Robot de soudage à six axes SZGH H1500-B-6

Qu'est-ce que le SZGH H1500-B-6 ?

Le SZGH H1500-B-6 est un robot de soudage à l'arc industriel à six axes avec une portée de 1 500 mm et une répétabilité de ±0,05 mm, spécialement conçu pour le soudage continu MIG, TIG, MAG, à l'arc plasma et par points. Sa structure d'axe entièrement fermée scelle chaque joint contre les projections de soudure, protégeant les câbles internes et les encodeurs pour un fonctionnement ininterrompu en trois équipes dans les environnements de fabrication les plus difficiles.

Spécifications techniques complètes

Plage de mouvement de l'axe

Vitesse maximale de l'axe

Processus de soudage pris en charge

Avantages principaux

Structure d'axe entièrement fermée — Anti-éclaboussures dès le premier jour

Chaque joint du H1500-B-6 est complètement scellé. Les projections de soudure ne peuvent pas pénétrer pour atteindre les câbles internes ou les encodeurs. Les robots polyvalents concurrents utilisés dans le soudage laissent les joints des axes exposés ; même une accumulation modérée de projections au cours de semaines de soudage en trois équipes brûle l'isolation des câbles et contamine les codeurs, provoquant des temps d'arrêt imprévus. La conception fermée de la série H élimine entièrement ce mode de défaillance, prolongeant directement la durée de vie et réduisant les coûts de maintenance.

Répétabilité de ±0,05 mm — Coutures de soudure constantes à chaque arc

Un écart de position de début de soudure supérieur à 0,5 mm entraîne une incohérence et une porosité visibles du joint. Le H1500-B-6 maintient ±0,05 mm, maintenant l'écart de début d'arc inférieur à 0,3 mm même après des milliers de cycles. Ce niveau de précision répond aux exigences cosmétiques et structurelles de la fabrication de qualité export pour les marchés de l'UE, de l'Amérique du Nord et du Japon.

Conception de base étendue — Stabilité anti-vibration pour le soudage à l'arc

La base de la série H est plus large et plus lourde que les robots de la série standard de charge utile équivalente. La masse et l'empreinte supplémentaires amortissent les vibrations causées par les impulsions d'allumage de l'arc et les mécanismes d'alimentation en fil. Le résultat est un cordon de soudure plus droit et plus lisse avec moins de projections générées au niveau de la torche — un avantage combiné qui réduit également le temps de nettoyage.

Intégration du positionneur à axe unique — Couverture complète des coutures sans repositionnement manuel

Le H1500-B-6 est conçu pour fonctionner en tandem avec les positionneurs mono-axe SZGH. Le positionneur fait tourner la pièce tandis que le robot manipule chaque face tour à tour, éliminant ainsi le besoin pour les opérateurs d'entrer dans la zone de soudure pour repositionner les pièces. Cette combinaison apporte une couverture de soudure typique de quatre à six faces au sein d'une seule cellule automatisée sans intervention manuelle.

Compatibilité étendue des processus : un robot, plusieurs technologies de soudage

La prise en charge configurée en usine pour le soudage MIG, TIG, MAG, à l'arc plasma et par points signifie que le H1500-B-6 s'adapte aux combinaisons de produits changeantes sans remplacement de matériel. L'ensemble de processus de soudage de SZGH s'intègre aux principales marques de sources d'énergie de soudage, réduisant ainsi le temps d'ingénierie d'intégration.

Scénarios d'application

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Comparaison interne de la série H : quel modèle vous convient le mieux ?

Guide de sélection :

• Dimension la plus longue de la pièce ≤ 1 200 mm → H1500-B-6

• Dimension la plus longue de la pièce 1 200–1 800 mm → H2100-B-6

• Préférez la dernière plateforme de mouvement → HZ1500-B-6 ou HZ2000-B-6

• Structures en caisson avec exigences de soudure sur six faces → H2100-B-6 + positionneur à deux axes

Étude de cas client

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.SZGH )

Un fabricant roumain de portes et fenêtres métalliques nous a fait part d'un problème spécifique : ses cadres de portes rectangulaires en tubes d'acier, chacun comportant quatre joints soudés aux coins visibles pour le client final, étaient soudés à la main par des opérateurs de différents niveaux de compétence. Un conteneur contenant un produit d'exportation a été rejeté par un acheteur allemand en raison de l'apparence incohérente des coutures et d'une porosité mineure dans les coins. Le coût de ce seul rejet, y compris l'expédition dans les deux sens et la retouche, a presque anéanti six mois de marge sur cette gamme de produits.

Nous avons configuré un H1500-B-6 associé à l'un de nos positionneurs mono-axe. Le robot gère les quatre coutures linéaires sur la première face ; le positionneur fait pivoter le cadre de 90° et le robot complète les deux faces restantes. La répétabilité de ±0,05 mm maintient chaque position de début d'arc à moins de 0,3 mm du point programmé — une tolérance bien plus stricte que ce qu'un soudeur humain peut atteindre de manière constante sur une équipe de huit heures, et encore moins sur trois équipes.

Ce que le client n’avait pas vraiment prévu, c’était l’importance de la structure d’axe fermée. Leur usine fonctionne en trois équipes, six jours par semaine, avec du soudage MIG actif dans une baie ouverte. Après deux années de fonctionnement continu (environ 9 000 heures de production), le H1500-B-6 n'a présenté aucun défaut d'axe attribuable à la pénétration de projections. Leur précédente expérience avec un robot polyvalent utilisé pour le soudage s'est soldée par un remplacement de câble d'environ 3 500 heures. La différence réside dans les joints entièrement scellés.

Le client européen du client roumain a réaudité l'installation après la mise en service de l'automatisation et a évalué la qualité des soudures comme « satisfaisante » – la première fois que cette note était obtenue en trois cycles d'audit.

Configuration du système de contrôle et du processus de soudage

Contrôleur de soudage SZGH

Le H1500-B-6 est livré avec le contrôleur de robot de soudage dédié de SZGH, qui comprend :

• Pack de processus de soudage : programmes de soudage préconfigurés pour le soudage MIG, TIG, MAG, à l'arc plasma et par points

• Suivi d'arc : suivi des coutures en temps réel pour les pièces présentant des variations dimensionnelles

• Contrôle du dévidage du fil : synchronisation intégrée de la vitesse du dévidage avec la vitesse de déplacement du robot

• Programmation de soudure multicouche : programmation pendante d'apprentissage pour les joints d'angle, bout à bout et à recouvrement

Intégration du positionneur

Le contrôleur H1500-B-6 prend en charge le mouvement synchronisé avec les positionneurs mono-axe SZGH. En mode synchronisé :

• L'axe du positionneur apparaît comme un axe de robot externe dans le pupitre d'apprentissage

• Le robot et le positionneur se déplacent simultanément pour les joints en spirale et circonférentiels à couture continue

• Le verrouillage de la zone de sécurité empêche le mouvement du robot dans la plage de déplacement du positionneur

Sources d'alimentation de soudage compatibles

Le package de processus de soudage de la série H prend en charge l'intégration des E/S et des communications avec les principales marques de sources d'alimentation de soudage, notamment Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen et Panasonic, ainsi qu'avec les marques nationales chinoises. Prise en charge de protocoles spécifiques disponibles sur demande — contact export02@szghtech.com.

Certifications et garantie

Foire aux questions

Q1 : Quelle est la taille maximale de la pièce que le H1500-B-6 peut souder sans repositionnement ?

Avec une portée de 1 500 mm et une installation standard au sol, le robot couvre une enveloppe de travail d'environ 1 200 mm dans la dimension de soudage la plus longue pratique sur une seule face. Associé à un positionneur à axe unique, la couverture s'étend à toutes les faces d'une pièce jusqu'à environ 1 200 × 600 × 600 mm sans repositionnement manuel.

Q2 : Comment la structure de l'axe entièrement fermée protège-t-elle le robot pendant le soudage ?

Les six axes de jonction sont scellés avec des couvercles de précision qui empêchent les éclaboussures de soudure, les fumées et la poussière métallique d'atteindre les faisceaux de câbles internes et les disques d'encodeur. Sur les robots à usage général non protégés, les éclaboussures s'accumulent à l'intérieur des joints au fil des semaines de soudage continu, brûlant l'isolation des câbles et encrassant les optiques de l'encodeur, provoquant finalement des défauts d'axe. Les joints scellés du H1500-B-6 éliminent ce mode de défaillance.

Q3 : Le H1500-B-6 peut-il être utilisé pour le soudage TIG ainsi que pour le MIG ?

Oui. Le package de processus de soudage du contrôleur prend en charge le soudage MIG, TIG, MAG, à l'arc plasma et par points. Le soudage TIG avec le H1500-B-6 est courant pour la fabrication d'acier inoxydable et les applications nécessitant des soudures propres et sans éclaboussures (par exemple, cadres d'équipements alimentaires, acier architectural visible).

Q4 : Quelle est la différence entre le H1500-B-6 et le HZ1500-B-6 ?

Le HZ1500-B-6 est l'évolution de nouvelle génération du H1500-B-6, doté d'une plate-forme de mouvement améliorée avec des performances articulaires améliorées. Les deux partagent la même portée de 1 500 mm et la même charge utile de 6 kg avec une protection d’axe entièrement fermée. Les clients ayant des exigences de débit plus élevées ou qui préfèrent les dernières cinématiques devraient envisager le HZ1500-B-6. Contactez-nous pour une comparaison côte à côte.

Q5 : Le H1500-B-6 nécessite-t-il un positionneur de soudage ou peut-il fonctionner de manière autonome ?

Le H1500-B-6 fonctionne comme un robot de soudage entièrement indépendant sans positionneur — adapté aux pièces plates, à simple face ou à couture continue. Le positionneur à axe unique est recommandé lorsque la pièce à usiner présente des cordons de soudure sur plusieurs faces qui ne peuvent pas toutes être atteintes à partir d'une position fixe du robot, ce qui est le cas pour la plupart des cadres de caissons, des structures de portes et des assemblages similaires.

Q6 : Quelle répétabilité est requise pour une qualité de soudure constante, et comment se compare-t-il à ±0,05 mm ?

La pratique industrielle pour les robots de soudage à l'arc spécifie une répétabilité maximale de ±0,1 mm pour garantir un positionnement fiable du démarrage de l'arc et la cohérence des joints. Le ±0,05 mm du H1500-B-6 est deux fois plus serré que l'exigence minimale, offrant une marge pour la variation de l'outillage et l'usure des fixations tout au long de la durée de vie du produit.

Q7 : Quel est le délai de livraison et proposez-vous une mise en service sur site ?

Le délai de livraison standard est de 30 à 45 jours ouvrables à compter de la confirmation de commande pour les unités de production. SZGH propose une assistance à la mise en service à distance par appel vidéo sans frais supplémentaires. La mise en service sur site par des techniciens certifiés SZGH est disponible auprès d'agents régionaux aux États-Unis, en Turquie, en Roumanie, en Russie, en Égypte, en Thaïlande et au Mexique. Contact export02@szghtech.com pour la planification.

Q8 : Le H1500-B-6 est-il compatible avec les torches de soudage et les dévidoirs tiers ?

Oui. La bride de poignet du robot est conforme à la norme ISO 9409-1-50-4-M6 et accepte les supports de torche de soudage standard de Binzel, Abicor, Tregaskiss et d'autres fournisseurs majeurs. Les supports de montage du dévidoir sont inclus. La sélection de la torche et du dévidoir dépend du processus de soudage et du diamètre du fil. L'équipe des applications de SZGH fournit des conseils de sélection de la torche dans le cadre du processus de devis.

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