SCARA робот ба 6 тэнхлэгт робот: аль нь таны хэрэглээнд тохирох вэ?

Эндээс цааш явахын өмнө товч хариулт байна: хэрэв таны даалгавар хэвтээ хавтгайд байгаа бөгөөд хурд чухал бол SCARA роботыг сонго. Хэрэв танд бүрэн 3D хөдөлгөөн хэрэгтэй бол - гагнуур, нарийн төвөгтэй хэсгүүдийн танилцуулга, шүршигч бүрэх - 6 тэнхлэгтэй холбогч роботыг сонго. Энэхүү гарын авлагад байгаа бусад бүх зүйл нь тухайн дүрмийг тусгай програмдаа хэрэгжүүлэхэд тань тусална.

Би олон жилийн турш SZGH-д үйлдвэрлэлийн роботуудыг сонгоход үйлдвэрлэгчдэд тусалж ирсэн. 2026 онд энэхүү SCARA робот ба 6 тэнхлэгт роботын харьцуулалт нь Сингапур дахь электрон барааны үйлдвэрүүдээс Шведийн автомашины 2-р зэрэглэлийн ханган нийлүүлэгчид хүртэл миний худалдан авагчидтай хамгийн их ярьдаг ярианы нэг юм. Асуулт нь гаднаас харахад энгийн мэт боловч буруу сонголт нь жинхэнэ мөнгө шаарддаг: 6 тэнхлэгт роботыг SCARA-аар худалдаж авсан бол энэ нь 20-30% илүү зардал, програмчлалын хугацаа урт, шаардлагагүй механик нарийн төвөгтэй байдал гэсэн үг юм. 6 тэнхлэгт үнэхээр хэрэгтэй ажилд зориулж SCARA-г сонгосноор та үйлдвэрлэлийн эхний долоо хоногт физикийн хатуу хязгаарлалтыг давах болно.

Энэхүү гарын авлагад кинематик ялгаа, гүйцэтгэлийн зөрүү, иж бүрэн хүснэгт, 15 програмын шийдвэрийн матриц, програмчлалын нарийн төвөгтэй байдал, SZGH загварын зөвлөмж, алхам алхмаар шийдвэрийн схемийг багтаасан болно.

SCARA роботуудыг дангаар нь харахыг хүсвэл манай тусгай зориулалтын хэсгээс үзнэ үү SCARA робот худалдан авагчийн гарын авлага . Бүх төрлийн үйлдвэрлэлийн робот зэвсгийн талаар илүү дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл зочилно уу Аж үйлдвэрийн роботын гар худалдан авагчийн гарын авлага.

SCARA ба 6 тэнхлэг: үндсэн кинематик ялгааг энгийнээр тайлбарлав

SCARA робот ба 6 тэнхлэгт роботын хооронд ямар ялгаа байдаг вэ? Хариулт нь тэд хэдэн үе мөчтэй, тэдгээр үе нь юуг зөвшөөрдөг вэ гэдэгт оршино.

SCARA робот — Сонгомол дагаж мөрдөх угсралтын робот гар нь 4 тэнхлэгтэй . J1 ба J2 гараа XY хавтгайд хэвтээ байдлаар шүүрдэнэ. J3 нь Z тэнхлэгийн тэнхлэгийг дээш доош хөдөлгөдөг. J4 нь Z тэнхлэгийн эргэн тойронд багажийг эргүүлдэг. Гар нь босоо чиглэлд зориудаар хатуу (дарах, оруулах, шураглахад маш сайн) бөгөөд хэвтээ хавтгайд нийцсэн хэвээр байна.

6 тэнхлэгтэй үе мөчтэй робот нь хүний ​​гар, бугуй шиг зохион байгуулагдсан зургаан эргэдэг үетэй. Мөр, тохой, гурван бугуйны үе нь багажийг 3D бөмбөрцгийн аль ч цэгт хүрч, бараг ямар ч өнцгөөс ойртох боломжийг олгодог бөгөөд бугуйны бүх тэнхлэг дээр ±360 ° эргүүлэх боломжтой.

SCARA роботын ажлын талбар нь цилиндр хэлбэртэй дугтуй буюу тогтсон өндөрт байрлах хэвтээ диск юм. 6 тэнхлэгт роботын ажлын талбар нь 3D бөмбөрцөг бөгөөд багаж нь доошоо эргүүлж, хажуу талаас нь ойртож эсвэл огторгуйн аль ч гадаргуутай тааруулж хазайж чаддаг.

Энэхүү кинематик ялгаа нь яагаад SCARA болон зангилаа роботыг харьцуулах нь сайн, муугийн хоорондох өрсөлдөөн биш юм. Эдгээр нь янз бүрийн геометрийн орон зайд тохирсон байдаг. Худалдан авагчдын гаргадаг алдаа бол 'илүү тэнхлэг'-ийг нийтээрээ илүү сайн гэж үздэг явдал юм. Хавтгай даалгаврын хувьд эдгээр нэмэлт хоёр тэнхлэг нь практик чадварыг нэмэлгүйгээр зардал, нарийн төвөгтэй байдал, програмчлалын нэмэлт зардлыг нэмэгдүүлдэг.

SCARA роботууд хаана ялдаг вэ: Хурд, энгийн байдал, зардлын үр ашиг

SCARA робот нь 6 тэнхлэгтэй роботоос хурдан байдаг уу? Даалгаврын хувьд энэ нь зориулагдсан байсан, тийм ээ - утга учиртай.

SCARA робот нь зөвхөн хэвтээ хавтгайд босоо Z харвалтаар хөдөлдөг тул түүний хөдөлгөөний зам нь геометрийн хувьд энгийн бөгөөд механикийн хувьд богино байдаг. Энгийн сонгож, байршуулах нүүдлийн ердийн SCARA мөчлөгийн хугацаа нь 0.3-0.5 секунд байдаг . Хавтгай туузан дамжуулагчийн хөдөлгөөнийг зохицуулдаг 6 тэнхлэгтэй ижил төстэй робот нь ихэвчлэн 0.5-1.0 секунд зарцуулдаг , учир нь энэ нь зургаан үеийг зохицуулж, илүү том үений зайгаар дамжин өнгөрөх замын жигд байдлыг зохицуулах, илүү хүнд механик бүтцийг удаашруулах ёстой.

SCARA нь цагт 3600, 6 тэнхлэгийн хувьд 2400-ийн хувьд энэ ялгаа нь өндөр эзэлхүүнтэй ПХБ шугам эсвэл хэрэглээний электроникийн угсралтын үүрэнд хурдан нэмэгддэг. 2026 онд SCARA роботууд хянагчийн интеграцчилал болон харааны нийцтэй байдлыг эрс сайжруулсан — орчин үеийн SZGH SCARA хянагчууд нь харааны систем, конвейер хянах, шугаман хяналтын камертай шууд Ethernet-д суурилсан холболтыг дэмжиж, ухаалаг үйлдвэрийн холболтын хувьд SCARA болон 6 тэнхлэгийн хооронд урьд өмнө байсан ялгааг арилгасан.

6 тэнхлэгтэй харьцуулахад SCARA роботын давуу тал нь түүхий хурдаас давсан:

• Нэвтрэх зардал бага. Зургаан холболттой харьцуулахад дөрвөн холболт нь цөөн тооны серво мотор, цөөн нарийвчлалтай хурдны хайрцаг, илүү энгийн хүрээ гэсэн үг юм. Анхан шатны түвшний SCARA загварууд нь 6 тэнхлэгтэй роботтой харьцуулахад харьцангуй бага үнээр эхэлдэг.

• Илүү хялбар програмчлал. Хавтгай замын төлөвлөлт нь хоёр хэмжигдэхүүнийг агуулдаг. Албан тушаалыг заах, PTP (цэгээс цэг рүү) шилжих хөдөлгөөн бичих, конвейерийг хянах логикийг тохируулах нь 6 тэнхлэгтэй ижил төстэй програмчлалаас бага цаг зарцуулдаг.

• Z тэнхлэгийн өндөр хатуулаг. SCARA-ийн босоо хөшүүн чанар нь түүнийг холбогчийг дарах, эрэг шургах, босоо оруулга хийхэд илүү тохиромжтой сонголт болгодог - Z тэнхлэгийн хүчийг багажийн хазайлтгүйгээр нарийн хянах ёстой.

• Жижиг ул мөр. SCARA гарнууд нь авсаархан бөгөөд ихэвчлэн таазанд эсвэл ширээн дээр суурилуулсан бөгөөд электроникийн үйлдвэрлэлд түгээмэл байдаг машины нягт хаалтанд багтах намхан хэлбэртэй байдаг.

• Хавтгай давтагдах чадвар сайтай. SZGH SCARA загварууд нь ±0.01-0.02 мм-ийн давтагдах чадвартай бөгөөд энэ нь ижил үнийн түвшний (±0.02-0.05 мм) ердийн 6 тэнхлэгт роботуудаас илүү нягт юм.

Би ПХБ-ийн угсралтыг автоматжуулж, хавтгай гадаргуутай тараах, эсвэл дахин дахин шураг жолооддог худалдан авагчдад SCARA-аас эхэлж, масштаблахыг байнга зөвлөж байна. 3С электроникийн автоматжуулалтыг илүү гүнзгий харахын тулд манай 3C Electronics Cobot Assembly Guide нь интеграцийн хэв маягийг нарийвчлан тусгасан болно.

6 тэнхлэгт роботууд хаана ялах вэ: Уян хатан байдал, хүрэх ба 3D ажлын талбар

6 тэнхлэгт роботын хүч чадал нь ямар ч чиглэлээс ажлын бүрхүүлийнхээ аль ч цэгт хүрч чаддагт оршино. Энэ өгүүлбэрт 6 тэнхлэгийг хэзээ сонгох талаар мэдэх хэрэгтэй бүх зүйл багтсан болно.

Би хэзээ SCARA биш 6 тэнхлэгт роботыг сонгох ёстой вэ? Таны аппликешн шаардлагатай үед 6 тэнхлэгийг сонгоно уу:

• Онгоцноос гадуур бугуйны хөдөлгөөн - гагнуур хийх, давхаргыг хянах, шүршиж будах, гадаргууг өнгөлөх зэрэг нь багажийг хазайлгах, эргүүлэх, хэвтээ бус контурыг тасралтгүй дагаж мөрдөхийг шаарддаг.

• . Цутгамал металл эд ангиудыг шавхах, муруй гадаргууг өнгөлөх, 3 хэмжээст бүрхүүлийн эргэн тойронд цавуугаар гүйлгэх зэрэг 4 тэнхлэгтэй гарыг ашиглах боломжгүй

• Хэсгийн олон өнцгийн танилцуулга — роботыг хавтгай хэвтэж буй хэсгийг сонгож, 90°-ийн өнцгөөр эргүүлж, босоо тэнхлэгт үзүүлэхийг шаарддаг машиныг чиглүүлэх нь бугуйн бүрэн үеийг шаарддаг.

• Төрөл бүрийн ачих, буулгах - машины хандалтын геометрийг стандартчлаагүй үед 6 тэнхлэгт робот дасан зохицдог. SCARA нь саадыг арилгахын тулд хажуу талаас машин руу гараа сунгаж эсвэл хавчуураа хазайлгаж чадахгүй.

• Холын зайд өндөр даацтай - 6 тэнхлэгт роботууд нь 3 кг-аас 500+ кг жинтэй бөгөөд SCARA-ийн даацын хязгаараас хэтэрсэн хүнд тавиур хийх, шахах, том эд ангиудыг зохицуулах боломжтой.

• Бүрэн бөмбөрцөг ажлын талбар — эд анги нь олон талаас ирдэг, эсвэл робот нь өөр өөр өндөр, өнцгөөр олон машинд үйлчлэх ёстой програмууд нь 6 тэнхлэгтэй гарны бүтэн 3D бөмбөрцөгт ашиг тустай.

6 тэнхлэгт робот нь өнцгөөр тавиур хийх , давхаргын хэв маяг нь бугуйгаа эргүүлэх шаардлагатай олон хавтгайн хэсгүүдийг хамарсан угсрах ажилд зөв хариулт юм. жишээлбэл, бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг дээд, хажуу, урд талаас нь дарааллаар нь оруулах ёстой хайрцгийг угсрах,

4 тэнхлэг ба 6 тэнхлэгийг илүү өргөн хүрээнд харьцуулах бол манай нийтлэлээс үзнэ үү. 6 тэнхлэгтэй 4 тэнхлэгтэй роботын гарын авлага.

Хажуу талын үзүүлэлтийн харьцуулалт: Хурд, ачаалал, хүртээмж, үнийн хүрээ

Шинэ аппликейшнд зориулж роботын төрлийг шалгахдаа энэ хүснэгтийг хурдан лавлагаа болгон ашиглаарай.

Яагаад SCARA робот 6 тэнхлэгтэй роботоос хямд байдаг вэ? Механик тайлбар нь маш энгийн: SCARA робот нь дөрвөн серво мотор, дөрвөн кодлогч, дөрвөн нарийвчлалтай хурдны хайрцаг, илүү энгийн бүтцийн хүрээ шаарддаг. 6 тэнхлэгтэй роботод тус бүр зургаа, дээр нь гурван огтлолцсон эргэлтийн тэнхлэгийг авсаархан нэгж болгон багцлах ёстой илүү төвөгтэй бугуйн угсралт шаардлагатай. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн тоон дээрх ялгаа нь үйлдвэрлэлийн өртөг буурахад хүргэдэг бөгөөд энэ нь худалдан авагчийн худалдан авалтын үнийг бууруулдаг. Ачаатай тэнцэх хүчин чадлын хувьд SCARA нь ижил төстэй барилгын чанарт 6 тэнхлэгтэй харьцуулахад ойролцоогоор 20-30% хямд байх болно.

Хэрэглээний шийдвэрийн матриц: Роботын төрөлд тохирсон 15 нийтлэг даалгавар

Ямар төрлийн робот угсрах нь дээр вэ? Хариулт нь угсралтын ажлын геометрээс хамаарна. Энэхүү матриц нь эдгээр хоёр роботын төрлийг үнэлж буй худалдан авагчдаас надад ирдэг хамгийн түгээмэл 15 асуултыг багтаасан болно.

SCARA робот 6 тэнхлэгт роботын хийдэг зүйлийг хийж чадах уу? Зөвхөн Z тэнхлэгийг эргүүлэх шаардлагатай хавтгай хавтгайд хязгаарлагдмал даалгаврын хувьд тийм - мөн SCARA нь эдгээр ажлыг илүү хурдан гүйцэтгэдэг. Босоо бус өнцгөөс хазайх, эргүүлэх, ойртох шаардлагатай ажлуудын хувьд, үгүй. SCARA нь багажаа ажлын хэсгийн өнцгөөр чиглүүлж чадахгүй. Энэ нь програм хангамжийн хязгаарлалт биш юм; энэ нь механик юм.

Програмчлалын нарийн төвөгтэй байдлын харьцуулалт: аль нь илүү хурдан тохируулах вэ?

Миний туршлагаас харахад SCARA робот эс нь 30-50% бага програмчлалын хугацаанд үйлдвэрлэлд бэлэн байдалд хүрдэг. ижил төстэй хавтгай даалгаврын хувьд харьцуулж болох 6 тэнхлэгтэй нүднээс Энэ нь үйл ажиллагааны жижиг нарийн ширийн зүйл биш юм - нэг дор дөрөв эсвэл таван эсийг ашиглалтад оруулдаг үйлдвэрлэгчийн хувьд ялгаа нь инженерийн ажлын долоо хоногийг илэрхийлж болно.

Яагаад SCARA програмчлал илүү хялбар байдаг вэ?

Замын төлөвлөлтийг хоёр хэмжигдэхүүнээр төлөвлөх нь гурван хэмжээстээс илүү хялбар байдаг. SCARA-г заахдаа та багажийг XY-д байрлуулж, Z-ийн гүнийг тохируулж байна. Гар нь тогтсон өндөрт мэдэгдэж буй нумыг шүүрддэг тул мөргөлдөөнөөс зайлсхийх нь энгийн зүйл юм. Туузан дамжуулагчийг хянах тохиргоо нь зөвхөн X ба Y офсет засварыг агуулдаг.

SZGH хянагч платформ дээр SCARA програмууд нь PTP хөдөлгөөн, XY дахь шугаман интерполяци, Z цохилтын удирдлага, багажны эргэлтийг хамарсан авсаархан зааврын багцыг ашигладаг. 20 байрлал бүхий ПХБ угсрах бүрэн хөтөлбөрийг нэг ээлжинд зааж, туршиж үзэх боломжтой.

6 тэнхлэгт програмчлал яагаад удаан үргэлжилдэг вэ?

Зургаан хамтарсан замын төлөвлөлт нь програмистаас онцгой байдлын (хамтарсан шийдэл нь тодорхойгүй болсон тохиргоо), үе мөчний хязгаарлалтаас зайлсхийх, бугуйн гурван тэнхлэгт чиг баримжаа олгох интерполяцийг нэгэн зэрэг удирдахыг шаарддаг. Гагнуурын замыг заах нь зөвхөн замын цэг бүрийн XYZ байрлалаас гадна бамбарын өнцөг болон цэг бүрийн хөдөлгөөний чиглэлийг хамарна. Оффлайн програмчлалын хэрэгслүүд (SZGH-ийн компьютерт суурилсан симуляцийн орчин гэх мэт) энэ нарийн төвөгтэй байдлыг багасгах боловч 3 хэмжээст геометрийн үндсэн үндэслэлийг шаарддаг.

2026 онд орчин үеийн хянагч интерфэйсүүд энэ ялгааг бага зэрэг багасгасан - алсын хараагаар удирддаг туслахууд болон чирж сургах зүүлтүүд нь хоёуланд нь сайжирсан. SCARA нь цэвэр хавтгай хэрэглээнд чухал давуу талтай хэвээр байна.

SZGH SCARA S-Series vs T-Series 6-Tex: Загвар зөвлөмжүүд

SZGH дээр би олон зуун худалдан авагчдыг хэрэглээний геометр, ачаалал, хүрэх шаардлагад үндэслэн зөв загварт тохируулсан. Энд миний стандарт хүрээ байна.

SZGH SCARA S-Series — Санал болгож буй загварууд

S450-B-4 - 450 мм хүрэх, 5 кг жинтэй

Компакт PCB угсралтын эсүүд, жижиг электроникийн шураг жолоодлогын станцууд, лабораторийн автоматжуулалтын талаархи миний анхны зөвлөмж. 450 мм-ийн радиус нь стандарт SMT хашлага дотор багтдаг; 5 кг жинтэй даац нь бүх нийтлэг гэрэл байрлуулах, түгээх хэрэгслийг зохицуулдаг.

S600-B-4 - 600 мм хүрэх, 5 кг жинтэй

SCARA шугамын хамгийн уян хатан нэвтрэх цэг. 600 мм-ийн радиус нь стандарт ПХБ хавтангийн хэмжээ болон нэг станцын угсрах бэхэлгээний ихэнх хэсгийг хамардаг. Би энэ загварыг роботыг ажлын станцуудын хооронд дасан зохицох эсвэл шилжүүлэхийг хүсч буй SCARA-г анх удаа худалдан авагчдад санал болгож байна.

S800-B-4 - 800 мм хүрэх, 10 кг жинтэй

Илүү том угсралтын гадаргуу, илүү хүнд атгагч, хос гарт багаж солигчдод зориулагдсан. 800 мм-ийн радиус нь дунд хэлбэрийн хуваарилалтад тохиромжтой - хэлхээний хавтанг бүрэх, жийргэвч хэрэглэх, 600 × 600 мм хүртэл хавтан дээрх наалдамхай зам. Гарны үзүүр 5 кг-аас дээш жинтэй үед энэ загварыг сонгоорой.

SZGH T-Series 6 тэнхлэг - Санал болгож буй загварууд

T750-B-6 - 750 мм хүрэх, 6 кг жинтэй

Би ширээний 6 тэнхлэгт ажлын талаар санал болгож байна: жижиг гагнуурын эсүүд, авсаархан гагнуурын станцууд, 3D хяналтын төхөөрөмж, ажлын талбар байгаа олон хавтгай угсралт. Энэхүү загвар нь стандарт аюулгүйн хаалтанд багтах бөгөөд SCARA-аас шилжиж буй үйлдвэрлэгчдэд зориулсан анхны 6 тэнхлэгт маш сайн загвар юм.

T1500-C-6 - 1500 мм хүрэх, 20 кг жинтэй

Томоохон CNC тоног төхөөрөмж дээр ажиллах, янз бүрийн давхаргын геометр бүхий тавиур хийх, хүнд гагнуурын бэхэлгээ, хол зайд хүрэх, ихээхэн ачаалал шаарддаг ачих/буулгах ажилд зориулсан зөв сонголт. Би энэ загварыг металл үйлдвэрлэл, автомашины эд анги, хүнд электроникийн хаалт угсралтад тогтмол ашигладаг.

Шийдвэрийн схем: SCARA болон 6 тэнхлэгийн хооронд хэрхэн сонгох вэ

Энэ схемийг дээрээс нь доошлуул. Асуулт бүрд ирээдүйн хэрэглээний таамаглалаар бус бодит хэрэглээнд тулгуурлан шударгаар хариул.

АЛХАМ 1: Таны даалгавар онгоцноос гадуур бугуйгаа эргүүлэх шаардлагатай юу?

(өөрөөр хэлбэл, багаж нь бэлдэцийг доош нь биш өөр өнцгөөс хазайлгах, өнхрүүлэх эсвэл ойртох шаардлагатай юу?)

• YES → 2-р алхам руу очно уу.

• ҮГҮЙ → 3-р алхам руу оч.

АЛХАМ 2: Хавтгайгаас гарах хөдөлгөөнийг зам дагуу (гагнуур, будах, шавар арилгах) тасралтгүй хийх шаардлагатай юу эсвэл зөвхөн тогтмол байрлалд уу?

• Тасралтгүй зам (гагнуур, будах, нунтаглах) → 6 тэнхлэгийг сонгоно. Эдгээр програмууд нь хөдөлгөөний туршид бугуйн бүрэн үеийг шаарддаг. SCARA нь тэдгээрийг гүйцэтгэх боломжгүй.

• Зөвхөн тогтмол байрлалууд → 6 тэнхлэгийг сонгоно уу. Хөдөлгөөн нь цэгээс цэг рүү чиглэсэн байсан ч хэрэв багаж нь тэдгээр цэгүүдэд босоо чиглэлтэй байх ёстой бол 6 тэнхлэг шаардлагатай.

АЛХАМ 3: Таны даац 20 кг-аас бага байна уу?

• YES → 4-р алхам руу очно уу.

• ҮГҮЙ → 6 тэнхлэгийг сонгоно уу. SCARA роботууд 20 кг жинтэй байдаг. Хүнд даацын хувьд 6 тэнхлэг эсвэл тусгай зориулалтын 4 тэнхлэгтэй тавиур хийх робот шаардлагатай.

АЛХАМ 4: Таны даалгаварт янз бүрийн өндөр, өнцөгт байгаа олон машинд засвар үйлчилгээ хийх эсвэл нарийн төвөгтэй машины дотоод хэсгийг ачих/буулгах шаардлагатай юу?

• YES → 6-тэнхлэгийг сонгоно уу. Янз бүрийн өнцгөөр ойртож буй машины цогц хандалт нь 6 тэнхлэгтэй домэйн юм.

• ҮГҮЙ → 5-р алхам руу оч.

АЛХАМ 5: Хурд болон мөчлөгийн цаг нь нэн тэргүүний асуудал мөн үү?

• YES → SCARA-г сонгоно уу. SCARA роботууд хавтгай онгоц сонгохдоо 30-50% илүү хурдан байдаг. Өндөр хүчин чадалтай ПХБ, хуваарилах эсвэл шураг хөтлөх эсийн хувьд SCARA нь дамжуулах чадвараараа ялдаг.

• ҮГҮЙ / саармаг → 6-р алхам руу очно уу.

АЛХАМ 6: Програмчлалын цаг, нэгтгэх зардлыг багасгах нь чухал уу?

• ТИЙМ → SCARA-г сонгоно уу. Хавтгай програмчлалыг боловсруулах, турших, засвар үйлчилгээ хийхэд илүү хурдан байдаг.

• ҮГҮЙ → Аль ч төрөл ажиллах боломжтой. Хамрах хүрээ, ачаалал, шалны зайг үнэл.

Дүгнэлт дүрэм: Таны даалгавар онгоцноос гадуур бугуйгаа эргүүлэх шаардлагатай юу? ТИЙМ → 6 тэнхлэг. Ачаалал <20кг бол ҮГҮЙ → SCARA.

Миний ширээнээс бичсэн тэмдэглэл: Миний харж буй хамгийн түгээмэл алдаа

Миний харж байгаа хамгийн түгээмэл буруу сонголт бол худалдан авагч 'илүү тэнхлэг = илүү чадвартай = илүү аюулгүй сонголт' гэж итгэдэг учраас хавтгай хавтгай ПХБ угсрах 6 тэнхлэгт роботыг сонгох эсвэл шураг жолоодох явдал юм . Тэд 6 тэнхлэг илүү чадвартай гэдэг нь зөв юм. Гэхдээ хавтгай даалгаврын хувьд энэхүү нэмэлт чадвар нь үйлдвэрлэлийн үнэд 20-30% нэмж, интеграцийн хугацааг долоо хоногоор сунгахын зэрэгцээ үйлдвэрлэлийн үр ашгийг тэглэх болно.

Би нэгэн цахилгаан бараа үйлдвэрлэгчийн үйлдвэрлэлийн менежертэй яг ийм яриа өрнүүлсэн юм Сингапурын . Тэд брэндийн танил тал дээр үндэслэн 6 тэнхлэгтэй гурван роботыг иш татсан. Тэдний даалгаврын жагсаалтыг харсны дараа - ПХБ байрлуулах, шураг жолоодох, хэвтээ бэхэлгээний шугаман шалгалт - би оронд нь гурван SZGH S600-B-4 SCARA нэгжийг санал болгосон. Энэ шугам нь хоёр долоо хоног илүү хурдан, мэдэгдэхүйц бага зардлаар ажиллаж эхэлсэн бөгөөд дамжуулах чадварын зорилтот түвшинд хүрч чадсан юм.

Урвуу буруу сонголт бас тохиолддог - худалдан авагч нь 'ихэвчлэн хавтгай' мэт санагдах боловч хааяа хазайлгах эсвэл олон талт хэсгүүдийг танилцуулахыг шаарддаг ажилдаа SCARA-г сонгодог. SCARA үүнийг геометрийн хувьд нөхөж чадахгүй. Үнийн санал авах үе шатанд зөв оношлох нь хэдэн сарын дараа үнэтэй засвар хийхээс сэргийлнэ.

Миний заавар: Эхлээд даалгаврынхаа геометрийг зур. Хэрэв багажны зам бүр шалан дээр параллель бөгөөд зөвхөн Z тэнхлэгийг тойрон эргэдэг бол SCARA-г сонгоно уу. Хэрэв ямар нэг зам хазайж, эргэлдэж эсвэл босоо бус чиглэлд ойртож байвал 6 тэнхлэгийг сонгоно уу.

4 тэнхлэгийн хувилбаруудад хамаарах харьцуулалтыг манайхаас үзнэ үү 6 тэнхлэгтэй 4 тэнхлэгтэй роботын гарын авлага.

Дүгнэлт: Роботыг эсрэгээр нь биш харин геометртэй тааруул

2026 онд SCARA болон 6 тэнхлэгт роботууд хоёулаа хянагчийн төлөвшил, харааны нийцтэй байдлын түвшинд хүрсэн бөгөөд энэ нь нэг төрөлд өгөгддөггүй гэсэн ихэнх түүхэн аргументуудыг арилгасан. Шийдвэр нь бүхэлдээ хэрэглээний геометрээс хамаарна.

SCARA-г сонгоорой . Таны даалгавар бол хавтгай хавтгай угсрах, ПХБ-тэй ажиллах, шураг жолоодох, түгээх эсвэл хавтгай бэхэлгээний туршилт хийх, мөн хурд, хямд өртөг, хурдан нэгтгэх чухал үед Угсрах зориулалттай SCARA роботууд нь зүгээр л илүү сайн тохирох хэрэгсэл юм.

6 тэнхлэгийг сонго . Таны даалгаварт 3D зам, олон өнцгийн хэсгүүдийн танилцуулга, гагнуур, будах, шавар арилгах, эсвэл бугуйн бүрэн холболтыг шаарддаг нарийн төвөгтэй машинд хандах шаардлагатай бол

SCARA робот ба 6 тэнхлэгт роботын харьцуулалт нь нэг асуултанд хүргэдэг: таны даалгавар хэвтээ хавтгайд үлддэг үү? Үүнд үнэнчээр хариул, зөв ​​роботын төрлийг өөрөө сонгоно.

Хэрэглээнд тохирох роботоо сонгоход бэлэн үү?

Хэсгийн геометр, ачаалал, мөчлөгийн хугацааны зорилт болон тусгай хандалтын шаардлагуудыг манай багт мэдүүлээрэй, би өөрийн биеэр роботын төрөл, загварыг санал болгох болно. SZGH нь SCARA болон 6 тэнхлэгийн шийдлүүдийн аль алиныг нь хянагчийн бүрэн дэмжлэг, интеграцийн тусламж, үйлдвэрийн шууд үнээр санал болгодог.

• Имэйл: export02@szghtech.com

• WhatsApp: +86 18925223781

• Вэбсайт: szghtech.com/contactus.html

Бид ихэвчлэн ажлын нэг өдрийн дотор загварын зөвлөмж, урьдчилсан тодорхойлолтын хуудастай хариу өгдөг.