SZGH B2300-E-4 - मध्यम-भारी कार्टन और बॉक्स स्टैकिंग के लिए 4-एक्सिस पैलेटाइजिंग रोबोट

SZGH B2300-E-4 क्या है?

SZGH B2300-E-4 एक चार-अक्ष औद्योगिक पैलेटाइजिंग रोबोट है जिसमें 50 किलोग्राम पेलोड क्षमता और 2,300 मिमी कार्यशील त्रिज्या है, जो निरंतर पैकेजिंग और निर्यात लाइनों पर मध्यम-भारी कार्टन, बैग और बॉक्स पैलेटाइजिंग के उद्देश्य से बनाया गया है। इसकी सरलीकृत 4-अक्ष गतिकी संरचना समान पेलोड वर्ग में छह-अक्ष विकल्पों की तुलना में तेज़ चक्र समय, कम रखरखाव ओवरहेड और स्वामित्व की कम कुल लागत प्रदान करती है।

पूर्ण तकनीकी विशिष्टताएँ

मुख्य लाभ

2,300 मिमी पर डुअल-पैलेट कवरेज - बी सीरीज़ की दूसरी-सबसे लंबी पहुंच

2,300 मिमी पर, B2300-E-4 बिना किसी पुनर्स्थापन के एकल रोबोट सेल में विस्तृत दोहरे-पैलेट पैलेटाइज़िंग लेआउट को कवर करता है। यह कन्वेयर एक्सटेंशन या सेकेंडरी ट्रांसफर उपकरण की आवश्यकता को समाप्त कर देता है और दो अलग-अलग पैलेटाइजिंग स्टेशनों की तुलना में फर्श-स्थान की आवश्यकताओं को 30% तक कम कर देता है।

50 किलो पेलोड प्रति चक्र दो 20 किलो निर्यात कार्टन संभालता है

50 किलोग्राम प्रयोग करने योग्य पेलोड का मतलब है कि रोबोट एक साथ दो मानक 20 किलोग्राम निर्यात कार्टन उठा सकता है। एक समय में एक बॉक्स में साइकिल चलाने वाले 25 किलोग्राम वर्ग के रोबोट की तुलना में, B2300-E-4 प्रति चक्र थ्रूपुट को दोगुना कर देता है - आठ घंटे की शिफ्ट में एक प्रशिक्षित मैनुअल ऑपरेटर की पैलेटाइजिंग गति को 4-5× प्रदान करता है।

4-एक्सिस आर्किटेक्चर: तेज़, सरल, कम रखरखाव लागत

पैलेटाइज़िंग और बॉक्स-स्टैकिंग संचालन के लिए केवल प्लानर पिक-एंड-प्लेस मोशन की आवश्यकता होती है - किसी भी जटिल कलाई पुनर्संरचना की कभी आवश्यकता नहीं होती है। B2300-E-4 की 4-संयुक्त गतिक श्रृंखला इस कार्य वर्ग के लिए समकक्ष 6-अक्ष रोबोट की तुलना में उच्च चक्र गति प्राप्त करती है क्योंकि कम अक्षों को प्रति चक्र में तेजी लाने और कम करने की आवश्यकता होती है। दो कम जोड़ों के साथ, दो कम संभावित विफलता बिंदु हैं, और विशेष रोबोटिक्स प्रशिक्षण के बिना इन-हाउस तकनीशियनों के लिए फ़ैक्टरी-स्तरीय रखरखाव (स्नेहन, एनकोडर अंशांकन) सीधा है।

±0.2 मिमी दोहराव - परिशुद्धता जो पैलेट-लेयर पतन को समाप्त करती है

कार्टन पैलेटाइज़िंग के लिए, स्टैकिंग सटीकता महत्वपूर्ण गुणवत्ता मीट्रिक है। ±0.2 मिमी रिपीट स्थिति यह सुनिश्चित करती है कि प्रत्येक बॉक्स सहनशीलता के भीतर उतरता है, जिससे तंग, स्थिर फूस की परतें बनती हैं जो अंतरराष्ट्रीय शिपिंग आवश्यकताओं को पूरा करती हैं और विदेशी खरीदारों से संपीड़न-क्षति के दावों को कम करती हैं।

सीई और आईएसओ 9001:2015 प्रमाणित - निर्यात के लिए तैयार

B2300-E-4 जहाज पूर्ण CE मार्किंग और ISO 9001:2015 गुणवत्ता प्रणाली प्रमाणन के साथ, अधिकांश बाजारों के लिए अतिरिक्त तृतीय-पक्ष परीक्षण देरी के बिना यूरोपीय सीमा शुल्क और अंतिम-ग्राहक अनुपालन आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।

अनुप्रयोग परिदृश्य

बी सीरीज 4-एक्सिस पैलेटाइज़िंग रोबोट - आंतरिक तुलना और चयन गाइड

चयन मार्गदर्शिका:

• डुअल-पैलेट के लिए 50 किलो + सबसे लंबी संभव पहुंच की आवश्यकता है? → बी2300-ई-4 (यह मॉडल)

• 100 किलो भारी लेकिन कम पहुंच की आवश्यकता है? → बी2100-एफ-4

• अधिकतम संभव पेलोड (165 किग्रा) की आवश्यकता है? → बी3100-जी-4

• सिंगल-पैलेट लाइन पर 30 किलोग्राम से कम के डिब्बों के साथ काम करना? → बी1850-3सी-4

ग्राहक मामले का अध्ययन

फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड (एसजेडजीएच) द्वारा | मई 2026

जब मैं समझाता हूं कि बी2300-ई-4 थाईलैंड में एक खाद्य निर्यात निर्माता से आता है तो मैं अक्सर उन मामलों में से एक पर लौटता हूं। वे जमे हुए खाद्य डिब्बों को भेजते हैं - प्रत्येक का वजन 20 किलोग्राम होता है - यूरोपीय सुपरमार्केट श्रृंखलाओं में, और उनके पैलेटाइज़िंग विनिर्देश सख्त हैं: परत की ऊंचाई सुसंगत होनी चाहिए, किनारे का संरेखण कुछ मिलीमीटर के भीतर होना चाहिए, और प्रत्येक पैलेट को संपीड़न विरूपण के बिना लंबी दूरी की शिपिंग यात्रा में जीवित रहना चाहिए।

जब वे हमारे पास आए, तो वे मैन्युअल पैलेटाइज़िंग पर प्रति शिफ्ट आठ श्रमिकों को चला रहे थे। काम शारीरिक रूप से क्रूर था - कोल्ड-स्टोरेज से सटे पैकिंग हॉल में आठ घंटे तक बार-बार 20 किलो के बक्से उठाना - और शिफ्ट के अंत तक, कार्यकर्ता की थकान दिखाई देने लगी थी। अधिक गंभीर रूप से, असंगत हाथ प्लेसमेंट के कारण परतें गलत तरीके से संरेखित हो रही थीं, और उनके यूरोपीय ग्राहक पैलेट दबाव के कारण विकृत डिब्बों के आने के बारे में शिकायतें दर्ज कर रहे थे।

उनका लक्ष्य प्रति शिफ्ट 3,000 बक्से था। आठ श्रमिकों के साथ उनका वास्तविक थ्रूपुट किसी अच्छे दिन में मुश्किल से उस संख्या तक पहुंच रहा था।

हमने विज़न-निर्देशित ग्रिपर एंड-ऑफ़-आर्म टूल के साथ एकल B2300-E-4 तैनात किया। रोबोट की 2,300 मिमी की पहुंच बिना किसी कन्वेयर एक्सटेंशन के पूर्ण दोहरे-पैलेट लेआउट को कवर करती है - दोनों पैलेट एक साथ रोबोट के कार्यशील लिफाफे के भीतर बैठे थे। प्लेसमेंट विचलन ±3 मिमी प्रति परत पर मापा गया, जो यूरोपीय शिपर की सहनशीलता के भीतर है।

परिणाम: एकल-शिफ्ट क्षमता 3,000 कार्टन से बढ़कर 4,800 कार्टन हो गई - 60% थ्रूपुट वृद्धि। स्थापना के बाद पहले तीन महीनों में यूरोपीय ग्राहकों की शिकायतें शून्य हो गईं। और जो आठ कर्मचारी शारीरिक रूप से दंड देने वाला काम कर रहे थे, उन्हें पैकेजिंग निरीक्षण भूमिकाओं में स्थानांतरित कर दिया गया - उच्च-कौशल, उच्च-मूल्य, अधिक सुरक्षित कार्य।

बी2300-ई-4 ने उन नौकरियों को समाप्त नहीं किया। इसने उन्हें उन्नत किया। मैं चाहता हूं कि प्रत्येक तैनाती यही परिणाम दे।

नियंत्रण प्रणाली एवं एकीकरण

SZGH B2300-E-4 को SZGH मालिकाना सीएनसी मोशन कंट्रोलर के साथ एकीकृत करने के लिए डिज़ाइन किया गया है - एक ही कंट्रोलर प्लेटफ़ॉर्म जिसका उपयोग संपूर्ण SZGH रोबोट लाइनअप में किया जाता है, जो इंटीग्रेटर्स और इन-हाउस इंजीनियरों को एक ही फ़ैक्टरी फ़्लोर पर कई रोबोट प्रकारों में एक सुसंगत प्रोग्रामिंग वातावरण प्रदान करता है।

मानक नियंत्रण प्रणाली विशेषताएं:

• रंगीन टचस्क्रीन डिस्प्ले के साथ पेंडेंट सिखाएं

• पैलेटाइज़िंग कार्य टेम्पलेट्स के साथ SZGH मालिकाना रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम

• मानक I/O इंटरफ़ेस: डिजिटल I/O, एनालॉग I/O, ईथरनेट

• वैकल्पिक फ़ील्डबस: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, डिवाइसनेट

• SZGH पीसी सॉफ्टवेयर के माध्यम से ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग समर्थन

• पैलेटाइज़िंग पैटर्न संपादक - कस्टम कोड के बिना कॉन्फ़िगर करने योग्य परत पैटर्न

• विज़न सिस्टम एकीकरण पोर्ट (मुख्यधारा मशीन विज़न ब्रांडों के साथ संगत)

अनुशंसित ईओएटी (एंड-ऑफ-आर्म टूलींग):

• वैक्यूम सक्शन कप सरणी (नालीदार कार्टन / बैग सतह)

• यांत्रिक समानांतर-जबड़े ग्रिपर (कठोर बॉक्स/टोकरा/बाल्टी)

• क्लैंप-शैली बैग ग्रिपर (लचीला बोरी/सीमेंट बैग अनुप्रयोग)

• कस्टम EOAT डिज़ाइन समर्थन SZGH एप्लिकेशन इंजीनियरिंग टीम के माध्यम से उपलब्ध है

सेल एकीकरण सेवाएँ:

एसजेडजीएच पूर्ण टर्नकी पैलेटाइज़िंग सेल डिज़ाइन प्रदान करता है, जिसमें इनफ़ीड कन्वेयर, पैलेट डिस्पेंसर, स्ट्रेच रैपर इंटरफ़ेस और सुरक्षा गार्डिंग शामिल है - जो मौजूदा लाइनों को बढ़ाने के लिए एक संपूर्ण सिस्टम या व्यक्तिगत घटकों के रूप में उपलब्ध है।

प्रमाणपत्र और वारंटी

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

Q1: कार्टन स्टैकिंग के लिए 6-अक्ष रोबोट के बजाय 4-अक्ष पैलेटाइजिंग रोबोट क्यों चुनें?

पैलेटाइज़िंग एक समतलीय पिक-एंड-प्लेस कार्य है। बक्सों और बैगों को एक कन्वेयर से एक पैलेट में एक सुसंगत अभिविन्यास में ले जाने की आवश्यकता होती है - उन्हें जटिल कलाई पुनर्संरचना की आवश्यकता नहीं होती है जो 6-अक्ष रोबोट वेल्डिंग या असेंबली के लिए प्रदान करते हैं। एक 4-अक्ष रोबोट इस गति को तेजी से निष्पादित करता है (प्रति चक्र में तेजी लाने के लिए कम अक्ष), खरीदने की लागत कम होती है, और रखरखाव के लिए कम यांत्रिक घटक होते हैं। विशेष रूप से पैलेटाइज़िंग के लिए, 4-अक्ष कार्य के लिए सही उपकरण है।

Q2: क्या B2300-E-4 एक साथ दोहरे-पैलेट लेआउट को संभाल सकता है?

हाँ। 2,300 मिमी कार्यशील त्रिज्या एक एकल रोबोट सेल के भीतर एक मानक दोहरे-पैलेट लेआउट (दो 1,200 × 1,000 मिमी या 1,200 × 800 मिमी पैलेट एक साथ) को कवर करती है, जिससे रोबोट को एक शिफ्ट के दौरान दोनों पैलेटों के बीच पुनर्स्थापन या अतिरिक्त स्थानांतरण उपकरण के बिना वैकल्पिक करने की अनुमति मिलती है।

Q3: पूर्ण पेलोड पर 20 किलोग्राम कार्टन के लिए चक्र समय क्या है?

वास्तविक चक्र समय पिक-टू-प्लेस दूरी, फूस की ऊंचाई और ईओएटी वजन पर निर्भर करता है। 1,500 मिमी औसत चाल दूरी के साथ एक विशिष्ट दोहरे-पैलेट कार्टन पैलेटाइजिंग सेल में, बी2300-ई-4 एक एकल-बॉक्स ग्रिपर के साथ प्रति घंटे लगभग 1,200-1,500 चक्र, या दो-बॉक्स ग्रिपर के साथ प्रति घंटे 600-800 चक्र (1,200-1,600 बक्से/घंटा थ्रूपुट के बराबर) प्राप्त करता है।

Q4: क्या ±0.2 मिमी रिपीटेबिलिटी निर्यात पैलेट स्टैकिंग मानकों को पूरा करती है?

हाँ। निर्यात पैलेट मानकों (आईएसपीएम-15 और यूरोपीय रिटेलर स्टैकिंग विनिर्देशों सहित) के लिए ±5-10 मिमी के भीतर परत-दर-परत संरेखण की आवश्यकता होती है। बी2300-ई-4 की ±0.2 मिमी यांत्रिक पुनरावृत्ति, दृष्टि मार्गदर्शन के साथ मिलकर, उन सहनशीलता के भीतर अच्छी तरह से प्लेसमेंट सटीकता प्राप्त करती है और गलत संरेखित परतों के कारण संपीड़न-क्षति के दावों को समाप्त करती है।

Q5: B2300-E-4 के साथ कौन सी एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग संगत है?

रोबोट का टूल फ्लैंज मानक और कस्टम ईओएटी को स्वीकार करता है जिसमें वैक्यूम कप एरे (नालीदार डिब्बों के लिए), मैकेनिकल क्लैंप ग्रिपर (कठोर बक्से, बाल्टी और ड्रम के लिए), और बैग-क्लैंप ग्रिपर (लचीली बोरियों के लिए) शामिल हैं। SZGH की एप्लिकेशन इंजीनियरिंग टीम रोबोट ऑर्डर के साथ बिना किसी अतिरिक्त परामर्श लागत के EOAT चयन और कस्टम डिज़ाइन सेवाएँ प्रदान करती है।

Q6: इंस्टालेशन और कमीशनिंग में कितना समय लगता है?

SZGH द्वारा आपूर्ति किए गए कन्वेयर और पैलेट डिस्पेंसर के साथ एक मानक एकल-रोबोट पैलेटाइजिंग सेल के लिए, एक योग्य SZGH तकनीशियन या अधिकृत स्थानीय वितरक द्वारा साइट पर इंस्टॉलेशन और कमीशनिंग में आमतौर पर 3-5 कार्यदिवस लगते हैं। रिमोट कमीशनिंग समर्थन नियंत्रक के नेटवर्क इंटरफ़ेस के माध्यम से उपलब्ध है।

Q7: क्या CE दस्तावेज़ के साथ B2300-E-4 जहाज शामिल है?

हाँ। सीई अनुरूपता की घोषणा और तकनीकी दस्तावेज़ीकरण पैकेज प्रत्येक निर्यात शिपमेंट के साथ शामिल है। EU/EEA देशों में आयात के लिए किसी अतिरिक्त तृतीय-पक्ष CE परीक्षण की आवश्यकता नहीं है।

प्रश्न8: बी2300-ई-4 और बी2100-एफ-4 के बीच क्या अंतर है?

बी2300-ई-4 लंबी पहुंच (2,300 मिमी बनाम 2,100 मिमी) प्रदान करता है और इसे 50 किलोग्राम मध्यम-भारी पेलोड के लिए अनुकूलित किया गया है, जो इसे दोहरे-पैलेट कार्टन लेआउट के लिए आदर्श बनाता है। B2100-F-4 थोड़ी कम पहुंच पर 100 किलोग्राम भारी पेलोड को संभालता है, जो भारी बाल्टी, ड्रम और उच्च घनत्व वाले कार्टन स्टैक के लिए उपयुक्त है। पहुंच और कवरेज के लिए बी2300-ई-4 चुनें; अधिकतम सिंगल-पिक वजन के लिए B2100-F-4 चुनें।

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कृपया अपनी पूछताछ में शामिल करें: वर्तमान दैनिक थ्रूपुट (बक्से/शिफ्ट), कार्टन आयाम और वजन, फूस का आकार, और रोबोट सेल के लिए उपलब्ध फर्श स्थान।

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