SZGH B1500-C-4 - 4-एक्सिस स्टैम्पिंग लाइन हैंडलिंग रोबोट

SZGH B1500-C-4 क्या है?

SZGH B1500-C-4 एक 4-अक्ष औद्योगिक हैंडलिंग रोबोट है जिसे विशेष रूप से स्टैम्पिंग प्रेस ऑटोमेशन के लिए इंजीनियर किया गया है, जिसमें 10 किलोग्राम पेलोड क्षमता, 1,500 मिमी पहुंच और एक क्षैतिज-माउंट संरचना है जो हाथ को ओवरहेड टूलींग या प्रेस रैम यात्रा में बाधा डाले बिना प्रेस लाइन के किनारे से प्रवेश करने की अनुमति देती है, लगातार चक्र समय प्रदान करती है और मैन्युअल प्रेस टेंडिंग की तुलना में मापनीय रूप से कम दोष दर प्रदान करती है।

पूर्ण विशिष्टता तालिका

मुख्य लाभ

क्षैतिज माउंट - स्टैम्पिंग लाइन ज्यामिति के लिए निर्मित

बी1500-सी-4 एक क्षैतिज माउंटिंग कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करता है: रोबोट बेस को प्रेस-बेड की ऊंचाई पर एक साइड-फ्रेम या पेडस्टल पर बोल्ट किया जाता है, और हाथ साइड से प्रेस कार्य क्षेत्र में पार्श्व रूप से फैला होता है। यह दृष्टिकोण प्रेस रैम के ऊपर के क्षेत्र को पूरी तरह से साफ़ रखता है, ओवरहेड डाई-चेंज उपकरण के साथ किसी भी टकराव से बचाता है, और हाथ को ठीक उस ऊंचाई पर रखता है जहां हिस्से डाई से बाहर निकलते हैं। यह प्रेस टेंडिंग के लिए यांत्रिक रूप से सही आर्किटेक्चर है - स्टैम्पिंग सेल में जबरदस्ती फिट किया गया कोई सामान्य रोबोट नहीं।

1,500 मिमी पहुंच - एक रोबोट, दो प्रेस

1,500 मिमी आर्म स्पैन एक एकल B1500-C-4 को एक साथ व्यवस्थित दो स्टैम्पिंग प्रेस की सेवा करने की अनुमति देता है जब प्रेस केंद्र 1,200-1,400 मिमी अलग होते हैं। तीन-प्रेस लाइन में, दो B1500-C-4 रोबोट सभी तीन मशीनों (एक रोबोट प्रति दो-प्रेस ज़ोन प्लस एक साझा हैंडऑफ़) को कवर कर सकते हैं, जिससे हेडकाउंट आवश्यकताओं को नाटकीय रूप से कम किया जा सकता है। यह ज्यामिति-संचालित उत्पादकता लाभ इस मॉडल के लिए प्राथमिक आरओआई ड्राइवर है।

4-अक्ष संरचना - प्रेस ट्रेंडिंग के लिए सही वास्तुकला

प्रेस टेंडिंग के लिए एक्सिस 5 और 6 की आवश्यकता नहीं होती है। एक स्टैम्प वाले हिस्से को डाई से बाहर निकालने की जरूरत होती है, आउटफीड ओरिएंटेशन में घुमाया जाता है (एक्सिस 4 द्वारा 400°/सेकंड पर नियंत्रित किया जाता है), और एक कन्वेयर या स्टैक पर रखा जाता है। चार अक्ष इस गति को सटीकता से क्रियान्वित करते हैं। कलाई संयुक्त असेंबली को खत्म करने से घटकों की संख्या कम हो जाती है, खरीद मूल्य कम हो जाता है, रखरखाव अंतराल कम हो जाता है, और उन अक्षों की संख्या कम हो जाती है जिन्हें नियंत्रक को इंटरपोल करना पड़ता है - ये सभी सीधे चक्र समय को तेज करते हैं और स्वामित्व की कुल लागत को कम करते हैं।

400°/सेकंड पर अक्ष 4 - साइकिल दर पर कोई समझौता नहीं

एक्सिस 4 400°/सेकंड पर चलता है - कलाई रोटेशन अक्ष जो पिक और प्लेस के बीच के हिस्से को पुन: उन्मुख करता है। 20 स्ट्रोक प्रति मिनट (3-सेकंड स्ट्रोक अंतराल) पर चलने वाले प्रेस पर, रोबोट को अपना पूरा चक्र पूरा करना होगा - उपलब्ध विंडो के भीतर डाई ज़ोन में प्रवेश करना, भाग को पकड़ना, पीछे हटना, घुमाना, रखना, वापस आना। 400°/सेकंड एक्सिस 4 गति यह सुनिश्चित करती है कि पुनर्अभिविन्यास चरण 120° रोटेशन के लिए 0.3 सेकंड से कम समय लेता है, जिससे ट्रांसलेशनल चाल के लिए अधिकतम समय बचता है।

±0.2 मिमी दोहराव - वेल्डिंग-ग्रेड लागत के बिना स्टैम्पिंग-ग्रेड परिशुद्धता

स्टैम्पिंग प्रेस टेंडिंग के लिए ग्रिपर को भाग को विश्वसनीय रूप से संलग्न करने और इसे जाम किए बिना ढेर करने या संप्रेषित करने के लिए पर्याप्त सटीकता से रखने की आवश्यकता होती है। B1500-C-4 की ±0.2 मिमी पुनरावृत्ति विशिष्ट मुद्रांकित भागों (±0.5 मिमी और ऊपर) की आयामी सहनशीलता की तुलना में सख्त परिमाण का एक क्रम है। वेल्डिंग रोबोट के ±0.05 मिमी विनिर्देशन तक पहुंचने से लागत बढ़ जाती है और प्रेस ट्रेंडिंग एप्लिकेशन में कोई मापने योग्य गुणवत्ता सुधार नहीं होता है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

बी सीरीज आंतरिक तुलना - कौन सा मॉडल आपके लिए सही है?

चयन मार्गदर्शिका: यदि पेलोड ≤6 किग्रा या सीलिंग माउंट आवश्यक है → G1000-B-4। यदि पेलोड 7-10 किलोग्राम है और प्राथमिक अनुप्रयोग एक पार्श्व कार्य क्षेत्र → बी1500-सी-4 के साथ स्टैम्पिंग प्रेस ट्रेंडिंग है। यदि हिस्से 10 किलो से अधिक या तीन या अधिक प्रेस के लिए एक ही रोबोट से सर्विसिंग की आवश्यकता होती है → बी1850-3सी-4।

ग्राहक मामले का अध्ययन

फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड द्वारा (एसजेडजीएच )

'जब भी ग्राहक पूछते हैं कि क्या 4-अक्ष रोबोट वास्तव में एक गंभीर स्टैम्पिंग लाइन के लिए पर्याप्त है, तो मैं एक परियोजना की ओर इशारा करता हूं, जिसे हमने इस्तांबुल, तुर्की में एक ऑटोमोटिव स्टैम्पिंग आपूर्तिकर्ता के लिए पूरा किया है। सुविधा ने टियर -1 ऑटोमोटिव खरीदारों के लिए संरचनात्मक ब्रैकेट और सीट-फ्रेम घटकों का निर्माण किया, और एक पंक्ति में तीन स्टैम्पिंग प्रेस की व्यवस्था की, प्रत्येक को एक ऑपरेटर द्वारा सेवा प्रदान की गई। प्रेस एक ताल पर चलती थी जिससे ऑपरेटरों को चक्रों के बीच थोड़ा पुनर्प्राप्ति समय मिलता था - थकान से संबंधित धीमी गति मापने योग्य थी, और आउटपुट स्थिरता तदनुसार कष्ट सहना पड़ा।

हमने लाइन के साथ क्षैतिज माउंट कॉन्फ़िगरेशन में दो B1500-C-4 रोबोट स्थापित किए - एक रोबोट प्रेस 1 और 2 को कवर करने के लिए तैनात किया गया, दूसरा हैंडऑफ़ कन्वेयर इंटरफ़ेस के साथ प्रेस 3 पर तैनात किया गया। 1,500 मिमी की पहुंच सक्षम कारक थी: लगभग 1,300 मिमी पर प्रेस केंद्रों के साथ, एक रोबोट भुजा एक एकल कार्यक्रम चक्र के भीतर प्रेस 1 के आउटफीड से प्रेस 2 के बगल में इनफीड कन्वेयर तक स्विंग कर सकती थी। व्यवहार में, एक रोबोट ने दो ऑपरेटरों के काम को प्रतिस्थापित कर दिया।

जिस परिणाम ने ग्राहक को भी आश्चर्यचकित कर दिया वह दोष में कमी थी। स्वचालन से पहले, कुछ पतले-गेज भागों पर विरूपण अस्वीकृति दर 3.2% थी। तैनाती के बाद यह घटकर 0.4% रह गया। मूल कारण विश्लेषण से पता चला कि दोष असंगत पकड़ बल के कारण हुआ था जब श्रमिकों ने हाथ से भागों को निकाला था - कलाई के कोण और पुल-बैक गति में मामूली बदलाव निरीक्षण स्टेशन तक पहुंचने से पहले भागों को विकृत कर रहे थे। बी1500-सी-4 हर चक्र, हर घंटे, हर पाली में समान क्रमादेशित निष्कर्षण प्रक्षेप पथ लागू करता है।

तीन ऑपरेटरों को फिर से तैनात किया गया: दो को दृश्य निरीक्षण स्टेशन के डाउनस्ट्रीम में, एक को एक नए माध्यमिक मशीनिंग सेल में, जिसे ग्राहक स्टाफ करने में असमर्थ था। रोबोट एकीकरण ने ग्यारह महीनों में इसकी पूंजीगत लागत का भुगतान कर दिया।'

नियंत्रण प्रणाली एवं संगत उपकरण

SZGH B1500-C-4 जहाज SZGH मालिकाना 4-अक्ष रोबोट नियंत्रक के साथ आता है , जिसमें निम्नलिखित विशेषताएं हैं:

• पेंडेंट सिखाएं रंगीन टचस्क्रीन और एक-क्लिक बिंदु शिक्षण के साथ

• I/O इंटरफ़ेस : मानक 16 DI/16 DO डिजिटल I/O; विस्तार

• संचार : आरएस-232, आरएस-485, ईथरनेट (मॉडबस टीसीपी/प्रोफिनेट वैकल्पिक)

• प्रेस सिंक्रोनाइज़ेशन : प्रेस-स्ट्रोक सिग्नल (कैम स्विच या प्रॉक्सिमिटी सेंसर) के लिए हार्डवेयर इनपुट; सुरक्षा-महत्वपूर्ण प्रवेश के लिए प्रेस स्थिति पर रोबोट मोशन गेटेड

• प्रोग्रामिंग भाषा : SZGH रोबोट भाषा (सामान्य सीढ़ी-तर्क शैली अनुदेश सेट के साथ संगत); IF/WHILE/FOR लूप, सबरूटीन कॉल का समर्थन करता है

• सुरक्षा : हार्डवेयर ई-स्टॉप, सॉफ्टवेयर संयुक्त सीमाएं, प्रेस-एंट्री इंटरलॉक, स्पीड रिडक्शन जोन प्रोग्रामिंग

• बिजली की आपूर्ति : 3-चरण 380 वी एसी, 50/60 हर्ट्ज

अनुशंसित एंड-ऑफ़-आर्म टूलींग:

• चुंबकीय ग्रिपर (लौह स्टांपिंग के लिए - ऑटोमोटिव स्टैम्पिंग लाइनों पर सबसे आम)

• वैक्यूम कप असेंबली (शीट-मेटल ब्लैंक और पैनल के लिए सिंगल या मल्टी-कप)

• कस्टम टूलींग एकीकरण समर्थित (बोल्ट पैटर्न और निकला हुआ किनारा ड्राइंग अनुरोध पर प्रदान किया गया)

संगत अपस्ट्रीम/डाउनस्ट्रीम उपकरण:

• स्टैम्पिंग प्रेस नियंत्रक (कैम-स्विच या एनकोडर सिंक्रोनाइज़ेशन सिग्नल)

• रोलर/स्लैट/बेल्ट कन्वेयर (इन्फीड और आउटफीड)

• भाग उपस्थिति सेंसर/डाई सुरक्षा प्रणालियाँ

• सुरक्षा प्रकाश पर्दे और क्षेत्र स्कैनर (रोबोट नियंत्रक सुरक्षा I/O से जुड़े)

• पार्ट ओरिएंटेशन पुष्टिकरण के लिए विज़न सिस्टम (तृतीय-पक्ष; ईथरनेट ट्रिगर समर्थित)

प्रमाणपत्र और वारंटी

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

Q1: स्टैम्पिंग प्रेस लाइन पर 6-अक्ष रोबोट के बजाय 4-अक्ष रोबोट का उपयोग क्यों करें?

स्टैंपिंग प्रेस टेंडिंग एक बिंदु-ए-से-बिंदु-बी सामग्री प्रबंधन कार्य है। भाग को डाई से निकाला जाता है, आउटफीड ओरिएंटेशन से मेल खाने के लिए घुमाया जाता है (एक्सिस 4 द्वारा कवर किया जाता है), और एक कन्वेयर या स्टैक पर रखा जाता है। अक्ष 5 और 6 - 6-अक्ष रोबोट पर कलाई-पिच और कलाई-रोल जोड़ - इस वर्कफ़्लो में उपयोग नहीं किए जाते हैं। एक 4-अक्ष रोबोट कम घटकों, उच्च विश्वसनीयता, तेज़ इंटरपोलेशन (समन्वय के लिए कम जोड़), कम खरीद मूल्य और सरल रखरखाव के साथ एक ही कार्य को निष्पादित करता है। दो अक्षों को जोड़ने का कोई प्रक्रियागत लाभ नहीं है जिसकी एप्लिकेशन को कभी आवश्यकता नहीं होगी।

Q2: B1500-C-4 के लिए 'क्षैतिज माउंट' का क्या अर्थ है?

क्षैतिज माउंट कॉन्फ़िगरेशन का मतलब है कि रोबोट बेस प्रेस लाइन के किनारे, प्रेस-बेड की ऊंचाई पर स्थापित किया गया है, जिसमें हाथ पार्श्व रूप से डाई कार्य क्षेत्र में फैला हुआ है। यह प्रेस के सामने फर्श पर खड़े रोबोट के विपरीत है, जो ऑपरेटर वॉकवे पर कब्जा कर लेगा और डाई-चेंज पहुंच में बाधा डालेगा। क्षैतिज माउंट पूरे ऊपरी स्थान को साफ़ रखता है, सामान्य डाई रखरखाव प्रक्रियाओं की अनुमति देता है, और भाग निष्कर्षण के लिए हाथ को इष्टतम ऊंचाई पर रखता है। SZGH ऑर्डर के साथ माउंट फ्रेम डिज़ाइन ड्राइंग और एंकर बोल्ट विनिर्देश प्रदान करता है।

Q3: क्या एक B1500-C-4 वास्तव में दो प्रेस कर सकता है?

हाँ, कई विन्यासों में। 1,500 मिमी की पहुंच रोबोट को दो आसन्न प्रेस स्टेशनों के बीच स्विंग करने की अनुमति देती है जब प्रेस केंद्र लगभग 1,200-1,400 मिमी अलग होते हैं। रोबोट एक वैकल्पिक-प्रेस चक्र में काम करता है: जब प्रेस 1 दबाने के चरण में होता है, तो रोबोट प्रेस 1 से पहले निकाले गए हिस्से को आउटफीड कन्वेयर पर रखता है, फिर उसके पूरे हिस्से को निकालने के लिए प्रेस 2 में फिर से प्रवेश करता है। व्यवहार्यता प्रेस स्ट्रोक समय, भाग वजन और प्लेसमेंट दूरी पर निर्भर करती है - एसजेडजीएच ऑर्डर की पुष्टि से पहले आपके प्रेस मापदंडों का उपयोग करके एक चक्र-समय व्यवहार्यता अध्ययन कर सकता है।

Q4: B1500-C-4 प्रेस स्ट्रोक के साथ कैसे सिंक्रनाइज़ होता है?

प्रेस एक कैम-स्विच या प्रॉक्सिमिटी-सेंसर सिग्नल प्रदान करता है जो बताता है कि डाई कब खुली है और रोबोट के प्रवेश के लिए सुरक्षित है। यह सिग्नल प्रेस-स्ट्रोक गेट के रूप में रोबोट नियंत्रक के हार्डवेयर I/O से जुड़ा होता है। रोबोट प्रोग्राम एक्सिस 1/2/3 को डाई ज़ोन में प्रवेश करने का आदेश देने से पहले गेट सिग्नल की प्रतीक्षा करता है। यदि सिग्नल अनुपस्थित है (प्रेस फॉल्ट या ई-स्टॉप), तो रोबोट अपनी सुरक्षित स्थिति में रहता है। यह सिंक्रोनाइज़ेशन आर्किटेक्चर सभी प्रेस-टेंडिंग रोबोट इंस्टॉलेशन के लिए एक मानक आवश्यकता है और SZGH नियंत्रक द्वारा पूरी तरह से समर्थित है।

Q5: तुर्की परिनियोजन में दोष दर 3.2% से गिरकर 0.4% हो जाने का क्या कारण है?

प्राथमिक कारण निष्कर्षण गति की स्थिरता थी। मैनुअल ऑपरेटर चक्र के अनुसार अपने पकड़ कोण, पुल-बैक गति और कलाई अभिविन्यास चक्र को बदलते हैं - विशेष रूप से एक शिफ्ट के अंत में थकान के तहत। पतले-गेज भागों के लिए, निष्कर्षण बल वितरण में छोटे बदलाव भी लोचदार स्प्रिंगबैक विरूपण का कारण बनते हैं जो एक आयामी अस्वीकृति के रूप में प्रकट होता है। बी1500-सी-4 हर चक्र में एक समान क्रमादेशित प्रक्षेपवक्र निष्पादित करता है, जिससे मैन्युअल निष्कर्षण के दौरान भागों को विकृत करने वाली परिवर्तनशीलता समाप्त हो जाती है।

Q6: B1500-C-4 अधिकतम भाग का आकार कितना संभाल सकता है?

पेलोड 10 किलोग्राम है, जो ग्रिपर टूल के वजन सहित आंशिक वजन को नियंत्रित करता है। कोई निश्चित अधिकतम भाग आयाम नहीं है - बाधा यह है कि भाग, ग्रिपर, और कोई भी संलग्न टूलींग एक साथ 10 किलो से अधिक नहीं होनी चाहिए, और भाग को प्रेस संरचना या टूलींग के साथ टकराव के बिना रोबोट के पहुंच योग्य लिफाफे के भीतर फिट होना चाहिए। असामान्य रूप से बड़े या असममित भागों के लिए, SZGH ऑर्डर से पहले 3D लिफ़ाफ़ा सिमुलेशन की अनुशंसा करता है। त्वरित व्यवहार्यता जांच के लिए भाग के आयाम और वजन के साथ हमसे संपर्क करें।

Q7: क्या B1500-C-4 मल्टी-स्टेशन प्रोग्रेसिव डाई लाइनों के लिए उपयुक्त है?

हाँ, एक रेखीय ट्रैक विस्तार के साथ। एक प्रगतिशील डाई लाइन में जहां भाग एक प्रेस स्ट्रोक में कई स्टेशनों से होकर गुजरता है, रोबोट आम तौर पर तैयार भागों को निकालने के लिए निकास स्टेशन पर काम करता है। यदि निकास स्टेशन 1,500 मिमी पहुंच के भीतर पहुंच योग्य है और निष्कर्षण दिशा क्षैतिज माउंट ज्यामिति के साथ संरेखित है, तो मानक बी1500-सी-4 कॉन्फ़िगरेशन सीधे काम करता है। अनुक्रमिक प्रेस स्टेशनों के बीच वाइड-बेड प्रोग्रेसिव डाई या इंटर-प्रेस ट्रांसफर के लिए, एक रैखिक ट्रैक एक्सटेंशन (वैकल्पिक सहायक) प्रभावी पहुंच बढ़ाता है और रोबोट को लाइन के साथ कई निष्कर्षण बिंदुओं की सेवा करने की अनुमति देता है।

Q8: क्या SZGH कन्वेयर और सुरक्षा गार्डिंग सहित पूर्ण स्टैम्पिंग ऑटोमेशन पैकेज की पेशकश करता है?

SZGH कोर सिस्टम के रूप में रोबोट और नियंत्रक प्रदान करता है। हम स्थापित इंटीग्रेटर्स के साथ काम करते हैं और हमारे पास प्रमुख बाजारों (यूएसए, तुर्की, रोमानिया, रूस, मिस्र, थाईलैंड, मैक्सिको) में एजेंटों का एक नेटवर्क है जो कन्वेयर, सुरक्षा गार्डिंग, डाई प्रोटेक्शन और इलेक्ट्रिकल कैबिनेट एकीकरण सहित एक संपूर्ण सेल का दायरा बढ़ा सकते हैं। उन ग्राहकों के लिए जो स्वयं एकीकरण का प्रबंधन करना पसंद करते हैं, SZGH तृतीय-पक्ष एकीकरण का समर्थन करने के लिए पूर्ण यांत्रिक और विद्युत दस्तावेज़ीकरण, I/O सूचियाँ और संचार प्रोटोकॉल विनिर्देश प्रदान करता है।

एक कहावत कहना

मूल्य निर्धारण, लीड समय और आवेदन परामर्श के लिए हमारी निर्यात टीम से संपर्क करें। हम आम तौर पर 4 व्यावसायिक घंटों के भीतर जवाब देते हैं।

संपर्क जानकारी

जब आप हमसे संपर्क करते हैं, तो कृपया साझा करें: भाग का वजन, प्रेस स्ट्रोक दर (प्रति मिनट स्ट्रोक), दबाए जाने वाले प्रेस की संख्या, प्रेस केंद्र रिक्ति, और वर्तमान निष्कर्षण विधि। यह हमें उपयुक्तता की पुष्टि करने और एक सटीक उद्धरण प्रदान करने की अनुमति देता है।

संबंधित उत्पाद