Робот худалдан авагчийн гарын авлагатай ажиллах: Ачаалал, хүрэх ба тэнхлэгийг сонгох

2026 онд тавиурын тавиур болон материал зөөвөрлөх автоматжуулалт нь хамгийн гүн төсөвтэй томоохон үйлдвэрүүдэд зориулагдхаа больсон. Хүнс, ундаа, ложистик, өргөн хэрэглээний бараа бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэдэг дунд хэмжээний үйлдвэрлэгчид одоо стандарт тоног төхөөрөмж болгон үйлдвэрлэлийн тавиурын роботуудыг ашиглаж байгаа бөгөөд тэд системийг эхнээс нь зөв хэмжсэн тохиолдолд үүнийг амжилттай хийж байна.

Би SZGH-д арав гаруй жилийг зарцуулж, олон арван орны худалдан авагчдад үйлдвэрлэлийн шугамандаа тохирох роботыг олоход нь тусалсан. Миний хамгийн их таалагддаг дуудлагууд бол үйлдвэрлэлийн менежер надад тэдний зохион байгуулалт, бүтээгдэхүүний хослол, дамжуулах чадварын зорилтуудыг танилцуулдаг бөгөөд гучин минутын дотор бидэнд тодорхой тодорхойлолт байдаг. Надад хамгийн хэцүү гэж үздэг дуудлага бол хэн нэгэн өөрт хэрэгтэй шүүрч авахдаа бага хэмжээтэй робот худалдаж авсан эсвэл давхар өргөн тавиурын хамгийн буланд хүрч чадахгүй байгаа дараагийн дуудлага юм.

Энэхүү тавиурын робот худалдан авагчийн гарын авлага нь миний долоо хоног бүр хариулдаг практик асуултуудын эргэн тойронд бүтээгдсэн болно: ачааллыг хэрхэн тооцоолох, тавиурын байршилд хүрэх хүртээмжийг хэрхэн яаж зурах, танд 4 тэнхлэг эсвэл 6 тэнхлэгтэй гар хэрэгтэй эсэх, атгагчийг хэрхэн сонгох, системийн нийт хөрөнгө оруулалт ямар байх зэрэг. Үүнийг ямар нэгэн ханган нийлүүлэгчтэй, тэр дундаа бидэнтэй ярихаасаа өмнө шалгах хуудас болгон ашиглаарай.

Харьцуулах, тавиур хийх, сонгох, байрлуулах: Хэрэглээгээ тодорхойлох

Аж үйлдвэрийн тавиурын роботын техникийн үзүүлэлтүүдийг үнэлэхийн өмнө та роботоос ямар ажлыг гүйцэтгэхийг хүсч байгаагаа нарийн тодорхойлох хэрэгтэй. Гурван ангилал нь давхцаж байгаа боловч өөр өөр дизайны тэргүүлэх чиглэлийг агуулдаг.

Материал зөөвөрлөх роботууд нь эд анги, угсралт, багцыг нэг газраас нөгөөд шилжүүлэх, ачих, буулгах машин, дамжуургын хооронд эд зүйлсийг шилжүүлэх, баглаа боодлын шугамыг тэжээхэд ашигладаг ерөнхий зориулалтын гар юм. Тэд ээлжийн туршид олон төрлийн бүтээгдэхүүний геометр, жинг зохицуулж чаддаг. Энд онцлох зүйл бол олон талт байдал, давтагдах чадвар юм.

Тавиурын роботууд нь материал боловсруулах тусгай хэсэг юм. Тэдний даалгавар нь давтагддаг: цүнх, хайрцаг, тавиур зэргийг сонгоод, өдөрт наймаас хорин дөрвөн цагийн турш тодорхой давхаргын хэв маягаар тавиур дээр байрлуулна. Бугуйны ур чадвараас хамаагүй илүү ачаалал, даацын тэсвэрлэлт чухал. Ийм учраас ихэнх тавиурын роботууд нь 6 тэнхлэгээс илүү 4 тэнхлэгтэй байдаг.

Сонгож, байрлуулдаг роботууд ачааллаас илүү хурдыг чухалчилдаг. Дельта маягийн болон SCARA роботууд нь хөнгөн жинтэй зүйлсийг минут тутамд хэдэн зуун түүвэр гүйцэтгэх чадвартай боловч 5-10 кг-аас дээш жинтэй хайрцагт эсвэл тавиурын өндөрт овоолго хийхэд тохиромжгүй.

Испанид савлах үйлдвэр эсвэл Канад дахь хөлдөөсөн хүнсний түгээлтийн төв ажиллуулж байгаа үйлчлүүлэгчтэй шинэ аппликейшн дээр ажиллахдаа миний асуудаг хамгийн эхний асуулт бол: 'Энэ даалгавар нь тогтмол SKU-тай давтагддаг уу, эсвэл өөр өөр байдаг уу?' Тавиур зөөгч роботын тогтмол бөгөөд давтагдах цэгүүд. Хувьсах ба уян хатан цэгүүд нь ерөнхий удирдах робот, магадгүй 6 тэнхлэгтэй. Холимог шаардлагад хоёуланг нь хэрэгтэй байж болно.

Тэнхлэгийн тохиргоог илүү гүнзгий харьцуулахыг хүсвэл манай нийтлэлээс үзнэ үү 6 тэнхлэгтэй 4 тэнхлэгтэй роботын шийдвэр.

Тавиурлах ачааны тооцоо: Бүтээгдэхүүний жин + атгагч + аюулгүй байдлын хүчин зүйл

Ачаалал багатай байх нь энэ салбарт миний харж байгаа хамгийн нийтлэг бөгөөд өртөг өндөртэй алдаа юм. Худалдан авагчид бүтээгдэхүүний жинд анхаарлаа хандуулж, тухайлбал 20 кг-ын ууттай гурилыг анхаарч, 25 кг эсвэл 30 кг жинтэй роботыг сонгоод дараа нь ашиглалтанд оруулах явцад өөрт хэрэгтэй вакуум атгагч өөрөө 8-12 кг жинтэй болохыг олж мэдэв. Робот одоо мөчлөг бүрт нэрлэсэн хүчин чадлаасаа дээш буюу түүнээс дээш ажиллаж байгаа нь элэгдлийг хурдасгаж, баталгааг хүчингүй болгож байна.

зөв томъёо Тавиурлах роботын ачааллыг тооцоолох нь:

Шаардлагатай роботын ачаалал = (Бүтээгдэхүүний жин + атгагчийн жин) × 1.15 аюулгүй байдлын хүчин зүйл

Ажилласан жишээ:

• Бүтээгдэхүүн: 20 кг ууттай цемент эсвэл малын тэжээл

• Хавчуур: хос хавтантай вакуум атгагч, 8 кг

• Хосолсон: 28 кг

• 1.15 аюулгүй байдлын хүчин зүйлтэй: 28 × 1.15 = 32.2 кг

• Зөв сонголт: хамгийн багадаа 50-60 кг жинтэй робот, эсвэл хэрэв та бариул солих зайтай бол B1500-C-4 100 кг жинтэй

Яагаад 1.0 биш 1.15 гэж? Аюулгүй байдлын хүчин зүйл нь хурдатгал болон удаашрах үеийн динамик ачаалал, атгагчийн эд ангиудын элэгдэл, цаг хугацааны явцад таны бүтээгдэхүүний жинг багц болгонд өөр өөр байх боломжийг харгалзан үздэг. Ялангуяа хоол хүнс, ундааны хувьд дүүргэх жингийн хүлцэл нь зарим гүйлтэд '20 кг' уутыг 21.5 кг хүртэл шахаж чаддаг. Хүнсний үйлдвэрлэлд тавиур хийх роботын хэрэглээний талаар дэлгэрэнгүй ярилцахыг манай нийтлэлээс үзнэ үү хоол хүнс, ундааны тавиурын роботууд.

Тавиурлах роботын хамгийн их ачаалал хэд вэ? SZGH B-цувралын хамгийн том нэгжүүд нь 300 кг хүрдэг B3100-G-4 . Салбарын түвшинд томоохон үйлдвэрлэгчдийн тусгай зориулалтын даацын тавиурууд нь 500 кг-аас хэтрэх боломжтой боловч эдгээр нь каталог худалдан авахаас илүү инженерийн төслүүд юм. 100-300 кг жинтэй робот нь хайрцаг, уут, бөмбөр, хувин зэрэг эцсийн тавиурын хэрэглээний дийлэнх хэсгийг хамардаг.

Роботын сонголтоо дуусгахаасаа өмнө бариулын жингийн тодорхойлолтыг эцсийн үр дүнтэй нийлүүлэгчээсээ үргэлж асуугаарай. Хэрэв та атгагчийн загварыг үнэлсээр байгаа бол консерватив орлуулагч болгон 12-15 кг нэмнэ.

Хүрч хүрэх ба ажлын дугтуй: Өөрийн тавиурын байршлыг роботын үзүүлэлтүүдтэй хэрхэн харьцуулах вэ

Ачаалал нь хэмжээсийн тэгшитгэлийн зөвхөн тал нь юм. Робот таны бүтээгдэхүүнд хангалттай хүчтэй байж болох ч гар нь хэтэрхий богино тул тавиурын хамгийн алслагдсан буланг орхисон хэвээр байна. Энэ нь ялангуяа робот нь хоёр тавиур дээр зэрэг үйлчилгээ үзүүлдэг давхар тавиуртай станцууд эсвэл робот нь зөвхөн хол төдийгүй өндөрт хүрэх ёстой өндөр буланд овоолоход маш чухал юм.

Миний шинэ үйлчлүүлэгч бүрт ашигладаг хүрэх томъёо нь:

Шаардлагатай хүрэх зай = Роботын суурийн төвөөс хамгийн алсын тавиурын булан хүртэлх зай + 150–200 мм буфер

Ажилласан жишээ:

• Роботын суурь нь 1200 × 1000 мм хэмжээтэй хоёр евро тавиурын хооронд төвлөрч, зэрэгцээ байрлуулсан байна.

• Тавиурын хосолсон өргөн: 2400 мм; роботын суурь нь төвлөрсөн тул гадна талын ирмэг хүртэл 1200 мм байна

• Тавиурын гүний хагасыг нэмнэ: 500 мм

• Алс булан хүртэлх шулуун шугамын зай: ойролцоогоор 1300 мм (Пифагорын үр дүн)

• 175 мм буфер нэмнэ: шаардлагатай хүрэх ≈ 1475 мм → B1500-C-4 нь хамгийн бага тохирох; 1500 мм хүрэхэд B2100-F-4 нь илүү тохь тухтай маржин өгдөг 2100 мм-ийн

Буфер нь нэмэлт биш юм. Энэ нь роботууд үйлдвэрлэлд гараа хамгийн их сунгах үед 100% ажиллахгүй байгаатай холбоотой бөгөөд ингэснээр үе мөчийг чангалж, нарийвчлалыг бууруулдаг. Хамгийн их хүрэхийн 80-90% -д ажиллах нь практик сайхан цэг юм.

Босоо хүрэх нь адилхан чухал бөгөөд ихэвчлэн үл тоомсорлодог. Хэрэв та тавиурыг 2200 мм-ийн өндөрт овоолж байгаа бол суурь нь тогтмол байх үед таны робот дээд давхаргад хүрэхийн тулд босоо цохилт хийх шаардлагатай. Таны үнэлж буй роботын ажлын дугтуйны диаграммд хэвтээ хүрэх ба хамгийн их өндрийг хоёуланг нь шалгана уу.

Олон тавиуртай станцуудын хувьд - дамжуулах конвейер, тавиурын хоёр байрлал, гулсах хуудас түгээгч - би тодорхойлохын өмнө роботын гарны радиусыг масштабаар зурж, тэмдэглэгээ хийхийг үргэлж зөвлөж байна. Энэ нь гучин минут шаардагдах бөгөөд хамгийн нийтлэг байршлын алдааг арилгана.

4 тэнхлэг ба 6 тэнхлэгтэй харьцах робот: Хурд, уян хатан байдал, зардлын харьцуулалт

Энэ бол хүрээнд надад хамгийн их ирдэг асуулт юм материалтай харьцах робот сонгох гарын авлагын : надад дөрвөн тэнхлэг хэрэгтэй юу эсвэл зургаан тэнхлэг хэрэгтэй юу?

Шударга хариулт нь таны програмаас бүхэлдээ шалтгаална - ихэнх тавиурын програмуудад зургаан тэнхлэг хэрэггүй.

4 тэнхлэгтэй тавиурын роботууд (бугуйны тогтмол чиг баримжаатай) нь төгсгөлийн хайрцаг болон уутны тавиур хийхэд зориулагдсан. SZGH B-Series дөрвөн загвар нь бүгд 4 тэнхлэгтэй. Давуу талууд нь тодорхой байна:

• Хурд: Цөөн тэнхлэг нь тооцооллын зардал бага, замыг илүү хурдан төлөвлөх гэсэн үг. 4 тэнхлэгт тавиурын тавиур нь стандарт давхаргын хэв маягийн хувьд ихэвчлэн цагт 1,200-1,500 мөчлөгт хүрдэг.

• Ачааны үр ашиг: Роботын нэрлэсэн ачааны ихэнх нь 6 тэнхлэгтэй бугуйн угсралтыг дэмжихэд бус, бүтээгдэхүүнд очдог.

• Зардал: Дөрвөн тэнхлэгтэй тавиурын робот нь 6 тэнхлэгтэй тэнцэх гарнаас ихэвчлэн 20-35% хямд байдаг.

• Програмчлалын энгийн байдал: Давхаргын хэв маягийг бүрэн хөдөлгөөнт программист биш харин тавиурын заах зүүлт интерфэйсээр тодорхойлдог. Ихэнх шугамын хянагчдыг хэдхэн цагийн дотор шинэ SKU нэмэхээр сургаж болно.

6 тэнхлэгт роботууд нь бугуйн чиг баримжаа нь өөрчлөгдөх ёстой программуудыг зохицуулахад тохиромжтой - бүтээгдэхүүнийг замын дундуур 90 градус эргүүлэх, тодорхой хэсгийг чиглүүлэх шаардлагатай машиныг ачаалах, эсвэл дээд талын процессоос өөр өөр чиглэлд ирдэг жигд бус хайрцагнуудыг боловсруулах. Хэрэв таны шугамд сонгох, шалгах, шошголох, байрлуулах робот шаардлагатай бол - олон үүрэгт үүр - 6 тэнхлэг нь зөв платформ юм.

Палетчин роботын мөчлөгийн хугацаа хэд вэ? 4 тэнхлэгтэй роботын хувьд стандарт хүртээмжтэй 25 кг хайрцагны тавиур: нэг мөчлөгт 8-12 секунд буюу цагт 300-450 цикл хүлээх хэрэгтэй. Илүү өндөр хурдтай 4 тэнхлэгийн нэгжүүд нэг мөчлөгт 6-8 секунд хүрдэг. Цикл бүрт 10 секундын хугацаанд нэг робот цагт 360 хэргийг зохицуулдаг нь өргөн хэрэглээний нэг шугамын хэрэглээний ихэнх хэрэглээнд хангалттай юм. Манай тусгай нийтлэлийг үзнэ үү 6 тэнхлэг ба 4 тэнхлэгт роботын солилцоог бүрэн талд нь дүн шинжилгээ хийх.

Би тавиурын робот болон гантри системийг хэрхэн сонгох вэ? Ажлын дугтуй нь маш том, дөрвөлжин хэлбэртэй, тухайлбал, агуулахын хонгил, мөн ачаалал нь маш хүнд, жигд байх үед Gantry системүүд (Газар дээрх төмөр зам дээрх картезийн роботууд) илүү сайн ажилладаг. Тавиурын талбай нь авсаархан, суурин сууринаас хүртээмжтэй байх үед угсралтын уян хатан байдал, шалны зай, өртөг зардлаар холбосон тавиурын роботууд ялдаг. 3100 мм-ээс доош өндөртэй үйлдвэрүүдийн ихэнх хэрэглээний хувьд үе мөчний гар нь илүү сайн хөрөнгө оруулалт болно.

Хавчуурын сонголт: Вакуум, механик ба холимог SKU харьцах шийдэл

Хавчуур нь тавиурын системийн ихэнх загварууд амжилтанд хүрдэг эсвэл тэмцдэг газар юм. Робот гар нь ерөнхий платформ юм; атгагч нь таны бүтээгдэхүүнд хүрдэг системийн хэсэг бөгөөд энэ нь таны савлагааны төрөл, гадаргуу, жинд тохирсон байх ёстой.

Вакуум атгагч нь битүүмжилсэн хайрцаг, хайрцаг, хавтгай уутны хамгийн түгээмэл сонголт юм. Сорох аяга нь бүтээгдэхүүний ул мөртэй тохирсон загвараар байрладаг. Давуу талууд: зөөлөн холбоо барих, хурдан эргэлт хийх хугацаа, SKU бүрт механик тохируулга хийх шаардлагагүй. Хязгаарлалт: вакуум атгагч нь сүвэрхэг сав баглаа боодол (нээлттэй нэхмэл шуудай, тавиур, торон уут), маш муруй гадаргуу эсвэл гадна талын чийгтэй бүтээгдэхүүн дээр сайн ажилладаггүй.

Механик хавчаарууд нь эсрэг талын сэлүүр эсвэл хурууг ашиглан бүтээгдэхүүнийг хажуугаас эсвэл доороос нь атгадаг. Эдгээр нь бөмбөр, хувин, эвгүй хайрцагны хэлбэр, дээд гадаргуу нь тэгш бус зүйлүүдэд сайн ажилладаг. Хөдөлгөөнт эд ангиуд, пневматик эсвэл серво хөдөлгүүр, илүү том ул мөр гэх мэт нэмэлт нарийн төвөгтэй байдал юм.

Холимог-SKU харьцах нь 2026 онд, ялангуяа нэг робот үүрэн дээр олон бүтээгдэхүүний бүлгийг ажиллуулдаг түгээлтийн төвүүдэд улам бүр нэмэгдэж буй шаардлага юм. Хамгийн практик шийдэл бол эрлийз атгагч буюу механик тохируулгатай хүрээ дээрх вакуум аяга бөгөөд SKU-г тодорхойлж, атгах параметрүүдийг автоматаар тохируулдаг харааны системтэй хослуулсан байдаг. Нэг роботын гар нь олон SKU-г тавиур дээр байрлуулж чадах уу? Тиймээ, хэрвээ бариулын загвар нь хөлийн мөрийн хүрээг багтаасан бөгөөд робот хянагч нь SKU тус бүрийг алсын хараагаар удирддаг сонгох горимтой бол. Програмчлалын хөрөнгө оруулалт илүү өндөр боловч үйл ажиллагааны уян хатан байдал нь 10+ SKU гэр бүлийг ажиллуулж буй байгууламжуудад ихээхэн ач холбогдолтой юм.

Миний зөвлөгөө: Татгагчийн үнийн санал хүсэлт гаргахдаа хамгийн хүнд SKU болон геометрийн хувьд хамгийн хэцүү SKU-г үргэлж зааж өгөөрэй. Анхнаасаа хоёр туйлын загвар зохион бүтээх нь атгагчийг дараа нь шинэчлэхээс хамаагүй хямд юм.

Аюулгүй байдал ба интеграци: Хашаа, харааны систем, шугамын нийцтэй байдал

Зөвхөн роботын гар нь тавиурын систем биш юм. Эргэн тойрон дахь аюулгүй байдлын дэд бүтэц, шугамын нэгдэл, програм хангамж нь адилхан чухал бөгөөд эдгээр нь төслийн нийт зардлын нэлээд хэсгийг бүрдүүлдэг бөгөөд би үүнийг 8-р хэсэгт авч үзэх болно.

Физик хашаа, хамгаалалт нь ихэнх үйлдвэрлэлийн тавиурын үүрний аюулгүй байдлын суурь стандарт хэвээр байна. Энгийн үүрний периметр нь тавиурыг зайлуулах зориулалттай аюулгүйн цоожтой нэвтрэх хаалгатай гурван талдаа аюулгүй байдлын хамгаалалттай хашаа багтана. Лазер сканнер болон талбайн мэдрэгчийг хатуу хашлагыг солих эсвэл нөхөхөд улам бүр ашиглаж байгаа нь сэрээтэй машинууд эсвэл операторууд хурд багатай нөхцөлд бүрэн зогсолтгүйгээр нэвтрэх боломжтой хамтын ажиллагааны бүсийг бий болгож байна.

Алсын харааны системүүд нь тавиурын байрлалыг баталгаажуулах (паллетын байршил хувьсах үед ашигтай), холимог SKU шугамын SKU тодорхойлох, давхаргыг дуусгах баталгаажуулалт гэсэн гурван чиглэлээр чадамжийг нэмдэг. Анхан шатны түвшний 2D харааны систем нь ихэнх дүрэмт хувцасны SKU програмуудад хангалттай бөгөөд системийн зардалд 3000-8000 доллар нэмнэ. SKU эсийг задлах эсвэл бүрэн хольсон 3D хараа нь 15,000-40,000 доллар нэмэх боломжтой.

Шугамын нийцтэй байдал гэдэг нь роботын үүр дээд болон доод урсгалын төхөөрөмжтэй холбогдох ёстой гэсэн үг. Хамгийн багадаа робот хянагч нь дамжуулах конвейер (бүтээгдэхүүний бэлэн дохио) болон тавиурын конвейер (палет дүүрэн дохио) руу хуурай контакттай оролт гаралтын холболттой байх шаардлагатай. Ихэнх орчин үеийн суурилуулалтууд нь PLC-тэй илүү нягт уялдаатай байхын тулд EtherNet/IP эсвэл PROFIBUS ашигладаг. Бид бүрэн системийг нийлүүлэхдээ интеграцийн шат логик болон ашиглалтад оруулах дэмжлэгийг өгдөг боловч зөвхөн роботын гарыг худалдан авагчид энэхүү интеграцийн ажилд цаг зарцуулах шаардлагатай болдог.

Баталгаажуулалтын шаардлага зах зээлээс хамаарч өөр өөр байдаг. Хойд Америкийн суурилуулалтын хувьд UL гэрчилгээ, ANSI/RIA R15.06 стандартад нийцсэн байх нь стандарт юм. Европын суурилуулалт нь CE тэмдэглэгээ, EN ISO 10218 стандартад нийцэхийг шаарддаг. Манай гарын авлага Аж үйлдвэрийн роботын CE ба UL гэрчилгээ нь худалдан авахаасаа өмнө юу шалгах ёстойг хамардаг ба манай нийтлэлд Хятадаас үйлдвэрлэлийн робот авах нь Хятадын аль ч ханган нийлүүлэгчээс ямар бичиг баримт шаардахыг тайлбарлав.

SZGH B-цуврал харьцах роботын харьцуулсан хүснэгт

SZGH B-цувралын бүх дөрвөн загвар нь 4 тэнхлэгтэй холбогч тавиурын роботууд юм. Тэд SZGH CNC системд суурилсан нийтлэг хяналтын архитектурыг хуваалцдаг бөгөөд энэ нь сургалт, сэлбэг хэрэгсэл, програмчлалын мэдлэгийг бүтээгдэхүүний гэр бүл даяар дамжуулах гэсэн үг юм.

Зөв загварыг сонгох:

• B1500-C-4 - Ихэнх төрлийн эцсийн бүтээгдэхүүн, ундааны тавиур хийх нэвтрэх цэг: нэг тавиуртай станцад 25 кг хайрцаг, цэвэр жин 50 кг хүртэлх уут. Түүний 1500 мм-ийн хүртээмж нь тав тухтай маржинтай стандарт Евро тавиурын дан станцуудыг хамардаг. Энэ бол минутанд 5-20 тохиолдол давтамжтайгаар үйлчлүүлэгчдэд хүргэдэг хамгийн түгээмэл загвар юм.

• B2100-F-4 - Урт дамжуургыг хамрах эсвэл давхар тавиуртай станцад үйлчилгээ үзүүлэх шаардлагатай үйл ажиллагааны хувьд 2100 мм-ийн хүртээмж нь 165 кг жинтэй ачаатай бөмбөрцөг болон задгай уутыг зохицуулдаг. Би саяхан Канадын хүнсний түгээлтийн компанид энэ загварыг давхар тавиуртай станцад 40 кг-ын хувингаар тохируулахад тусалсан - хүрэх нь маш чухал болсон.

• B2300-E-4 - Ачааны нягтрал нь хязгаарлагдмал байх үед - хүнд хайрцагнууд, бөмбөртэй химийн бодисууд, дүүргэсэн IBC доторлогоонууд - 2300 мм-ийн хүртээмжтэй 210 ​​кг жин нь үйлдвэрлэлийн инженерүүдэд хамгийн том хүрээ рүү шилжихгүйгээр хүнд жинтэй атгагч болон том савлагааны ул мөрийг бий болгодог.

• B3100-G-4 — B3100 бол манай хамгийн том тавиурын робот: 300 кг жинтэй, 3100 мм хүрэх боломжтой. Энэ нь өндөр хүчин чадалтай хүнд үйлдвэрүүд болох бетон бүтээгдэхүүн, ууттай эрдэс бодис, ундааны олон савлагаа зэрэгт зориулагдсан бөгөөд нэг робот ажлын өргөн дугтуйг бүрхэж, том атгагчийн угсралтыг ямар ч саадгүйгээр зохицуулах ёстой.

Бүх B-Series роботууд нь SZGH заах зүүлт, тавиурын загвар программ хангамж, стандарт I/O интерфейстэй хамт ирдэг. CE тэмдэглэгдсэн нэгжийг Европын зах зээлд ашиглах боломжтой; UL-д нийцүүлэх баримт бичгийг хүсэлтийн дагуу өгнө. Олон улсын экспортын зах зээлд Хятадад үйлдвэрлэсэн роботуудыг үнэлэх зааварчилгааг манайхаас үзнэ үү Хятадаас үйлдвэрлэлийн робот авах гарын авлага.

Системийн нийт төсөв: робот + атгагч + конвейер + суурилуулалт

Миний анх удаа худалдан авагчдад хэлдэг хамгийн чухал бодит байдлын нэг бол роботын гар нь системийн нийт хөрөнгө оруулалтын ердөө 40-60 хувийг л эзэлдэг. Үлдсэн 40-60% нь атгагч, туузан дамжуулагч, аюулгүй байдлын дэд бүтэц, цахилгааны интеграцчлал, програмчлал, ашиглалтад оруулах зэрэг болно. Робот үнийн саналыг хүлээн авч, системийн өртөг гэж үздэг худалдан авагчид төсөл нь анхны төсвөөсөө 1.7-2.2 дахин их хэмжээгээр орж ирэхэд байнга гайхдаг.

Дунд оврын нэг роботын тавиурын үүрний төсвийн бодит задаргааг энд харуулав.

Эдгээр мужууд нь энгийн нэг SKU хоол/ундаа эсүүд болон илүү төвөгтэй олон тавиур эсвэл харааны удирдлагатай системүүдийн хоорондын өөрчлөлтийг тусгасан болно. Хүрээ нь бүрэн гүйцэд биш юм - талбайн бэлтгэл, барилгын ажил, операторын сургалт, зарим төсөлд нэмэлт зардал нэмдэг.

Өртөг зардлын дээд хязгаарт хамгийн найдвартай түлхэж буй хүчин зүйлүүд нь: харааны систем шаарддаг холимог SKU атгагч, урт эсвэл захиалгат конвейерийн зохион байгуулалт, гуравдагч талын интеграторын бэлтгэсэн CE эсвэл UL гэрчилгээний багцууд, ашиглалтад оруулахад урт удаан аялал хийх шаардлагатай алслагдсан газрууд.

Зардлыг юу хамгийн үр дүнтэй бууруулдаг вэ?

1. Эсийн нэг SKU дээр стандартчилах (харааны систем болон нарийн атгагчийн дизайныг арилгадаг)

2. Бүрэн солихын оронд одоо байгаа конвейерийн дэд бүтцийг адаптерийн холболтоор ашиглах

3. SZGH гэх мэт робот үйлдвэрлэгчийг сонгох нь палет хийх програм хангамж, нэгтгэх баримт бичгийг стандарт болгон хангаж, интеграторын цагийг багасгадаг.

4. Ачаалахаас өмнө үйлдвэрийн хүлээн авах туршилтын (FAT) үе шатанд ашиглалтад оруулах хуваарь гаргах, газар дээр нь дибаг хийх хугацааг багасгах.

Анхны тавиурын төслийг үнэлж буй худалдан авагчдын хувьд би бие даасан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн үнийн саналаас илүүтэйгээр системийн иж бүрэн үнийн санал авахыг зөвлөж байна. Энэ нь нийт зардлын үнэн зөв зургийг олж авах, бүрэлдэхүүн хэсгийн интерфейсийг зөв зааж өгөх цорын ганц арга зам юм. Манай нийтлэлийг үзнэ үү Хятадаас үйлдвэрлэлийн роботуудыг авах . RFQ-д юу оруулах талаар нарийвчилсан хяналтын хуудсыг авахын тулд

Байнга асуудаг асуултууд

Тавиурлах роботын хамгийн их ачаалал хэд вэ?

Стандарт каталогийн тавиурын роботууд нь 50 кг-аас 500 кг жинтэй. SZGH B-Series нь 300 кг-д тэргүүлдэг B3100-G-4 . Ихэнх эцсийн өргөн хэрэглээний бараа бүтээгдэхүүн, хоол хүнс, логистикийн хэрэглээний хувьд 100-210 кг жинтэй робот нь практик шаардлагыг бүрэн хангадаг.

Тавиурлах роботын хэрэгцээг хэрхэн тооцоолох вэ?

Өөрийн роботын суурийн төвөөс үйлчилгээ үзүүлэх шаардлагатай тавиурын талбайн хамгийн алслагдсан өнцөг хүртэлх шулуун шугамын зайг хэмжиж, дараа нь 150-200 мм буфер нэмнэ. Босоо хүртээмжийг тавиурын овоолгын хамгийн өндөр өндрөөс үргэлж шалгаарай.

Нэг роботын гар нь олон SKU-г тавиур дээр байрлуулж чадах уу?

Тиймээ. Алсын хараагаар удирддаг эрлийз атгагч, олон загварт заах мэдээллийн сан бүхий робот нь нэг нүдэнд олон SKU ул мөр, давхаргын хэв маягийг зохицуулах боломжтой. Програмчлалын хөрөнгө оруулалт илүү өндөр боловч үр дүн нь бүтээгдэхүүнийг хэдхэн минутын дотор сольж чадах уян хатан эс юм.

Палетчин роботын мөчлөгийн хугацаа хэд вэ?

Ердийн 4 тэнхлэгтэй тавиур хийх робот нь ачааны ачаалал, хүрэх зай, замын зай зэргээс шалтгаалан сонгох, байрлуулах цикл тутамд 6-12 секундын хурдтай байдаг. Цикл бүрт 10 секундэд дамжуулах чадвар нь цагт ойролцоогоор 360 цикл байна.

Тавиур хийхэд 4 тэнхлэг эсвэл 6 тэнхлэгтэй робот хэрэгтэй юу?

Нэг төрлийн SKU шугамын төгсгөлийн тавиурын хувьд 4 тэнхлэгт робот нь илүү хурдан, хямд, програмчлахад хялбар байдаг. Нарийн төвөгтэй чиг баримжаа, машиныг ачаалах эсвэл олон үүрэгт үүрэнд бугуйгаа эргүүлэх шаардлагатай үед 6 тэнхлэгтэй роботыг сонгоорой.

Би тавиурын робот болон гантри системийг хэрхэн сонгох вэ?

Авсаархан эсүүд, уян хатан байрлал, ажлын дугтуй нь 3100 мм-ийн радиуст багтах програмуудад холбосон робот гарууд ялалт байгуулдаг. Gantry систем нь маш том тэгш өнцөгт ажлын талбай, хэт хүнд жигд ачаалалд илүү тохиромжтой. Ихэнх үйлдвэрийн шалны тавиурын үүрний хувьд 4 тэнхлэгт холбогч робот нь зөв сонголт юм.

Тавиурын системийг хэмжихэд бэлэн үү?

2026 онд 'Бид тавиурын шугамаа автоматжуулах хэрэгтэй'-ээс 'Робот үйлдвэрлэл явуулж байна' хүртэлх зам урьд өмнө байгаагүй богино бөгөөд илүү хүртээмжтэй байх болно - гэхдээ зөвхөн техникийн үзүүлэлтийг анх удаа зөв хийсэн тохиолдолд л. Энэхүү гарын авлагад тусгагдсан ачааллын тооцоо, хүрэх газрын зураглал, тэнхлэгийг сонгох шийдвэрүүд нь суурь юм. Тэдгээрийг зөв болго, тэгвэл төслийн үлдсэн хэсэг нь урьдчилан таамаглах боломжтой болно.

SZGH-д манай баг үйлдвэрлэлийн инженерүүд болон үйлдвэрийн менежерүүдтэй шууд хамтран ажиллаж, худалдан авалт хийхээс өмнө техникийн үзүүлэлтүүдийг баталгаажуулдаг. Бид зөвхөн роботын гарны үнэ биш, зураг төслийн тойм, эргэлтийн хугацааны тооцоо, атгагч, туузан дамжуулагч, нэгтгэх хамрах хүрээг багтаасан системийн бүрэн үнийн саналыг өгдөг.

Хэрэв та одоогоор тавиур хийх эсвэл материал зөөвөрлөх програмыг үнэлж байгаа бол би таны бүтэц, бүтээгдэхүүний техникийн үзүүлэлтүүдийг хянаж үзээд, шугамандаа тохирох B-Series тохиргоог санал болгоход таатай байх болно.

Тавиур хийх хэрэглээний талаар зөвлөгөө авахын тулд бидэнтэй холбоо барина уу: