SZGH B1850-3C-4 — 4-एक्सिस 30 किग्रा स्टैम्पिंग और पैलेटाइज़िंग रोबोट

SZGH B1850-3C-4 क्या है?

SZGH B1850-3C-4 एक 4-एक्सिस आर्टिकुलेटेड औद्योगिक रोबोट है जो 30 किलोग्राम पेलोड और 1,850 मिमी पहुंच पर रेट किया गया है, जो 1.6 मीटर तक की ऊंचाई पर एक साथ मल्टी-प्रेस टेंडिंग और एंड-ऑफ-लाइन पैलेट स्टैकिंग के लिए इंजीनियर किया गया है। इसकी तीसरी पीढ़ी की कॉम्पैक्ट उच्च-कठोरता ('3C') भुजा जड़ता को कम करती है, निरंतर उत्पादन चक्रों में ±0.2 मिमी दोहराव बनाए रखते हुए 150°/सेकंड की संयुक्त गति को सक्षम करती है - एक भारी रोबोट के थ्रूपुट को काफी कम अधिग्रहण और परिचालन लागत पर प्रदान करती है।

पूर्ण तकनीकी विशिष्टताएँ

मुख्य लाभ

एक रोबोट में दोहरा कार्य: स्टैम्पिंग टेंडिंग + पैलेटाइजिंग

1,850 मिमी की पहुंच 3-4 प्रेस एल-आकार या रैखिक लेआउट के पूर्ण पदचिह्न तक फैली हुई है। वही रोबोट जो अंतिम प्रेस से भागों को निकालता है, उन्हें सीधे फूस पर ले जाता है, एक समर्पित स्थानांतरण कन्वेयर और एक अलग पैलेटाइजिंग इकाई को हटा देता है। विशिष्ट लेआउट कन्वेयर और सेकेंडरी रोबोट निवेश में ¥80,000-¥150,000 बचाता है।

4-अक्ष सरलता = स्वामित्व की कम कुल लागत

हैंडलिंग और पैलेटाइज़िंग कार्यों के लिए ऊर्ध्वाधर पिक-एंड-प्लेस गति की आवश्यकता होती है, न कि जटिल बहु-अभिविन्यास कलाई के काम की। एक्सिस 5-6 को हटाकर, बी1850-3सी-4 में 33% कम जोड़ हैं। 6-एक्सिस रोबोट की तुलना में कम जोड़ों का मतलब है कम सर्वो ड्राइव, कम केबल, कम संभावित विफलता बिंदु। इन-हाउस रखरखाव सीधा है: अधिकांश कारखाने बाहरी इंजीनियर की सहायता के बिना 30 मिनट के भीतर प्रथम-प्रतिक्रिया स्व-मरम्मत की रिपोर्ट देते हैं।

1.6 मीटर प्रमाणित स्टैक ऊंचाई निर्यात पैलेट मानकों से मेल खाती है

डेटाशीट-रेटेड 1,600 मिमी अधिकतम स्टैकिंग ऊंचाई मानक निर्यात पैलेट ऊंचाई (आईएसओ 6780 और सामान्य 1,200 × 1,000 मिमी पैलेट 1.4-1.6 मीटर तक लोड) के साथ सटीक रूप से संरेखित होती है। फोर्कलिफ्ट निष्कर्षण और कंटेनर लोडिंग के लिए हिस्से तैयार पैलेट पर आते हैं - कोई मैन्युअल री-स्टैकिंग नहीं, कोई सेकेंडरी टच नहीं।

±0.2 मिमी पुनरावर्तनीयता - प्रयोजन के लिए उपयुक्त सटीकता

स्टैम्प्ड-मेटल पार्ट हैंडलिंग और कार्टन/बॉक्स पैलेटाइजिंग के लिए, ±0.2 मिमी उद्योग द्वारा स्वीकृत सीमा है। B1850-3C-4, SZGH शेन्ज़ेन कारखाने में 100,000-चक्र परीक्षण प्रोटोकॉल से अधिक सत्यापित, सभी 4 अक्षों पर पूरी गति से लगातार यह सटीकता प्रदान करता है।

तीसरी पीढ़ी की '3सी' कॉम्पैक्ट उच्च-कठोरता वाली भुजा

3C पदनाम SZGH के कॉम्पैक्ट-कठोरता वाले आर्म डिज़ाइन के तीसरे पुनरावृत्ति को इंगित करता है: कम आर्म क्रॉस-सेक्शन घूर्णी जड़ता को कम करता है, जिससे संरचनात्मक कठोरता का त्याग किए बिना तेजी से त्वरण/मंदी की अनुमति मिलती है। परिणाम 230 किलोग्राम रोबोट वजन पर 150°/सेकंड की संयुक्त गति है - 30 किलोग्राम पेलोड वर्ग में एक प्रतिस्पर्धी गति-से-द्रव्यमान अनुपात।

अनुप्रयोग परिदृश्य

बी-सीरीज़ मॉडल तुलना और चयन गाइड

सभी बी-सीरीज़ मॉडल 4-अक्ष वास्तुकला, सीई प्रमाणीकरण और ±0.2 मिमी दोहराव क्षमता साझा करते हैं। पेलोड और पहुंच के अनुसार चयन करें.

चयन टिप: जब आपका पेलोड 10-30 किलोग्राम हो, आपकी प्रेस लाइन या कन्वेयर 1.5-1.8 मीटर तक फैला हो, और आपके पैलेट की ऊंचाई का लक्ष्य ≤1.6 मीटर हो, तो बी1850-3सी-4 चुनें। 30 किलोग्राम से अधिक के पेलोड के लिए B2300-E-4 या B2100-F-4 तक कदम बढ़ाएं।

ग्राहक मामले का अध्ययन

फैनी चेन, सीईओ द्वारा, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड (एसजेडजीएच)

मिस्र में एक धातु-उत्पाद निर्यात कारखाना एक क्लासिक मल्टी-प्रेस श्रम समस्या के साथ हमारे पास आया। उनके पास एल-आकार के लेआउट में व्यवस्थित चार स्टैम्पिंग प्रेस थे - एल के एक हाथ पर दो प्रेस, दूसरे पर दो प्रेस। प्रत्येक प्रेस चक्र के बाद, एक कर्मचारी को मैन्युअल रूप से भाग को हटाना होता था और उसे अगले स्टेशन तक भेजना होता था। लाइन के अंत में, दो और श्रमिकों ने तैयार हिस्सों को निर्यात पैलेटों पर पैलेटाइज किया, जिन्हें कंटेनर-लोडिंग मानक को पूरा करने के लिए 1.4 मीटर ऊंचाई तक पहुंचने की आवश्यकता थी। छह लोग, प्रति शिफ्ट, एक लाइन पर।

उनके एल-आकार के लेआउट के साथ चुनौती पहुंच थी। उनके मौजूदा इंटीग्रेटर द्वारा उद्धृत अधिकांश रोबोट या तो हाथ में बहुत छोटे थे (कोने की प्रेस गायब थी) या 6-अक्ष मॉडल की कीमत बजट से लगभग दोगुनी थी। मैंने उन्हें बताया कि 6-अक्ष वाला रोबोट इतना अधिक क्यों है: एक आयताकार धातु को एक निश्चित फूस की स्थिति में स्टैम्पिंग करना 4-अक्ष की गति है। दो अतिरिक्त अक्ष जोड़ने से लागत बढ़ती है, रखरखाव जटिलता बढ़ती है, और प्रोग्रामिंग समय बढ़ता है - इनमें से कोई भी इस एप्लिकेशन को लाभ नहीं देता है।

बी1850-3सी-4 की 1,850 मिमी पहुंच एल-आकार के लेआउट के पूर्ण विकर्ण विस्तार को कवर करती है । एल के शीर्ष पर स्थित एक एकल रोबोट क्रम में सभी चार प्रेस की सेवा कर सकता है और भागों को सीधे निकास पैलेट तक ले जा सकता है। डेटाशीट-रेटेड 1.6 मीटर स्टैकिंग ऊंचाई उनके 1.4 मीटर निर्यात पैलेट लक्ष्य से मेल खाती है - कोई दूसरा समायोजन नहीं, कोई मैन्युअल टॉपिंग-अप नहीं। 200 मिमी मार्जिन के साथ पैलेट सेल से बाहर आता है, फोर्कलिफ्ट इसे उठाता है, और यह सीधे कंटेनर में चला जाता है।

छह लोग एक पर्यवेक्षक बन गए। ग्राहक की पेबैक गणना दो-शिफ्ट ऑपरेशन में 14 महीने तक की गई । तब से उन्होंने निकटवर्ती प्रेस लाइन के लिए दूसरे B1850-3C-4 का ऑर्डर दिया है।

नियंत्रण प्रणाली एवं एकीकरण नोट्स

के साथ B1850-3C-4 जहाज मानक SZGH-CNC श्रृंखला नियंत्रक , इसके साथ संगत:

• SZGH CNC5 / CNC6 पेंडेंट - रंगीन टचस्क्रीन, ग्राफिकल टीच प्रोग्रामिंग, कोई G-कोड आवश्यक नहीं

• ईथरकैट / मोडबस आरटीयू / प्रोफिबस - मुख्यधारा पीएलसी (सीमेंस, मित्सुबिशी, डेल्टा, कीन्स) के साथ सहज एकीकरण

• I/O विस्तार बोर्ड - 24-पॉइंट डिजिटल I/O मानक, जटिल प्रेस-सिग्नल इंटरलॉक के लिए 48 पॉइंट तक विस्तार योग्य

• प्रेस सिग्नल सिंक्रोनाइजेशन - सुरक्षित प्रवेश/निकास समय के लिए स्टैम्पिंग मशीन स्ट्रोक सिग्नल से सीधा कनेक्शन

• विज़न इंटरफ़ेस - स्थिति-सुधार पैलेटाइज़िंग के लिए वैकल्पिक कैमरा ब्रैकेट और इमेज-प्रोसेसिंग मॉड्यूल

• पैलेट पैटर्न संपादक - ऑनबोर्ड पैलेट-कॉन्फ़िगरेशन विज़ार्ड बाहरी सॉफ़्टवेयर के बिना पंक्तियों × कॉलम × परतों प्रोग्रामिंग का समर्थन करता है

इंस्टॉलेशन चेकलिस्ट प्रदान की गई : फ़्लोर एंकर टेम्पलेट, केबल कंड्यूट रूटिंग गाइड, और प्रेस-इंटरलॉक वायरिंग आरेख प्रत्येक शिपमेंट के साथ शामिल है।

प्रमाणपत्र और वारंटी

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

Q1. स्टैम्पिंग और पैलेटाइज़िंग के लिए 6-अक्ष वाले रोबोट के बजाय 4-अक्ष वाले रोबोट को क्यों चुनें?

ए1. स्टैम्पिंग लाइन टेंडिंग और पैलेट स्टैकिंग मूल रूप से ऊर्ध्वाधर पिक-एंड-प्लेस कार्य हैं। उन्हें एक्स, वाई, जेड और एक रोटेशन अक्ष (कलाई अभिविन्यास) में स्थिति की आवश्यकता होती है - बिल्कुल स्वतंत्रता की चार डिग्री जो बी1850-3सी-4 प्रदान करता है। एक 6-अक्ष रोबोट दो अतिरिक्त अक्ष जोड़ता है जो इन अनुप्रयोगों में अप्रयुक्त हैं, जिससे खरीद मूल्य, प्रोग्रामिंग जटिलता और संभावित विफलता बिंदुओं की संख्या बढ़ जाती है। स्टैम्पिंग और पैलेटाइज़िंग के लिए, 4 अक्ष कोई समझौता नहीं है - यह सही इंजीनियरिंग विकल्प है।

Q2. क्या B1850-3C-4 वास्तव में एक साथ कई प्रेस की सेवा दे सकता है?

ए2. हाँ। 1,850 मिमी कार्यशील त्रिज्या और 150°/सेकंड संयुक्त गति के साथ, रोबोट आधुनिक स्टैम्पिंग मशीनों के चक्र समय (आमतौर पर प्रति स्ट्रोक 4-8 सेकंड) के भीतर एक रैखिक या एल-आकार के लेआउट में व्यवस्थित 3-4 प्रेस के बीच चक्र कर सकता है। नियंत्रक मल्टी-प्रेस सिग्नल इंटरलॉकिंग का समर्थन करता है इसलिए रोबोट प्रत्येक प्रेस में तभी प्रवेश करता है जब डाई खुली हो और भाग तैयार हो।

Q3. ±0.2 मिमी दोहराने योग्यता की तुलना पैलेटाइज़िंग के लिए आवश्यक चीज़ से कैसे की जाती है?

ए3. कार्टन और मेटल-पार्ट पैलेटाइज़िंग के लिए उद्योग अभ्यास में लगातार परत संरेखण और पैलेट स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए ±0.5 मिमी या बेहतर की आवश्यकता होती है। बी1850-3सी-4 की ±0.2 मिमी पुनरावृत्ति इस आवश्यकता से 2.5× अधिक है, जो ग्रिपर घिसाव या तापमान भिन्नता को ध्यान में रखते हुए भी एक आरामदायक मार्जिन देती है।

Q4. B1850-3C-4 को अधिकतम कितनी फूस की ऊँचाई पर रखा जा सकता है?

ए4. डेटाशीट-प्रमाणित अधिकतम स्टैकिंग ऊंचाई 1,600 मिमी (1.6 मीटर) है । यह अधिकांश विनिर्माण उद्योगों में उपयोग की जाने वाली मानक निर्यात फूस की ऊंचाई के साथ संरेखित है। रोबोट की ऊर्ध्वाधर अक्ष ज्यामिति और नियंत्रक को पूर्ण 1.6 मीटर स्टैक रेंज में ±0.2 मिमी प्लेसमेंट सटीकता बनाए रखने के लिए कैलिब्रेट किया गया है।

Q5. क्या इस रोबोट का उपयोग धूल भरे या थोड़े नम स्टैम्पिंग वातावरण में किया जा सकता है?

ए5. मानक B1850-3C-4 में IP54 सुरक्षा रेटिंग है, जो धूल के प्रवेश और पानी के छींटों से बचाता है। मेटलवर्किंग कूलेंट स्प्रे या भारी कण वाले वातावरण के लिए, SZGH IP65 अपग्रेड विकल्प की आपूर्ति कर सकता है। ऑपरेटिंग परिवेश तापमान सीमा 5°C-45°C है।

Q6. B1850-3C-4 को स्थापित और प्रोग्राम करने में कितना समय लगता है?

ए6. यांत्रिक स्थापना (एंकर, केबल रूटिंग) में आमतौर पर 1 दिन लगता है। ऑनबोर्ड पैलेट विज़ार्ड का उपयोग करके बुनियादी पैलेट-पैटर्न प्रोग्रामिंग में एक मानक ग्रिड पैलेट के लिए 2-4 घंटे लगते हैं। इंटरलॉक वायरिंग और चक्र अनुकूलन सहित एक पूर्ण प्रेस-लाइन एकीकरण आमतौर पर एक योग्य इंटीग्रेटर या एसजेडजीएच क्षेत्रीय एजेंट द्वारा 3-5 दिनों में पूरा किया जाता है।

Q7. क्या SZGH B1850-3C-4 के लिए एंड-ऑफ-आर्म टूलींग (ग्रिपर) प्रदान करता है?

ए7. हाँ। SZGH मिलान किए गए ग्रिपर टूलींग की एक श्रृंखला प्रदान करता है जिसमें मुद्रांकित धातु भागों के लिए चुंबकीय ग्रिपर, सपाट सतहों के लिए वैक्यूम कप एरे और बॉक्सिंग सामान के लिए यांत्रिक समानांतर ग्रिपर शामिल हैं। गैर-मानक भाग ज्यामिति के लिए कस्टम टूलींग डिज़ाइन उपलब्ध है। इन-हाउस निर्माण के लिए टूलींग चित्र और सीएडी फ़ाइलें प्रदान की जाती हैं।

Q8. चीन के बाहर बिक्री के बाद क्या सहायता उपलब्ध है?

ए8. SZGH व्हाट्सएप को 24/5 तकनीकी सहायता (व्यावसायिक दिनों के दौरान 2 घंटे के भीतर प्रतिक्रिया) प्रदान करता है। क्षेत्रीय सेवा एजेंट संयुक्त राज्य अमेरिका, तुर्की, रोमानिया, रूस, मिस्र, थाईलैंड और मैक्सिको में सक्रिय हैं। स्पेयर पार्ट्स (सर्वो ड्राइव, एनकोडर, केबल असेंबली) 3 व्यावसायिक दिनों के भीतर शेन्ज़ेन से भेजे जाते हैं। अधिकांश दोषों के लिए नियंत्रक लॉग निर्यात के माध्यम से दूरस्थ निदान उपलब्ध है।

एक उद्धरण के लिए अनुरोध करें - SZGH B1850-3C-4

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पूछताछ करते समय, कृपया साझा करें: पेलोड आवश्यकता, प्रेस लेआउट स्केच (या विवरण), पैलेट आयाम और लक्ष्य स्टैक ऊंचाई, प्रति दिन शिफ्ट की संख्या। यह हमारी टीम को फिट की पुष्टि करने और 24 घंटों के भीतर सटीक चक्र-समय अनुमान प्रदान करने की अनुमति देता है।

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