SZGH G1000-B-4 — 4-एक्सिस कॉम्पैक्ट हैंडलिंग रोबोट

SZGH G1000-B-4 क्या है?

SZGH G1000-B-4 एक 4-अक्ष औद्योगिक हैंडलिंग रोबोट है जिसे 6 किलोग्राम पेलोड और 1,000 मिमी पहुंच के लिए रेट किया गया है, जिसे शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन द्वारा उच्च गति पिक-एंड-प्लेस, स्टैम्पिंग प्रेस टेंडिंग और छोटे-भाग पैलेटाइजिंग कार्यों के लिए इंजीनियर किया गया है जहां पूर्ण 6-अक्ष कलाई अनावश्यक है और एक हल्का, तेज़, कम लागत वाला हाथ बेहतर थ्रूपुट प्रदान करता है।

पूर्ण विशिष्टता तालिका

मुख्य लाभ

4-एक्सिस आर्किटेक्चर - तेज़, सरल, कम लागत

बी सीरीज एक्सिस 5 और 6 (कलाई पिच और रोल) को हटा देती है जिसे 6-एक्सिस रोबोट ले जाते हैं। उन कार्यों को संभालने और पैलेटाइज़ करने के लिए जिन्हें जटिल कलाई पुनर्संरचना की आवश्यकता नहीं होती है, इसका मतलब है कम जोड़, कम सर्वो ड्राइव, कम संभावित विफलता बिंदु और काफी कम कीमत। बुनियादी इलेक्ट्रो-मैकेनिकल कौशल वाली रखरखाव टीमें विशेषज्ञ प्रशिक्षण के बिना सभी चार अक्षों की सेवा कर सकती हैं।

400°/सेकेंड पर एक्सिस 4 - सबसे तेज़ स्टैम्पिंग चक्रों से मिलान करें

एक्सिस 4 (अंत-प्रभावक रोटेशन अक्ष) 400°/सेकंड तक पहुंचता है - एक्सिस 1-3 की गति से दोगुना। उच्च-ताल स्टैम्पिंग प्रेस अनुप्रयोगों में जहां प्रेस प्रति मिनट 18-22 स्ट्रोक चलता है, रोबोट चक्र-समय की बाधा बने बिना पिक और प्लेस के बीच अपनी कलाई की स्थिति को पूरा कर सकता है। यह समान मूल्य बिंदु पर कम गति वाले 4-अक्ष कॉन्फ़िगरेशन पर प्रत्यक्ष प्रदर्शन लाभ है।

सीलिंग-इनवर्टेड सहित तीन माउंटिंग मोड

G1000-B-4 ग्राउंड और ब्रैकेट कॉन्फ़िगरेशन के अलावा सीलिंग (उलटा) माउंटिंग का समर्थन करने वाला एकमात्र B सीरीज मॉडल है। सीलिंग ट्रैक या ओवरहेड फ्रेम पर उल्टे इंस्टॉलेशन का मतलब है कि रोबोट शून्य मंजिल स्थान घेरता है, जिससे उन सुविधाओं में एकीकरण संभव हो जाता है जहां फर्श अचल संपत्ति दुर्लभ है या जहां प्रेस बिस्तर और कन्वेयर जमीन पर लगे बेस के लिए कोई जगह नहीं छोड़ते हैं।

60 किलो शारीरिक वजन - क्रेन के बिना स्थानांतरित करें

लगभग 60 किलोग्राम वजन वाला, G1000-B-4 B सीरीज का सबसे हल्का रोबोट है। एक दो-व्यक्ति इंस्टॉलेशन टीम मानक यांत्रिक हैंडलिंग का उपयोग करके रोबोट को स्थिति, स्तर और बोल्ट कर सकती है - ओवरहेड क्रेन की आवश्यकता नहीं है। जब उत्पादन लेआउट बदलते हैं, तो वही टीम रोबोट को एक ही शिफ्ट में स्थानांतरित कर सकती है, जिससे लाइन कॉन्फ़िगरेशन विकसित होने पर आपके पूंजी निवेश की सुरक्षा होती है।

±0.2 मिमी दोहराव - सभी हैंडलिंग कार्यों के लिए पर्याप्त

हैंडलिंग, प्रेस टेंडिंग और पैलेटाइज़िंग के लिए, ±0.2 मिमी दोहराव सही विनिर्देश है - वेल्डिंग या सटीक असेंबली में आवश्यक ±0.05 मिमी सहिष्णुता के लिए कोई प्रक्रिया लाभ नहीं है। SZGH G1000-B-4 एप्लिकेशन से मेल खाने वाला एक विनिर्देश प्रदान करता है, न कि एक अति-इंजीनियर्ड (और अधिक कीमत वाला) विकल्प।

अनुप्रयोग परिदृश्य

बी सीरीज आंतरिक तुलना - कौन सा मॉडल आपके लिए सही है?

चयन गाइड: यदि पेलोड ≤6 किग्रा और स्थान सीमित है या सीलिंग माउंट की आवश्यकता है → G1000-B-4। यदि पेलोड 7-10 किग्रा है और प्राथमिक कार्य स्टैम्पिंग प्रेस टेंडिंग है → बी1500-सी-4। जैसे-जैसे पेलोड और पहुंच की आवश्यकताएं बढ़ती हैं, श्रृंखला को बढ़ाएं।

ग्राहक मामले का अध्ययन

फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड द्वारा (एसजेडजीएच )

'G1000-B-4 के साथ मैंने जो सबसे संतोषजनक तैनाती पर काम किया है, उनमें से एक मॉन्टेरी, मेक्सिको में एक ऑटोमोटिव स्टैम्पिंग उपठेकेदार के साथ थी। यह सुविधा छोटे स्टैम्पिंग प्रेस का एक बैंक चलाती थी, जो 18-22 स्ट्रोक प्रति मिनट पर ब्रैकेट और क्लिप का उत्पादन करती थी। स्वचालन से पहले, दो कर्मचारी प्रेस ताल को बनाए रखने के लिए शिफ्टों को घुमाते थे - और गलत समय पर पुनर्प्राप्ति से हाथ की चोटें एक आवर्ती समस्या थीं, जिससे श्रमिकों के मुआवजे के दावे उत्पन्न होते थे। चौथाई.

G1000-B-4 को सीधे प्रेस के बगल में एक दीवार ब्रैकेट पर स्थापित किया गया था - फर्श पर नहीं, क्योंकि प्रत्येक प्रेस के सामने का फर्श आउटफीड कन्वेयर द्वारा कब्जा कर लिया गया था। ब्रैकेट माउंट ने रोबोट को ऑपरेटर वॉकवे से दूर रखा और उल्टे हाथ के लिफाफे के लिए छत की निकासी आरामदायक थी। 400°/सेकेंड पर चलने वाला एक्सिस 4 चक्र समय से समझौता किए बिना सबसे तेज़ प्रेस ताल से मेल खाता है।

जो बात मुझे सबसे ज्यादा याद है वह यह है कि एकीकरण कितनी तेजी से हुआ। G1000-B-4 बॉडी का वजन केवल 60 किलोग्राम है। ग्राहक की अपनी दो-व्यक्ति विद्युत टीम ने दो दिनों में यांत्रिक स्थापना और प्रारंभिक शिक्षण पूरा कर लिया - उन्हें किसी विशेषज्ञ को बुलाने या अन्य उत्पादन लाइनों को रोकने की आवश्यकता नहीं थी। संचालन के पहले महीने के भीतर, दो कर्मचारी जो पहले प्रेस की देखभाल करते थे, उन्हें गुणवत्ता निरीक्षण भूमिकाएँ फिर से सौंपी गईं। हाथ की चोट के दावे बंद हो गये। चक्र स्थिरता में सुधार हुआ, और ग्राहक ने 14 महीने से कम की भुगतान अवधि की सूचना दी।'

नियंत्रण प्रणाली एवं संगत उपकरण

SZGH G1000-B-4 जहाज SZGH मालिकाना 4-अक्ष रोबोट नियंत्रक के साथ आता है , जिसमें निम्नलिखित विशेषताएं हैं:

• पेंडेंट सिखाएं रंगीन टचस्क्रीन और एक-क्लिक बिंदु शिक्षण के साथ

• I/O इंटरफ़ेस : मानक 16 DI/16 DO डिजिटल I/O; विस्तार

• संचार : आरएस-232, आरएस-485, ईथरनेट (मॉडबस टीसीपी/प्रोफिनेट वैकल्पिक)

• प्रोग्रामिंग भाषा : SZGH रोबोट भाषा (सामान्य सीढ़ी-तर्क शैली अनुदेश सेट के साथ संगत); IF/WHILE/FOR लूप, सबरूटीन कॉल का समर्थन करता है

• सुरक्षा : हार्डवेयर ई-स्टॉप, सॉफ्टवेयर संयुक्त सीमाएं, गति कटौती क्षेत्र प्रोग्रामिंग

• बिजली की आपूर्ति : 3-चरण 380 वी एसी, 50/60 हर्ट्ज

अनुशंसित एंड-ऑफ़-आर्म टूलींग:

• वायवीय समानांतर ग्रिपर (उंगली की चौड़ाई 20-80 मिमी)

• वैक्यूम कप असेंबली (फ्लैट शीट मेटल/प्लास्टिक के लिए सिंगल या मल्टी-कप)

• चुंबकीय ग्रिपर (लौह स्टांपिंग के लिए)

• कस्टम टूलींग एकीकरण समर्थित (बोल्ट पैटर्न और निकला हुआ किनारा ड्राइंग अनुरोध पर प्रदान किया गया)

संगत अपस्ट्रीम/डाउनस्ट्रीम उपकरण:

• SZGH सीएनसी प्रेस नियंत्रक

• रोलर/बेल्ट/स्लैट कन्वेयर

• विज़न सिस्टम (तृतीय-पक्ष; ईथरनेट ट्रिगर समर्थित)

• सुरक्षा प्रकाश पर्दे और क्षेत्र स्कैनर (रोबोट नियंत्रक सुरक्षा I/O से जुड़े)

प्रमाणपत्र और वारंटी

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

Q1: स्टैम्पिंग प्रेस लोडिंग के लिए 6-अक्ष रोबोट के बजाय 4-अक्ष रोबोट क्यों चुनें?

स्टैम्पिंग प्रेस टेंडिंग और पार्ट ट्रांसफर के लिए, वर्कपीस को आम तौर पर एक सुसंगत अभिविन्यास के साथ प्वाइंट ए से प्वाइंट बी तक ले जाने की आवश्यकता होती है - ग्रिपर को जटिल कलाई कोणों को मोड़ने, झुकाने या अपनाने की आवश्यकता नहीं होती है। एक 4-अक्ष रोबोट इस गति प्रोफ़ाइल को पूरी तरह से कवर करता है। लाभ: 4-अक्ष रोबोट यांत्रिक रूप से सरल होते हैं, तेजी से चक्र करते हैं (प्रक्षेप करने के लिए कम अक्ष), खरीदने की लागत कम होती है, और बनाए रखना आसान होता है। एक्सिस 5 और 6 के लिए भुगतान करना, जिसका स्टैम्पिंग एप्लिकेशन कभी भी उपयोग नहीं करेगा, अनावश्यक ओवरहेड है।

Q2: क्या ±0.2 मिमी दोहराव प्रेस टेंडिंग के लिए पर्याप्त है?

हाँ। स्टैम्पिंग प्रेस टेंडिंग के लिए ग्रिपर को डाई या कन्वेयर से एक हिस्से को विश्वसनीय रूप से चुनने और उसे स्टैक या अगले स्टेशन में रखने की आवश्यकता होती है। स्टैम्पिंग में आयामी सहनशीलता आमतौर पर ±0.5 मिमी या अधिक होती है। ±0.2 मिमी दोहराव का मतलब है कि रोबोट की रिटर्न-टू-पोज़िशन त्रुटि भाग सहनशीलता से छोटी है - रोबोट सीमित कारक नहीं है। वेल्डिंग या सटीक असेंबली के लिए आवश्यक सख्त ±0.05 मिमी विनिर्देश लागत बढ़ाता है और यहां अनावश्यक है।

Q3: क्या G1000-B-4 को छत पर लगाया जा सकता है?

हाँ। G1000-B-4 सीलिंग (उलटा) माउंटिंग का समर्थन करने वाला एकमात्र B सीरीज मॉडल है। यह विशेष रूप से तब उपयोगी होता है जब प्रेस बेड या कन्वेयर सभी उपलब्ध फर्श स्थान पर कब्जा कर लेते हैं। सीलिंग-माउंटेड कॉन्फ़िगरेशन के लिए कम से कम 300 किलोग्राम (रोबोट वजन प्लस गतिशील बल) के गतिशील भार के लिए रेटेड प्रबलित ओवरहेड संरचना की आवश्यकता होती है। SZGH संरचनात्मक इंजीनियर समीक्षा के लिए एक माउंटिंग फ़्लैंज ड्राइंग और लोड विनिर्देश शीट प्रदान करता है।

Q4: G1000-B-4 की तुलना B1500-C-4 से कैसे की जाती है?

G1000-B-4 6 किलोग्राम तक के पेलोड वाले अनुप्रयोगों को लक्षित करता है और इसके लिए कॉम्पैक्ट इंस्टॉलेशन (सीलिंग माउंट सहित) की आवश्यकता होती है। बी1500-सी-4 भारी भागों (10 किलोग्राम तक) और स्टैम्पिंग लाइनों के लिए लंबी पहुंच (1,500 मिमी) को लक्षित करता है जहां रोबोट को व्यापक कार्य क्षेत्र तक पहुंचना चाहिए। यदि आपके हिस्से का वजन 6 किलोग्राम से कम है और जगह की कमी है, तो G1000-B-4 बेहतर मूल्य वाला विकल्प है। यदि पेलोड 7-10 किलोग्राम है या पहुंच 1,000 मिमी से अधिक है, तो बी1500-सी-4 तक कदम बढ़ाएं।

Q5: G1000-B-4 कितना न्यूनतम चक्र समय प्राप्त कर सकता है?

वास्तविक चक्र समय चाल दूरी, पेलोड और त्वरण मापदंडों पर निर्भर करता है। 500 मिमी चाल और 6 किलोग्राम पेलोड के साथ विशिष्ट प्रेस-टेंडिंग पिक-एंड-प्लेस चक्रों में, जी1000-बी-4 प्रति चक्र लगभग 0.8-1.2 सेकंड प्राप्त करता है (पिक + मूव + प्लेस + रिटर्न)। 400°/सेकंड पर एक्सिस 4 के साथ, चुनने और जगह के बीच कलाई की स्थिति बदलने से न्यूनतम समय लगता है। अंतिम चक्र समय को वास्तविक अनुप्रयोग प्रक्षेपवक्र के साथ सिमुलेशन या फ़ैक्टरी स्वीकृति परीक्षण में मान्य किया जाना चाहिए।

Q6: क्या SZGH एप्लिकेशन प्रोग्रामिंग और कमीशनिंग सहायता प्रदान करता है?

हाँ। SZGH व्हाट्सएप और वीडियो कॉल (24/5) के माध्यम से रिमोट कमीशनिंग सहायता प्रदान करता है। किसी एजेंट (यूएसए, तुर्की, रोमानिया, रूस, मिस्र, थाईलैंड, मैक्सिको) के माध्यम से खरीदारी करने वाले ग्राहकों के लिए, स्थानीय एजेंट के माध्यम से ऑन-साइट कमीशनिंग की व्यवस्था की जा सकती है। प्रोग्रामिंग प्रशिक्षण (शिक्षण-पेंडेंट संचालन और एसजेडजीएच रोबोट भाषा मूल बातें) डिलीवरी दस्तावेज़ के साथ शामिल है।

Q7: फेरस स्टैम्पिंग भागों के लिए मुझे किस ग्रिपर का उपयोग करना चाहिए?

लौह (स्टील/लोहा) स्टैम्पिंग भागों के लिए, एक चुंबकीय ग्रिपर आम तौर पर सबसे तेज़ और सबसे विश्वसनीय विकल्प होता है - यह सटीक भाग संरेखण की आवश्यकता के बिना चुनता है और कमांड पर सफाई से जारी करता है। अलौह भागों या जटिल ज्यामिति वाले भागों के लिए, वैक्यूम कप ग्रिपर मानक हैं। एसजेडजीएच हिस्से के वजन, सामग्री, सतह की फिनिश और चक्र समय की आवश्यकताओं के आधार पर एंड-ऑफ-आर्म टूलींग चयन पर सलाह दे सकता है। अनुशंसा के लिए भाग चित्र और चक्र दर के साथ हमसे संपर्क करें।

Q8: क्या G1000-B-4 हमारे मौजूदा पीएलसी या एमईएस सिस्टम के साथ संचार कर सकता है?

हाँ। SZGH नियंत्रक मूल रूप से मॉडबस टीसीपी और आरएस-485/आरएस-232 का समर्थन करता है। PROFINET और ईथरनेट/आईपी इंटरफेस विकल्प के रूप में उपलब्ध हैं। एमईएस एकीकरण के लिए, नियंत्रक रोबोट स्थिति, अलार्म कोड, प्रोग्राम नंबर और I/O राज्यों के लिए रजिस्टर पते का एक सेट उजागर करता है जिसे एमईएस होस्ट द्वारा सर्वेक्षण किया जा सकता है। डिलीवरी पैकेज में एक संचार प्रोटोकॉल दस्तावेज़ प्रदान किया गया है।

एक कहावत कहना

मूल्य निर्धारण, लीड समय और आवेदन परामर्श के लिए हमारी निर्यात टीम से संपर्क करें। हम आम तौर पर 4 व्यावसायिक घंटों के भीतर जवाब देते हैं।

संपर्क जानकारी

जब आप हमसे संपर्क करते हैं, तो कृपया साझा करें: भाग का वजन, आवश्यक चक्र दर, स्थापना स्थान की कमी (फर्श/ब्रैकेट/छत), और वर्तमान प्रक्रिया (मैनुअल या मौजूदा स्वचालन)। यह हमें उपयुक्तता की पुष्टि करने और एक सटीक उद्धरण प्रदान करने की अनुमति देता है।

संबंधित उत्पाद