SZGH B3100-G-4 - एल्युमीनियम इनगॉट और सुपर-हैवी औद्योगिक भार के लिए 4-एक्सिस हेवी-ड्यूटी पैलेटाइजिंग रोबोट

SZGH B3100-G-4 क्या है?

SZGH B3100-G-4 संपूर्ण SZGH उत्पाद श्रृंखला में सबसे अधिक पेलोड वाला रोबोट है - एक चार-अक्ष औद्योगिक पैलेटाइजिंग और हेवी-लोड हैंडलिंग रोबोट जो 3,100 मिमी कार्यशील त्रिज्या के साथ 165 किलोग्राम पेलोड पर रेट किया गया है। फाउंड्री वातावरण, एल्यूमीनियम पिंड कास्टिंग कार्यशालाओं और सुपर-भारी औद्योगिक पैलेटाइजिंग के लिए इंजीनियर किया गया, यह 4-अक्ष आर्किटेक्चर की परिचालन सादगी के साथ अधिकतम भार क्षमता को जोड़ता है: कम जोड़, तेज़ पैलेटाइजिंग चक्र, और एक ही पेलोड वर्ग में छह-अक्ष रोबोट की तुलना में काफी कम रखरखाव लागत। तीन माउंटिंग कॉन्फ़िगरेशन - ग्राउंड, ब्रैकेट और सीलिंग के लिए इसका समर्थन इसे सबसे अधिक मांग वाले फ़ैक्टरी लेआउट के अनुकूल बनाता है जहां बी सीरीज़ के अन्य रोबोट तैनात नहीं किए जा सकते हैं।

पूर्ण तकनीकी विशिष्टताएँ

मुख्य लाभ

165 किलोग्राम पेलोड - संपूर्ण एसजेडजीएच उत्पाद श्रृंखला में उच्चतम क्षमता

165 किलोग्राम पर, बी3100-जी-4 सभी रोबोट परिवारों में एसजेडजीएच भार क्षमता पदानुक्रम के शीर्ष पर बैठता है। यह एकल-पिक संचालन को सक्षम बनाता है जिसके लिए दो छोटे रोबोट या कम-पेलोड मशीनों पर बहु-चक्र अनुक्रमण की आवश्यकता होगी। एल्युमीनियम इनगट हैंडलिंग में, 165 किलोग्राम क्षमता का अर्थ है प्रति चक्र एक साथ 8 मानक 20 किलोग्राम इनगॉट उठाना - एक थ्रूपुट स्तर जिसका एसजेडजीएच लाइनअप में कोई भी प्रतिस्पर्धी मुकाबला नहीं कर सकता है।

3,100 मिमी पहुंच - लगभग 3.1 मीटर कार्यशील त्रिज्या संपूर्ण भारी औद्योगिक कोशिकाओं को कवर करती है

B3100-G-4 का 3,100 मिमी आर्म स्पैन B सीरीज में सबसे लंबा है। फाउंड्री और कास्टिंग प्लांट लेआउट में, यह पहुंच रोबोट रिपोजिशनिंग या अतिरिक्त ट्रांसफर स्टेशनों के बिना एकल सेल में कास्टिंग आउटपुट कन्वेयर और पैलेट स्टेजिंग क्षेत्रों के बीच के अंतर को पाटती है, जिससे सेल जटिलता और संभावित ट्रांसफर विफलता बिंदु कम हो जाते हैं।

तीन माउंटिंग विकल्प - ग्राउंड, ब्रैकेट और सीलिंग

अन्य बी सीरीज़ मॉडलों के विपरीत, जो क्षैतिज फ़्लोर माउंटिंग तक सीमित हैं, बी3100-जी-4 ग्राउंड, ब्रैकेट और ओवरहेड/सीलिंग माउंटिंग का समर्थन करता है। सीलिंग (उलटा) माउंटिंग फाउंड्री वातावरण में विशेष रूप से मूल्यवान है जहां कास्टिंग उपकरण के चारों ओर फर्श की जगह प्रीमियम पर है और रोबोट एंकरिंग के लिए ओवरहेड संरचनात्मक बीम उपलब्ध हैं। यह लचीलापन B3100-G-4 को एकमात्र B सीरीज रोबोट बनाता है जो ओवरहेड-सस्पेंडेड पैलेटाइज़िंग सेल डिज़ाइन के लिए उपयुक्त है।

4-अक्ष संरचना: हेवी-लोड पैलेटाइजिंग के लिए सही उपकरण

हेवी-लोड पैलेटाइजिंग - चाहे एल्यूमीनियम सिल्लियां, स्टील बिलेट्स, या घने औद्योगिक कार्टन - मूल रूप से एक प्लानर वर्क लिफाफे में एक पॉइंट-टू-पॉइंट पिक-एंड-प्लेस कार्य है। एक 4-अक्ष रोबोट 6-अक्ष समकक्ष की तुलना में दो कम जोड़ों के साथ इसे पूरा करता है, जिसका अर्थ है कि दो कम मोटर, गियरबॉक्स, एनकोडर और केबल कठोर फाउंड्री वातावरण में पहनने के अधीन हैं। लगातार तीन-शिफ्ट संचालन में कम विफलता बिंदु सीधे उच्च अपटाइम में तब्दील हो जाते हैं, जहां डाउनटाइम लागत प्रति घंटे खोए हुए उत्पादन के टन में मापी जाती है।

अत्यधिक थर्मल वातावरण में ±0.2 मिमी पुनरावृत्ति

भारी औद्योगिक वातावरण - विशेष रूप से एल्यूमीनियम और स्टील कास्टिंग कार्यशालाएँ - निरंतर उच्च परिवेश तापमान पर काम करते हैं। B3100-G-4 को 5°C-45°C परिवेश संचालन मानक के लिए रेट किया गया है, जिसमें नियंत्रण कैबिनेट कूलिंग अपग्रेड 55°C तक के वातावरण में तैनाती को सक्षम बनाता है। इसकी रेटेड सीमा के भीतर प्रत्येक ऑपरेटिंग तापमान पर, ±0.2 मिमी रिपीटेबिलिटी विनिर्देश कायम रहता है, जो तीनों शिफ्टों में लगातार पैलेट परत संरेखण और स्टैक स्थिरता सुनिश्चित करता है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

बी सीरीज 4-एक्सिस पैलेटाइज़िंग रोबोट - आंतरिक तुलना और चयन गाइड

चयन मार्गदर्शिका:

• संपूर्ण SZGH लाइनअप में अधिकतम पेलोड की आवश्यकता है? → B3100-G-4 (यह मॉडल)

• लंबी पहुंच लेकिन हल्के 50 किलोग्राम पेलोड की आवश्यकता है? → बी2300-ई-4

• थोड़ी कम पहुंच पर 100 किग्रा की आवश्यकता है? → बी2100-एफ-4

• सीलिंग/ओवरहेड माउंटिंग की आवश्यकता है? → बी3100-जी-4 (सीलिंग माउंट के साथ केवल बी सीरीज मॉडल)

• फाउंड्री, कास्टिंग प्लांट, या उच्च तापमान कार्यशाला में काम करना? → बी3100-जी-4

ग्राहक मामले का अध्ययन

फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड (एसजेडजीएच) द्वारा | मई 2026

यह वह मामला है जो मेरे लिए व्यक्तिगत रूप से सबसे अधिक मायने रखता है जब मैं सोचता हूं कि हम औद्योगिक रोबोट क्यों बनाते हैं।

रूस में एक फाउंड्री हमारे पास आई। वे प्रतिदिन लगभग 8 टन एल्युमीनियम सिल्लियां उत्पादित करते हैं - प्रत्येक शिफ्ट में 400 मानक 20 किलोग्राम सिल्लियां। जिस क्षण से सिल्लियां कास्टिंग लाइन से बाहर आती हैं, अंतिम फूस तक हर कदम ऐतिहासिक रूप से एक कार्यशाला में मानव हाथों द्वारा किया जाता है जहां परिवेश का तापमान नियमित रूप से 50 डिग्री सेल्सियस से अधिक होता है। संयंत्र में श्रमिकों की गंभीर और विकराल समस्या थी: श्रमिक रुकते ही नहीं थे। टर्नओवर इतना अधिक था कि कंपनी लगातार भर्ती चक्र चला रही थी। और जो कर्मचारी रुके थे, उनके लिए उस थर्मल वातावरण में निरंतर भारी शारीरिक श्रम के दीर्घकालिक स्वास्थ्य परिणाम एक ऐसा दायित्व थे जिसे कंपनी की प्रबंधन टीम नजरअंदाज नहीं कर सकती थी।

जब हमने उनके लेआउट का मूल्यांकन किया, तो यह स्पष्ट था कि यह B3100-G-4 के लिए एक कार्य था। रोबोट के 165 किलोग्राम रेटेड पेलोड का मतलब है कि यह एक साथ 8 सिल्लियां उठा सकता है - 160 किलोग्राम प्रति चक्र - और 3,100 मिमी आर्म स्पैन ने मध्यवर्ती स्थानांतरण उपकरण की आवश्यकता के बिना कास्टिंग आउटपुट कन्वेयर से पैलेट स्टेजिंग ज़ोन तक पूरी दूरी को कवर किया। तीन-माउंट क्षमता ने हमें रोबोट को उनकी विशिष्ट सेल ज्यामिति में फर्श-स्तरीय ग्राउंड माउंट पर रखने की अनुमति दी।

एक इंजीनियरिंग चुनौती: गर्मियों में कार्यशाला का परिवेश तापमान रोबोट की मानक 45°C रेटिंग से 55°C - 10°C अधिक होता है। हमने एक उन्नत सक्रिय शीतलन प्रणाली के साथ नियंत्रण कैबिनेट को अपग्रेड करके, प्रभावी ऑपरेटिंग लिफाफे को 55 डिग्री सेल्सियस पर निरंतर लाकर इसका समाधान किया। तैनाती के बाद से रोबोट बिना थर्मल शटडाउन के लगातार तीन शिफ्टों में काम कर रहा है।

परिणाम: श्रमिकों को उच्च तापमान प्रबंधन क्षेत्र से पूरी तरह हटा दिया गया। दो ऑपरेटर अब जलवायु-नियंत्रित स्टेशन से दूर से स्थिति स्क्रीन देखकर सेल की निगरानी करते हैं। 8-पिंड-प्रति-चक्र थ्रूपुट ने दैनिक उत्पादन लक्ष्य को आराम से पूरा कर लिया।

लेकिन जिस संख्या के बारे में मैं सबसे अधिक सोचता हूं वह थ्रूपुट आंकड़ा नहीं है। यह उन श्रमिकों की संख्या है जो अब 50 डिग्री सेल्सियस वाले कमरे में धातु उठाने में अपना करियर नहीं बिताते हैं। इसी को इस रोबोट ने प्रतिस्थापित किया है। नौकरी नहीं - शारीरिक हानि।

नियंत्रण प्रणाली एवं एकीकरण

SZGH B3100-G-4 को SZGH मालिकाना सीएनसी मोशन कंट्रोलर के साथ निर्बाध एकीकरण के लिए इंजीनियर किया गया है , जो जटिल फैक्ट्री ऑटोमेशन में लगातार मल्टी-रोबोट प्रोग्रामिंग वातावरण के लिए SZGH रोबोट लाइनअप में उपयोग किया जाने वाला एकीकृत नियंत्रण प्लेटफॉर्म है।

मानक नियंत्रण प्रणाली विशेषताएं:

• रंगीन टचस्क्रीन और मजबूत आवास के साथ पेंडेंट सिखाएं (धूल/गर्म वातावरण के लिए आईपी-रेटेड)

• पैलेटाइज़िंग कार्य टेम्पलेट्स और हेवी-लोड सुरक्षा निगरानी के साथ SZGH स्वामित्व वाला रोबोट OS

• मानक I/O: डिजिटल I/O, एनालॉग I/O, ईथरनेट

• वैकल्पिक फ़ील्डबस: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, डिवाइसनेट

• SZGH पीसी सॉफ्टवेयर सूट के माध्यम से ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग

• नियंत्रक फर्मवेयर में निर्मित लोड मॉनिटरिंग और ओवरलोड सुरक्षा

• पूर्वानुमानित रखरखाव लॉगिंग के साथ तीन-शिफ्ट निरंतर संचालन मोड

• प्लांट-स्तरीय SCADA/MES एकीकरण के लिए रिमोट मॉनिटरिंग पोर्ट

हेवी-ड्यूटी अनुप्रयोगों के लिए अनुशंसित ईओएटी (एंड-ऑफ-आर्म टूलींग):

• एल्यूमीनियम पिंड कांटा / क्लैंप ग्रिपर (उच्च तापमान पिंड सतहों के लिए रेटेड)

• विद्युतचुंबकीय/चुंबकीय ग्रिपर (लौह धातु बिलेट्स और इस्पात भागों के लिए)

• हेवी-ड्यूटी मैकेनिकल जॉ ग्रिपर (आईबीसी कंटेनर, बड़े ड्रम, घने कार्टन)

• कस्टम ईओएटी - एसजेडजीएच इंजीनियरिंग टीम गैर-मानक एप्लिकेशन ज्यामिति के लिए पूर्ण हेवी-लोड ईओएटी डिजाइन सेवाएं प्रदान करती है

पर्यावरणीय सुदृढ़ीकरण विकल्प:

• नियंत्रण कैबिनेट सक्रिय कूलिंग अपग्रेड (परिवेश रेटिंग को 55 डिग्री सेल्सियस तक बढ़ाता है)

• फाउंड्री/उच्च तापमान कार्यशाला परिनियोजन के लिए हीट-शील्ड केबल हार्नेस

• धूल भरे कास्टिंग वातावरण के लिए IP65-रेटेड रोबोट आर्म सुरक्षात्मक कवर

सेल एकीकरण सेवाएँ:

SZGH पूर्ण हेवी-लोड ऑटोमेशन सेल डिज़ाइन प्रदान करता है: कास्टिंग आउटपुट कन्वेयर इंटरफ़ेस, इनगॉट कूलिंग ज़ोन एकीकरण, पैलेट कन्वेयर और स्टेकर, और 165 किलोग्राम लोड प्रभाव परिदृश्यों के लिए सुरक्षा गार्डिंग रेटेड।

प्रमाणपत्र और वारंटी

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

Q1: क्या B3100-G-4 वास्तव में उच्चतम पेलोड रोबोट SZGH बनाता है?

हाँ। 165 किलोग्राम पर, बी3100-जी-4 बी सीरीज और टी सीरीज दोनों सहित सभी रोबोट परिवारों में संपूर्ण एसजेडजीएच उत्पाद पोर्टफोलियो में अधिकतम पेलोड मॉडल है। वर्तमान में कोई भी अन्य SZGH रोबोट इस पेलोड रेटिंग से अधिक नहीं है।

Q2: B3100-G-4 किन उद्योगों के लिए डिज़ाइन किया गया है?

रोबोट को मुख्य रूप से भारी औद्योगिक हैंडलिंग अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है: एल्यूमीनियम और धातु कास्टिंग कार्यशालाएं, फाउंड्री इनगट स्टैकिंग, स्टील प्लांट कच्चे माल की हैंडलिंग, हेवी-ड्यूटी औद्योगिक पैलेटाइजिंग (आईबीसी कंटेनर, बड़े ड्रम, घने सामग्री ढेर), और ऑटोमोटिव प्रेस-पार्ट ट्रांसफर। कोई भी एप्लिकेशन जिसमें 100 किलोग्राम से अधिक सिंगल-पिक लोड और व्यापक कार्यशील त्रिज्या की आवश्यकता होती है, वह B3100-G-4 के लिए उम्मीदवार है।

Q3: 6-एक्सिस हेवी-ड्यूटी रोबोट के बजाय 165 किलोग्राम वाले 4-एक्सिस रोबोट का उपयोग क्यों करें?

भारी पैलेटाइज़िंग और बड़े हिस्से का स्थानांतरण समतल कार्य हैं। 165 किलोग्राम 6-अक्ष रोबोट खरीदना काफी महंगा है, पैलेटाइजिंग कार्यों के लिए अधिक जटिल प्रोग्रामिंग की आवश्यकता होती है, और कठोर फाउंड्री वातावरण में इसमें अधिक पहनने वाले घटक (4 के बजाय 6 संयुक्त गियरबॉक्स) होते हैं। बी3100-जी-4 स्वामित्व की कम कुल लागत, तेज पैलेटाइजिंग चक्र समय और सरल ऑन-साइट रखरखाव के साथ समान पैलेटाइजिंग परिणाम प्रदान करता है - जो एक फाउंड्री में गंभीर रूप से मायने रखता है जहां डाउनटाइम लागत अधिक होती है और विशेषज्ञ रोबोटिक्स तकनीशियन हमेशा साइट पर उपलब्ध नहीं होते हैं।

Q4: B3100-G-4 किस माउंटिंग कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन करता है?

B3100-G-4 तीन माउंटिंग कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन करता है: ग्राउंड माउंट (मानक फ़्लोर इंस्टॉलेशन), ब्रैकेट माउंट (संरचनात्मक फ़्रेमों पर ऊंचा या झुका हुआ इंस्टॉलेशन), और सीलिंग माउंट (फ़ैक्टरी सीलिंग बीम या गैन्ट्री संरचनाओं पर ओवरहेड / उलटा इंस्टॉलेशन)। यह बी सीरीज़ के भीतर अद्वितीय है - अन्य सभी बी सीरीज़ मॉडल केवल क्षैतिज ग्राउंड माउंटिंग का समर्थन करते हैं।

Q5: क्या B3100-G-4 ऐसे फाउंड्री वातावरण में काम कर सकता है जहां तापमान 45°C से अधिक हो?

मानक विनिर्देश 5°C-45°C परिवेश है। वैकल्पिक उन्नत नियंत्रण कैबिनेट सक्रिय कूलिंग अपग्रेड के साथ, सिस्टम को लगातार तीन-शिफ्ट के आधार पर 55 डिग्री सेल्सियस तक परिवेश तापमान वाले वातावरण में सफलतापूर्वक तैनात किया गया है। ऑर्डर देने से पहले विशिष्ट थर्मल पर्यावरण आवश्यकताओं की पुष्टि करने के लिए एसजेडजीएच इंजीनियरिंग से संपर्क करें।

Q6: B3100-G-4 एक चक्र में कितनी एल्यूमीनियम सिल्लियां चुन सकता है?

एक कस्टम इंगोट-क्लैंप ग्रिपर के साथ, 165 किलोग्राम पेलोड क्षमता प्रति चक्र लगभग 8 मानक 20 किलोग्राम एल्यूमीनियम सिल्लियां (ईओएटी तारे वजन सहित कुल ≈160 किलोग्राम) चुनने की अनुमति देती है। सटीक गणना पिंड आयाम, ग्रिपर ज्यामिति और चक्र गति आवश्यकताओं पर निर्भर करती है - एसजेडजीएच इंजीनियर एप्लिकेशन मूल्यांकन के भाग के रूप में आपके विशिष्ट पिंड विनिर्देश के लिए इसकी गणना करेंगे।

Q7: B3100-G-4 के लिए वारंटी और बिक्री उपरांत समर्थन क्या है?

रोबोट की डिलीवरी से लेकर 12 महीने की वारंटी है। व्हाट्सएप के माध्यम से तकनीकी सहायता दिन के 24 घंटे, सप्ताह के 5 दिन उपलब्ध है, और नियंत्रक नेटवर्क पोर्ट के माध्यम से रिमोट डायग्नोस्टिक्स का समर्थन किया जाता है। SZGH ने स्थानीय ऑन-साइट सेवा के लिए रूस, अमेरिका, तुर्की, रोमानिया, मिस्र, थाईलैंड और मैक्सिको में वितरकों को अधिकृत किया है।

Q8: सामान्य पैलेटाइज़िंग उपयोग के मामलों में B3100-G-4 की तुलना B2300-E-4 से कैसे की जाती है?

B3100-G-4, सीलिंग माउंट समर्थन के साथ, B2300-E-4 की तुलना में 3.3× पेलोड (165 किग्रा बनाम 50 किग्रा) और 35% अधिक पहुंच (3,100 मिमी बनाम 2,300 मिमी) प्रदान करता है, लेकिन बड़ी यांत्रिक संरचना के कारण उच्च पूंजी लागत और कम शिखर अक्ष गति पर। प्रति पिक 50 किलोग्राम तक के कार्टन पैलेटाइज़िंग के लिए, बी2300-ई-4 तेज़ और अधिक किफायती है। जब सिंगल-पिक लोड 50 किलोग्राम से अधिक हो या जब सेल लेआउट के लिए सीलिंग माउंटिंग की आवश्यकता हो तो बी3100-जी-4 सही विकल्प है।

एक उद्धरण प्राप्त करें - SZGH B3100-G-4

हमारी भारी-उद्योग एप्लिकेशन इंजीनियरिंग टीम आपके विशिष्ट भार, पहुंच और पर्यावरणीय आवश्यकताओं का मूल्यांकन करने और एक संपूर्ण सेल डिज़ाइन प्रस्ताव प्रदान करने के लिए तैयार है।

→ बी3100-जी-4 के लिए कोटेशन का अनुरोध करें

कृपया अपनी पूछताछ में शामिल करें: प्रति पिक लोड वजन (किलो), पिंड/भाग आयाम, फूस का आकार, सेल आयाम, परिवेश का तापमान, और बढ़ते प्राथमिकता (जमीन/ब्रैकेट/छत)।

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