רובוט SCARA קומפקטי SZGH S450-B-4 — 450 מ'מ | 5 ק'ג | 4-צירים | ±0.03 מ'מ

ה-SZGH S450-B-4 הוא רובוט SCARA בעל מפרק אופקי בן 4 צירים עם טווח זרוע של 450 מ'מ וקיבולת מטען של 5 ק'ג. תוכנן עבור איסוף-ומקום בתדר גבוה, הרכבה מדויקת ומיון אלקטרוניקה 3C, הוא מספק חזרות של ±0.03 מ'מ באמצעות כונני סרוו בעלי ערך מוחלט, ומבטל את ההחזרה לאחר אובדן חשמל. המסגרת הקומפקטית של 15 ק'ג מתנוססת ישירות על שולחן עבודה, מה שהופך אותו לדגם החסכוני ביותר בשטח בסדרת SZGH S.

מפרט מלא

יתרונות ליבה

טביעת הרגל הקומפקטית ביותר מסדרת S - התקנה ברמת שולחן העבודה

בטווח זרוע של 450 מ'מ ורק 15 ק'ג, ה-S450-B-4 הוא הדגם הקומפקטי ביותר בכל סדרת SZGH S. מהנדס אחד יכול לשאת ולהרכיב אותו על שולחן עבודה קיים תוך פחות משעה - ללא מנוף, ללא עיגון רצפה, ללא הנדסה אזרחית. אידיאלי עבור פסי ייצור שבהם המרווח בין תחנות נמוך מ-500 מ'מ.

מהירות מובילה בתעשייה בקנה מידה זה - ציר 2: 720°/sek, Z: 800 מ'מ/שנייה

עם ציר 2 מסתובב ב-720°/sek וציר Z נע במהירות של 800 מ'מ/שנייה, ה-S450-B-4 משיג בעקביות זמני מחזור של ≤0.85 שניות לכל בחירה ומקום - מהר יותר מרובוטי SCARA רבים באותה מחלקת מטען. זה מתורגם ישירות לתפוקה גבוהה יותר מבלי להגדיל את מספר יחידות הרובוט.

±0.03 מ'מ יכולת חזרה - מעל הממוצע עבור מחלקת SCARA

ה-S450-B-4 מחזיק בחזרה של ±0.03 מ'מ על פני שטח העבודה המלא שלו. דיוק זה מושג באמצעות כונני סרוו בעלי ערך מוחלט בכל ארבעת הצירים, ומבטל שגיאות מיקום מצטברות בין מחזורים. רוב רובוטי ה-SCARA המתחרים בקטגוריית תת 5 ק'ג מציינים רק ±0.05 מ'מ או ±0.1 מ'מ.

סרוו של ערך מוחלט - אפס החזרה מחדש לאחר אובדן חשמל

בניגוד למקודדים מצטברים הדורשים רצף בות מלא לאחר כל מחזור חשמל או אירוע עצירה אלקטרונית, מערכת הסרוו המוחלטת שומרת על נתוני מיקום באמצעות אובדן חשמל. הרובוט מוכן לחדש את המיקום המדויק ברגע שבו הכוח משוחזר - ביטול זמן השבתה שמתערב בפעולות מרובות משמרות.

ממשק פנאומטי מובנה בגודל 6×2 — תפס תוסף מוכן

ה-S450-B-4 כולל שישה ממשקי קנה הנשימה דו-ערוציים המנותבים מראש דרך הזרוע. תפסים פניאומטיים, כוסות ואקום ומפעילים סיבוביים מתחברים ישירות - ללא תושבות צינורות חיצוניות, ללא ניתוב מותאם אישית, ללא זמן התאמה נוסף. זה מקטין את זמן החלפת האוחז ושומר על פרופיל הזרוע נקי בתוך מארזי בטיחות.

תרחישי יישום

מדריך לבחירת דגמים מסדרת S

טבלת השוואה של סדרת S

מדריך לבחירה:

• בחר S450-B-4 אם: רוחב תחנת עבודה ≤ 500 מ'מ, חלקים קטנים (< 200 מ'מ), יעד זמן מחזור ≤ שנייה אחת, או שהרובוט חייב להיות ממוקם מחדש לעתים קרובות.

• בחר S600-B-4 אם: איסוף סטנדרטי מעל אזור עבודה של 500–700 מ'מ, העברה מסוע למסוע, או שאתה רוצה את הדגם התואם ביותר.

• בחר S800-B-4 אם: חלקים עולים על 5 ק'ג, טווח המסוע עולה על 700 מ'מ, או עיבוד משטחים מצריך טאטוא אופקי גדול יותר

SCARA לעומת רובוט 6 צירים - מה מתאים ליישום שלך?

כלל אצבע: אם ניתן לתאר את המשימה שלך כ'בחר מנקודה A, העבר לנקודה B, הנח למטה' בתוך מישור אופקי - SCARA מהיר יותר, זול יותר וקל יותר לתחזוקה. השתמש ברובוט בעל 6 צירים כאשר אתה צריך לסובב חומר עבודה לכיוונים שרירותיים בחלל תלת מימד.

תיאור מקרה ללקוח

מאת פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | מאי 2026

אחד המארזים הבולטים לי ביותר עבור ה-S450-B-4 הגיע מיצרן שבסיסו בשנג'ן שמייצרת נרתיקים לטעינת אוזניות בלוטות' - מכסי הפלסטיק הקטנים שנצמדים למארז. הם מייצאים כמעט לחלוטין לאירופה ולצפון אמריקה, כך שסובלנות ועקביות חשובות מאוד.

הבעיה שלהם הייתה פשוטה: הם נזקקו ל-60 מחזורי איסוף-ומקום בדקה - מחזור של שנייה אחת - כדי לעמוד בקצב של תפוקת ההזרקה במעלה הזרם. הם השתמשו במפעילי צילינדרים פנאומטיים, אך כאשר שדרגו את גיאומטריית המכסה לפרופיל מעוקל יותר ארגונומי, הצילינדרים לא יכלו עוד להסתגל. הם היו צריכים רובוט.

כשביקרתי בקו, הדבר הראשון ששמתי לב אליו הוא כמה השטח היה צר - ספסלי עבודה ארוזים יחד, כמעט ללא חדר מעבר. ה-S450-B-4 היה בדיוק הבחירה הנכונה. במשקל 15 ק'ג, המהנדס שלהם הרים אותו מתוך ארגז המשלוח והבריג אותו למשטח הספסל תוך כ-20 דקות. ללא השכרת מנוף, ללא שינוי רצפה.

לאחר שילוב עם מערכת מיקום הראייה שלהם, המחזור בפועל התייצב על 0.85 שניות לבחירה - מהר יותר מהיעד של שנייה אחת, מה שהעניק להם קיבולת חיץ בלתי צפויה. ציר 2 שפועל במהירות של 720°/sek היה המפתח: בתנועות ברדיוס קצר כמו זה, מהירות הסיבוב חשובה יותר מטווח ליניארי.

שני דברים שהלקוח אמר אחר כך שאני כל הזמן חוזר אליהם. ראשית: הרובוט פעל בצורה יציבה תוך יומיים מפתיחת הארגז - ללא הפעלה ממושכת, ללא לולאות כיול. שנית: הוא השתמש במותג היפני הידוע SCARA על קו אחר במשך שנים, והוא אמר לי ישירות שה-S450-B-4 החזיק ±0.03 מ'מ באותה עקביות - בחלק מחלונות הייצור, פיזור המיקום היה הדוק יותר.

עבור מפעל שמתחרה על תקני איכות יצוא אירופיים, רמת האמון הזו במכונה מתוצרת סינית הייתה משמעותית לשמוע.

מערכת בקרה ותאימות

ה-SZGH S450-B-4 מסופק עם בקר ה-SCARA הייעודי של SZGH, שהוגדר מראש עבור כל ארבעת הצירים. תכונות עיקריות:

אביזרים תואמים:

• תפסנים מקבילים פניאומטיים (מתחבר לממשק קנה הנשימה מובנה 6×2)

• אפקטי קצה של כוס יניקה בוואקום

• מצלמות ראיית מכונה (2D ו-3D)

• ערכות מקודד מעקב מסועים

• אוגן הרכבה מותאם אישית לקצה הזרוע (EOAT): דפוס ISO סטנדרטי

אישורים ואחריות

שאלות נפוצות

מהו רובוט SCARA ובמה הוא שונה מרובוט בעל 6 צירים?

SCARA ראשי תיבות של Selective Compliance Assembly Robot Arm. הוא משתמש במפרקים סיבוביים אופקיים הנעים במישור XY בתוספת ציר Z אנכי - 4 צירים בסך הכל. בהשוואה לרובוט בעל מפרקים אנכיים בעל 6 צירים, SCARA מהיר יותר למשימות איסוף-ומקום במישור שטוח, יש לו טביעת רגל קטנה יותר, עולה פחות ברכישה ודורש פחות תחזוקה. רובוט בעל 6 צירים מתאים יותר כאשר אתה זקוק לחופש התמצאות תלת מימד מלא, כגון ריתוך משטחים מורכבים או הכנסת חלקים בזוויות מוזרות.

לאילו יישומים רובוט SCARA המתאים ביותר?

רובוטים של SCARA מצטיינים בכל משימה שהיא ביסודה תנועה של מישור אופקי: מיון איסוף-ומקום, טעינת רכיבי PCB, הרכבה של חלקים קטנים, משטחים של שכבות שטוחות, תיוג וטעינת מגש בקבוקי תרופות. אם ניתן לתאר את התהליך שלך כ'תפוס מכאן, זז הצידה, הניח שם,' SCARA הוא כמעט תמיד מהיר יותר וחסכוני יותר מאשר אלטרנטיבה בעלת 6 צירים.

מהו זמן המחזור של ה-S450-B-4 ביישום בחירה-ומקום אמיתי?

באיסוף-ומקום טיפוסי לטווח קצר (לדוגמה, העברת מגש-למסוע של חלק של 200 גרם על פני ניקוי של 300 מ'מ), ה-S450-B-4 משיג זמני מחזור של כ-0.8-1.0 שניות. במחקר המקרה של שנזן בלוטות' לעיל, הרובוט התייצב על 0.85 שניות למחזור בשילוב עם מערכת מיקום ראייה. זמן המחזור בפועל תלוי במשקל המטען, מרחק התנועה, הגדרות התאוצה ומסת הגורם הקצה.

האם ה-S450-B-4 דורש החזרה לבית לאחר הפסקת חשמל או עצירת חירום?

לא. מקודדי הסרוו בעלי הערך המוחלט בכל ארבעת הצירים שומרים על נתוני מיקום באמצעות אובדן חשמל. כאשר הכוח משוחזר, הרובוט יודע את מיקומו המדויק ויכול לחדש את הייצור מיד - אין צורך ברצף ביות. זהו יתרון משמעותי בפעולות מרובות משמרות שבהן הפסקות חשמל בלתי צפויות היו גורמות לדקות של השבתה לכל אירוע.

האם ה-S450-B-4 יכול להיות צמוד לתקרה (הפוך)?

כֵּן. ה-S450-B-4 תומך הן בהרכבה על שולחן העבודה/שולחן והן בהתקנה על התקרה (הפוכה). התקנת תקרה נפוצה ביישומים שבהם חלל העבודה מתחת לרובוט חייב להישאר פנוי עבור מסועים או מתקנים. פרמטר תצורת הבקר עבור מצב היפוך מוגדר במהלך ההתקנה.

באילו אפקטי קצה אוכל להשתמש עם ה-S450-B-4?

ה-S450-B-4 כולל ממשק קנה הנשימה (פנאומטי) מובנה בגודל 6×2, כלומר תפסים פנאומטיים ומערכי כוסות ואקום מתחברים ישירות לזרוע ללא תושבת צינורות חיצונית. עבור תפסנים חשמליים או כלי מברג, אוגן התקנת ISO וקווי קלט/פלט דיגיטליים בבקר זמינים. SZGH יכולה גם לייעץ לגבי כלי עבודה תואמים של צד שלישי לקצה הזרוע.

האם ה-S450-B-4 מתאים לחדר נקי או לסביבות של מגע עם מזון?

התקן S450-B-4 מיועד לסביבות תעשייתיות כלליות (דירוג IP: תעשייתי סטנדרטי). עבור יישומים לחדר נקי תרופות או למגע ישיר עם מזון, אנא צור קשר עם SZGH כדי לדון באפשרויות המארזים בדירוג IP54, חומרי סיכה בטוחים למזון וגרסאות חומרה מנירוסטה. טווח טמפרטורת ההפעלה הסביבה הוא 5°C - 45°C.

איך ה-S450-B-4 בהשוואה למותגי SCARA יפניים או אירופיים על דיוק?

ה-S450-B-4 מספק חזרה של ±0.03 מ'מ - התואמת או עולה על המפרט שפורסם של מותגי SCARA יפניים ואירופאים ידועים רבים באותה דרגת מטען של 5 ק'ג (רובם מציינים ±0.05 מ'מ או ±0.1 מ'מ בדרגת מחיר זו). SZGH תומכת בכך עם בקרת איכות ייצור ISO 9001:2015 ו-100+ פטנטים רשומים. ראה את מקרה המקרה של הלקוח לעיל להשוואה ממקור ראשון מיצרן יצוא שנזן.

בקש הצעת מחיר

מוכן להפוך את קו הייצור או המיון שלך לאוטומטי עם ה-S450-B-4? צוות ההנדסה שלנו יבדוק את דרישות היישום שלך ויגיב תוך יום עסקים אחד.

← שלח פניה | ← צור קשר

תמיכה טכנית של WhatsApp זמינה 24/5. מפיצים גלובליים בארה'ב, טורקיה, רומניה, רוסיה, מצרים, תאילנד ומקסיקו.

מוצרים קשורים