SZGH S600-B-4 רובוט SCARA סטנדרטי — 600 מ'מ | 5 ק'ג | 4-צירים | ±0.03 מ'מ

ה-SZGH S600-B-4 הוא רובוט SCARA בעל מפרק אופקי בן 4 צירים עם טווח זרוע של 600 מ'מ ויכולת מטען של 5 ק'ג. הוא נבנה עבור איסוף-ומקום תעשייתי סטנדרטי, מיון והרכבה מדויקת, ומשיג חזרה של ±0.03 מ'מ באמצעות כונני סרוו בעלי ערך מוחלט. טווח ההגעה של 600 מ'מ הוא אורך הזרוע הנפוץ ביותר בסדרת SZGH S, המכסה 90% מתזרימי העבודה הסטנדרטיים של SCARA ביישומי מיון 3C אלקטרוניקה, מזון, תרופות וכימיקלים.

מפרט מלא

יתרונות ליבה

'גודל זהב' 600 מ'מ טווח - מכסה 90% מזרימות העבודה הסטנדרטיות של SCARA

טווח הזרוע של 600 מ'מ הוא אורך הזרוע המתאים ביותר ליישומי SCARA תעשייתיים. הוא משתרע על פני מרחקי העברה סטנדרטיים בין מסוע למסוע, מתאים לפריסות מגש דו-שורות, ומכסה את רוב דפוסי שכבות המזרן מבלי לדרוש מיקום מכני מחדש של הרובוט. אם אתה פורס SCARA בפעם הראשונה ואינך בטוח באיזה אורך זרוע לבחור, ה-S600-B-4 הוא נקודת ההתחלה הנכונה עבור 90% ממקרי השימוש.

±0.03 מ'מ יכולת חזרה - דיוק עקבי על פני שטח עבודה מלא של 600 מ'מ

למרות הזרוע הארוכה יותר בהשוואה ל-S450, ה-S600-B-4 שומר על אותה חזרה של ±0.03 מ'מ על שטח עבודה מלא כמו שאר סדרת ה-S - מסופק באמצעות כונני סרוו בעלי ערך מוחלט בכל ארבעת הצירים. לבחירת שקיות אריזה רכה גמישות או מיכלי תרופות קטנים שבהם חוסר יישור גורם לנזק למוצר, רמה זו של עקביות מיקום חשובה לאורך משמרת שלמה של 16 שעות.

סרוו ערך מוחלט - הפעלה מחדש מיידית לאחר כל אירוע כוח

מקודדים מוחלטים שומרים על מיקומי ציר באמצעות הפסקות חשמל, אירועי עצירה אלקטרונית וכיבויים מבוקרים. בפריסה מקבילה של שלוש יחידות (כגון מחקר המקרה של תאילנד להלן), כל שלושת הרובוטים חוזרים מהמיקום המדויק בעת שחזור החשמל - מבטל את מחזור ההחזרה והבדיקה של מספר דקות שדורשים רובוטים מקודדים מצטברים. במשך שנה של פעולה מרובה משמרות, זה חוסך עשרות שעות של השבתה בייצור.

ממשק פנאומטי מובנה בגודל 6×2 — מוכן לאחיזה תוך דקות

שש יציאות קנה הנשימה דו-ערוציות מנותבות דרך גוף הזרוע במפעל. תפסנים פנאומטיים מקבילים, כוסות ואקום וכלי יניקה מרובי חרירי מתחברים ישירות - ללא ניתוב צינור חיצוני, ללא אביזרים נוספים, ללא ייצור סוגר מותאם אישית. בסביבות הכוללות אריזות כימיות או מזון, שמירה על פרופיל הזרוע החיצוני נקי ואטום מפחיתה את הסיכון לזיהום.

220V AC 50/60Hz הספק אוניברסלי - פריסת Drop-In גלובלית

ה-S600-B-4 פועל ישירות מ-220V AC ב-50 הרץ או 60 הרץ - הסטנדרט התעשייתי ברוב אסיה, אירופה, המזרח התיכון, אפריקה ואמריקה הלטינית. אין שנאי שלב, אין ממיר תדרים, אין צורך בשינוי חשמלי במתקן. עבור מפעלים הפרוסים במספר מדינות או מייצאים קווי ייצור, הדבר מבטל עלות נסתרת משותפת.

תרחישי יישום

מדריך לבחירת דגמים מסדרת S

טבלת השוואה של סדרת S

מדריך לבחירה:

• בחר S450-B-4 אם: רוחב תחנת העבודה נמוך מ-500 מ'מ, חלקים קטנים, יש להעביר את הרובוט לעיתים קרובות בין תחנות, או יעד זמן המחזור הוא ≤ 0.85 שניות.

• בחר S600-B-4 אם: יש לך אפליקציית איסוף סטנדרטית או מיון, רוחב המסוע הוא 500–700 מ'מ, או שאתה רוצה את הדגם עם התאימות הרחבה ביותר - ה-S600 הוא ברירת המחדל המומלצת.

• בחר S800-B-4 אם: חלקים עולים על 5 ק'ג, שטח העבודה משתרע על פני יותר מ-700 מ'מ, או שהיישום כולל טביעות רגל גדולות יותר של משטחים.

SCARA לעומת רובוט 6 צירים - מה מתאים ליישום שלך?

כלל אצבע: עבור הרוב המכריע של משימות המיון, האיסוף וההרכבה בשכבה שטוחה, SCARA עולה פחות בקנייה, פועל מהר יותר, מתקלקל פחות וקל יותר לתכנות מחדש מאשר רובוט שווה ערך בעל 6 צירים. בחר 6 צירים כאשר המשימה באמת דורשת סיבוב של חומר עבודה לזוויות שרירותיות בחלל תלת-ממדי - ריתוך, פירוק, גימור משטח מורכב.

תיאור מקרה ללקוח

מאת פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | מאי 2026

בעל מפעל בתאילנד פנה אלינו בנוגע לבעיית מיון שנראתה על פני השטח פשוטה: שקיות סבון יד נוזלי של 500 גרם, ממוינות וארוזות לתוך קרטוני יצוא, בערך 18,000 שקיות במשמרת של שמונה שעות. שלושה קווי מסוע פועלים בו זמנית.

הסיבוך היה המוצר עצמו. שקיות כימיקלים נוזליים - אפילו חומרי ניקוי ביתיים עדינים - יוצרים סביבה שבה טיפול ממושך באדם אינו נוח, ולאורך זמן, מעורר דאגה בריאותית. עובדיו פיתחו גירוי בעור עקב שאריות האדים הכימיים. הוא ניסה סיבוב מחזור וכפפות, אבל התחלופה על רצפת המיון טיפסה. הוא היה צריך לסלק אנשים מהתהליך לחלוטין.

ה-S600-B-4 היה הכלי הנכון. המלצתי על שלוש יחידות, אחת לכל קו מסוע, הפועלות במקביל. טווח ההגעה של 600 מ'מ תואם בדיוק את רוחב המסוע שלו - אין צורך בהתאמה מכנית. הממשק הפנאומטי המובנה בגודל 6×2 מאפשר לנו לחבר כלי תפס עמידים לכימיקלים ישירות לכל זרוע.

שאלת הדיוק הייתה זו שהוא כל הזמן חזר אליה. שקיות רכות ניתנות לעיוות - אם התפסן נסגר אפילו מעט מחוץ למרכז, השקיק נצבט ועלול לדלוף. עם יכולת חזרה של ±0.03 מ'מ, ה-S600-B-4 מגיע לאותה נקודת בחירה בכל מחזור. במשך יותר משישה חודשי פעילות, הוא דיווח על אפס אירועי פריצת כיס המיוחסים לחוסר יישור רובוט.

שלושה רובוטים החליפו תשעה עובדי מיון בשלושת הקווים הללו. אבל המספר שהוא ציטט כשדיברנו לאחר מכן לא היה צמצום מספר העובדים - זה היה עלות התחזוקה הנמוכה ב-40% בהשוואה לחלופת 6 הצירים שהוא גם שקל. הלכתי איתו על חישוב העלות לכל החיים: פחות צירי סרוו, קינמטיקה פשוטה יותר, תדירות נמוכה יותר של חלקי חילוף, הכשרת טכנאים מהירה יותר. כלכלת SCARA אפילו לא הייתה קרובה.

הקו פועל אטום כעת. העובדים שלו במשימות אחרות. והפאוצ'ים מגיעים לתחנת האגרוף שלמים, בכל פעם.

מערכת בקרה ותאימות

ה-SZGH S600-B-4 מסופק עם בקר SCARA הייעודי של SZGH בעל 4 צירים, מכוון מראש לכל פרמטרי התנועה.

אביזרים תואמים:

• תפסנים מקבילים פנאומטיים וחשמליים

• אפקטי קצה של כוס יניקה בוואקום (מערכי כוס יחיד ורב זרבובית)

• מצלמות ראיית מכונה דו-ממדית ותלת-ממדית

• ערכות מעקב מקודד מסועים

• הרכבה EOAT מותאמת אישית: דפוס אוגן ISO סטנדרטי

• גרסאות תפסים עמידים בכימיקלים ובטוחים למזון (על פי בקשה)

אישורים ואחריות

שאלות נפוצות

מדוע 600 מ'מ הוא אורך ההגעה המומלץ ביותר לרובוט SCARA?

טווח הזרוע של 600 מ'מ משתרע על פריסת מסוע דו-נתיב טיפוסי (300 מ'מ לכל נתיב), מתאים לרוב דפוסי שכבות המשטחים הסטנדרטיים, ומכסה את רדיוס העבודה של רוב תחנות העבודה של 3C אלקטרוניקה, מזון וכימיקלים. זהו ה'גודל הזהוב' מכיוון שהוא מונע את שתי שגיאות הגודל הנפוצות ביותר: בחירת טווח הגעה קצר מדי (הרובוט לא יכול לכסות את כל אזור העבודה) או ארוך מדי (הרובוט חורג, מגדיל את זמן המחזור שלא לצורך). כאשר אינך בטוח, בחר 600 מ'מ.

מהו רובוט SCARA ומתי עלי לבחור בו על פני רובוט 6 צירים?

SCARA (Slective Compliance Assembly Robot Arm) משתמשת במפרקים סיבוביים אופקיים לתנועה מהירה של מישור XY בתוספת ציר Z אנכי - 4 צירים בסך הכל. בחר SCARA כאשר המשימה שלך היא ביסודה מכלול איסוף-ומקום אופקי, מיון או מכלול שכבה שטוחה. זה יהיה מהיר יותר, זול יותר וקל יותר לתחזוקה מאשר רובוט בעל 6 צירים למשימות אלו. בחר 6 צירים כאשר אתה צריך לסובב חומר עבודה לכיוונים תלת-ממדיים שרירותיים - ריתוך, גימור משטח מורכב או הכנסת ריבוי זוויות.

האם ה-S600-B-4 יכול להתמודד עם אריזות גמישות או רכות (שקיות, שקיות)?

כן, עם כלי קצה זרוע מתאים. יכולת החזרה של ±0.03 מ'מ של ה-S600-B-4 מבטיחה שהתפסן יוצר קשר עם הכיס באותה נקודה בכל מחזור, ומונע הידוק מחוץ למרכז הגורם לדליפות או קרעים. חבר אותו עם תפס פניאומטי בעל לסת רחבה (מחובר באמצעות ממשק קנה הנשימה המובנה 6×2) או מערך יניקה ואקום עבור יישומי חבילה רכה. עיין במחקר המקרה של תאילנד לעיל עבור בקשה מתועדת של 18,000 שקיות למשמרת.

כמה יחידות יכולות לפעול במקביל בקו ייצור אחד?

אין הגבלה ברמת המערכת על מספר יחידות S600-B-4 הפועלות במקביל. במקרה המיון הכימי בתאילנד, שלוש יחידות פעלו בו-זמנית על קווי מסוע סמוכים, כל אחת עם בקר משלה. סנכרון בין יחידות (למשל, מעקב מסוע משותף) מטופל באמצעות תקשורת קלט/פלט דיגיטלית או Ethernet בין בקרים. צוות ההנדסה של SZGH יכול לייעץ לגבי פריסות קו מרובות רובוטים.

האם ה-S600-B-4 זקוק להחזרה לאחר הפסקת חשמל?

לא. כל ארבעת הצירים משתמשים במקודדי סרוו בעלי ערך מוחלט השומרים על נתוני מיקום באמצעות אובדן חשמל. כאשר הכוח משוחזר - בין אם לאחר כיבוי מתוכנן, עצירת חירום או הפסקה בלתי צפויה - הרובוט חוזר מהמיקום האחרון הידוע המדויק שלו ללא צורך ברצף יציאות. בפריסות מרובות משמרות, מרובות יחידות, הדבר מבטל מקור משמעותי של זמן השבתה מצטבר.

מה ההפרש הכולל של עלות הבעלות בין SCARA לרובוטים בעלי 6 צירים?

עבור עומסי עבודה מקבילים, לרובוט SCARA יש בדרך כלל עלויות תחזוקה נמוכות בכ-40% לאורך חיי השירות שלו בהשוואה לחלופה בעלת 6 צירים. הסיבות הן מבניות: פחות צירי סרוו (4 לעומת 6), חישובים קינמטיים פשוטים יותר המפחיתים את בלאי הבקר, תדירות נמוכה יותר של חלקי חילוף וזמן הכשרת טכנאים קצר יותר. גם מחיר הרכישה הראשוני נמוך יותר. עבור יישומי מיון או הרכבה בנפח גבוה המריצים שתי משמרות או יותר ביום, ההבדל בעלויות לכל החיים הוא משמעותי.

האם ה-S600-B-4 מתאים לסביבות כימיות או קורוזיביות?

התקן S600-B-4 מיועד לסביבות תעשייתיות כלליות (5°C–45°C סביבה). עבור יישומים הכוללים אדים כימיים, התזות קורוזיביות או לחות גבוהה (כגון מיון מוצרי ניקוי נוזליים), SZGH ממליצה לדון באפשרויות המתחם בדירוג IP54 ובגרסאות של טיפול משטח עמיד בפני כימיקלים. הממשק הפנאומטי המובנה יכול להיות מצויד בצינורות ואביזרים עמידים בפני כימיקלים. מַגָע export02@szghtech.com עבור תצורות ספציפיות לסביבה.

איך ה-S600-B-4 בהשוואה ל-S450-B-4 ו-S800-B-4?

כל שלושת הדגמים חולקים את אותה יכולת חזרה של ±0.03 מ'מ, מערכת הנעה סרוו מוחלטת, מהלך ציר Z (+100/-80 מ'מ), ומפרט מהירות (ציר 2: 720°/sek, Z: 800 מ'מ/שנייה). ההבדלים העיקריים הם טווח זרועות (450 / 600 / 800 מ'מ), משקל רובוט (15 / 20 / 25 ק'ג), ומטען מרבי (5 / 5 / 8 ק'ג עבור S800). בחר S450 עבור החללים הצרים ביותר וניידות מקסימלית; S600 כאופציה רב-תכליתית סטנדרטית; S800 עבור חלקים כבדים יותר או מסועים רחבים יותר.

בקש הצעת מחיר

ה-S600-B-4 קיים במלאי וזמין להצעת מחיר מיידית. שלח את פרטי הבקשה שלך - משקל חלקי עבודה, מידות מסוע, זמן מחזור יעד - וצוות ההנדסה שלנו יגיב תוך יום עסקים אחד.

→ הגש שאילתה | ← צור קשר

תמיכה טכנית של WhatsApp זמינה 24/5. מפיצים גלובליים בארה'ב, טורקיה, רומניה, רוסיה, מצרים, תאילנד ומקסיקו.

מוצרים קשורים