SZGH B2100-F-4 — 4-एक्सिस 100 किग्रा हेवी-ड्यूटी पैलेटाइजिंग रोबोट

SZGH B2100-F-4 क्या है?

SZGH B2100-F-4 एक 4-अक्ष हेवी-ड्यूटी औद्योगिक पैलेटाइजिंग रोबोट है जो 100 किलोग्राम पेलोड और 2,100 मिमी पहुंच पर रेट किया गया है, जो विशेष रूप से रासायनिक कच्चे माल के बैग, उर्वरक बोरियों और अन्य भारी औद्योगिक पैक किए गए सामानों के उच्च-थ्रूपुट स्टैकिंग के लिए इंजीनियर किया गया है। इसकी 100 किलोग्राम रेटेड क्षमता एक एकल पिक चक्र को एक साथ दो मानक 50 किलोग्राम बैग को संभालने की अनुमति देती है, जबकि 2,100 मिमी पहुंच सेवा एक निश्चित आधार स्थिति से दोहरी-लाइन कन्वेयर लेआउट तक पहुंचती है - खतरनाक धूल भरे या संक्षारक वातावरण में प्रति शिफ्ट 6-8 मैनुअल श्रमिकों की जगह लेती है जहां कार्यबल भर्ती एक बढ़ता हुआ परिचालन जोखिम है।

पूर्ण तकनीकी विशिष्टताएँ

मुख्य लाभ

100 किग्रा पेलोड = प्रति चक्र दो 50 किग्रा बैग - थ्रूपुट दोगुना

100 किलोग्राम रेटेड पेलोड पर, B2100-F-4 एक पिक-एंड-प्लेस चक्र के साथ दो मानक 50 किलोग्राम रासायनिक या उर्वरक बैग को एक साथ पकड़ सकता है। मिलान किए गए बैग-क्लैंप ग्रिपर और पैलेट सेंसर के साथ एक परीक्षण किए गए कॉन्फ़िगरेशन में, पूर्ण डुअल-बैग प्लेसमेंट प्रति चक्र 4.8 सेकंड में पूरा होता है - एक थ्रूपुट दर जो 24-घंटे के उत्पादन शेड्यूल में लगातार चलने के दौरान सबसे तेज़ मैनुअल पैकिंग टीम के आउटपुट को आराम से पार कर जाती है।

2,100 मिमी रीच एक स्थिति से दोहरे-कन्वेयर लेआउट को कवर करता है

2,100 मिमी कार्यशील त्रिज्या एकल B2100-F-4 को बिना किसी स्थान परिवर्तन के दो समानांतर आने वाली कन्वेयर लाइनों की सेवा करने की अनुमति देती है। दोहरी उत्पाद लाइनें (उदाहरण के लिए, 25 किलोग्राम और 50 किलोग्राम बैग वेरिएंट) चलाने वाले रासायनिक पैकेजिंग संयंत्रों के लिए, एक रोबोट दोनों लाइनों के कार्यबल की जगह लेता है। बड़ी पहुंच विस्तृत फूस के पैटर्न को भी समायोजित करती है जहां बैगों को 1,200 × 1,000 मिमी फूस के दूर किनारे पर रखा जाना चाहिए।

श्रमिकों को खतरनाक धूल और संक्षारक वातावरण से मुक्त करता है

रासायनिक कच्चे माल और उर्वरक बैग के रख-रखाव से श्रमिक सूक्ष्म कणों वाली धूल, अमोनिया वाष्प और कास्टिक यौगिकों के संपर्क में आते हैं, जो संचयी श्वसन और त्वचा क्षति का कारण बनते हैं। विनियामक दबाव और कर्मचारी स्वास्थ्य जागरूकता कई बाजारों में इन भूमिकाओं के लिए भर्ती को कठिन बना रही है। बी2100-एफ-4 पैलेटाइज़िंग स्टेशन से सभी मैन्युअल संपर्क को हटा देता है: शून्य धूल साँस लेना, शून्य रासायनिक जोखिम, लाइन में उस बिंदु पर शून्य समय-समय पर चोट का जोखिम।

4-एक्सिस आर्किटेक्चर: पैलेटाइजिंग के लिए सही, अति-इंजीनियर्ड नहीं

हेवी-लोड पैलेटाइज़िंग 4-डिग्री-स्वतंत्रता का कार्य है। बी2100-एफ-4 दो अनावश्यक कलाई कुल्हाड़ियों का वजन, लागत या रखरखाव का बोझ नहीं उठाता है। समतुल्य पेलोड के 6-अक्ष रोबोट की तुलना में, B2100-F-4 की लागत 25-35% कम है और रखरखाव के लिए कम विशेष इंजीनियरों की आवश्यकता होती है। 650 किलोग्राम रोबोट वजन पर, सरलीकृत अक्ष संरचना का मतलब यह भी है कि फर्श पर बढ़ते भार को अधिक अनुमानित रूप से वितरित किया जाता है - जो कि रासायनिक-संयंत्र फर्श योजना के लिए महत्वपूर्ण है।

±0.2 मिमी दोहराव प्रत्येक ऊंचाई पर स्थिर पैलेट परतों को सुनिश्चित करता है

हेवी-बैग पैलेटाइज़िंग के लिए फोर्कलिफ्ट परिवहन के दौरान पैलेट के झुकने और लोड पतन को रोकने के लिए लगातार बैग प्लेसमेंट की आवश्यकता होती है। बी2100-एफ-4 की ±0.2 मिमी संयुक्त पुनरावृत्ति, सभी स्टैक ऊंचाइयों पर पूरे 100 किलोग्राम भार पर बनाए रखी जाती है, यह सुनिश्चित करती है कि प्रत्येक बैग 0.4 मिमी स्थिति लिफाफे के भीतर उतरता है - जमीनी स्तर से अधिकतम स्टैक ऊंचाई तक सपाट, समान परतें बनाता है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

बी-सीरीज़ मॉडल तुलना और चयन गाइड

सभी बी-सीरीज़ मॉडल 4-अक्ष वास्तुकला, सीई प्रमाणीकरण और ±0.2 मिमी दोहराव क्षमता साझा करते हैं। पेलोड और पहुंच के अनुसार चयन करें.

चयन टिप: जब आपका पेलोड 50-100 किलोग्राम हो, तो बी2100-एफ-4 चुनें, आपके एप्लिकेशन में धूल/रासायनिक वातावरण में बैग या ड्रम शामिल हैं, और आपका कन्वेयर लेआउट 2.1 मीटर तक फैला हुआ है। 30-50 किलोग्राम के पेलोड के लिए, बी2300-ई-4 पर विचार करें। 100 किलोग्राम से अधिक के पेलोड के लिए, B3100-G-4 की अनुशंसा की जाती है।

ग्राहक मामले का अध्ययन

फैनी चेन, सीईओ द्वारा, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड । (एसजेडजीएच)

मोरक्को में एक उर्वरक पैकेजिंग संयंत्र दो समान समस्याओं का सामना करते हुए हमारे पास पहुंचा। उनका उत्पाद मिश्रण उप-सहारा अफ्रीका में निर्यात के लिए मिश्रित उर्वरक के 25 किलोग्राम और 50 किलोग्राम बैग था। प्रति शिफ्ट में, उन्हें लगभग 2,000 बैग को पैलेटाइज करने की आवश्यकता होती थी - उर्वरक पाउडर से लगातार महीन धूल के संपर्क के कारण एक शारीरिक रूप से मांग और स्वास्थ्य को नुकसान पहुंचाने वाला कार्य। दूसरी समस्या को अकेले पैसे से ठीक करना कठिन था: इस काम को करने के इच्छुक श्रमिकों को भर्ती करना उनके लिए कठिन होता जा रहा था। अपने क्षेत्र के युवा श्रमिक शहरों में हल्का काम चुन रहे थे, और रासायनिक धूल का मुद्दा वास्तविक व्यावसायिक स्वास्थ्य दायित्व पैदा कर रहा था।

जब हमने उनके लाइन लेआउट की समीक्षा की, तो सेटअप सीधा था: बैगिंग मशीनों से संचालित होने वाली दो समानांतर कन्वेयर लाइनें, दोनों एक केंद्रीय पैलेटाइजिंग स्टेशन पर पहुंचती थीं। कन्वेयर को 1.6 मीटर की दूरी पर रखा गया था - जो कि एकल आधार स्थिति से B2100-F-4 की 2,100 मिमी की पहुंच के भीतर था।

मैंने उन्हें मुख्य नंबर दिखाया: बी2100-एफ-4 की 100 किलोग्राम पेलोड क्षमता इसे एक ही ग्रिपर चक्र में 50 किलोग्राम के दो बैग लेने की अनुमति देती है । एक मिलान किए गए डबल-बैग क्लैंप ग्रिपर और एक पैलेट स्थिति सेंसर के साथ, हमने प्रति डुअल-बैग चक्र 4.8 सेकंड का प्रदर्शन किया। अपने कारखाने के परीक्षण सेल में उनकी 2,000-बैग-प्रति-शिफ्ट आवश्यकता के लिए, दोनों लाइनों को कवर करने वाली दो B2100-F-4 इकाइयों ने उन्हें पैलेट चेंजओवर के लिए अतिरिक्त समय के साथ महत्वपूर्ण उत्पादन हेडरूम दिया।

परिणाम स्पष्ट था: ग्राहक प्रति शिफ्ट में 8 श्रमिकों को चला रहा था। भौतिक भार और धूल के जोखिम को प्रबंधित करने के लिए पैलेटाइजिंग स्टेशन के माध्यम से दो बी2100-एफ-4 इकाइयों को चालू करने के बाद, पूरे पैलेटाइजिंग कार्यबल को फिर से नियुक्त किया गया था - स्टेशन क्षेत्र में बचा एकमात्र व्यक्ति एक फोर्कलिफ्ट चालक है जो खाली और पूर्ण पैलेट लॉजिस्टिक्स का प्रबंधन करता है। उस स्टेशन पर श्रमिकों का उर्वरक धूल के संपर्क में आना शून्य हो गया। भर्ती की समस्या स्थायी रूप से हल हो गई है—आपको उस भूमिका के लिए श्रमिकों की कमी नहीं हो सकती जो अब मौजूद नहीं है।

स्थानीय श्रम लागत अनुमानों के साथ प्रति दिन दो पारियों में गणना की गई उनकी भुगतान अवधि 18 महीने से कम थी । वे अब निर्माणाधीन नई फॉस्फेट बैग लाइन के लिए तीसरी इकाई का मूल्यांकन कर रहे हैं।

नियंत्रण प्रणाली एवं एकीकरण नोट्स

के साथ B2100-F-4 जहाज मानक SZGH-CNC सीरीज नियंत्रक , इसके साथ संगत:

• SZGH CNC5 / CNC6 पेंडेंट - रंगीन टचस्क्रीन, ग्राफिकल टीच प्रोग्रामिंग, कोई G-कोड आवश्यक नहीं

• ईथरकैट / मोडबस आरटीयू / प्रोफिबस - मुख्यधारा पीएलसी (सीमेंस, मित्सुबिशी, डेल्टा, कीएंस, ओमरोन) के साथ सहज एकीकरण

• I/O विस्तार बोर्ड - 24-पॉइंट डिजिटल I/O मानक, जटिल मल्टी-कन्वेयर और पैलेट-सेंसर इंटरलॉक के लिए 48 पॉइंट तक विस्तार योग्य

• बैग-ओरिएंटेशन सेंसर इंटरफ़ेस - ग्रिपर संपर्क से पहले गलत-उन्मुख बैग को अस्वीकार करने के लिए इनलाइन बैग-चेकिंग सेंसर के साथ सीधा एकीकरण

• पैलेट पैटर्न संपादक - पंक्तियों × कॉलम × परतों प्रोग्रामिंग का समर्थन करने वाला ऑनबोर्ड पैलेट-कॉन्फ़िगरेशन विज़ार्ड; स्लिप-शीट इंसर्शन कमांड का समर्थन करता है

• दोहरी-लाइन सिंक्रनाइज़ेशन - नियंत्रक तर्क टकराव-मुक्त पथ योजना के साथ दो कन्वेयर से वैकल्पिक चयन को संभालता है

• आपातकालीन-स्टॉप नेटवर्क - रासायनिक संयंत्र सुरक्षा मानकों के साथ संगत हार्डवेयर्ड ई-स्टॉप श्रृंखला

संरचनात्मक नोट: B2100-F-4 के ~650 किलोग्राम वजन के लिए 200 मिमी प्रबलित कंक्रीट फर्श में M20 एंकर बोल्ट की आवश्यकता होती है। इंस्टॉलेशन पैकेज में फ़्लोर लोड और एंकर टेम्प्लेट उपलब्ध कराए गए हैं।

प्रमाणपत्र और वारंटी

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

Q1. क्या B2100-F-4 सचमुच एक साथ 50 किलोग्राम के दो बैग संभाल सकता है?

ए1. हाँ। रोबोट को 100 किलोग्राम निरंतर पेलोड पर रेट किया गया है। एक डबल-बैग क्लैंप ग्रिपर के साथ - जिसे SZGH एक वैकल्पिक मिलान सहायक के रूप में आपूर्ति करता है - रोबोट प्रति चक्र एक साथ दो 50 किलोग्राम बैग उठाता है। ग्रिपर डिज़ाइन संयुक्त भार को रोबोट के रेटेड पेलोड लिफाफे के भीतर केंद्रित करता है। हमारे फ़ैक्टरी परीक्षण सेल में, यह कॉन्फ़िगरेशन प्रति डुअल-बैग प्लेसमेंट 4.8-सेकंड चक्र समय प्राप्त करता है।

Q2. भारी बैग पैलेटाइज़िंग के लिए 6-अक्ष रोबोट के बजाय 4-अक्ष रोबोट का उपयोग क्यों करें?

ए2. बैग पैलेटाइजिंग के लिए एक्स, वाई, जेड में अनुवाद की आवश्यकता होती है और बैग को चार डिग्री की स्वतंत्रता के साथ समतल करने के लिए एक ही घुमाव की आवश्यकता होती है। एक 6-अक्ष रोबोट दो कलाई अक्ष जोड़ता है जो इस कार्य में कोई मूल्य नहीं जोड़ते हैं लेकिन महत्वपूर्ण लागत जोड़ते हैं (आमतौर पर समतुल्य पेलोड पर 25-35% प्रीमियम) और अतिरिक्त सर्वो ड्राइव और यांत्रिक जोड़ों को पेश करते हैं जिन्हें अधिक लगातार रखरखाव की आवश्यकता होती है। हाई-साइकल-काउंट, हेवी-लोड पैलेटाइज़िंग के लिए, 4-अक्ष आर्किटेक्चर अधिक विश्वसनीय और लागत प्रभावी विकल्प है।

Q3. B2100-F-4 एक स्थान से दो कन्वेयर लाइनों को कैसे संभालता है?

ए3. 2,100 मिमी पहुंच और ±150° एक्सिस 1 रोटेशन रोबोट को एक केंद्रीय रूप से स्थापित आधार से ~1.8 मीटर तक दूरी वाले दो समानांतर कन्वेयर की सेवा करने की अनुमति देता है। नियंत्रक अल्टरनेटिंग-पिक लॉजिक चलाता है: यह दोनों लाइन सेंसरों से बैग-रेडी सिग्नलों की निगरानी करता है और लाइनों के बीच संतुलन को प्राथमिकता देते हुए, जिस भी कन्वेयर के पास बैग तैयार होता है, उससे सिग्नल चुनता है। किसी रोबोट की स्थिति बदलने या ट्रैक मूवमेंट की आवश्यकता नहीं है।

Q4. क्या रोबोट रासायनिक और उर्वरक धूल वाले वातावरण के लिए उपयुक्त है?

ए4. मानक B2100-F-4 में IP54 सुरक्षा है। SZGH प्रत्यक्ष उर्वरक और रासायनिक धूल वातावरण के लिए वैकल्पिक IP65 अपग्रेड की सिफारिश करता है। सीलबंद मोटर कवर, धूल-सीलबंद संयुक्त सील, और सकारात्मक-दबाव नियंत्रक कैबिनेट विकल्प रासायनिक-उद्योग तैनाती के लिए पैकेज के रूप में उपलब्ध हैं। रोबोट की ऑपरेटिंग तापमान सीमा (5°C-45°C) विशिष्ट बंद पैकेजिंग हॉल स्थितियों को समायोजित करती है।

Q5. मानक उर्वरक बैग पैलेटाइज़िंग के लिए चक्र समय क्या है?

ए5. 100 किलोग्राम कुल भार पर डबल-बैग क्लैंप ग्रिपर और पैलेट-ऊंचाई सेंसर के साथ परीक्षण किए गए कॉन्फ़िगरेशन में, B2100-F-4 प्रति डुअल-बैग प्लेसमेंट चक्र लगभग 4.8 सेकंड प्राप्त करता है । यह निरंतर उत्पादन गति पर प्रति घंटे लगभग 750 दोहरे चयन या प्रति रोबोट 1,500 व्यक्तिगत 50 किलोग्राम बैग के बराबर है।

Q6. बी2100-एफ-4 के लिए किस मंजिल की तैयारी की आवश्यकता है?

ए6. रोबोट का वजन लगभग 650 किलोग्राम है और यह 100 किलोग्राम पेलोड के साथ पूर्ण चक्र गति पर महत्वपूर्ण गतिशील भार उत्पन्न करता है। SZGH न्यूनतम 200 मिमी प्रबलित कंक्रीट फर्श में M20 एंकर बोल्ट की सिफारिश करता है। एक फ़्लोर लोड गणना वर्कशीट और एंकर टेम्पलेट ड्राइंग मानक इंस्टॉलेशन पैकेज में शामिल हैं। अज्ञात विशिष्टताओं वाली मौजूदा मंजिलों के लिए एक संरचनात्मक इंजीनियर से परामर्श लें।

Q7. SZGH मोरक्को या अफ्रीका जैसे स्थानों में कमीशनिंग का समर्थन कैसे करता है?

ए7. SZGH क्षेत्रीय एजेंट मिस्र और तुर्की में स्थापित हैं, जो उत्तरी अफ्रीका और मध्य पूर्व में ऑन-साइट सहायता प्रदान करते हैं। पश्चिम और उप-सहारा अफ्रीका के लिए, हमारी निर्यात टीम निकटतम एजेंट बेस से एक कमीशनिंग इंजीनियर का समन्वय करती है। सक्षम स्थानीय इलेक्ट्रीशियन वाले ग्राहकों के लिए व्हाट्सएप वीडियो और कंट्रोलर-लॉग शेयरिंग के माध्यम से रिमोट कमीशनिंग समर्थन उपलब्ध है। प्रत्येक इकाई के साथ पूर्ण वायरिंग आरेख, पीएलसी इंटरफ़ेस दस्तावेज़ीकरण और एक कमीशनिंग चेकलिस्ट प्रदान की जाती है।

Q8. B2100-F-4 का जीवनकाल और प्रमुख रखरखाव कार्यक्रम क्या है?

ए8. बी2100-एफ-4 को रेटेड लोड और तापमान स्थितियों के तहत 60,000 घंटे के परिचालन जीवनकाल के लिए डिज़ाइन किया गया है। प्रमुख रखरखाव अंतराल: हर 5,000 परिचालन घंटों में संयुक्त ग्रीस पुनःपूर्ति; हर 10,000 घंटे में सर्वो ड्राइव निरीक्षण; हर 2,000 घंटे में केबल लूम की दृश्य जांच करें। SZGH खरीद के समय वार्षिक परिचालन घंटों के आधार पर एक रखरखाव शेड्यूल कार्ड और स्पेयर-पार्ट किट अनुशंसा प्रदान करता है।

एक उद्धरण के लिए अनुरोध करें - SZGH B2100-F-4

अपने बैग पैलेटाइज़िंग एप्लिकेशन पर चर्चा करने, विस्तृत कोटेशन प्राप्त करने और अपने विशिष्ट बैग आयाम, पैलेट लेआउट और थ्रूपुट आवश्यकता के लिए चक्र-समय व्यवहार्यता अध्ययन का अनुरोध करने के लिए हमारी निर्यात टीम से संपर्क करें।

पूछताछ करते समय, कृपया साझा करें: बैग का वजन और आयाम, प्रति शिफ्ट बैग की संख्या, कन्वेयर लेआउट स्केच, पैलेट आयाम और लक्ष्य स्टैक ऊंचाई, प्रति दिन उत्पादन शिफ्ट की संख्या। यह हमारी टीम को ग्रिपर चयन की पुष्टि करने और 24 घंटों के भीतर चक्र-समय अनुमान प्रदान करने की अनुमति देता है।

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