Robot de soudage à l'arc collaboratif Master Series SZGH-1415-A

Qu'est-ce que le SZGH-1415-A ?

Le SZGH-1415-A est un robot de soudage à l'arc collaboratif à 6 axes de la série Master de SZGH, conçu pour les applications de soudage MIG, MAG et TIG exigeantes nécessitant une capacité de charge utile élevée ainsi qu'une coexistence homme-robot. Avec une charge utile de 15 kg, une envergure de bras de 1 464,3 mm et une précision de positionnement répétée de ±0,03 mm, il gère l'acier de construction de tôles épaisses, la fabrication de récipients sous pression et d'assemblages soudés complexes sans barrière de sécurité, ce qui en fait la solution de soudage collaborative incontournable pour les PME, les lignes de production mixtes et les fabricants passant du soudage manuel à l'automatisation.

Spécifications complètes

5 avantages fondamentaux

Protection intégrale IP65 — Conçue pour les environnements de soudage réels

Contrairement aux cobots qui scellent uniquement leurs joints, le SZGH-1415-A est certifié IP65 sur l'ensemble du corps du robot. Les projections de soudure, la poussière de meulage, le brouillard de liquide de refroidissement et l'humidité qui dégraderaient les capteurs et les composants d'entraînement des cobots standards sont simplement repoussés. Cela se traduit directement par des intervalles d'entretien plus longs et une réduction des temps d'arrêt imprévus dans les cellules de soudage à l'arc où la contamination aéroportée est constante.

Enseignement par glisser-déposer à 6 boutons – Programmation en quelques minutes, pas en jours

Le SZGH-1415-A est livré avec une interface collaborative glisser-apprendre à 6 boutons. Un opérateur guide physiquement le bras du robot à travers le chemin de soudure souhaité tout en appuyant sur le bouton d'apprentissage ; les waypoints sont enregistrés automatiquement. Il n'y a pas de code G, pas de langage de script propriétaire et aucun diplôme en robotique n'est requis. La plupart des utilisateurs terminent un premier programme de soudage dans les 30 minutes suivant le déballage, ce qui permet un changement rapide dans les environnements de production mixte où un nouveau lot démarre à chaque équipe.

Vitesse de l'outil 3 000 mm/s — Performance industrielle dans une empreinte collaborative

Les cobots conventionnels sacrifient la vitesse au profit de la sécurité, atteignant généralement 1 500 à 2 000 mm/s. Le SZGH-1415-A atteint une vitesse d'outil de 3 000 mm/s — un niveau associé aux robots industriels traditionnels — tout en conservant une certification de sécurité collaborative complète. Pour le soudage à l'arc, cela signifie un déplacement plus rapide entre les points de pointage, un temps de coupe d'air plus court et un temps d'arc plus élevé par équipe, améliorant directement le débit sans compromettre la sécurité de l'opérateur.

XI Black Box — Enregistreur de données de site de pannes, le premier du secteur

SZGH a développé la XI Black Box, le premier enregistreur de données de site de panne en robotique collaborative. Inspirée des enregistreurs de vol de l'aviation, la XI Black Box enregistre en continu le couple, la vitesse, le courant, la température et l'état du programme. Lorsqu'un défaut se produit, l'instantané de fonctionnement exact est conservé et téléchargeable pour un diagnostic à distance. Cela élimine les approximations lors du dépannage, réduit le temps moyen de résolution des pannes et s'avère particulièrement utile pour les installations sans ingénieurs en robotique sur site.

100 autocontrôles de sécurité + protection contre les collisions à 10 niveaux — Aucune barrière de sécurité requise

Le SZGH-1415-A effectue 100 auto-vérifications de sécurité indépendantes au démarrage et exécute un algorithme de détection de collision réglable sur 10 niveaux pendant le fonctionnement. Les opérateurs peuvent travailler immédiatement à côté du robot – en remettant des pièces, en ajustant des fixations ou en inspectant des soudures – sans enceinte de sécurité physique. Cela élimine l'espace au sol et les coûts d'investissement d'une cellule robotisée traditionnelle et permet des flux de travail homme-robot véritablement collaboratifs sur la même station de soudage. Les références de qualité supplémentaires incluent la conformité à la norme IATF 16949:2016, la prise en charge de synergies jusqu'à 15 axes, l'intégration native de la vision 2D/3D et un rapport poids/charge inférieur à 4.

Scénarios d'application

Comparaison des séries — Tous les 6 modèles de soudage collaboratif SZGH

Guide de sélection : choisissez la série Easy (0907-A, 1406-A) pour les matériaux de faible épaisseur et les déploiements d'introduction de cobots. Choisissez la série Master (1415-A, 1820-A) pour souder des plaques épaisses ≥6 mm, des sections structurelles ou des composants soumis à une pression nécessitant une charge utile et une rigidité plus élevées. Choisissez la série Light (1415-L, 1820-L) lorsque le même bras bascule entre les processus à l'arc et au laser, ou lorsque la découpe au laser est la tâche principale.

Étude de cas client

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

Fin 2025, nous avons visité un fabricant de charpentes métalliques de taille moyenne à Cracovie, en Pologne – environ 80 employés, remportant des contrats pour des cadres d'entrepôts industriels, mais perdant de la marge chaque trimestre parce que les soudeurs manuels ne pouvaient pas suivre le volume des supports de poutre. Leurs soudeurs étaient expérimentés, mais la planification autour de leur expertise a créé des goulots d'étranglement. La déformation des soudures sur les tôles de 10 mm et 12 mm présentait des taux de rebut supérieurs à 6 %.

Nous avons installé deux unités SZGH-1415-A sur une table de travail partagée avec un simple positionneur. L'opérateur a appris le flux de travail glisser-apprendre dès le premier jour et exécutait des programmes indépendants le deuxième jour. En six semaines, le débit sur les sous-ensembles de supports a augmenté de 47 % et les rebuts de soudure sont tombés à moins de 1,4 %, en grande partie parce que la précision de répétition de ± 0,03 mm a éliminé la variation de vitesse de déplacement qui provoquait des défauts de contre-dépouille sur les soudures d'angle.

Le directeur de l'usine m'a expliqué que ce qui avait scellé la décision était la protection intégrale du corps IP65 : son installation utilise des meuleuses d'angle à côté des postes de soudage, et la poussière de meulage avait déjà tué les servo-encodeurs de deux cobots concurrents en quelques mois. Le SZGH-1415-A fonctionne en continu depuis plus de sept mois sans un seul défaut d'encodeur.

Pour une entreprise de cette taille, le retour sur investissement s'est dégagé en quatorze mois.

Système de contrôle et intégration

Le SZGH-1415-A fonctionne sur un bus EtherCAT à un temps de cycle de 1 kHz, garantissant un contrôle de mouvement déterministe et une synchronisation inférieure à la milliseconde avec les axes externes. Le contrôleur est ouvert à l'intégration avec les principales sources d'énergie de soudage, notamment les marques MIG/MAG telles que Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen et Panasonic, ainsi que les unités d'impulsion TIG. Les communications port-outil RS485 et EtherCAT permettent une liaison directe d'E/S avec les dévidoirs de fil, les solénoïdes de gaz et les signaux de démarrage/arrêt d'arc.

Le robot prend en charge le suivi natif des coutures laser ligne 2D et la correction de trajectoire guidée par vision 3D, permettant une recherche autonome de joints sur des pièces fixées ou légèrement jiggées. La programmation hors ligne est prise en charge via des plates-formes de simulation de robot standard (sortie compatible au format SZGH), permettant aux programmes de soudage d'être développés et validés en CAO avant d'être exécutés sur le robot physique, ce qui est essentiel pour les ateliers avec des séries de production courtes et des changements fréquents.

Jusqu'à 15 axes de mouvement synchronisé sont pris en charge, permettant au SZGH-1415-A de se coordonner avec des plateaux tournants, des positionneurs de poupée mobile et des systèmes de rails linéaires sous un seul contrôleur. Cette capacité de synergie multi-axes est essentielle pour le soudage circonférentiel, les joints en selle et les géométries de soudure 3D complexes qui nécessiteraient autrement un repositionnement manuel.

Certifications et garantie

Le SZGH-1415-A possède quatre certifications internationales : CR (Certification des robots chinois), CE (Conformité européenne), SEMI S2 (sécurité de l'environnement des semi-conducteurs et de l'électronique) et NRTL (Laboratoire d'essais reconnu au niveau national, Amérique du Nord). SZGH, en tant que fabricant, détient la certification de gestion de la qualité ISO 9001 et est une entreprise nationale de haute technologie reconnue en Chine.

Tous les robots collaboratifs SZGH sont fabriqués selon les normes de qualité automobile IATF 16949 : 2016 – les mêmes contrôles de processus exigés par les équipementiers automobiles de niveau 1 – ce qui profite directement à la répétabilité, à la cohérence des composants et à la fiabilité à long terme pour tous les utilisateurs finaux.

Garantie standard : 18 mois à compter de la date de livraison, couvrant les défauts de fabrication et les pannes de composants dans des conditions normales de fonctionnement. SZGH exploite un réseau mondial de services et de pièces de rechange ; les partenaires de service régionaux fournissent une assistance sur site en Amérique du Nord, en Europe, en Asie du Sud-Est et au Moyen-Orient. Les diagnostics à distance via l'exportation de données XI Black Box réduisent le besoin de visites de service en personne.

Foire aux questions

Q1 : Le SZGH-1415-A nécessite-t-il une clôture de sécurité ?

Le SZGH-1415-A est certifié comme robot collaboratif et s'appuie sur 100 autocontrôles de sécurité au démarrage combinés à une détection de collision réglable sur 10 niveaux pour protéger les opérateurs à proximité. Il peut fonctionner dans des espaces de travail partagés ouverts, bien qu'une évaluation des risques spécifiques au site (conformément à la norme ISO/TS 15066) doive toujours être effectuée avant le déploiement final pour confirmer les vitesses de fonctionnement et les limites de l'espace de travail pour votre application spécifique.

Q2 : Une charge utile de 15 kg est-elle suffisante pour souder des tôles épaisses ?

Oui, pour la plupart des travaux de soudage à l’arc sur plaques épaisses. La charge utile de 15 kg couvre les torches de soudage standard, les dévidoirs de fil et les capteurs de suivi des coutures avec une marge significative. La désignation Master Series cible spécifiquement les épaisseurs de matériaux à partir de 6 mm, y compris les sections structurelles (RHS, brides de poutre en I), les plaques de récipients sous pression et les composants d'équipement agricole/minier. Si votre ensemble de torche avec ensemble de refroidissement et de capteurs intégrés dépasse 12 kg, contactez SZGH pour vérifier la charge totale de l'outillage en bout de bras.

Q3 : Dans quelle mesure la programmation du SZGH-1415-A est-elle difficile pour un nouvel opérateur ?

La programmation est conçue pour les artisans qualifiés et non pour les ingénieurs en robotique. L'interface glisser-apprendre à 6 boutons permet à un opérateur de guider physiquement le bras à travers le chemin de soudure ; aucun code n'est écrit. La plupart des utilisateurs terminent leur premier programme de soudage en moins de 30 minutes. Pour les soudures multipasses complexes ou les programmes par lots volumineux, une prise en charge de la programmation hors ligne est disponible via un logiciel de simulation.

Q4 : Quels processus de soudage le SZGH-1415-A prend-il en charge ?

Le SZGH-1415-A prend en charge le soudage MIG (GMAW), MAG, TIG (GTAW), le soudage à l'arc fourré (FCAW) et le soudage à l'arc plasma via l'interface de communication port-outil EtherCAT/RS485. La source d'alimentation de soudage n'est pas regroupée dans le modèle de base -A ; la variante SZGH-1415-AW comprend une source de soudage adaptée. Les sources d'alimentation tierces de Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic et autres sont compatibles.

Q5 : En quoi le SZGH-1415-A diffère-t-il des robots de soudage traditionnels de la série SZGH-H ?

La série H (par exemple, SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6) sont des robots de soudage industriels traditionnels conçus pour des cellules automatisées à haut débit entièrement isolées avec clôture de sécurité. Ils sont optimisés pour une vitesse de cycle maximale dans les lignes dédiées à un seul processus. Le SZGH-1415-A est un robot collaboratif conçu pour la coexistence homme-robot : pas de barrière, changement rapide, programmation par apprentissage par glissement et flexibilité de production mixte. Choisissez la série H pour les lignes dédiées à gros volumes ; choisissez le 1415-A pour les environnements de PME, la fabrication flexible ou les cellules où les opérateurs travaillent aux côtés du robot.

Q6 : Qu'est-ce qui est inclus dans le package SZGH-1415-AW ?

La variante AW regroupe le bras robotique et le contrôleur SZGH-1415-A avec une source d'alimentation de soudage adaptée, pré-intégrée et testée en usine. Torche, dévidoir, régulateur de gaz et câblage sont inclus. Le package AW simplifie l'approvisionnement (un fournisseur, une garantie) et élimine l'ingénierie d'intégration pour les clients qui ne disposent pas d'une source de soudage existante à coupler. Le modèle de source de soudage spécifique est confirmé lors de la commande en fonction des exigences de processus (MIG/MAG/TIG) et d'ampérage.

Q7 : L'indice IP65 s'applique-t-il à l'ensemble du corps du robot ou uniquement aux joints ?

IP65 est certifié pour l'ensemble du corps du robot : chaque boîtier d'articulation, l'avant-bras, le haut du bras et la base. Il s'agit d'un différenciateur clé : de nombreux cobots concurrents protègent uniquement l'articulation du poignet ou n'atteignent les indices IP que sur des assemblages spécifiques, laissant les câbles internes et les servomoteurs exposés aux éclaboussures et à la poussière à travers les panneaux de carrosserie non scellés. La certification IP65 du SZGH-1415-A a été validée sur le robot entièrement assemblé.

Q8 : Quel est le retour sur investissement ou la période de récupération typique du SZGH-1415-A ?

La période de récupération dépend du coût de la main-d’œuvre, de la structure des équipes et de la qualité actuelle des soudures. Pour une opération en une seule équipe remplaçant une soudeuse manuelle sur des modèles de soudure répétitifs, les clients déclarent généralement un retour sur investissement en 14 à 18 mois. Pour les déploiements en deux ou trois équipes, le retour sur investissement se produit généralement dans un délai de 8 à 12 mois. La combinaison d'une réduction des reprises (précision de ± 0,03 mm), d'une vitesse de déplacement plus rapide (3 000 mm/s) et de l'élimination des coûts d'investissement liés aux barrières de sécurité contribuent toutes à des conditions économiques favorables par rapport aux cellules robotisées industrielles traditionnelles.

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Prêt à évaluer le SZGH-1415-A pour votre application de soudage ? Nos ingénieurs d'application peuvent examiner vos dessins de pièces, vos spécifications de soudure et votre volume de production pour recommander la configuration correcte : robot de base, ensemble AW, appairage de positionneurs et intégration de vision.

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