רובוט SZGH S800-B-4 SCARA — 8 ק'ג מטען | טווח הגעה של 800 מ'מ | ±0.03 מ'מ יכולת חזרה

מהו ה-SZGH S800-B-4?

ה-SZGH S800-B-4 הוא רובוט תעשייתי SCARA בעל 4 צירים המספק קיבולת מטען של 8 ק'ג וטווח אופקי של 800 מ'מ עם חזרות של ±0.03 מ'מ, המופעל על ידי כונני סרוו בעלי ערך אבסולוטי המבטלים את המעבר לאחר אובדן הספק - מה שהופך אותו לדגם בעל המטען הגבוה ביותר, בעל הטווח הארוך ביותר בקו ההרכבה המדויק של SZGH עבור סדרת ה-S-S,Speery של SZGH. בחירה ומקום וטיפול ברכיבים כבדים בייצור מוצרי אלקטרוניקה, רכב ומוצרי צריכה.

מפרט טכני מלא

יתרונות ליבה

מטען מרבי מסדרת S: 8 ק'ג - להתמודד עם מה שאחרים לא יכולים

במשקל 8 ק'ג, ה-S800-B-4 נושא את המטענים הכבדים ביותר בכל מערך ה-S-Series. כלים משולבים, מתקנים וחלקי עבודה עד 8 ק'ג מטופלים ללא פשרות במהירות. זה פותח את האוטומציה של SCARA לרכיבים כבדים יותר - חיישני מנוע, מכלולים מרובי חלקים, סחורה ארוזה - שבהם רובוטי SCARA קלים יותר (בדרך כלל 1-5 ק'ג) אינם מספיקים.

טווח הגעה מרבי מסדרת S: 800 מ'מ — כיסוי תחנות עבודה רחבות יותר

טווח הזרועות של 800 מ'מ מכסה מגרשי משטח גדולים יותר, מרווחי מסוע רחבים יותר ומעטפות גדולות יותר של חלקי עבודה מבלי למקם מחדש את בסיס הרובוט. בהשוואה ל-S450 (450 מ'מ) ו-S600 (600 מ'מ), יתרון טביעת הרגל של ה-S800 הוא מכריע בכל פריסת קו שבו חלקי העבודה עולים על 500 מ'מ במימד הארוך ביותר.

סרוו של ערך מוחלט: אפס הומינג מחדש לאחר אובדן חשמל

כל רובוט מסדרת S נשלח עם מקודדים בעלי ערך מוחלט על כל הצירים. לאחר עצירת חירום, הפסקת חשמל או החלפת משמרות, הרובוט מחדש את הייצור מיד - ללא מחזורי ביות גוזלים זמן. בקווים 24/7, זה מתורגם ישירות לזמן פעולה גבוה יותר ומעברי משמרות פשוטים יותר.

±0.03 מ'מ יכולת חזרה - דיוק על פני מעטפת העבודה המלאה

±0.03 מ'מ מהודק יותר מרוב רובוטי SCARA בייצור המוני במחלקת מטען זה. עבור הכנסת מחברים, מיקום רכיבי PCB ומכלול מודול חיישנים עם סובלנות בטווח של ±0.05-0.1 מ'מ, ה-S800-B-4 פועל בנוחות בתוך חלון התהליך, ומפחית דחיות ללא תיקון ראייה נוסף.

ממשק פניאומטי מובנה - אפס מורכבות אינסטלציה חיצונית

ממשק קנה הנשימה המשולב 6×2 מנתב את קווי האוויר פנימה דרך הזרוע. כלי קצה הזרוע (כוסות ואקום, תפסנים, תופסנים פנאומטיים) מתחבר בצורה נקייה ללא צרורות צינורות חיצוניים שמתלכדים, נשחקים או דורשים ניתוב מחדש כאשר הזרוע מטאטא את הטווח שלה.

תרחישי יישום

השוואת דגמים

השוואה פנימית של S-Series SCARA

כל הדגמים מסדרת S חולקים: סרוו ערך מוחלט, הספק אוניברסלי 220V, 6×2 פנאומטי מובנה, ואותו תקן 0.03 מ'מ לחזרה.

SCARA לעומת סוגי רובוט אחרים - מתי לבחור את ה-S800-B-4

בחר ב-S800-B-4 כאשר: משימות כוללות תנועה אופקית במהירות גבוהה, הכנסה בגובה קבוע, איסוף והצבה או הרכבה ברמת Z עקבית עם עומסים בין 5-8 ק'ג.

שקול רובוט בעל 6 צירים כאשר: היישום דורש נתיבים תלת מימדיים מורכבים (לדוגמה, ריתוך, ציפוי משטח או הרכבה מרובת זוויות שאינה ניתנת להשגה במישור Z אחד).

תיאור מקרה ללקוח

מאת פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

אחת מהפריסות הידועות ביותר שלנו במגזר האלקטרוניקה לרכב בדרום מזרח אסיה הגיעה מיצרן מלזיה המייצר מודולי חיישני ABS. כל מודול שהושלם - כולל המארז, מכלול המחברים ומתקן הבדיקה - שקל כ-6.5 ק'ג. ההתקנה הקודמת שלהם השתמשה ברובוט מפרקי בן 6 צירים: יקר, איטי במחזור ההחדרה האופקי, ונושא עלויות תחזוקה גבוהות בשל המורכבות של כוננים 6 צירים וכיול.

כשצוות ההנדסה שלהם פנה אלינו, השאלה הראשונה שלהם הייתה האם SCARA באמת יכול לספק את הדיוק הנדרש להכנסת מחבר חיישן. מפרט הסובלנות שלהם היה ±0.1 מ'מ - והם היו סקפטיים ש-SCARA יכול להחזיק את זה בעקביות ב-8 ק'ג.

המלצנו על ה-S800-B-4 משלוש סיבות. ראשית, למטען של 8 ק'ג היה מרווח בטיחות אמיתי מעל חלק העבודה של 6.5 ק'ג - עומסים דינמיים במהלך האצה נספגים בנוחות בתוך הקיבולת המדורגת. שנית, החזרה של ±0.03 מ'מ העניקה להם שוליים של 3× בתוך חלון סבילות התהליך של ±0.1 מ'מ. שלישית, מבנה ה-SCARA במפרק האופקי מהיר יותר ביסודו בתנועות החדרה ליניאריות מאשר רובוט בעל 6 צירים העוקב אחר נתיב אינטרפולציה מעוקל כדי להגיע לאותה נקודה.

לאחר הפעלה ובדיקות פנימיות, זמן המחזור שלהם לכל מודול חיישן ירד בכ-35% בהשוואה להגדרה הקודמת של 6 הצירים. קריאות התחזוקה בשנה הראשונה היו אפס. המקרה הזה הולך לפנינו כעת בקהילת האלקטרוניקה לרכב במלזיה - אנחנו שומעים עליו מלקוחות פוטנציאליים חדשים עוד לפני שיש לנו הזדמנות להציג את עצמנו.

מערכת בקרה ותצורה

ה-S800-B-4 תואם לפלטפורמת בקר ה-SCARA הייעודית של SZGH, המספקת:

• G-code / שפת תנועה ייעודית SCARA לתכנות נתיבים

• תליון לימוד עם ממשק גרפי לתכנות אינטרפולציה מנקודה לנקודה וליניארית

• ממשק קלט/פלט : 16 כניסות דיגיטליות / 16 יציאות דיגיטליות (ניתן להרחבה)

• תקשורת : RS-232, RS-485, Ethernet (אוטובוס שדה אופציונלי: EtherCAT, PROFIBUS)

• בקרת שסתום פנאומטית : ישירה מבקר I/O לממשק קנה הנשימה המובנה

• עצירת חירום וממסר בטיחות : תואם לתקן IEC 60204-1

כלי קצה זרוע מומלץ:

• תפס פנאומטי מקביל (2 לסתות או 3 לסתות, מדורג מטען עד 8 ק'ג)

• מערך כוסות ואקום עם מחולל ונטורי

• ציר כלי סיבובי להנעת הברגה

• תושבת ראיית מצלמה (ראייה דו-ממדית לזיהוי חלקי נוכחות ותיקון היסט)

תאימות תוכנה:

• בקר עצמאי (אין צורך במחשב)

• תוכנת HMI אופציונלית מבוססת PC לניהול תוכניות ורישום נתונים

• שילוב PLC של צד שלישי באמצעות קלט/פלט דיגיטלי או אוטובוס שדה

אישורים ואחריות

שאלות נפוצות

ש1: מהו המטען המרבי של ה-S800-B-4, והאם הוא כולל את המשקל של כלי קצה הזרוע?

המטען המדורג הוא 8 ק'ג. נתון זה מתייחס למסה הכוללת באוגן הכלי - כולל המשקל של כל תפסן, כוס ואקום או כלי קצה זרוע. לדוגמה, אם התפסן שלך שוקל 1.5 ק'ג, עומס החומר השמיש הוא 6.5 ק'ג. התחשב תמיד במסת הכלים בעת ציון הרובוט.

ש 2: האם עליי להחזיר את ה-S800-B-4 הביתה לאחר הפסקת חשמל או עצירת חירום?

לא. ה-S800-B-4 משתמש במקודדי סרוו בעלי ערך מוחלט בכל הצירים. לאחר כל הפסקת חשמל - לרבות עצירה חשמלית, הפסקת חשמל או החלפת משמרות - הרובוט חוזר ממיקומו האחרון הידוע ללא כל שגרת ביות. זהו יתרון פרודוקטיבי משמעותי בסביבות ייצור 24/7.

ש3: מה ההבדל בין ה-S800-B-4 ל-S600-B-4?

ה-S600-B-4 מציע מטען של 5 ק'ג וטווח הגעה של 600 מ'מ. ה-S800-B-4 מרחיב את שני המספרים ל-8 ק'ג ו-800 מ'מ. שני הדגמים חולקים את אותה חזרה של ±0.03 מ'מ, מערכת סרוו בעלת ערך מוחלט וממשק פניאומטי. ה-S800-B-4 הוא הבחירה הנכונה כאשר חלקי עבודה או כלי עבודה משולב + משקל חלקי עבודה עולה על 5 ק'ג, או כאשר מעטפת העבודה דורשת טווח מעבר ל-600 מ'מ.

ש 4: האם ניתן להשתמש ב-S800-B-4 לטיפול ב-PCB או להרכבת אלקטרוניקה?

כֵּן. יכולת החזרה של ±0.03 מ'מ ופרופיל התנועה האופקית במהירות גבוהה מתאימים היטב לטעינה/פריקה של לוחות PCB, טיפול במגש רכיבים ומשימות הכנסת תת-מכלול. הממשק הפנאומטי המובנה מאפשר חיבור ישיר של מערכי כוסות ואקום לטיפול בלוח שטוח. עבור מיקום רכיבים בגובה דק (SMT), מומלץ תיקון ראייה נוסף.

ש 5: איזה ספק כוח נדרש ל-S800-B-4?

ה-S800-B-4 פועל על 220V AC, 50 או 60 הרץ. המתח האוניברסלי החד-פאזי הזה מכסה את רוב המתקנים התעשייתיים בעולם - כולל אסיה, אירופה, המזרח התיכון ואמריקה - ללא שנאי עלייה או מטה.

ש6: עד כמה מדויק ציר Z, והאם ניתן להתאים את מהלך ציר Z?

מהלך ציר Z הוא +100 מ'מ / 80 מ'מ כסטנדרט, עם מהירות מקסימלית של 800 מ'מ/שנייה. אותה חזרה של ±0.03 מ'מ חלה על ציר ה-Z. תצורות Z-stroke מותאמות אישית זמינות - צור קשר עם SZGH עם דרישת הגובה הספציפית שלך.

ש7: האם ה-S800-B-4 מגיע עם בקר, או שהבקר נמכר בנפרד?

ה-S800-B-4 נמכר כיחידת זרוע רובוט. הבקר התואם SZGH SCARA זמין כאפשרות תצורה סטנדרטית. אנא ציין 'מערכת שלמה' כאשר אתם מבקשים לקבל הצעת מחיר כולל הבקר, תליון ההוראה וכבלים סטנדרטיים.

ש8: מהו זמן אספקת המשלוח וכיסוי האחריות?

זמן אספקה ​​סטנדרטי הוא 15-30 ימי עסקים בהתאם לתצורה ונפח ההזמנה. כיסוי האחריות הוא 12 חודשים מהמסירה. SZGH מספקת תמיכה טכנית של WhatsApp 24/5 ורשת סוכנים גלובלית (ארה'ב, טורקיה, רומניה, רוסיה, מצרים, תאילנד, מקסיקו) לשירות מקומי.

בקש הצעת מחיר

שוחח עם מהנדס יישומים על ה-S800-B-4 עבור דרישת הייצור הספציפית שלך - ניתן לעיין במטען, טווח הגעה, זמן מחזור וכלי עבודה מקצה הזרוע לפני הרכישה.

מוצרים קשורים

• SZGH S600-B-4 — 5 ק'ג מטען, 600 מ'מ הגעה SCARA; אפשרות החובה הסטנדרטית בסדרת S עבור חלקי עבודה מתחת ל-5 ק'ג

• SZGH S450-B-4 - מטען של 3 ק'ג, טווח הגעה של 450 מ'מ; SCARA קומפקטית עבור התקנות מצומצמות או שולחן עבודה

• SZGH T1000-C-6 — רובוט מפרקי בן 6 צירים ליישומי נתיב תלת מימד מורכב שבהם התנועה המישורית של SCARA אינה מספקת

• SZGH Arm-2442 - זרוע רובוט שיתופית במשקל 2 ק'ג עם הוראת גרירה וזיהוי התנגשות עבור יישומים צמודים לאדם או מעבדה