SZGH Arm-2442: זרוע רובוט שיתופי 4-צירים — 2 ק'ג מטען | טווח הגעה של 420 מ'מ | גרור הוראה

מה זה SZGH Arm-2442?

SZGH Arm-2442 הוא זרוע רובוט שיתופית בעלת ארבעה צירים המספקת מטען סטנדרטי של 2 ק'ג (מקסימום 3 ק'ג), טווח הגעה של 420 מ'מ וחזרה של ±0.03 מ'מ. הוא תומך בהוראת גרור וזיהוי התנגשות, מתחבר באמצעות Ethernet או Wi-Fi, ומקבל קלט של 220 V/110 V - מה שהופך אותו למתאים לחלוקת PCB, הרכבה של חלקים קטנים, אוטומציה מעבדתית וייצור גמיש באצווה קטנה ללא צורך במומחיות בתכנות.

מפרט מלא

הערה להתאמה אישית של ציר Z: מהלך סטנדרטי ניתן להגדרה מ-100 מ'מ עד 1,000 מ'מ בהזמנה. זהו הטווח הרחב ביותר בסדרת Arm - כפול מהמקסימום של Arm-1832 ברמת הכניסה (100-500 מ'מ) - המאפשר יישומים עם שונות גובה אנכית גדולה.

יתרונות ליבה

הוראת גרירה — מחסום תכנות אפס

Arm-2442 תומך בהוראת גרירה מלאה: המפעיל מנחה את הזרוע פיזית בנתיב הרצוי, והבקר מתעד כל נקודת ציון באופן אוטומטי. ללא קוד G, ללא היגיון סולם PLC, אין צורך בשפת תכנות רובוט. מהנדסי ייצור עם אפס רקע רובוטיקה משלימים באופן שגרתי הגדרת משימה חדשה תוך פחות מיממה. יכולת זו משותפת עם Arm-1832 ברמת הכניסה והיא היתרון התפעולי המובהק של דגמי ה-ARM הקלים יותר על פני Arm-4160 הכבדים יותר.

±0.03 מ'מ יכולת חזרה - דיוק מעבר למרבית צרכי ההחלקה וההרכבה

ב-±0.03 מ'מ, ה-Arm-2442 חורג מדרישות הסובלנות של הרוב המכריע של חלוקת PCB (בדרך כלל ±0.1 מ'מ), מיקום מיקרו-רכיבים ויישומי פיפטציה במעבדה. כל מחזור חוזר חוזר למיקום המתועד בחלון זה, ללא קשר לתנודת טמפרטורת הסביבה בטווח המדורג.

זיהוי התנגשות - בטיחות מפעיל וכלים

מודול זיהוי התנגשות מוטבע עוקב אחר סטיית מומנט המנוע בזמן אמת. כל מגע בלתי צפוי - בין אם יד של מפעיל, חומר עבודה שגוי או נתיב חסום - מפעיל עצירה מיידית. זה מבטל את כלוב הבטיחות הכבד הנדרש בדרך כלל סביב רובוטים תעשייתיים, ומאפשר ל- Arm-2442 לעבוד בחללים משותפים בין אדם למכונה.

טווח הגעה של 420 מ'מ + ציר Z של 1,000 מ'מ - מעטפת עבודה רחבה משמעותית מרמת הכניסה

הטווח האופקי של 420 מ'מ (100 מ'מ יותר מ-320 מ'מ של Arm-1832) בשילוב עם מהלך האופציונלי של ציר Z של 1,000 מ'מ פותחים שולחנות חלוקה, מתלי מעבדה מרובי שכבות ומתקני איסוף ומקום שיהיו מחוץ להישג יד עבור הדגם הקטן יותר. הרחבת מעטפת העבודה היא פרופורציונלית: משמעותית, לא שולית.

Ethernet + Wi-Fi + מתח כפול - פרוס בכל מקום, ללא נעילת תשתית

Ethernet קווי מספק חביון דטרמיניסטי לסנכרון קריטי בזמן; Wi-Fi מאפשר מיקום ללא כבלים כאשר פריסת תא העבודה משתנה. אספקת המתח כפולה של 220 וולט/110 וולט פירושה שאותו רובוט נשלח לכל מדינה ללא מתאמי שנאים, מה שמפשט את ניהול הרכש והחלפים העולמי.

תרחישי יישום

השוואה פנימית של סדרת זרועות

מדריך לבחירה

• בחר Arm-1832 אם המטען הוא מתחת ל-1 ק'ג, הגיע מתחת ל-320 מ'מ, והעלות/טביעת הרגל הנמוכה ביותר היא בראש סדר העדיפויות (למשל, הדגמות חינוך על שולחן העבודה, פיפטציה קלה מאוד).

• בחר Arm-2442 אם המטען הוא 1–3 ק'ג, נדרשת הוראת גרירה או זיהוי התנגשות, וציר ה-Z צריך לחרוג מ-500 מ'מ. זהו הדגם הרב-תכליתי ביותר בסדרה.

• בחר Arm-4160 אם המטען עולה על 3 ק'ג או נדרשת הגעה מעבר ל-420 מ'מ, והמשימה היא עבודה בתוכנית קבועה עם חזרות גבוהות שבה אין צורך בהוראת גרירה (למשל, חריטת לייזר, קווי תיוג קבועים). הערה: Arm-4160 אינו תומך בהוראת גרור או זיהוי התנגשות בשל קשיחותו המבנית הגבוהה יותר בדירוג עומס של 3.5 ק'ג.

תיאור מקרה ללקוח

מאת פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

יצרן חוזי אלקטרוניקה באינדונזיה הגיע אלינו עם בעיה ספציפית: חלוקת דבק PCB. כל לוח דרש כ-120 נקודות דבק בסובלנות של ±0.1 מ'מ. הקו פעל כולו בחלוקה ידנית - יציבות יד המפעיל קבעה ישירות את התפוקה. שיעור הפגמים שלהם בכל אצווה עמד על 4-7%, וצריכת הדבק לא הייתה עקבית מספיק כדי שקשה היה לחזות את עלויות החומר.

יכולת החזרה של ±0.03 מ'מ של Arm-2442 צמודה יותר מ-0.1 מ'מ יותר מ-0.1 מ'מ שהתהליך נדרש, כך שהיה מרווח ראש פנוי. שילבנו אותו עם בקר חלוקה לוויסות נפח ומודול מיקום ראייה כדי לפצות על שינויים קלים במיקום הלוח על המתקן.

החלק שהכי הדאיג את מהנדס האוטומציה שלהם היה אימוץ המפעילים. היה לו צוות ללא רקע רובוטיקה וחשש מעקומת למידה ארוכה. בפועל, הוראת הגרירה הסירה את המחסום הזה לחלוטין: מהנדס הייצור שלהם הנחה את הזרוע פיזית דרך כל 120 נקודות ההדבקה, הבקר תיעד כל עמדה, והתוכנית המלאה הושלמה תוך חצי יום. לא נכתב קוד.

לאחר הפריסה: התשואה התייצבה על 99.4% - שיפור של 2.6 עד 5.6 נקודות אחוז ביחס לקו הבסיס הידני. צריכת הדבק ירדה בכ-18% מכיוון שכל נקודה מוציאה כעת נפח קבוע ומכויל ולא תלוי בתחושת המפעיל. מהנדס האוטומציה אמר לי שלימוד הגרר היה 'פשוט יותר ממה שהוא דמיין'. זה המשוב העקבי ביותר שאנו מקבלים על המודל הזה.

מערכת בקרה ואביזרים תואמים

ה-Arm-2442 נשלח עם בקר הרובוט הייעודי בעל ארבעה צירים SZGH, התומך ב:

• מצב הוראה גרור - הפעלה בלחצן אחד, מתעד נקודות ציון קרטזיות ונקודות ציון משותף

• מצבי תנועה מנקודה לנקודה (PTP) ומסלול מתמשך (CP).

• הרחבת קלט/פלט - כניסות/יציאות דיגיטליות לאינטגרציה עם מסועים, בקרי חלוקה, מערכות ראייה ומחסומי בטיחות

• יציאת Ethernet - עבור תכנות מבוסס PC, ניטור מרחוק ושילוב MES/SCADA

• מודול Wi-Fi - להעלאת תוכניות אלחוטיות, התאמת פרמטרים מרחוק וקישוריות מערכת ניהול הזמנות

• תליון לימוד - תליון כף יד אופציונלי לעריכת פרמטרים במכונה

מכשירי קצה ואביזרים תואמים (זמינים בנפרד):

• ערכות אחיזת ואקום (יחיד ורב כוס)

• תפס פנאומטי מקביל

• תושבת מתאם שסתום חלוקה

• תושבת מצלמת מיקום ראייה

• תושבת ציר מברג חשמלי

• אוגן קצה מותאם אישית (ציין בהזמנה)

מַגָע export02@szghtech.com לתיעוד אינטגרציה של בקר ודיאגרמות חיווט קלט/פלט.

אישורים ואחריות

כל יחידות Arm-2442 מורכבות ונבדקות במתקן שלנו בשנזן לפני המשלוח. דוחות בדיקות קבלה במפעל (FAT) זמינים לפי בקשה.

שאלות נפוצות

שאלה 1: מה ההבדל בין רובוט שיתופי לרובוט תעשייתי?

רובוט שיתופי (קובוט) מיועד לעבוד לצד מפעילים אנושיים בסביבת עבודה משותפת. הוא פועל במהירויות ובכוחות נמוכים יותר, משלב מאפייני בטיחות כגון זיהוי התנגשות, ובדרך כלל אינו דורש גידור בטיחות כבד. רובוט תעשייתי נותן עדיפות למהירות ומטען מרבי בתאים מגודרים, שאינם נכללים בבני אדם. ה-Arm-2442 יושב בין רובוט שולחני לרובוט תעשייתי מלא: הוא מציע חזרה בדרגה תעשייתית (±0.03 מ'מ) במבנה קומפקטי ובטוח לאדם המתאים לספסלים, מעבדות וקווי ייצור קטנים.

ש 2: כיצד פועלת הוראת גרירה על Arm-2442?

לחץ על לחצן הוראת הגרירה בבקר או תליון ההוראה כדי להיכנס למצב גרירה. בלמי הסרוו משתחררים, והזרוע הופכת חופשית לנוע ביד. הנח את הזרוע דרך כל נקודת ציון או לאורך השביל הרצוי בקצב נוח. שחרר את הכפתור כדי לצאת ממצב גרירה - הבקר שומר את כל המיקומים המוקלטים. לאחר מכן ניתן להפעיל את התוכנית שנשמרה במלוא המהירות. אין מחשב, אין קוד ואין צורך בהכשרת רובוטיקה.

ש 3: מה קורה כאשר Arm-2442 מזהה התנגשות?

מערכת זיהוי התנגשות מנטרת באופן רציף את המומנט בכל מפרק. אם המומנט בפועל חורג מפרופיל התנועה הצפוי מעבר לסף הניתן להגדרה - המעיד על מגע בלתי צפוי - כל הסרוו המפרקים נעצרים מיד והבקר מתעד אזעקה. הזרוע לא חוזרת לתנועה עד שהאזעקה מבוטלת על ידי המפעיל. זה מגן הן על כוח האדם והן על כלי העבודה.

ש 4: האם Arm-2442 יכול להתמודד עם מטען של 3 ק'ג ברציפות?

המטען הסטנדרטי המדורג הוא 2 ק'ג עבור פעולה רציפה במשמרות. המטען המרבי של 3 ק'ג מיועד למחזורים לסירוגין תוך התחשבות נאותה במחזור העבודה. עבור יישומים מתמשכים של 3 ק'ג, צור איתנו קשר כדי לדון בתכנון מחזור העבודה ולאשר את היסט מרכז הכובד הספציפי של הגורם הקצה.

ש 5: מהו המהלך המקסימלי של ציר Z, והאם אוכל לשנות אותו לאחר הרכישה?

מהלך ציר Z ניתן להגדרה בין 100 מ'מ ל-1,000 מ'מ והוא מצוין בהזמנה. זהו פרמטר מכני המובנה במכלול הציר הליניארי ואינו ניתן להתאמה בשטח לאחר הייצור. ציין את הקו הדרוש שלך בעת בקשת הצעת מחיר.

ש 6: האם Arm-2442 עובד עם מערכת ראייה?

כֵּן. ממשקי ה-Ethernet וה-Wi-Fi מאפשרים לבקר הרובוט לקבל נתוני תיקון מיקום ממערכת ראייה חיצונית (מצלמה דו-ממדית או תלת-ממדית). SZGH מציע מודול מיקום ראייה תואם. גם מערכות ראייה של צד שלישי עם פרוטוקולי תקשורת TCP/IP סטנדרטיים נתמכות. צור איתנו קשר לקבלת תיעוד אינטגרציה.

ש7: אילו אפשרויות תכנות זמינות מעבר להוראת גרור?

בקר SZGH תומך בתכנות נקודה לנקודה ומסלול מתמשך באמצעות תליון הלימוד, תוכנה מבוססת PC דרך Ethernet והעלאת פקודות מרחוק דרך Wi-Fi. לצורך שילוב במערכות MES או ניהול הזמנות, הבקר חושף ממשק פקודות TCP/IP. תיעוד API מפורט מסופק עם היחידה.

ש8: איך ה-Arm-2442 בהשוואה לרובוט SCARA לחלוקת יישומים?

רובוט SCARA מסורתי (למשל, SZGH S450-B-4) מציע מהירות אופקית גבוהה יותר והוא מותאם לבחירה-ומקום בתפוקה גבוהה בקווים קבועים בנפח גבוה. ה-Arm-2442 מתאים יותר כאשר המשימה דורשת: (א) הוראת גרירה לתכנות מחדש מהיר בין סוגי מוצרים, (ב) זיהוי התנגשות לבטיחות במרחבים משותפים, (ג) תנועות ציר Z מעבר ל-500 מ'מ, או (ד) השקעה כוללת נמוכה יותר עבור קווים גמישים בנפח בינוני. עבור מהירות טהורה במשימה יחידה בנפח גדול, SCARA עשוי להיות יעיל יותר.

בקש הצעת מחיר

מוכן להגדיר את Arm-2442 שלך? צור קשר עם צוות הייצוא שלנו לקבלת תמחור, אפשרויות מהלך ציר Z, זמן אספקה ​​ומשלוח לארץ שלך.

← קבל הצעת מחיר עבור SZGH Arm-2442

תגובה תוך יום עסקים אחד. תמיכה טכנית של WhatsApp זמינה 24/5.

מוצרים קשורים

• SZGH Arm-1832 - קובוט 4 צירים ברמת כניסה, 0.5 ק'ג, 320 מ'מ טווח - הטוב ביותר עבור חינוך, משימות מעבדה קלות ונקודת כניסה לאוטומציה בעלות הנמוכה ביותר. תומך גם בהוראת גרירה וזיהוי התנגשות.

• SZGH Arm-4160 — ספינת דגל 4 צירים קובוט, 3.5 ק'ג, טווח הגעה של 600 מ'מ — מטען מרבי וטווח הגעה מרבי בסדרת הזרוע. אידיאלי עבור חריטת לייזר, טיפול בכלים כבדים ומשימות קבועות עם חזרות גבוהות.

• SZGH S450-B-4 - רובוט SCARA במהירות גבוהה - איסוף והרכבה אופקיים עם תפוקה גבוהה עבור קווי ייצור ייעודיים הדורשים מהירות מחזור מקסימלית.

• SZGH T9905 - רובוט דיוק שישה צירים - שש דרגות חופש עבור נתיבים מרחביים מורכבים, ריתוך והרכבה מרובת זוויות כאשר ארבעה צירים אינם מספיקים.