré. Lorsqu'un défaut se produit, l'enregistrement complet des données avant et après le défaut est exporté vers l'équipe d'assistance à distance de SZGH via le réseau. Un ingénieur examine les données et identifie la cause première (surcharge mécanique, erreur de synchronisation des axes externes, défaut de la source de soudure) sans se déplacer sur le site. Pour les clients d'Asie du Sud-Est où SZGH dispose d'un agent de service en Thaïlande mais où les délais de réponse pour les visites sur site peuvent prendre plusieurs jours, cela signifie que la plupart des défauts sont diagnostiqués et résolus à distance dans le même jour ouvrable.

Q7 : La puissance nominale de 260 W signifie-t-elle que le 1406-A nécessite une infrastructure électrique spéciale ?

260 W correspond à la consommation électrique nominale du bras du robot, sans compter la source d'alimentation de soudage. Le bras du robot lui-même fonctionne sur du courant alternatif monophasé standard de 220 V, la même prise utilisée par la plupart des équipements d'atelier. La source d'alimentation de soudage (incluse dans le pack AW) possède sa propre connexion électrique dimensionnée en fonction du procédé de soudage sélectionné. Aucune mise à niveau spéciale du panneau électrique n’est requise pour le bras du robot seul.

Q8 : Comment le SZGH-1406-A gère-t-il le soudage sur plusieurs variantes de produits (différentes tailles de cadre) ?

Chaque programme de soudage est enregistré sous forme de programme nommé sur le contrôleur XI. L'opérateur sélectionne le programme approprié à partir d'une simple liste sur le boîtier d'apprentissage : une seule pression sur un bouton, pas de code, pas de reprogrammation. Pour une usine exécutant 10 références de châssis différentes, les 10 programmes sont stockés et commutables instantanément. Lorsqu'un nouveau SKU est introduit, le processus d'apprentissage par glisser-déposer prend environ 30 à 45 minutes pour enregistrer et vérifier un nouveau programme. La possibilité de gérer une bibliothèque croissante de programmes de soudage et de basculer entre eux en quelques secondes constitue le principal avantage de productivité par rapport au soudage manuel pour la production par lots mixtes.

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La demande comprend : une fiche technique du produit (PDF), une liste de compatibilité des sources de soudage du package AW pour l'aluminium/l'acier inoxydable/l'acier doux, le contact de l'agent régional pour votre pays et un exemple de vidéo d'un cycle de soudage de cadre de porte.

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