Robot de soudage laser collaboratif SZGH-1415-L — Série légère

Qu'est-ce que le SZGH-1415-L ?

Le SZGH-1415-L est un robot de soudage laser collaboratif à 6 axes de la série Light de SZGH, spécialement conçu pour transporter des têtes de soudage laser à fibre jusqu'à 15 kg sur un bras de 1 464,3 mm avec une précision de positionnement répétée de ±0,03 mm. Contrairement aux cobots de soudage à l'arc, le SZGH-1415-L permet un soudage laser sans éclaboussures et à faible température qui produit des joints de précision sur les boîtiers en acier inoxydable, les boîtiers de dispositifs médicaux, les coques d'appareils électroniques grand public et les panneaux minces automobiles, le tout sans barrière de sécurité, ce qui le rend déployable directement aux côtés des opérateurs humains sur n'importe quel atelier de production.

Spécifications techniques complètes

5 avantages fondamentaux du SZGH-1415-L

Protection IP65 sur tout le corps – pas seulement les articulations

Le SZGH-1415-L est certifié IP65 sur l'ensemble de son corps, et pas seulement au niveau du poignet ou des joints individuels. Cela signifie que le robot fonctionne de manière fiable dans des environnements contenant de la poussière métallique, du brouillard de liquide de refroidissement et de l'humidité de l'atelier, sans dégradation des joints au fil du temps. Pour les applications de soudage laser à proximité de fluide de coupe ou de fines particules métalliques, cette protection intégrale prolonge directement la durée de vie et réduit les intervalles de maintenance.

Enseignement par glisser-déposer à 6 boutons — Aucune programmation requise

Guidez manuellement le bras du robot vers chaque point de cheminement de soudage, appuyez sur Confirmer et le chemin est enregistré — aucun code G, aucune expérience en programmation robotique n'est requise. L'interface glisser-apprendre à 6 boutons permet à un technicien en soudage laser qualifié de former un nouveau chemin de soudage en quelques minutes plutôt qu'en jours, réduisant ainsi considérablement le temps de changement entre les familles de pièces. Ceci est particulièrement utile pour les sous-traitants qui gèrent diverses commandes de boîtiers électroniques et en acier inoxydable.

Vitesse d'outil de 3 000 mm/s — Rendement industriel avec sécurité des cobots

Avec une vitesse maximale de l'outil de 3 000 mm/s, le SZGH-1415-L correspond à la vitesse de déplacement des robots de soudage laser industriels conventionnels tout en conservant une détection de force et une détection de collision de qualité collaborative qui éliminent la barrière de sécurité. Sur des tôles d'acier inoxydable minces (0,5 à 2 mm), cette vitesse se traduit directement par une réduction du temps de cycle : la tête laser se déplace suffisamment rapidement pour exploiter toute la fenêtre de puissance des lasers à fibre à ondes continues sans emballement thermique.

XI Black Box — Enregistreur de données de site de pannes, le premier du secteur

La XI Black Box exclusive de SZGH enregistre l'état opérationnel du robot, les charges articulaires, la vitesse et les signaux de commande au moment de toute panne ou collision - le même principe de capture de données utilisé dans l'aviation. Lorsqu'un arrêt inattendu se produit lors d'un soudage laser de précision, les ingénieurs de maintenance récupèrent les conditions exactes avant le défaut plutôt que de deviner à partir des symptômes. Cela réduit le temps moyen de réparation et s'avère particulièrement utile dans les secteurs réglementés tels que la fabrication de dispositifs médicaux, où la traçabilité des processus est requise.

100 autocontrôles de sécurité + 10 niveaux de protection contre les collisions

Avant et pendant chaque cycle, le SZGH-1415-L exécute 100 autocontrôles de sécurité indépendants couvrant les limites de couple des articulations, les enveloppes de vitesse et l'intégrité de la trajectoire. Le système de détection de collision à 10 niveaux est réglable en fonction de la sensibilité requise par l'application — du mode d'apprentissage manuel doux à la protection ferme de la vitesse de production. Combiné aux certifications SEMI S2 et NRTL, ce package répond aux exigences d'évaluation des risques des environnements de fabrication de semi-conducteurs, d'équipementiers médicaux et d'automobile de niveau 1 sans ajouter de cage de sécurité physique.

Scénarios d'application

Comparaison complète des modèles — Série de robots de soudage collaboratifs SZGH

Guide de sélection : Choisissez la série Light (L) lorsque votre processus utilise une tête de soudage laser à fibre et exige des coutures de précision sans éclaboussures sur des matériaux fins ou enduits. Choisissez la série Master (A) lorsque votre processus utilise du fil MIG/MAG/TIG et implique des joints en acier de construction ou en plaques épaisses. Les deux séries partagent le même corps IP65, la même interface glisser-apprendre et la même certification de sécurité sans clôture – la principale différence réside dans le processus de soudage et la gamme de matériaux.

Étude de cas client — Japon

'Nous avons entièrement éliminé le polissage après soudage et réduit notre taux de rejet de 4,2 % à 0,3 %.'

Notre usine d'Osaka produit des boîtiers de précision en acier inoxydable pour les instruments d'analyse de laboratoire. Avant d'adopter le SZGH-1415-L, nous utilisions une station TIG semi-automatique qui laissait une décoloration par oxydation sur chaque joint. Chaque lot nécessitait une étape de polissage manuel dédiée avant l'anodisation : 45 minutes par unité, avec un taux de rejet cosmétique de 4,2 % que notre client OEM n'était plus disposé à tolérer.

J'ai visité le centre de démonstration de SZGH à Shenzhen fin 2025 et j'ai regardé le SZGH-1415-L exécuter une démonstration en direct sur des panneaux SUS304 de 0,8 mm à l'aide d'un laser à fibre CW de 1 000 W. Les coutures étaient parfaitement propres, sans décoloration due à la chaleur ni éclaboussures. Nous avons intégré le robot à notre source laser à fibre IPG existante en six semaines. La programmation du chemin de soudure à 11 points de cheminement a pris à notre technicien moins de 90 minutes en utilisant l'apprentissage par glisser-déposer.

Aujourd’hui notre étape de polissage est totalement supprimée. Le taux de rejet est passé de 4,2 % à 0,3 %, le temps de cycle par logement est passé de 8,4 minutes à 5,1 minutes et nous avons récupéré notre investissement en moins de 14 mois. Le corps IP65 gère notre environnement adjacent à la salle blanche sans aucun boîtier supplémentaire.

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.SZGH ) | mai 2026

Système de contrôle et intégration

Bus à grande vitesse EtherCAT

Le SZGH-1415-L fonctionne sur un bus temps réel EtherCAT de 1 kHz, fournissant une synchronisation de boucle de contrôle déterministe inférieure à la milliseconde. Ceci est essentiel pour le soudage au laser, où le contrôleur de mouvement du robot doit se synchroniser avec précision avec la modulation de puissance de la source laser : même une instabilité temporelle mineure provoque une profondeur de pénétration incohérente sur l'acier inoxydable mince.

Types de laser compatibles

La charge utile de 15 kg s'adapte confortablement à toutes les configurations courantes de têtes de soudage laser :

• Laser à fibre à onde continue (CW) : têtes de 500 W à 3 000 W d'IPG, Raycus, MAX, JPT

• Laser à fibre pulsée :  soudage de précision à basse température pour les alliages de qualité médicale, le cuivre et l'aluminium fin

• Têtes de soudage oscillantes : têtes à poutre oscillantes pour combler les espaces sur les panneaux automobiles

• Soudage laser à distance (scanner) : compatible avec les têtes de scanner galvo dans les limites de charge utile

Intégration de la vision et de la détection

Le SZGH-1415-L prend en charge l'intégration native de la vision 2D et 3D via son port outil EtherCAT et son canal de communication RS485. Les caméras de suivi des cordons de soudure, les scanners 3D à lumière structurée et les capteurs laser linéaires se montent directement sur la bride de l'outil ou sur des supports externes. Le suivi des joints guidé par vision est particulièrement utile pour les fixations en tôle mince en acier inoxydable avec des tolérances de formage cumulatives.

Synergie 15 axes

Grâce au contrôleur multi-axes de SZGH, le SZGH-1415-L peut être synchronisé avec jusqu'à 14 axes externes supplémentaires — positionneurs rotatifs, pistes linéaires ou un deuxième robot — créant une cellule de soudage laser à 15 axes entièrement coordonnée. La rotation des pièces et le mouvement du robot sont interpolés en temps réel, permettant un soudage continu sur une géométrie 3D cylindrique ou complexe sans repositionnement manuel.

Programmation hors ligne

Prise en charge complète de la programmation hors ligne via des packages de simulation CAM/robot compatibles. Importez la géométrie CAO, générez des tracés de soudure, simulez les collisions et téléchargez directement, éliminant ainsi le temps d'apprentissage pour les composants complexes à plusieurs coutures courants dans la fabrication de dispositifs électroniques et médicaux.

Certifications et garantie

Garantie : 18 mois à compter de la date d'expédition, couvrant tous les composants mécaniques et électriques dans des conditions normales de fonctionnement. SZGH exploite un réseau de services mondial avec des partenaires de support régionaux couvrant l'Asie de l'Est, l'Asie du Sud-Est, l'Europe, les Amériques et le Moyen-Orient. Inventaire de pièces de rechange maintenu pendant au moins 7 ans à compter de la date de production.

Foire aux questions

Q1 : Le SZGH-1415-L nécessite-t-il une clôture de sécurité ?

Le SZGH-1415-L est un robot collaboratif certifié avec détection de collision à 10 niveaux, 100 autocontrôles de sécurité avant cycle et certifications de sécurité NRTL/CE/SEMI S2. Il est conçu pour fonctionner aux côtés de travailleurs humains sans cage de sécurité physique, sous réserve d'une évaluation des risques spécifique au site conformément à la norme ISO/TS 15066 — que l'équipe d'ingénierie d'application de SZGH prend en charge dans le cadre de l'installation.

Q2 : Quelle est la différence entre le SZGH-1415-L (série Light) et le SZGH-1415-A (série Master) ?

Les deux modèles partagent la même charge utile de 15 kg, la même portée de 1 464 mm et la même précision de positionnement de ±0,03 mm, mais ils sont conçus pour des processus de soudage totalement différents. Le 1415-A (Master Series) est conçu pour le soudage à l'arc — MIG, MAG et TIG — sur l'acier de construction et les tôles épaisses, où le poids de la torche et le système d'alimentation en fil sont des considérations primordiales. Le 1415-L (série Light) est conçu pour les têtes de soudage laser à fibre, permettant des soudures sans éclaboussures et avec une distorsion thermique proche de zéro sur l'acier inoxydable, l'aluminium fin et les composants de précision. La série Light produit une finition qui ne nécessite généralement aucun meulage ou polissage après soudage.

Q3 : Dans quelle mesure est-il difficile de programmer le SZGH-1415-L pour un nouveau chemin de soudage ?

Très simple. Le système glisser-apprendre ne nécessite aucune connaissance en programmation robotique. Un technicien guide physiquement le bras du robot vers chaque point de départ de soudure, points de cheminement intermédiaires et point final, en appuyant sur l'interface de confirmation à 6 boutons à chaque position. Un parcours de soudure complet pour un boîtier en acier inoxydable typique (8 à 12 points de cheminement) prend 30 à 90 minutes pour enseigner la première pièce. L'édition du chemin pour des pièces similaires est encore plus rapide.

Q4 : À quels matériaux et épaisseurs le SZGH-1415-L est-il adapté ?

La série Light est optimisée pour le soudage au laser de matériaux de calibre fin à moyen : acier inoxydable (0,3 à 4 mm), acier doux (0,5 à 4 mm), alliages d'aluminium (0,5 à 3 mm), titane (0,3 à 2 mm), alliages de cuivre (0,3 à 1,5 mm) et matériaux revêtus tels que l'acier galvanisé. Pour l'assemblage structurel de plaques épaisses supérieures à 6 mm, les cobots à arc Master Series (SZGH-1415-A ou SZGH-1820-A) sont le choix approprié.

Q5 : Que couvre l'IP65 sur le SZGH-1415-L ?

L'indice IP65 du SZGH-1415-L couvre l'ensemble du corps du robot : les six articulations, les liaisons des bras, la base et la zone de la bride de l'outil. IP6X signifie une protection complète contre la pénétration de poussière ; IPX5 signifie protection contre les jets d’eau à basse pression provenant de toutes les directions. Il s’agit d’une certification complète du corps, et pas seulement d’une étanchéité au poignet comme on le trouve sur certains modèles concurrents.

Q6 : Le SZGH-1415-L peut-il gérer des têtes de soudage laser à fibres lourdes ?

Oui. La charge utile de 15 kg est spécialement dimensionnée pour accueillir des têtes de soudage laser à fibre industrielles, y compris des têtes oscillantes avec refroidissement par eau intégré, qui peuvent peser de 6 à 12 kg, et des unités de scanner de soudage à distance. La marge de charge utile restante couvre les ensembles de gestion des câbles, les capteurs de suivi des joints et les buses de gaz de protection généralement nécessaires dans les configurations de production.

Q7 : Quelle est la différence entre les packages de cobots 'AW' (soudage à l'arc) et 'L' (laser) ?

Le package AW (Master et Easy Series) comprend des fonctions logicielles optimisées pour l'arc : synchronisation du dévidage du fil, paramètres du processus de soudage à l'arc, détection tactile pour la recherche des joints et intégration avec les dévidoirs de fil MIG/MAG et les sources d'alimentation TIG courants. Le package L (série Light) comprend des fonctions optimisées pour le laser : sortie analogique de puissance laser via les canaux AI du port outil, synchronisation marche/arrêt du laser avec le mouvement du robot via EtherCAT, contrôle de la vitesse de soudage pour la gestion de l'apport de chaleur et compatibilité native avec les protocoles de communication de la source laser à fibre.

Q8 : Quel est le délai de retour sur investissement attendu pour un fabricant de précision ?

Pour les fabricants typiques d'électronique de précision ou de dispositifs médicaux remplaçant les stations TIG manuelles ou les stations laser semi-automatisées, les clients de SZGH signalent des délais d'amortissement de 12 à 20 mois. Les principaux facteurs d'économies sont : l'élimination du travail de polissage après soudage (1 à 3 opérateurs par équipe), la réduction des taux de rejet esthétique (généralement de 2 à 5 % à moins de 0,5 %) et des temps de cycle plus rapides grâce à une vitesse de déplacement laser constante. Le retour sur investissement exact dépend du modèle d'équipe, de la complexité des pièces et des coûts de main-d'œuvre locaux.

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Produits connexes

Découvrez la gamme complète de robots de soudage collaboratifs SZGH :

• SZGH-1415-A — Cobot de soudage à l'arc Master Series, 15 kg / 1464 mm : L'homologue du soudage à l'arc du 1415-L. Même enveloppe de portée, construite pour MIG/MAG/TIG sur acier de construction et tôles épaisses.

• SZGH-1820-L — Cobot de soudage laser série légère, 20 kg / 2027 mm : Le cobot de soudage laser à grande portée pour les panneaux de carrosserie automobile, les grands boîtiers et les têtes laser à fibre plus lourdes jusqu'à 20 kg.

• SZGH-HZ1500-B-6 — Robot de soudage laser traditionnel à 6 axes, 1 500 mm : Robot de soudage laser industriel (non collaboratif) à grande vitesse pour cellules d'automatisation entièrement fermées avec des exigences de débit maximales.

• SZGH-HZ2000-B-6 — Robot de soudage laser traditionnel à 6 axes, 2 000 mm : Robot de soudage laser industriel à grande portée pour les cellules automobiles et de fabrication lourde nécessitant une vitesse maximale sans contraintes de mode collaboratif.