Robot Cell vs Standalone Robot Arm: Та алийг нь худалдаж авах ёстой вэ?

2026 онд жижиг, дунд оврын үйлдвэрлэгчдийн дунд робот нэвтрүүлэх нь миний энэ салбарт арван таван жил ажилласнаас ч илүү хурдацтай хөгжиж байна. Энэ нь сайн мэдээ боловч илүү олон худалдан авагчид юу худалдаж авч байгаагаа бүрэн ойлгохоосоо өмнө худалдан авах шийдвэр гаргаж байна гэсэн үг юм.

Анх удаа худалдан авагчдаас сонсдог хамгийн үр дагавартай асуулт бол 'ямар роботын брэнд вэ?' эсвэл 'надад ямар ачаа хэрэгтэй вэ?' гэсэн асуулт биш: би бие даасан робот гар эсвэл бүрэн робот эс худалдаж авах уу?

Эдгээр нь хоёр зарчмын зөрүүтэй худалдан авалтын шийдвэр юм. Нэг нь танд техник хангамж өгдөг. Нөгөө нь танд ажиллаж байгаа үйлдвэрлэлийн системийг өгдөг. Худалдан авалтын үнэ бага байсан тул компаниуд бие даасан гарыг сонгож, дараа нь уг гарыг бие даан ажиллах үүр болгохын тулд анх төсөвлөсөнөөс 6-12 сар, илүү их мөнгө зарцуулж байгааг би харсан.

Би бас дотоодын хүчирхэг инженерийн багтай, сайн нөөцтэй үйлдвэрлэгчид стандарт эсийн санал болгож чадах бүх зүйлээс давсан бие даасан интеграцчлалыг бий болгож байгааг ажигласан. Зөв хариулт нь таны хэн бэ гэдгээс шалтгаална.

Энэхүү гарын авлага нь зөвхөн техникийн үзүүлэлтүүд биш, харин интеграцийн бодит байдал, нийт зардлын тооцоо, байршуулах хугацаа, эрсдлийн профайл зэрэг бодит ялгааг задалдаг. Миний зорилго бол мэс засал хийхээс өмнө зөв дуудлага хийхэд тань туслах явдал юм.

Робот эс болон бие даасан гар хоёр үнэндээ юугаараа ялгаатай вэ?

Хамгийн энгийн түвшинд робот гар (бие даасан гар эсвэл үйлдвэрлэлийн робот гар гэж нэрлэдэг) нь механик систем юм: гар өөрөө, түүний хянагч, ихэвчлэн заах зүүлт. Энэ нь үйлдвэрлэгчийн байгууламжаас гарахад механик бүрэн гүйцэд боловч үйл ажиллагааны хувьд бүрэн бус байна. Энэ нь үйлдвэрийн эргэн тойронд томоохон интеграцийн ажил хийгдэх хүртэл танай үйлдвэрийг сонгох, гагнах, арчилгаа хийх, шалгах, ямар нэгэн ашигтай зүйл хийх боломжгүй.

Робот эс , ялангуяа түлхүүр гардуулах робот эс нь бүрэн, үйлдвэрлэхэд бэлэн систем юм. Гар нь тэнд байдаг, гэхдээ гарны төгсгөлийн хэрэгсэл (EOAT), хамгаалалтын хашлага эсвэл гэрлийн хөшиг, цахилгааны утас, аюулгүй байдлын PLC, бэхэлгээ эсвэл ширээ, таны тусгай хэрэглээнд зориулсан програмын логик, ихэвчлэн операторын интерфейс. Сайн баригдсан түлхүүр гардуулах үүр танай байгууламжид ирэхэд анхны үйлдвэрлэлд хүрэхийн тулд хийх ёстой зүйлсийн хэмжээ эрс багасдаг.

Ингэж бодоод үз дээ: бие даасан гар худалдаж аваад, машиныг нь ажиллуулна гэж хүлээх нь хөдөлгүүр худалдаж аваад ажилдаа явах гэж байгаатай адил юм. Хөдөлгүүр нь жинхэнэ бөгөөд энэ нь ажилладаг - гэхдээ танд явах эд анги, хурдны хайрцаг, дугуй, түлшний систем, бүгдийг нь зөв угсрах хүн хэрэгтэй хэвээр байна.

Түлхүүр гардуулах робот үүрэнд юу багтдаг вэ?

Чанартай түлхүүр гардуулах робот эс нь ихэвчлэн дараахь зүйлийг агуулдаг.

• Удирдагч, заах зүүлт бүхий робот гар

• Таны хэрэглээнд тохирсон гарны төгсгөлийн хэрэгсэл (хатгуур, гагнуурын бамбар, сорох аяга гэх мэт)

• Аюулгүйн хашаа, хамгаалалт ба/эсвэл аюулгүйн мэдрэгч

• Аюулгүй байдлын PLC болон оролт гаралтын утас бүхий цахилгааны кабинет

• Эсийн хүрээ, ажлын ширээ эсвэл бэхэлгээний суурь

• Урьдчилан бичиж, туршсан хэрэглээний програм

• Ихэнх тохиолдолд HMI оператор (хүн-машины интерфейс).

• Ачаалахаас өмнө үйлдвэрийн хүлээн авах туршилт (FAT).

• Ашиглалтын дэмжлэг, бичиг баримт

Та энэ жагсаалтыг бие даасан гараараа хүлээн авсан зүйлтэй харьцуулах үед ялгаа нь шууд тодорхой болно. Энэ бол бие даасан зэвсгийг шүүмжилж байгаа зүйл биш бөгөөд энэ нь бүтээгдэхүүн тус бүрийг юу болохыг тайлбарлах явдал юм.

Эдгээр системийг бусад нэгдсэн автоматжуулалтын форматтай хэрхэн харьцуулах талаар илүү өргөн хүрээний мэдээллийг манайхаас үзнэ үү бүгд нэг робот ажлын станц худалдан авагчийн гарын авлага.

'Зүгээр л роботын гарыг худалдаж ав' киноны далд ажил: Интеграцийн бодит байдал

Энэ бол анх удаа худалдан авч буй хүн бүрийг хоёр удаа уншаасай гэж хүсдэг хэсэг юм. Олон жилийн турш миний ажиглаж байсан роботын гарыг нэгтгэх бие даасан сорилтууд нь бүтцийн хувьд гайхалтай нийцэж байна. Худалдан авагч 25,000 долларын үнэтэй робот гарыг хардаг. Тэд үүнийг худалдаж авдаг. Дараа нь тэд үүнийг ажиллуулахын тулд юу шаардлагатайг олж мэдэв.

Бие даасан замаар явахдаа юуг эх сурвалж болгох, зохицуулах, захиалах талаар тодорхой хэлье.

Гарын төгсгөлийн хэрэгсэл (EOAT). Гар нь бэхэлгээний фланцтай ирдэг. Танд атгагч, гагнуурын бамбар, эрэг чангалах дугуй эсвэл таны хэрэглээнд тохирох ямар ч хэрэгсэл хэрэгтэй. Гуравдагч талын борлуулагчаас EOAT авах нь ихэвчлэн 3000-аас 20,000 долларын үнэтэй бөгөөд зөв холбохын тулд механик дизайны ажил, мөн робот хянагчтай оролт/гаралтын интеграци шаарддаг. Буруу атгах хүч, буруу дагаж мөрдөх, буруу геометр гэх мэт EOAT-ийг буруу авах нь үйлдвэрлэлээ зогсоож, дахин дизайн хийх болно гэсэн үг юм.

Аюулгүйн хашаа, мэдрэгч. Ихэнх нутаг дэвсгэрт үйлдвэрлэлийн робот суурилуулах бүр эрсдэлийн үнэлгээ, зохих хамгаалалт шаарддаг. Энэ нь аюулгүй байдлын үнэлгээ бүхий түгжээ, гэрлийн хөшиг эсвэл талбайн сканнер бүхий биет хашаа гэсэн үг юм. Эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг эх үүсвэрээр хангасан, суурилуулсан, аюулгүй байдлын PLC-д холбож, баталгаажуулсан байх ёстой. Тохиромжтой харуул хамгаалалтад зориулж 3000-15000 доллар төсөвлөж, аюулгүй байдлын интегратор эсвэл өөрийн инженерт үүнийг зөв хийх цаг гарга.

Системийг нэгтгэх хөдөлмөр. Энэ бол ихэнх худалдан авагчдыг гайхшруулдаг тоо юм. Хэрэв танд мэргэшсэн автоматжуулалтын инженер байхгүй бол роботыг аюулгүй байдлын хэлхээнд холбох, өөрийн хэрэглээнд зориулж програмчлах, машинтайгаа нэгтгэх (хэрэв энэ нь машин арчлах програм бол) системийг бүхэлд нь ашиглалтад оруулахын тулд гадны системийн интегратор хөлслөх шаардлагатай болно. Гадны интеграторууд ихэвчлэн хэрэглээний нарийн төвөгтэй байдлаас хамааран 15,000-аас 50,000 доллар ба түүнээс дээш үнээр авдаг бөгөөд эрэлт ихтэй байдаг. Төлөвлөгөөний саатал нийтлэг байдаг.

Програмчлалын цаг. Интеграторыг газар дээр нь ажиллуулсны дараа ч гэсэн тодорхой хэсгийн геометр, эргэлтийн хугацаа, чанарын шаардлагад нийцүүлэн роботын програмыг бичих, турших, сайжруулах нь чухал ажил юм. Инженерийн ажилд 40-200 цаг зарцуулна. Мэргэжлийн интеграторын ханшаар тогтвортой үйлдвэрлэлийн мөчлөгтэй болохоос өмнө 8000-40000 доллар болно.

Ашиглалтанд оруулах, аялал хийх. Хэрэв таны интегратор орон нутгийнх биш бөгөөд олонх нь тийм биш бол газар дээр нь ашиглалтад ороход аяллын зардлыг төлөх болно. Дибаг хийх үе шатанд асуудал гарах үед олон удаа зочлох нь элбэг байдаг.

Баримт бичиг, сургалт. Үүрэн ажиллаж байх үед танд үйл ажиллагааны журам, засвар үйлчилгээний баримт бичиг, бэлтгэгдсэн операторууд хэрэгтэй. Хэрэв интегратор програмыг бичсэн бол зөвхөн интегратор л үүнийг үнэхээр ойлгодог. Ирээдүйн өөрчлөлтүүд нь тэднийг буцааж дуудах шаардлагатай болно.

Бие даасан интеграцид олон сар зарцуулж, үр дүнд хүрээгүй хэд хэдэн худалдан авагчид буцаж ирснийг би харсан. Робот гар өөрөө сайн байсан. Эргэн тойрон дахь бүх зүйл нь асуудал байсан - зөв эх үүсвэргүй атгагч, дахин зохион бүтээх шаардлагатай аюулгүйн хэлхээ, хэт олон төсөл дээр ажиллаж байсан интегратор, буцаж ирэхээ хойшлуулсаар байв. Бизнесийн хэрэг ууршиж байхад гар нь хэдэн сарын турш сул суусан.

Эдгээрийн аль нь ч бие даасан интеграцчлал боломжгүй гэсэн үг юм. Энэ нь роботын гарыг нэгтгэх зардал нь нэмэгдэл биш харин үржүүлэгч гэсэн үг юм. Хэрэв та үүнийг хийхээсээ өмнө тодорхой тооцоолоогүй бол та таагүй гайхах болно.

Автоматжуулалтыг анх удаа худалдан авагчид ихэвчлэн юуг дутуу үнэлдэг тухай контекстийн хувьд манай ЖДҮ-ийн үйлдвэрлэгчдэд зориулсан анхны робот гарын авлага нь бэлэн байдлын үнэлгээг хамардаг.

Зардлын харьцуулалт: Бие даасан гар ба бүрэн робот эс (нийт систем)

Робот эс нь бие даасан гараас илүү үнэтэй юу? Худалдан авах үнийн түвшинд үүр нь ихэвчлэн илүү үнэтэй байдаг. Системийн нийт түвшинд - энэ нь чухал ач холбогдолтой цорын ганц тоо юм - үүр нь ихэвчлэн хямд бөгөөд бараг үргэлж урьдчилан таамаглах боломжтой байдаг.

Миний харсан төслүүд болон худалдан авагчдаас хүлээн авсан санал хүсэлт дээр үндэслэсэн бодит зардлын задаргааг энд харуулав.

Бүрэн робот эсийн нийт өртөг нь хязгаарлагдмал. Бие даасан нийт зардал нь тийм биш юм. Бие даасан баганын зөрүү буюу 45,000-аас 190,000 долларын хооронд хэлбэлзэж байгаа нь дотоод инженерчлэлтэй худалдан авагчид болон тийм биш худалдан авагчдын хоорондох бодит тархалтыг харуулж байна.

EOAT-ыг хэрхэн эх сурвалж болгох, PLC логик бичих, үүрийг ашиглалтад оруулахыг мэддэг дотоод автоматжуулалтын инженертэй худалдан авагч энэ хязгаарын доод хэсэгт хууль ёсоор буух боломжтой. Бүх зүйлийг хөлслөх шаардлагатай худалдан авагч нь түүний дээд хязгаарыг амархан даван туулж чадна.

2026 оны зах зээлийн бодит байдал бол Хятадын үйлдвэрлэгчдийн робот эсийн үнэ илүү өрсөлдөх чадвартай болсон явдал юм. Эсийн зах зээл боловсорч гүйцсэн - стандарт тохиргоонууд нь боловсронгуй болсон, үйлдвэрлэл нь үр дүнтэй бөгөөд Шэньжэнээс стандарт эсүүдийг нийлүүлэх хугацаа одоо ихэнх хэрэглээний хувьд 4-8 долоо хоног байна. Бие даасан гарны түлхүүр гардуулах үүрний урамшуулал эрс багассан. Олон тохиргоонд түлхүүр гардуулах үүр нь худалдан авагчийн өөрийн цагийг тооцохоос өмнө нийт өртөг багатай сонголт болж байна.

Автоматжуулалтын ROI-г хэрхэн загварчлах талаар илүү нарийвчилсан дүн шинжилгээ хийхийн тулд Аж үйлдвэрийн робот гар ROI тооцоологчийн гарын авлага нь эргэн төлөгдөх тооцоог хийж байна.

Байршуулах хугацаа: Сонголт бүр анхны үйлдвэрлэл рүү шилжих үед

Бие даасан робот гарыг нэгтгэхэд хэр хугацаа шаардагдах вэ?

Миний ажигласан төслүүд дээр үндэслэн гарыг нэгтгэх бодит цаг хугацаа нь хүргэлтээс тогтвортой үйлдвэрлэл хүртэл 4-16 долоо хоног үргэлжилдэг. Энэ цаг хэрхэн хуваагдаж байгааг энд харуулав.

• 1-2 долоо хоног: EOAT хүргэлт ба механик бэхэлгээ. Хэрэв атгагчийг тусгайлан боловсруулах шаардлагатай бол цаг нэмнэ.

• 2-4 дэх долоо хоног: Аюулгүй байдлын системийн эх үүсвэр, утас, PLC програмчлал. Энэ нь ихэвчлэн интеграторын хуваарь нээгдэхийг хүлээх явдал юм.

• 4-8 дахь долоо хоног: Робот програмчлал, туршилт, анхны ашиглалтад оруулах. Эхний програмууд нь бодит хэсгүүдийн эхний оролдлогод зөв ажиллах нь ховор.

• 8-12+ долоо хоног: Дибаг хийх, мөчлөгийн цагийг оновчтой болгох, шаардлагатай бол интеграторын хоёр дахь айлчлал, операторын сургалт, баримт бичиг.

Энэ хязгаарын дээд хэсэг буюу 16 долоо хоног нь худалдан авагчдын төсөөлж байснаас илүү түгээмэл байдаг, ялангуяа анх удаа интеграци хийх эсвэл нарийн төвөгтэй програмуудад зориулагдсан. Интеграторын хүртээмж гацаанд орсноор төслүүд зургаан сар хүртэл үргэлжилж байгааг би харсан.

Робот эсийн байршуулах хугацаа нь үндсэндээ өөр. Зөв баригдсан түлхүүр гардуулах эс нь үйлдвэрт шалгагдсанаар ирдэг. Механик интеграци, утас, үндсэн програмчлал бүрэн хийгдсэн. Таны сайтын ажил нь угсралт, эрчим хүч, шахсан агаарт холбогдох, програмыг яг шалны орчин болон хэсэгчилсэн өөрчлөлтөд тохируулахын тулд ашиглалтанд оруулах товч хуралдааныг багтаадаг.

Ихэнх стандарт хэрэглээний хувьд - машин арчилгаа, сонгох, байрлуулах, энгийн гагнуур эсвэл хуваарилах - туршлагатай нийлүүлэгчийн түлхүүр гардуулах эс нь 1-3 долоо хоногийн дотор анхны үйлдвэрлэлд хүрдэг. Энэ нь маркетингийн нэхэмжлэл биш юм; Энэ нь эс үйлдвэрээс гарахаас өмнө ажил аль хэдийн хийгдсэн гэсэн бодит байдлыг харуулж байна.

Энэ ялгааны бизнесийн үр нөлөө нь бодитой юм. Хэрэв та шинэ хэрэглэгчийн гэрээнд хариу өгөх, хөдөлмөрийн цоорхойг солих эсвэл үйлдвэрлэлийн шугамын хаягдлыг багасгахыг оролдож байгаа бол дөрвөн сараар интеграцийн хоцрогдол нь таны бизнесийн хэргийг бүхэлд нь алдах болно. Үйлдвэрлэлийн хурд нь чухал бөгөөд энэ нь роботын гар болон бие даасан роботын эсийн шийдвэрийн хамгийн бага жинтэй хүчин зүйлүүдийн нэг юм.

Эрсдлийн танилцуулга: Арга тус бүрээр юу буруу болж болох вэ?

Автоматжуулалтын төсөл бүр эрсдэл дагуулдаг. Арга тус бүрийн эрсдэлийн өөр өөр профайлыг ойлгох нь тэдгээрийг ухаалгаар удирдахад тусална.

Бие даасан гар эрсдэл:

Олон үйлдвэрлэгчийн хариуцлагын зөрүү. Ямар нэг зүйл ажиллахгүй бол - мөн нарийн төвөгтэй интеграцчлалд ямар нэг зүйл үргэлж шийдлийг шаарддаг - робот үйлдвэрлэгч, EOAT нийлүүлэгч, интегратор бүгд бие биенээ харуулах шалтгаантай байдаг. Робот гар худалдагч гар нь зөв ажиллаж байна гэж хэлсэн. Интеграторын хэлснээр EOAT нь заасны дагуу ажиллахгүй байна. EOAT худалдагч тэдний бүтээгдэхүүнийг буруу суулгасан гэж хэлсэн. Та завсарлага, нэмэлт айлчлалын төлбөрийг хуруугаараа хуруугаараа үргэлжлүүлж байх хооронд төлж, дундуур нь баригдсан. Энэ бол хамгийн их хохирол учруулдаг роботын гарыг нэгтгэх бие даасан сорилт юм.

Интеграцийн эрсдэл. Бие даасан интеграцчлал нь инженерийн төслүүд юм. Инженерийн төслүүд нь хамрах хүрээ, хуваарь, төсвийн эрсдэлтэй байдаг. Бодит програмыг туршиж үзэхэд шаардлага өөрчлөгддөг. Хэсэг нь CAD загвартай таарахгүй байна. Циклийн хугацааны зорилтыг анх загварчилж байснаас хүрэхэд хэцүү байдаг. Эдгээр нь инженерийн хувьд ердийн зүйл бөгөөд тус бүр нь цаг хугацаа, мөнгө шаарддаг.

Ашиглалтын сул зогсолт. Гараа шалан дээр тавьсны дараа дибаг хийх явцад та шалны зай болон машины цагийг төлж байна. Хэрэв интеграци нь үйлдвэрлэлийн чухал шугам дээр байгаа бол ашиглалтад оруулахад яарах дарамт нь долоо хоногийн дараа чанарын асуудал үүсгэж болзошгүй юм.

Робот эсийн эрсдэл:

Стандарт програм тохиромжтой. Түлхүүр гардуулах эсүүд нь хэрэглээний нийтлэг хэв маягаар бүтээгдсэн. Хэрэв таны хэрэглээ маш стандарт бус байвал - ер бусын хэсгийн геометр, хөдөлгөөний нарийн төвөгтэй шаардлага, процессын тусгай шаардлага - стандарт үүр нь мэдэгдэхүйц өөрчлөлтгүйгээр тохирохгүй байж магадгүй юм. Энд л бие даасан зам үнэхээр давуу талтай.

Нийлүүлэгчийн хараат байдал. Та нэг ханган нийлүүлэгчээс түлхүүр гардуулах эс худалдаж авбал дэмжлэг, сэлбэг хэрэгсэл, цаашдын өөрчлөлтүүд нь тухайн нийлүүлэгчээс хамааралтай болно. Хүчтэй дэмжлэг үзүүлэх дэд бүтэц, хүртээмжтэй сэлбэг хэрэгслийн нөөц бүхий ханган нийлүүлэгчийг сонгох нь чухал юм.

Нэг цэгийн хариуцлага. Энэ нь зөвхөн эрсдэл биш харин эрсдэлийг бууруулах явдал юм. Хариуцлагатай ханган нийлүүлэгчийн түлхүүр гардуулах үүрэнд ямар нэг асуудал гарвал түүнийг шийдвэрлэх нэг тал бий. Нийлүүлэгч нь тээвэрлэлтийн өмнө системийг туршиж үзсэн бөгөөд интеграцийг эзэмшдэг. Энэхүү хариуцлагын бүтэц нь робот эсийн түлхүүр гардуулах гол давуу талуудын нэг юм.

Бие даасан гарны эсрэг робот эсийг хэн худалдаж авах ёстой вэ?

Жижиг үйлдвэрлэгч робот эс эсвэл бие даасан робот гар худалдаж авах уу?

Олон арван салбар, улс орны худалдан авагчдад олон жил зөвлөгөө өгсний эцэст би энэ талаар тодорхой ойлголттой болсон.

Дараах тохиолдолд робот эс худалдаж аваарай.

• Та дотооддоо роботын инженерчлэлийн туршлагагүй анх удаа автоматжуулалт худалдан авагч юм

• Таны орон тооны автоматжуулалтын инженер байхгүй

• Үйлдвэрлэлийн хурд нь чухал - та 3-6 сарын интеграцийн хугацааг шингээж чадахгүй

• Таны төсөв тогтсон бөгөөд зардал хэтрэх эрсдэлийг тэвчиж чадахгүй

• Таны хэрэглүүр стандарт эсийн тохиргоотой таарч байна (машин арчилгаа, тавиур хийх, сонгох, байрлуулах, үндсэн гагнуур)

• Та ЖДҮ-ийн үйлдвэрлэгч бөгөөд ажиллахад автоматжуулалт хэрэгтэй болохоос сургалтын төсөл болгон автоматжуулалт хэрэгтэй

Дараах тохиолдолд бие даасан гар худалдаж аваарай.

• Та өмнө нь роботуудыг амжилттай нэгтгэж байсан дотоод автоматжуулалтын инженерүүдтэй

• Таны аппликейшн маш их тохируулагдсан бөгөөд ямар ч стандарт эсийн тохиргоо тохирохгүй

• Та урт хугацааны дотоод роботын чадварыг бий болгож байгаа бөгөөд нэгтгэх туршлага нь өөрөө үнэ цэнэтэй юм

• Танд интеграцийн үйл явц, түүний дотор тодорхой бус байдлыг шингээх цаг хугацаа, төсөв бий

• Та байнгын дэмжлэгийг эзэмшдэг тусгай автоматжуулалтын багтай томоохон үйлдвэрлэгч юм

Би шууд хэлмээр байна: хүчирхэг инженерийн багтай томоохон үйлдвэрлэгчид чухал төсөлд цаг заваа хэмнэхээс нааш түлхүүр гардуулах урамшууллыг төлөх ёсгүй. Тэд үр дүнтэй нэгтгэх чадвартай бөгөөд үүнийг ашиглах ёстой. Гэхдээ анх удаагаа автоматжуулах гэж оролдож буй ЖДҮ үйлдвэрлэгчийн хувьд дан гар утас худалдаж авахдаа 10,000 доллар хэмнэж, дараа нь 60,000 доллар, интеграцид дөрвөн сар зарцуулах нь хэмнэлт биш, харин алдагдал юм.

Бие даасан болон хамтран ажиллах роботын шийдвэрийн талаарх мэдээллийг манайхаас үзнэ үү аж үйлдвэрийн робот ба кобот харьцуулалт.

SZGH Түлхүүр гардуулах робот эсийн эсрэг робот гарны сонголтууд

SZGH дээр бид хоёр замыг санал болгож байна, учир нь хоёулаа өөр өөр худалдан авагчдад тохиромжтой.

Бие даасан гар сонголтууд:

The T1500-C-6 нь хөнгөн болон дунд зэргийн хэрэглээнд зориулагдсан манай хамгийн алдартай бие даасан гар юм. Зургаан тэнхлэгийн тохиргоо, нарийн давтагдах чадвар, туршлагатай интеграторуудын программ хийхэд хялбар байдаг хянагчийн архитектур. Энэ бол манай багцад хамгийн олон амжилттай бие даасан интеграцид орсон гар юм.

The T2100-C-6 нь гагнуурын бэхэлгээ, хүнд эд ангиудын харьцах, том цутгамал цутгах зэрэг өндөр даацын багтаамж шаарддаг хэрэглээнд зориулагдсан манай хүнд даацын бие даасан зургаан тэнхлэгтэй гар юм. Хэрэглээ нь хөнгөн гар нь өгч чадахгүй хүч шаарддаг үед энэ нь зөв сонголт юм.

Эсүүд эсвэл бие даасан роботуудын хамтарсан сонголтууд:

The BCi7 нь бидний долоон тэнхлэгтэй хамтын ажиллагааны гар бөгөөд хүн-роботын хамтын ажиллагаа шаардлагатай орчинд эсийн байршуулалт болон бие даасан суурилуулалтад тохиромжтой. Түүний хүчийг хязгаарласан аюулгүй байдлын архитектур нь олон төрлийн хэрэглээнд аюулгүйн хашаа барих шаардлагыг бууруулдаг бөгөөд энэ нь уламжлалт үйлдвэрлэлийн зэвсгүүдтэй харьцуулахад интеграцийн замыг мэдэгдэхүйц хялбаршуулдаг.

The BCi10 бол машинд зориулагдсан үүрний хэрэглээнд тусгайлан зориулагдсан манай том кобот гар юм. BCi10-ийн түлхүүр гардуулах эсийн тохиргоонд бид суурилуулснаас хойш хоёр долоо хоногийн дотор анхны үйлдвэрлэлд хүрсэн атгагч, хамгаалалт, программ зэрэг машин арчилгааны иж бүрэн системийг нийлүүлсэн.

АНЭУ-аас ирсэн үйлчлүүлэгчийн түүх:

Энэ оны эхээр би арван найман сарын турш автоматжуулалтыг үнэлж байсан Дубай дахь нарийн эд анги үйлдвэрлэгчийн үйл ажиллагааны менежертэй ярилцсан. Тэд үндсэндээ худалдан авалтын үнийг харгалзан бие даасан гарны гэрээнд гарын үсэг зурсан байв. Хөнгөн цагааны орон сууцны хэрэглээнд зориулсан EOAT-ийн эх үүсвэр, АНЭУ-ын үйлдвэрлэлийн стандартын дагуу аюулгүй байдлын шаардлага, гурван сарын хамтын ажиллагааны цонхонд ямар ч орон нутгийн системийн интегратор байхгүй байсан зэрэг бодит интеграцийн дүр зургийг үзэхэд нийт зардал, цаг хугацааны зураг бүрэн өөрчлөгдсөн.

Тэд BCi10-ийн эргэн тойронд баригдсан түлхүүр гардуулах машинд шилжсэн. Уг үүр зургаан долоо хоногийн дотор ирсэн бөгөөд манай багийн алсын зайнаас дэмжлэг үзүүлснээр дөрөв хоногийн дотор ашиглалтад орсон бөгөөд ашиглалтын эхний долоо хоногт үйлдвэрлэлээ бүрэн гаргав. Төлөвлөсөн интеграцийн зардлыг багтаасан үед нийт хөрөнгө оруулалт нь анхны бие даасан төсвөөс бага байсан. Хамгийн чухал нь тэд бие даасан хугацаанаас нь найман сарын өмнө үйлдвэрлэл явуулж байсан.

Энэ бол ер бусын үр дүн биш юм. Тийм ч учраас би худалдан авагчид шийдвэр гаргахаасаа өмнө бүрэн дүр зургийг ойлгоход цаг зарцуулдаг.

Шийдвэр гаргахаасаа өмнө асуух асуултууд

Та SZGH эсвэл бусад робот нийлүүлэгчтэй ярилцаж байгаа эсэхээс үл хамааран эдгээр асуултууд нь таныг жинхэнэ шийдэл эсвэл тавиур дээрх хайрцгийг хайж байгаа эсэхийг харуулах асуултууд юм.

1. Зөвхөн тоног төхөөрөмжийн үнэ гэлтгүй анхны үйлдвэрлэлийн нийт зардал хэд вэ?

EOAT, харуул хамгаалалт, нэгтгэх хөдөлмөр, програмчлал, ашиглалтад оруулах аялал, сургалт зэргийг багтаасан дэлгэрэнгүй задаргааг асуу. Хэрэв нийлүүлэгч танд энэ дугаарыг өгч чадахгүй эсвэл өгөхгүй бол үүнийг чухал дохио гэж үзнэ үү.

2. Бодит байршуулах хугацаа гэж юу вэ, ямар хамааралтай вэ?

Тусгайлан асуу: та бидний төгсгөлд юу тохиолдох вэ? Интеграцийн инженерийг хэн хангадаг вэ? EOAT хүргэлт эсвэл интеграторын бэлэн байдалд саатал гарсан тохиолдолд яах вэ?

3. Систем нь мөчлөгийн хугацаа, чанарын зорилтыг биелүүлээгүй тохиолдолд хэн хариуцлага хүлээх вэ?

Түлхүүр гардуулах эсийн хувьд ханган нийлүүлэгч хариуцлага хүлээх ёстой. Бие даасан байгууллагын хувьд энэ хариуцлага нь хуваагдмал байдаг. Үр дүнг хэн эзэмшдэгийг ойлгох нь маш чухал юм.

4. Өмнө нь уг нүдийг (эсвэл нэгтгэх) ижил төстэй програм дээр туршиж үзсэн үү?

Түлхүүр гардуулах эсүүдийн хувьд үйлдвэрийн хүлээн авах туршилтын тайлан эсвэл ижил програмыг ажиллуулж буй лавлагааны үйлчлүүлэгчтэй танилцахыг хүс. Бие даасан интеграцчлалын хувьд санал болгож буй интегратор хэдэн ижил төстэй програм захиалсан талаар асуу.

5. Ашиглалтанд орсны дараа ямар дэмжлэг үзүүлэх дэд бүтэц бий болох вэ?

Бямба гарагийн өглөө үүр ажиллахаа болиход та хэн рүү залгах вэ? Хариу өгөх хугацаа хэд вэ? Сэлбэг хэрэгслийн нөөц байгаа юу? Гадаадад байгаа ханган нийлүүлэгчдийн хувьд алсын зайнаас ямар дэмжлэг үзүүлэх боломжтой вэ?

6. Операторын интерфейс ямар харагддаг вэ, операторын сургалтыг хэрхэн зохицуулдаг вэ?

Зөвхөн роботын инженер ажиллуулж чадах робот эс нь үйлдвэрлэлийн хөрөнгө биш бөгөөд энэ нь хариуцлага юм. HMI-тэй уулзаж, операторын сургалт хэр удаан үргэлжлэхийг асууж, ямар бичиг баримтыг хүргэж байгааг асуу.

7. Миний өргөдөл өөрчлөгдөхөд ямар зардал гарах вэ?

Эд анги солигдоно. Үйлдвэрлэлийн шаардлага өөрчлөгддөг. Хэрэглэгчид хувилбаруудыг нэмдэг. Тусгайлан асуу: Хэрэв би 18 сарын дотор шинэ гэр бүл нэмэх шаардлагатай бол энэ нь ямар үнэтэй вэ, хэн үүнийг хийдэг вэ?

8. Төлбөрийн хугацаа гэж юу вэ, төлбөрийн нөхцөл юу вэ?

2026 онд Хятадын тогтсон үйлдвэрлэгчдийн түлхүүр гардуулах стандарт эсүүд ихэвчлэн 4-8 долоо хоногийн дотор ирдэг. Хэрэв ханган нийлүүлэгч илүү урт үнийн санал гаргасан бол яагаад гэдгийг асуу. Төлбөрийн нөхцөл - хадгаламж, үе үеийн төлбөр, хүргэлтийн үлдэгдэл болон ашиглалтад орсны дараах үлдэгдэл зэрэг нь таны санхүүгийн эрсдлийн профайлд ихээхэн нөлөөлдөг.

Доод шугам

Робот эс болон бие даасан робот гар гэсэн шийдвэр нь үндсэндээ роботтой холбоотой биш юм. Энэ нь таны инженерийн нөөц, цаг хугацааны хуваарь, төсвийг урьдчилан таамаглах чадвар, хэрэглээний нарийн төвөгтэй байдлын тухай юм.

Ихэнх анх удаа худалдан авагчид болон ЖДҮ-ийн үйлдвэрлэгчдийн хувьд түлхүүр гардуулах робот эс нь эрсдэл багатай, илүү хурдан бөгөөд нийт өртөг багатай сонголт юм. Гарын бие даасан интеграцчлалын сорилтууд нь бодитой, далд зардал ихтэй, байршуулах цагийн зөрүү нь бизнест шууд нөлөөлдөг.

Дотоодын автоматжуулалтын хүчирхэг чадвартай, нарийн төвөгтэй хэрэглээтэй туршлагатай үйлдвэрлэгчдийн хувьд бие даасан гар нь стандарт эсийн тохиргоонд тохирохгүй уян хатан байдал, зардлын үр ашгийг өгдөг.

Миний санал болгож буй зүйл бол шийдвэр гаргахаасаа өмнө бүх зардлыг тооцоолох хэрэгтэй. Робот гарны үнийг эсийн үнэтэй харьцуулж болохгүй. Тогтвортой үйлдвэрлэлд хүрэхийн тулд нийт зардлыг харьцуулах. Миний туршлагаас харахад, худалдан авагчид энэ харьцуулалтыг шударгаар явуулахад уг үүр нь зөвхөн худалдан авалтын үнээс илүү их хэмжээний програмын хувьд хождог.

Хэрэв та ямар зам таны өргөдөлд тохирохыг мэдэхгүй байгаа бол энэ тодорхойгүй байдал нь үйлдэл хийхээсээ өмнө ярилцах шалтгаан болдог. Та юуг автоматжуулах гэж байгаа, таны инженерийн нөөц ямар байх, он цагийн хэлхээс ямар байгааг бидэнд хэлээрэй. Бид танд үүр эсвэл бие даасан гар тохирох эсэх талаар үнэн зөв хариулт өгөх болно - хэрэв энэ нь бие даасан гар бол бид танд бас хэлэх болно.

Өргөдлөөрөө дамжуулан ярихад бэлэн үү?

Таны төсөл түлхүүр гардуулах роботын үүр эсвэл бие даасан гарны тохиргоонд илүү тохирох эсэхийг SZGH-тэй холбоо барина уу.

• Имэйл: export02@szghtech.com

• WhatsApp: +86 189 2522 3781

• Вэбсайт: szghtech.com/contactus.html