Хамтарсан гагнуурын робот худалдан авагчийн гарын авлага: Кобот гагнуурчин сонгох

2026 онд би бараг долоо хоног бүр ижил уулзвар дээр байгаа үйлдвэрлэлийн цехийн эзэдтэй ярилцдаг: тэд гагнуурын ажлыг автоматжуулах шаардлагатайг мэдэж байгаа ч тэд үүнд түгжигдсэн мэт санагддаг. Уламжлалт гагнуурын роботууд нь 20 өөр эд ангиудын дугаар хийдэг дэлгүүрт хэтэрхий үнэтэй, хэтэрхий төвөгтэй, уян хатан биш юм шиг санагддаг. Гараар гагнуур хийх нь ажилтнуудад хэцүү болж байна. Мөн 'хамтран ажилладаг гагнуурын робот' гэдэг нь үзэсгэлэнгийн үеэр сонссон ч ойлгосон гэдэгтээ эргэлзсэн хэллэг юм.

Энэхүү хамтарсан гагнуурын робот худалдан авагчийн гарын авлагыг яг тэр дэлгүүрийн эзэн эсвэл үйлдвэрлэлийн менежерт зориулж бичсэн болно. Би танд кобот гагнуурчин сонгохдоо нуман ба лазерыг сонгохоос эхлээд гар аргаар удирддаг программчлал нь дэлгүүрт ямар байдгийг ойлгох, ROI математик таны нөхцөл байдалд тохирсон эсэхийг тооцоолох зэрэг бүх шийдвэрийн цэгийг танд өгөх болно. Эцэст нь та ямар ч ханган нийлүүлэгч, тэр дундаа биднээс ямар асуулт асуухаа мэдэх болно.

Хэрэв та ерөнхий зориулалтын коботуудыг угсрах, ашиглахад зориулж үнэлж байгаа бол би манай нийтлэлийг уншихыг зөвлөж байна Cobot Худалдан авагчийн гарын авлага 2026 энэ хэсгийн хажууд.

Хамтарсан гагнуурын робот гэж юу вэ, энэ нь юугаараа ялгаатай вэ?

Хамтарсан гагнуурын роботыг ихэвчлэн кобот гагнуурчин гэж нэрлэдэг бөгөөд ISO/TS 15066 стандартын дагуу хүн, роботын хамтын ажиллагаанд зориулан бүтээгдсэн, гагнуурын бамбар (нуман эсвэл лазер) суурилуулсан, уламжлалт хамгаалалтын тор, ажлын хэсгийн эргэн тойронд хатуу хамгаалалтгүйгээр байрлуулсан робот гар юм.

'Хамтын ажиллагаа' гэдэг үг энд жинхэнэ техникийн ач холбогдолтой. Энэ нь дизайны онцлог шинж чанаруудыг хэлнэ: гэнэтийн холбоо барихыг илрүүлж, шууд зогсохыг идэвхжүүлдэг хүч эргүүлэх мэдрэгч эсвэл гүйдлийн хяналт, хүн тодорхой бүс рүү ороход роботыг удаашруулдаг хурд болон тусгаарлалтыг хянах, аливаа үе мөчний дамжуулж буй энергийг хязгаарлах хүч ба хүчийг хязгаарлах. Эдгээр нь таны дараа залгадаг програм хангамжийн тохиргоо биш бөгөөд тэдгээр нь CE болон холбогдох ISO стандартад нийцсэн баталгаажсан техник хангамжийн үйлдэл юм.

Кобот гагнуурчин нь уламжлалт гагнуурын роботоос юугаараа ялгаатай вэ?

Уламжлалт гагнуурын роботын арга нь аюулгүйн хашаан дотор хаалттай өндөр хурдтай, өндөр ачаалалтай үйлдвэрлэлийн гарыг ашигладаг. Энэ нь хурдан бөгөөд мөчлөгийн хугацаа нь маш сайн, гэхдээ энэ нь тусгай үүрний ул мөр, програм үүсгэх, засварлахад бүрэн хэмжээний робот програмист, мөн эд ангиудын дугаар өөрчлөгдөхөд ихээхэн зогсолт шаарддаг. Програмчлалыг офлайнаар эсвэл заах зүүлтээр хийдэг бөгөөд энэ нь ур чадвар, цаг хугацаа шаарддаг.

Хамтарсан гагнуурын робот ба уламжлалт гагнуурын роботыг харьцуулах нь дөрвөн хэмжээст:

Шударга худалдаа: Хэрэв та сар бүр 50,000 ширхэг эд ангиудыг нэг төхөөрөмж дээр ажиллуулж байгаа бол уламжлалт робот илүү хурдан гагнах бөгөөд өндөр өртөг нь амархан хорогддог. Хэрэв та долоо хоногт 50-200 ширхэг гагнуур хийдэг 15 төрлийн гагнуур хийдэг цех бол кобот гагнуурчны хурдан даалгаврыг гүйцэтгэх, хашаагүй уян хатан байдал нь нийт зардлаа бараг ялах нь дамжиггүй.

Arc vs Laser: Хамтарсан гагнуурын аль процесс нь таны эд ангиудад тохирох вэ?

Кобот гагнуурчин сонгох хамгийн эхний шийдвэрүүдийн нэг бол нуман гагнуур (MIG/TIG) эсвэл лазер гагнуур юм. Аль аль нь SZGH-ийн хамтарсан цувралд байдаг бөгөөд зөв хариулт нь бараг бүхэлдээ таны материал, үений геометр, чанарын шаардлагаас хамаарна. Илүү гүнзгий техникийн харьцуулалтыг манайхаас үзнэ үү Нуман гагнуурын эсрэг лазер гагнуурын роботын гарын авлага.

Нуман гагнуурын коботууд нь нэгдсэн утас тэжээгч болон тэжээлийн эх үүсвэрээр удирддаг уламжлалт MIG (GMAW) эсвэл TIG (GTAW) процессуудыг ашигладаг. Арк бол ажлын морь юм. Энэ нь нүүрстөрөгчийн ган, зэвэрдэггүй ган, хөнгөн цагаан, ихэнх бүтцийн хайлшийг зохицуулдаг. Хамтарсан бэхэлгээний хүлцэл нь өршөөлтэй байдаг - лазерын бүтэлгүйтэл эсвэл шатахад хүргэдэг цоорхойг нумаар дүүргэдэг. Хэрэглээний болон тоног төхөөрөмжийн өртөг бага, нуман гагнуурын туршлагатай аливаа дэлгүүр энэ үйл явцыг шууд хүлээн зөвшөөрөх болно.

Лазер гагнуурын коботууд нь металыг хамгийн бага дулаанаар хайлуулахын тулд төвлөрсөн өндөр эрчим хүчний цацрагийг ашигладаг. Гагнуурын давхарга нарийхан, халуунд өртсөн бүс нь бага, шүрших нь эрс багасдаг. Нимгэн царигтай зэвэрдэггүй ган, нарийн ширхэгтэй металл хашлага, эсвэл гагнуурын дараах нунтаглахгүйгээр шууд хэрэглэгч рүү очих эд ангиудын хувьд лазер гагнуур нь илт цэвэрхэн үр дүнг өгдөг. Гэсэн хэдий ч лазер нь илүү нягт холболт (ихэвчлэн ± 0.1-0.2 мм), лазерын аюулгүй байдлын зохих арга хэмжээ (4-р ангиллын лазерын үйл явц), тоног төхөөрөмжийн өндөр өртөг шаарддаг.

Хэрхэн сонгох вэ:

• нумыг ашиглана уу , гагнуурын дараа харааны цэвэр байдал нь бат бөх чанараас чухал юм. Хэрэв таны эд анги нь бүтэцтэй, дундаас хүнд жинтэй, нүүрстөрөгч эсвэл зөөлөн ган байвал

• лазерыг ашиглаарай . Хэрэв таны эд анги нимгэн зэвэрдэггүй, гоёл чимэглэлийн эсвэл харагдахуйц гадаргуутай, дахин боловсруулах/нунтаглах хугацаа нь таны хязгаарыг идэж байгаа бол

• Хэрэв таны бэхэлгээ нягт эсвэл тууштай биш бол нумыг ашиглана уу - нум нь бодит ертөнцийн зөрүүг тэсвэрлэдэг.

• лазерыг ашигла . Нимгэн, давтагдах боломжтой хэсгүүдэд өндөр үйлдвэрлэлийн хүчин чадал хэрэгтэй, бэхэлгээ нь нягт байвал

Манай дэлгүүрийн үйлчлүүлэгчдийн ихэнх нь нумаас эхэлдэг. Үйлчлүүлэгч нь зэвэрдэггүй гагнуур хийх шаардлагатай гэрээ байгуулсан тохиолдолд эсвэл одоогийн эд ангиудын гагнуурын дараах өнгөлгөөний ажилд хэр их хөдөлмөр зарцуулж байгааг тооцоолоход лазер гарч ирэх хандлагатай байдаг.

Кобот гагнуурын ачаалал ба хүрэхэд тавигдах шаардлага

Ачаалал ба хүртээмж нь роботын гар таны эд ангийг бүрхэж чадах эсэхийг шууд тодорхойлдог техникийн үзүүлэлтүүдийн хоёр тоо бөгөөд дэлгүүр хэсэх үед буруу уншдаг.

Гагнуурын коботын ачаалал гэдэг нь роботын бугуйнд зөөж чадах жинг хэлнэ. Гагнуурын бамбар нь хөнгөн байдаг - нуман бамбар нь ихэвчлэн 0.5-1.5 кг, оптик, хөргөлттэй лазер толгойн хувьд арай илүү байдаг. Энэ нь 5-7 кг жинтэй кобот ч бамбар өөрөө хангалттай гэсэн үг юм. Хэрэв та нэмэлт мэдрэгч, усан хөргөлттэй бамбар эсвэл хүнд даацын лазер модуль суурилуулж байгаа бол ачаалал илүү чухал байдаг. Зөвхөн бамбараас гадна бамбар + кабелийн багцын жинг нийлүүлэгчээсээ үргэлж асуугаарай.

хүрч очих газар юм. Худалдан авагчид хамгийн их алдаа гаргадаг газар бол Хүрэх нь роботын сууринаас багажны төв цэг (TCP) хүртэлх хамгийн их зай бөгөөд гараа бүрэн сунгасан боловч таны үр дүнтэй ажлын дугтуй нь уг суурийг тойрсон бөмбөрцөг юм. Гагнуурын хувьд бамбарын өнцөг болон нэвтрэх нь эвгүй болдог тул та хамгийн их хүрч ажиллах нь ховор байдаг. Практик дүрэм: хамгийн бага хүртээмжийг сонгохдоо бамбарын зөв өнцгийг (ихэвчлэн босоо тэнхлэгээс 10-15 °) ба бэхэлгээний зайг хангахын тулд хамгийн том хэсгийн хэмжээсдээ 15-20% нэмнэ.

Хэсгийн дугтуйгаа авч үзье:

• 400 мм-ээс бага хэмжээтэй жижиг гагнуур: 907 мм-ийн гар нь танд маш сайн маневр хийх, нягт булан руу нэвтрэх боломжийг олгоно.

• 400-900 мм-ийн дунд хэсгүүд: 1406-1415 мм-ийн гар нь бамбарыг зөв ойртуулах өнцөг бүхий хэсгийг хамардаг.

• 900–1500 мм-ийн том байгууламжууд: ажлын дундуур роботын суурийн байрлалыг өөрчлөхгүйгээр гагнуурын чанарыг бүхэлд нь хангахын тулд 1820 мм хүрнэ.

Мөн таны бэхэлгээ ширээн дээр хавтгай байгаа эсэх, хайрцагны дотор гагнуур хийх шаардлагатай эсэх, роботыг өргөгч эсвэл төмөр зам дээр суурилуулах эсэхийг анхаарч үзээрэй. Энэ бүхэн нь таны үр дүнтэй ажлын дугтуйнд дангаараа хүрч чаддаггүй байдлаар нөлөөлдөг.

Гараар удирдуулсан програмчлал: Практикт ямар харагддаг вэ

Энэ бол миний хувьд шинэ худалдан авагчдад хамгийн их тайлбарладаг хэсэг юм, учир нь 'Гараар удирдуулсан програмчлал' эсвэл 'захиалгат заах' гэсэн хэллэг нь хэн нэгэн гагнуурын роботыг төсөөлж, үүнийг төвөгтэй байх ёстой гэж үзэх хүртэл энгийн сонсогддог.

Манай Easy цувралын дэлгүүрийн давхарт яг ийм харагдаж байна:

1. Гагнуурчин - програмист биш, инженер биш - роботын гарыг бугуйндаа атгадаг.

2. Тэд гарыг хүссэн гагнуурын замын дагуу хөдөлгөж, замын цэгүүдийг бүртгэхийн тулд гол цэгүүдэд түр зогсооно.

3. Тэд гагнуурын параметрүүдийг (утасны хурд, хүчдэл, хөдөлгөөний хурд) робот хянагчийн мэдрэгчтэй дэлгэц дээр эсвэл холбогдсон утас тэжээгчээр дамжуулан тохируулдаг.

4. Тэд замыг нүдээр шалгахын тулд хуурай дамжуулалтыг явуулдаг.

5. Тэд эхлэлээ тавьсан. Робот хэсэг бүр дээр тогтвортой хурд, бамбар өнцгөөр замыг давтдаг.

Энгийн хаалт гагнуурын бүх үйл явц - нэг эсвэл хоёр давхарга - эхний удаад 20-40 минут шаардагдана. Хадгалсны дараа ижил програм дараагийн багц дээр секундын дотор ажиллана. Шинэ хэсэгт дахин программ хийх үү? Яг ижил үйл явц, тэр өдөр.

Би гагнуурын коботыг хэрхэн програмчлах талаар ярихдаа үүнийг үргэлж онцлон тэмдэглэдэг: багшлах хүн G-код, робот кинематик, тэр ч байтугай зүүлтийг хэрхэн ашиглах талаар мэдэх шаардлагагүй. Хэрвээ тэд гараар эд ангиудыг гагнах юм бол роботыг заах орон зайн мэдлэгтэй байдаг. Easy цуврал нь автоматжуулалтад саад болж буй бэрхшээл нь програмчлалын ур чадвар байх ёсгүй гэсэн ойлголтын хүрээнд тусгайлан бүтээгдсэн.

Мастер цуврал нь илүү боловсронгуй хөдөлгөөний сонголтуудыг нэмдэг: 5/6 тэнхлэгт интерполяцлагдсан хөдөлгөөнүүд, илүү өргөн зайг нөхөх сүлжмэлийн загвар, үе мөчний өөрчлөлттэй хэсгүүдийн оёдолыг хянах. Энэ нь бага зэрэг өндөр ур чадвар шаарддаг бөгөөд энэ нь туршлагатай CNC операторын авчирдаг зүйлд ойртсон боловч уламжлалт робот програмистын шаарддагаас хамаагүй доогуур хэвээр байна.

Би Нидерландад хоёр хүний ​​бүрэлдэхүүнтэй гагнуурын хэлтэс ажиллуулдаг барилгын ган үйлдвэрлэгч үйлчлүүлэгчтэй байсан бөгөөд тэрээр автоматжуулалт хийхээс өмнө робот программист ажилд авах шаардлагатай гэж гурван сарын турш итгүүлсэн. Би тэдэнд бидний сургалтын явцын видео бичлэгийг илгээж, тэд өөрсдийн гагнуурчдын нэг гагнуурын үзүүлэнгийн үеэр 30 минутын дотор загвар хаалт хийж байхыг үзэхэд тэд тэр долоо хоногт захиалга өгсөн. Тэдний айж байсан нарийн төвөгтэй байдал ердөө л тэнд байгаагүй.

Хашаагүй аюулгүй байдал: Хамтын гагнуурын гэрчилгээ хэрхэн ажилладаг вэ

Аюулгүй ажиллагааны хариуцлагатай үйлдвэрийн менежерүүдээс надаас хамгийн их асуудаг асуулт: 'Хашаа байхгүй бол яаж аюулгүй байх вэ?'

Хариулт нь роботын баталгаажуулсан техник хангамжийн зан үйлээс эхэлнэ. Манай SZGH хамтран ажилладаг гагнуурын роботууд нь CE гэрчилгээтэй бөгөөд ISO 10218 болон ISO/TS 15066 стандартын дагуу бүтээгдсэн. Энэ нь практикт юу гэсэн үг вэ:

• Хүч ба хүчийг хязгаарлах (PFL): Роботын үеийг тасралтгүй хянаж байдаг. Хэрэв гар гэнэтийн эсэргүүцэлтэй тулгарвал - хүний ​​гар, унасан хэсэг, тэнд байх ёсгүй бүх зүйл - хүч нь хортой босго хүрэхээс өмнө миллисекундын дотор зогсдог.

• Хурд ба тусгаарлах хяналт (SSM): Хүн тодорхой ойрын бүсэд ороход робот автоматаар удааширдаг. Хүн ойртох тусам хөдөлгөөн удааширдаг. Шууд хүрэх зайд энэ нь зогсдог.

• Аюулгүй байдлын үнэлгээтэй I/O: Хэрэв таны эрсдлийн үнэлгээнд нэмэлт давхарга шаардлагатай бол яаралтай зогсолт, аюулгүй байдлын үнэлгээтэй оролт, гаралт, гэрлийн хөшиг эсвэл талбайн сканнертай нэгтгэх нь бүгд дэмжигддэг.

Ялангуяа гагнуурын хувьд роботын төрлөөс үл хамааран процессын түвшний аюулгүй байдлын нэмэлт асуудлууд байдаг.

• Нуман гялбаа, хэт ягаан туяа: Гагнуурчид болон ойр орчмын ажилчид нүд, арьсыг зохих ёсоор хамгаалах шаардлагатай хэвээр байна. Хамтран ажиллах нь нуман гагнуурын аюул арилна гэсэн үг биш юм; Энэ нь роботын хөдөлгөөний аюулыг авч үзсэн гэсэн үг юм. Нуман бүсийн эргэн тойронд гагнуурын дэлгэц эсвэл хөшиг нь хамгийн сайн туршлага хэвээр байна.

• Лазерын аюулгүй байдал (Гэрлийн цуврал): Лазер гагнуур нь 4-р ангиллын лазер процесс юм. Кобот лазер гагнуурчин нь процессын бүсийн эргэн тойронд лазерын хамгаалалтын хашлага шаардлагатай хэвээр байна - хөдөлгөөний аюулгүй байдлыг хангах үүднээс роботын гарыг тойруулан биш харин цацрагийн замыг тойруулан байрлуулах шаардлагатай. Энэ бол худалдан авагчдын заримдаа нийлдэг онцгой шаардлага юм.

• Утаа ялгаруулах: Гагнуурын утааг роботын төрлөөс үл хамааран зохицуулах ёстой. Бамбар дээр орон нутгийн олборлолт эсвэл эсийн орчны шүүлтүүр шаардлагатай.

Практик үр дүн нь хамтарсан гагнуурын роботод уламжлалт гагнуурын робот шаарддаг шалнаас тааз хүртэлх хамгаалалттай тор шаардлагагүй болно. Робот нь таны одоо байгаа үйлдвэрийн дэлгүүрийн ширээн дээр сууж болох бөгөөд оператор нь эд ангиудыг ачиж, бэхэлгээний бэхэлгээг гагнах эсвэл ижил ерөнхий хэсэгт байгаа урсгалын үйл ажиллагааг шалгах боломжтой. Энэ нь 'гагнуурын кобот аюулгүйн хашаагүй' нь бодит үйл ажиллагааны утгыг илэрхийлдэг бөгөөд энэ нь эсийн ул мөр, суурилуулалтын зардал, өдөр тутмын ажлын урсгалын уян хатан байдлыг шууд илэрхийлдэг.

Гагнуурын коботуудын ROI нь уламжлалт гагнуурын роботуудын эсрэг

Би гагнуурын кобот ROI-ийн талаар шууд хэлье, учир нь би эдийн засгийг хэтрүүлсэн амлалт, шударга бусаар халахыг харсан.

Кобот гагнуурчин, гар гагнуурчин

Гарын авлагын гагнуурын эсрэг ROI тохиолдол нь ихэвчлэн хамгийн энгийн байдаг. Хөгжингүй зах зээл дээрх чадварлаг гагнуурчин нийт ажлын зардалд (цалин, тэтгэмж, нэмэлт зардал) жилд 55,000-75,000 долларын өртөгтэй байдаг. Ижил хүрээний кобот гагнуурчин өдөрт 8-16 цаг тогтмол чанартай, ядаргаагүй, өглөө ба үдээс хойшхи гаралтын хооронд хэлбэлзэлгүй, дуудлагагүй ажилладаг.

Давтагдсан давхаргууд дээр өдөрт 8 цаг гагнуурчин ажиллуулдаг дэлгүүрийн хувьд анхдагч түвшний нуман гагнуурын кобот нь зөвхөн хөдөлмөрийн хэмнэлтээр 12-24 сарын дотор нөхөгддөг. Тэр үед кобот нь хүний ​​гагнуурчинг тохируулах, бэхлэх, шалгах, роботын тохиромжгүй тогтмол бус ажлуудад чөлөөлдөг бөгөөд энэ нь ажилчдын тоог бууруулах биш харин бүтээмжийг нэмэгдүүлэх явдал юм.

Кобот гагнуурчин уламжлалт гагнуурын роботын эсрэг

Энд харьцуулалт нь илүү нарийн юм. Уламжлалт гагнуурын роботын үүр - робот, хянагч, аюулгүйн хайрцаг, бэхэлгээ, програмчлал - 150,000-аас 400,000 долларын үнэтэй болно. Энэ нь тогтвортой байдалд илүү хурдан бөгөөд өндөр эзэлхүүнтэй, бага хольцтой үйлдвэрлэлд оновчтой байдаг.

Кобот гагнуурын систем нь урьдчилгаа бага зардалтай (хадгасан хаалт болон нэгтгэх зардлыг тооцоход бүрэн хамгаалагдсан уламжлалт үүрний ойролцоогоор 30-50%), долоо хоногоор биш хэд хоногийн дотор ашиглалтад оруулах боломжтой бөгөөд программист биш гагнуурчин ажлын хооронд дахин даалгаврыг хийж болно. Холимог үйлдвэрлэл эрхэлдэг цехийн хувьд уламжлалт роботын хурдны давуу талыг програмчлах цагийг бүхэлд нь ашигладаг.

Тооцоолох гол хэмжүүр бол нэг долларт ногдох үр дүнтэй нэвтрүүлэх чадвар юм : сул зогсолт, өөрчлөлт, програмчлалын цаг зэрэг зарцуулсан доллар тутамд систем бүр үнэндээ юу үйлдвэрлэдэг вэ? Сард 8-10-аас дээш өөр төрлийн сэлбэгийн дугаар ажиллуулдаг ажлын дэлгүүрүүдийн хувьд хамтын гагнуур нь энэ хэмжүүр дээр тогтмол ялалт байгуулдаг.

SZGH Хамтарсан гагнуурын цуврал: Хялбар, мастер, хөнгөн харьцуулалт

SZGH-д бид гагнуурын гагнуурын шугамыг гурван цувралын эргэн тойронд бий болгосон бөгөөд тус бүр нь харилцагчийн онцлог шинж чанартай байдаг. Тэднийг хэрхэн харьцуулах вэ:

Хялбар цуврал - SZGH-0907-A ба SZGH-1406-A

Easy цуврал нь ажлын дэлгүүрүүд болон автоматжуулалтыг анх удаа нэвтрүүлж буй хүмүүст зориулж кобот гагнуур хийх зориулалттай. Тодорхойлох онцлог нь түүний заах заах интерфейс юм: зүүлт шаардлагагүй, програмчлалын хэл байхгүй, роботын инженерийн суурь байхгүй. Гагнуурчин шинэ ажлын байрыг нэг хичээлээр програмчилж сурдаг.

The 907 мм-ийн хүртээмжтэй SZGH-0907-A робот хол зайг туулахаас илүү нягт орон зайд маневр хийх шаардлагатай хаалт, хүрээ, жижиг хашлага зэрэг вандан гагнуур хийхэд тохиромжтой. The 1406 мм-ийн хүртээмжтэй SZGH-1406-A нь дэлгүүрт тааралддаг дунд хэлбэрийн ихэнх хэсгүүдийг зохицуулдаг. Хэрэв та аль хүрээнээс эхлэхээ мэдэхгүй байгаа бол 1406 нь хамгийн өргөн хүрээг хамардаг.

Мастер цуврал - SZGH-1415-A ба SZGH-1820-A

Мастер цуврал нь энгийн шугаман давхаргыг давсан, гагнуурын замыг илүү нарийн хянах шаардлагатай дэлгүүрүүдэд зориулагдсан. Энэ нь илүү өргөн холболтын сүлжмэлийн хэв маяг, зузаан материалд зориулсан олон дамжлагатай програмчлал, нарийн төвөгтэй геометрийн хувьд бүрэн 5/6 тэнхлэгт интерполяци хийх хөдөлгөөнийг дэмждэг. Энэ нь яг адилхан заах арга барилыг ашигладаг хэвээр байгаа боловч хянагч нь зам тавигдсаны дараа тааруулах илүү олон параметрүүдийг өгдөг.

The SZGH-1415-A нь 1406-A Easy-тай ижил хүрээг хамардаг бөгөөд энэ нь энгийнээс нарийн төвөгтэй оёдол руу шилждэг дэлгүүрүүдийн хувьд байгалийн алхам юм. The 1820 мм-ийн өргөнтэй SZGH-1820-A нь чиргүүлийн эд анги, хөдөө аж ахуйн тоног төхөөрөмжийн хүрээ, үйлдвэрлэлийн хаалт зэрэг томоохон бүтцийн хэсгүүдэд хамрах хүрээг өргөжүүлдэг.

Хөнгөн цуврал - SZGH-1415-L ба SZGH-1820-L

Light цуврал нь нуман бамбарыг лазер гагнуурын толгойгоор сольж, лазерын хурд болон гадаргуугийн чанарын давуу талыг ижил хамтын робот платформд хүргэдэг. Энэ нь зэвэрдэггүй ган металл хуудас, хүнсний тоног төхөөрөмж, эмнэлгийн хашаа, гагнуурын дараах өнгөлгөө нь ихээхэн цаг хугацаа, зардал шаарддаг аливаа хэрэглээнд зориулсан бидний зөвлөмж юм.

The SZGH-1415-L нь лазер гагнуурын ихэнх програмуудыг зохицуулдаг; нь SZGH-1820-L нь илүү том угсралтын хүрээг өргөжүүлдэг. Аль аль нь процессын бүсийн лазерын аюулгүй байдлын зөв үнэлгээг шаарддаг бөгөөд энэ нь худалдан авалтын өмнөх зөвлөгөөний үеэр үйлчлүүлэгчдэд туслах алхам юм.

Хамтарсан гагнуурын робот худалдаж авахаасаа өмнө асуух асуултууд

Олон зах зээл дээр үйлдвэрлэдэг дэлгүүрүүдтэй ажилласны дараа би сайн худалдан авах шийдвэрийг үнэтэй суралцах туршлагаас салгах асуултуудыг нэрлэсэн. SZGH зэрэг өөрийн үнэлдэг нийлүүлэгч бүрээс эдгээрийг асуугаарай.

1. Кобот нь хүн-робот хамтын ажиллагааны гэрчилгээтэй юу эсвэл зүгээр л нэг хэлбэрээр худалдаанд гарсан уу?

Тодорхой стандарт (ISO/TS 15066, CE), баталгаажуулах байгууллага, баримт бичгийг асуу. 'Хамтын ажиллагааны хэв маяг' маркетинг болон сертификаттай хамтран ажиллах роботын техник хангамж нь ижил зүйл биш юм.

2. Програмчлалын арга гэж юу вэ, миний дэлгүүрт хэн үүнийг хийх вэ?

Слайд биш харин үзүүлэнг аваарай. Компанийн сургагч биш жинхэнэ гагнуурчинг хараарай - энгийн хэсгийг эхнээс нь програмчлаарай. Цаг нь бол. Энэ бол таны бодит өөрчлөлтийн цаг юм.

3. Ямар гагнуурын тэжээлийн эх үүсвэрийг нэгтгэсэн бөгөөд энэ коботтой ажиллах гэрчилгээтэй юу?

Тохиромжгүй робот-гагнуурчин интеграц нь нуман тогтворгүй байдал, харилцааны алдааны нийтлэг эх үүсвэр болдог. Зөвхөн роботын гарыг бус бүрэн баталгаажуулсан системийг асуу.

4. Суурилуулалт ямар харагдах вэ, надад ямар сайтын бэлтгэл хэрэгтэй вэ?

Жинхэнэ хамтын гагнуурын кобот нь стандарт цахилгаан хангамж, тусгай суурьгүй, аюулгүйн хашлагагүйгээр өдөрт ашиглах боломжтой байх ёстой. Хэрэв хариулт нь долоо хоног, нарийн мэргэжлийн интегратортой холбоотой бол ямар нэг зүйл унтарсан байна.

5. Миний операторуудын сургалтын зам юу вэ?

Яг сургалтын хөтөлбөр, хэр хугацаа шаардагдах, газар дээр нь эсвэл алсын зайнаас байгаа эсэхийг асуу. Easy цувралын хувьд бид ихэнх үйлчлүүлэгчдэд зориулсан нэг өдөрт багтаан газар дээр нь ашиглалтад оруулах, операторын сургалтыг санал болгож байна.

6. Борлуулалтын дараах ямар дэмжлэг үзүүлэх вэ, ямар цагийн бүсэд?

Үйлдвэрлэлийн үүр унтарсан үед дэмжлэг үзүүлэх хугацаа чухал. Хариултын SLA, эд ангиудын бэлэн байдал, үйлдвэрлэгч эсвэл гуравдагч талын дистрибьютерээс дэмжлэг үзүүлж байгаа эсэх талаар тусгайлан асуу.

7. Би өөрийн бодит хэсгүүдэд төлбөртэй нисгэгч эсвэл үнэлгээ хийж болох уу?

Нэр хүндтэй нийлүүлэгч нь эд ангиудын туршилтыг дэмжих болно. Хэрэв тэд таныг үйлдэхээс өмнө таны хэсгүүдийг ажиллуулахгүй бол яагаад гэдгийг асуу.

8. Миний үйлдвэрлэлийн хэмжээг нөхөх бодит хугацаа хэд вэ?

Нийтлэг ROI нэхэмжлэлийг бүү хүлээн ав. Одоо байгаа эд ангиудын хольц, багцын хэмжээ, гагнуурын өртөг зэргийг хуваалцаж, ханган нийлүүлэгчээс өөрийн нөхцөл байдалд тохирсон нөхөн төлбөрийг загварчлахыг хүс. Бид үүнийг хүссэн үйлчлүүлэгч бүрт хийдэг.

Танай дэлгүүрт хамтран ажиллах гагнуурын роботыг үнэлэхэд бэлэн үү?

Кобот гагнуурчинг зөв сонгох нь таны эд анги болон багцын хэмжээ, таны материал болон процессын шаардлага, системийг программчлах, ажиллуулах хүний ​​ур чадварын түвшин, урьдчилж хөрөнгө оруулалт хийх боломжтой төсөв, байнгын хөдөлмөрийн зардал гэсэн дөрвөн зүйлийн талаар үнэн зөв хариулт өгөхөд хүргэдэг.

Хэрэв та энэ гарын авлагыг уншсан ч аль чиглэл нь танай дэлгүүрт тохирохыг мэдэхгүй хэвээр байгаа бол шууд холбогдохыг зөвлөж байна. SZGH-д бидний борлуулалтын өмнөх үйл явц нь бүтээгдэхүүний танилцуулга биш, таны бодит хэсгүүдийн тухай ярианаас эхэлдэг. Хамтарсан гагнуурын робот нь таны хэрэглээнд нийцэж байгаа эсэх, аль загвар нь таны ажлын дугтуйнд нийцэж байгаа, эргэн төлөгдөх хугацаа нь бодитойгоор хэрхэн харагдахыг бид танд үнэнээр хэлэх болно.

Ялангуяа ажлын цехийн үйл ажиллагаанд зориулсан кобот гагнуурын хувьд бид үйлчлүүлэгчдэд хоёр долоо хоногоос бага хугацаанд анхны лавлагаанаас эхлээд эхний гагнуур хүртэл хийхэд тусалсан. Хамгийн бага эзлэхүүний шаардлага байхгүй, тусгай зориулалтын робот програмист шаардлагагүй, аюулгүйн тор барих шаардлагагүй.

Холбоо барих: