SCARA робот худалдан авагчийн гарын авлага: Ачаалал, хүртээмж, програмын тохируулга

Хэрэв та 2026 онд хавтгай хавтгай угсралтын ажлын автоматжуулалтыг үнэлж байгаа бол - эд ангиудыг ПХБ-д оруулах, эд ангиудыг бэхэлгээний хооронд шилжүүлэх, эрэг шургийг давтсан загвараар жолоодох - SCARA робот нь зөв хариулт байх магадлал өндөр. Би инженерүүд болон үйлдвэрийн менежерүүдэд SZGH-д арав гаруй жил үйлдвэрлэлийн робот сонгоход нь тусалж ирсэн бөгөөд худалдан авагчид хавтгай хавтгай угсрах даалгаврыг тодорхой зааж өгсөн бөгөөд 6 тэнхлэгийн бүрэн гарнаас бага зардлаар хамгийн дээд хурд, давтагдах чадварыг хүсдэг үед хамгийн их зөвлөдөг робот бол SCARA юм.

Энэ нь SCARA роботууд нь бүх нийтийнх биш бөгөөд буруу гар, буруу ачаалал, буруу Z-харвалт зэргийг худалдаж авах нь үнэтэй алдаа юм. Энэхүү SCARA робот худалдан авагчийн гарын авлага нь кинематик, хэрэглээний тохируулга, ачаалал ба хүрэх хэмжээ, мөчлөгийн хугацааны баталгаажуулалт, цэвэр өрөөний хувилбарууд, SZGH S-Series загваруудыг зэрэгцүүлэн хардаг.

SCARA робот гэж юу вэ? Кинематик, хүч чадал ба төрөлхийн хязгаарлалтууд

SCARA гэдэг нь сонгомол дагаж мөрдөх роботын гар гэсэн үг юм. Энэ нэр нь механик зарчмыг тодорхойлдог: гар нь сонгомол нийцдэг - хэвтээ хавтгайд уян хатан, босоо тэнхлэгт хатуу. Энэ хослол нь угсралтын ажилд яг хэрэгтэй зүйл юм.

Стандарт SCARA нь дөрвөн тэнхлэгтэй:

• J1 (мөрний эргэлт): дотоод гараа суурийн эргэн тойронд эргүүлнэ

• J2 (тохойн эргэлт): дотоод гартай харьцуулахад гаднах гараа эргүүлнэ

• J3 (Z-тэнхлэг шугаман): эцсийн эффекторыг тодорхой Z-харвалтаар дээш доош хөдөлгөдөг

• J4 (бугуйны эргэлт): багажийг Z тэнхлэгийн төгсгөлд эргүүлдэг, ихэвчлэн ±360°

J1 ба J2 хамтдаа төгсгөлийн эффекторыг хэвтээ пончик хэлбэртэй ажлын дугтуйны аль ч хэсэгт байрлуулна. J3 нь үүнийг зорилтот тал руу нь яг нарийн унагадаг. J4 нь Z тэнхлэгийг буухаас өмнө хавчуур, халив эсвэл вакуум аяга зэргийг чиглүүлдэг. Энэ нь угсрах зориулалттай хөдөлгөөнт дараалал юм.

Яагаад энэ архитектур нь хурд, давтагдах чадварыг өгдөг

Зөвхөн J3 босоо тэнхлэгт хөдөлдөг ба J3 нь эргэлдэгч холбоос гэхээсээ илүү чиглүүлдэг эрэг шураг буюу шугаман тэнхлэг учраас босоо хөдөлгөөн нь маш хатуу бөгөөд нарийвчлалтай байдаг. SCARA роботууд нь ихэвчлэн ±0.01 мм-ээс ± 0.02 мм-ийн хэвтээ давтагдах чадвартай байдаг нь ижил өртөгтэй ихэнх 6 тэнхлэгтэй гарнаас илүү сайн байдаг. Сонгож, байршуулах энгийн хөдөлгөөнүүдийн мөчлөгийн хугацаа 0.3-0.5 секунд үргэлжилдэг бөгөөд SCARA нь хавтгай даалгаврын хувьд нэг доллар тутамд хамгийн хурдан роботын нэг юм.

Төрөлхийн хязгаарлалтыг та ойлгох ёстой

Хэвтээ хавтгайд SCARA-г хурдан бөгөөд нарийвчлалтай болгодог ижил загвар нь түүнийг өөр зүйлд тохиромжгүй болгодог. Гар нь хазайж чадахгүй. Энэ нь өөрөөсөө дээш гарах эсвэл аль нэг хэсэгт ойртож чадахгүй. Z-цус харвалт нь хязгаарлагдмал байдаг - загвараас хамааран ихэвчлэн 100 мм-ээс 200 мм байна. Хэрэв таны даалгаварт багажийг хазайлгах, нарийн төвөгтэй гадаргууг дагах эсвэл олон өндрийн хавтгайд ажиллах шаардлагатай бол 6 тэнхлэгтэй гар нь зөв сонголт юм. Би энэ харьцуулалтыг дараагийн хэсэгт дэлгэрэнгүй авч үзэх болно. 4 тэнхлэг ба 6 тэнхлэгийн солилцооны талаар илүү гүнзгий харахыг хүсвэл манай гарын авлагыг үзнэ үү 6 тэнхлэгтэй харьцуулахад 4 тэнхлэгтэй роботын сонголт.

SCARA роботын хэрэглүүрүүд: Хаана нь Excel-тэй, хаана нь бүтэлгүйтдэг

SCARA роботыг юунд хамгийн сайн ашигладаг вэ?

Би шинэ үйлчлүүлэгч бүрээс SCARA-г санал болгохоосоо өмнө гурван асуулт асуудаг: Даалгавар үндсэндээ хавтгай байна уу? Циклийн цаг нь нэн тэргүүний асуудал мөн үү? Дахин давтагдах чадвар нь ±0.05 мм-ээс хатуу байна уу? Хэрэв гурван хариулт нь тийм бол SCARA нь бараг үргэлж тохиромжтой байдаг.

SCARA роботууд давуу талтай програмууд:

• ПХБ-ийн угсралт ба 3С электроник: ПХБ-ын угсралтад зориулсан SCARA роботууд нь Шэньжэнь болон электроникийн үйлдвэрлэлийн бүс даяар зонхилох сонголт юм. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг оруулах, гагнуурын зуурмагийг хуваарилах, хэлхээний туршилт, дэд хавтанг шилжүүлэх зэрэг нь SCARA-ийн бат бөх бүсэд дөрвөлжин байрладаг. Сингапурт ажилладаг миний нэг үйлчлүүлэгч манайхтай өдөр бүр 18 цагийн ээлжээр ажилладаг S600-B-4 нэгжүүд нь ПХБ субстратуудыг туршилтын төхөөрөмжид ачдаг бөгөөд тэдгээрийн нэвтрүүлэх чадвар нь нэг робот тутамд 1400 орчим цикл байдаг.

• Сонгож, байршуулах: Сонгох, байршуулах зориулалттай SCARA роботууд нь өргөн хэрэглээний цахилгаан бараа, автомашины жижиг эд анги, хүнсний сав баглаа боодол зэрэгт стандарт байдаг. 0.3-0.5 секундын Adept циклийн хугацаа нь дельтагийн ачаалал болон Z-цус харвалтын хязгаарлалтгүйгээр олон төрлийн хэрэглээнд зориулагдсан дельта роботуудтай өрсөлдөх чадвартай болгодог.

• Шураг жолоодох ба эргүүлэх момент бэхэлгээ: Хатуу гар нь эргүүлэх моментийн нөлөөн дор байрлалыг ижил өртөгтэй 6 тэнхлэгтэй гарнаас хамаагүй илүү барьдаг.

• Жижиг эд ангиудын угсралт ба пресс холбох хэрэгсэл: Маш өндөр хэвтээ давтагдах чадвар нь тогтмол оруулах хүч, тэгш байдлыг илэрхийлдэг.

• Хавтгай субстрат дээр шингэн хуваарилах: Хавтгай ПХБ эсвэл хавтан дээр цавуу, флюс, конформ бүрэх.

• EV батерейны угсралт: 2026 онд EV-ийн батерейны угсралтын шугамуудад SCARA-ийн суурилуулалтын тоо нэмэгдэж байгаа бөгөөд ялангуяа үүрийг гагнуур бэлтгэх, электродыг давхарлан байрлуулах, BMS холбогч оруулах зэрэг нь хавтгай бөгөөд өндөр давтагдах чадварыг шаарддаг.

• Эмнэлгийн төхөөрөмжийн үйлдвэрлэл: SCARA роботууд нь нэг удаагийн эмнэлгийн хэрэгслийг ариутгасан орчинд угсрах ажилд улам бүр ашиглагдаж байгаа бөгөөд энэ нь цэвэр өрөөнд үнэлэгдсэн хувилбарууд, өндөр давтагдах чадвар нь адилхан чухал юм.

SCARA роботууд амжилтгүй болсон програмууд:

• Хогийн сав сонгох: 6 тэнхлэгтэй гар, 3D харааны систем шаардлагатай.

• Машины хазайсан бэхэлгээ: Багажийг хазайлгах шаардлагатай аливаа ажил нь SCARA кинематикаас гадуур байдаг.

• Тавиурлах эсвэл буулгах: Өндөрт өөрчлөлт оруулах, хайрцгийг хазайлгах нь 6 тэнхлэг эсвэл хамтран ажиллах роботыг шаарддаг.

• Гагнуур: MIG, TIG, спот гагнуур нь 6 тэнхлэгт замын бүрэн хяналтыг шаарддаг.

• Том форматтай угсралт: 800 мм хүрэх SCARA нь ойролцоогоор 0.5 м⊃2 талбайг хамардаг; ажлын дугтуйны. Илүү том зүйлд шугаман зам дээр гантри эсвэл 6 тэнхлэг хэрэгтэй.

SCARA эсрэг декарт робот

Декарт робот нь эргэлтийн холбоосгүйгээр цэвэр XYZ шугаман тэнхлэгээр хөдөлдөг тул том ширээн дээрх байрлалын үнэмлэхүй нарийвчлал нь хамгийн чухал байдаг шулуун шугамаар хуваарилах эсвэл огтлоход тохиромжтой сонголт юм. SCARA нь J1 ба J2 холболттой бөгөөд саад тотгорыг тойрон эргэлдэж, муруй замыг авсаархан зайд шүүрдэг нь янз бүрийн өнцгөөр олон бэхэлгээг угсрах ажилд илүү тохиромжтой. Шийдвэр нь ажлын талбайн хэлбэр (тэгш өнцөгт → Декарт; олон бэхэлгээний эргэлдэх зохион байгуулалт → SCARA) болон замын нарийн төвөгтэй байдлаас хамаарна.

Ачаа сонгох: Хэсгийн жин + EOAT + аюулгүй байдлын хүчин зүйлийн томъёо

SCARA робот угсрах програмын хувьд надад ямар ачаалал хэрэгтэй вэ?

Энэ бол SCARA робот сонгох гарын авлагаас миний олж хардаг хамгийн нийтлэг алдаа юм: худалдан авагчид тухайн хэсгийн жинг харж, тухайн жинд тохирсон робот захиалдаг. Энэ арга нь буруу бөгөөд дохиолол, уналт, хурдны хайрцгийг дутуу элэгдэхэд хүргэдэг.

Зөв ачааллын томъёо:

Шаардлагатай ачаалал = (Хэсэг жин + атгагч/EOAT жин + Кабель/хоолойн жин) × 1.1 аюулгүй байдлын хүчин зүйл

• Хэсгийн жин: Дундаж биш хамгийн хүнд хэсгийг ашигла.

• Gripper / EOAT жин: Пневматик зэрэгцээ атгагч нь 0.3-0.8 кг жинтэй; генератор бүхий вакуум аяга нь 0.4-1.2 кг жинтэй. Каталогийн тооцоог бус бодит багажаа жинлээрэй.

• Кабель ба хоолойн жин: EOAT хавтангаас өлгөгдсөн хийн шугам, дохионы кабель, мэдрэгчийн утаснууд нь 0.2-0.5 кг-ыг амархан нэмдэг - олон худалдан авагчид энэ тоог бүхэлд нь орхигдуулдаг.

• 1.1 аюулгүй байдлын хүчин зүйл: Хамгийн багадаа 10% буфер. Цочрол ачаалах програмуудын хувьд (хурц суулгах, чиглэлийг хурдан өөрчлөх) 1.15-1.2 хүртэл нэмэгдүүлнэ.

Ажилласан жишээ: Хэсэг = 0.8 кг, цахилгаан атгагч = 0.6 кг, кабель = 0.3 кг → Нийт = 1.7 кг × 1.1 = 1.87 кг шаардлагатай ачаа. Энд 5 кг жинтэй SCARA тохиромжтой бөгөөд багаж хэрэгслийг өөрчлөхөд хангалттай зай үлдээдэг.

Инерцийн момент бас чухал

Хэрэв таны EOAT том эсвэл төвөөс гадуур байвал даацын үнэлгээ дангаараа хангалтгүй. Нийлүүлэгчид J4 (бугуйн эргэлт) дээр хамгийн их зөвшөөрөгдөх инерцийн моментийг зааж өгдөг. Хэрэв таны атгагч өргөн эсвэл таталцлын төвийг өөрчилсөн бол энэ нь техникийн хэмжээнд байгаа эсэхийг шалгаарай. J4 моментийн хязгаарыг хэтрүүлэх нь бага ачаалалтай байсан ч мөчлөгийн төгсгөлд хэлбэлзэл үүсгэж, давтагдах чадварыг бууруулдаг.

Хүрэх ба Z-Stroke Сонголт: Өөрийн ажлын талбайг SCARA-ийн үзүүлэлтүүдтэй харьцуулах

Ердийн SCARA роботын гар ямар байдаг вэ?

Ихэнх үйлдвэрлэлийн SCARA роботууд нь J1 төвөөс J4 тэнхлэгийн төгсгөл хүртэл 350 мм-ээс 1000 мм-ийн гар хүрэх боломжтой. SZGH S-Series нь 450 мм, 600 мм, 800 мм-ийг хамардаг бөгөөд энэ нь 3C электроник, ПХБ-ийн угсралт, хөнгөн үйлдвэрлэлийн хамгийн түгээмэл гурван хэмжээ юм.

Ажлын талбайгаа SCARA хүрэх газар руу хэрхэн буулгах вэ

Алхам 1: Нүднийхээ дээд харагдах байдлыг зур. Бэхэлгээний байршил, конвейерийн ирмэгийн байрлал зэрэг бүх сонгох, байрлуулах цэгүүдийг тэмдэглэ.

Алхам 2: Робот хүрэх ёстой хамгийн алслагдсан хоёр цэгийг тодорхойл. Холбох суурийн төвөөс цэг бүр хүртэлх шулуун шугамын зайг хэмжинэ.

Алхам 3: Шаардлагатай хамгийн хол зайд 50-80 мм буфер нэмнэ. Энэ нь роботыг дугтуйныхаа хамгийн ирмэг дээр ажиллахаас сэргийлдэг - гар нь бараг бүрэн сунгагдсан, хурд нь багасдаг.

Алхам 4: Мөн хамгийн бага хүртээмжийг шалгана уу. SCARA роботууд суурийн ойролцоо үхсэн бүстэй байдаг (J1 ба J2 нь бие биен дээрээ нугалж байх үед). Таны хамгийн ойрын сонгох/байрлуулах цэг энэ хамгийн бага радиусаас гадуур байгаа эсэхийг баталгаажуулна уу.

Z-цус харвах сонголт

Z-цус харвалт нь J3 шугаман тэнхлэгийн босоо хөдөлгөөн юм. Стандарт SZGH S-Series Z-цус харвалт нь 150 мм (S450, S600) ба 200 мм (S800) байна. Хамгийн өндөр ба хамгийн бага сонгох/байрлуулах байрлалуудын өндрийн зөрүүг хэмжиж, дараа нь хоёр төгсгөлд 20 мм-ийн зай нэмнэ. Хэрэв таны процесст 200 мм-ээс илүү Z явах шаардлагатай бол стандарт бус цохилтыг зааж өгөхийн оронд тусгай хэлбэрийн харвалт эсвэл роботыг өндрөөр тохируулж болох тавцан дээр суурилуулах талаар бодож үзээрэй.

Чухал ажлын талбарыг баталгаажуулах: Загварыг богино жагсаалтад оруулсны дараа нийлүүлэгчийн ажлын дугтуйны DXF эсвэл STEP файлыг татаж аваад үүрэн дээрээ CAD дээр давхарлана. Хэзээ ч оюун санааны ойролцоо байдалд бүү найд.

Мөчлөгийн хугацаа ба нэвтрүүлэх чадвар: Нийлүүлэгчийн хурдны нэхэмжлэлийг хэрхэн баталгаажуулах вэ

SCARA робот нийлүүлэгч бүр танд мөчлөгийн цагийг санал болгоно. Эдгээр тоо нь ихэвчлэн лабораторийн хамгийн тохиромжтой нөхцөлд бүртгэгдсэн хамгийн сайн тохиолдол юм - хөдөлгөөний богино зай, хөнгөн ачаалал, харааны системийн саатал, оновчтой хурдатгалын профайл. Нийлүүлэгчид хэрхэн хариуцлага тооцохыг эндээс үзнэ үү.

Adept мөчлөгийн цагийн стандарт

SCARA болон хэвтээ тэнхлэгт роботын гүйцэтгэлийн салбарын стандарт жишиг нь Adept мөчлөгийн хугацааны туршилт юм : босоогоор 25 мм, хэвтээ тэнхлэгээр 305 мм (анхны Adept Технологийн протоколоор тодорхойлсон стандарт утга). Нийлүүлэгч бүрээс асуугаарай: 'Энэ загварт таны Adept мөчлөгийн хугацааны үр дүн юу вэ?' Туршилтын аргыг заагаагүй тоо нь маркетингийн үзүүлэлт болохоос тодорхойлолт биш юм.

Нэр хүндтэй үйлдвэрлэгчдийн 5 кг жинтэй SCARA роботуудын ердийн Adept циклийн хугацаа 0.38-0.55 секунд байдаг. Манай SZGH S-Series нь энэ хүрээнд өрсөлдөхүйц үр дүнд хүрдэг. Хэрэв нийлүүлэгч ерөнхий зориулалтын 5 кг жинтэй SCARA-д 0.25 секунд зарцуулсан бол туршилтын видеог үзэхийг хүс.

Бодит нэвтрүүлэх чадварыг хэрхэн тооцоолох вэ

Бодит мөчлөгийн цаг = Тохиромжтой мөчлөгийн хугацаа + харааны системийг боловсруулах хугацаа + атгагч нээх/хаах хугацаа + туузан дамжуулагчийн гар барих саатал + доод урсгалын аливаа тоног төхөөрөмжийг барих хугацаа.

Алсын харааны системийн боловсруулалт нь 30-80 мс, хийн атгагч идэвхжүүлэлт нь хоёр талдаа 80-150 мс-ийг нэмж, дамжуургын дамжуургын гар барих дохио нь 50-200 мс нэмэх боломжтой. 0.45 секундын Adept циклийн хугацаатай робот нь ихэвчлэн 0.9-1.3 секундын бодит мөчлөгийн цагийг хүргэдэг - цагт 2,800-4,000 хэсэг хурдтай хэвээр байгаа боловч нүцгэн роботын техникийн үзүүлэлтээс мэдэгдэхүйц ялгаатай. Та нухацтай үнэлдэг аль ч ханган нийлүүлэгчээс өөрийн тодорхой алхамын загварчлалыг үргэлж хүсч байгаарай.

Цэвэр өрөө ба үйлдвэрлэлийн тусгай хувилбарууд: ISO ангиллын шаардлага

SCARA роботыг аль салбарууд хамгийн их ашигладаг вэ?

Уламжлалт удирдагчид нь 3С электроник, хагас дамжуулагчийн арын хэсэг, автомашины жижиг эд ангиудын угсралт, ерөнхий хөнгөн үйлдвэрлэл юм. 2026 онд хамгийн хурдацтай хөгжиж буй шинэ сегментүүд нь эмнэлгийн төхөөрөмжийн үйлдвэрлэл, EV батерейны угсралт бөгөөд энэ нь хоёулаа роботын сонголтод нөлөөлдөг цэвэр өрөө, материалын шаардлагыг авчирдаг.

SCARA роботуудын ISO цэвэр өрөөний ангилал

Стандарт SCARA роботууд нь цэвэр өрөөнд үнэлэгддэггүй. Тэд хурдны хайрцганд ердийн тосолгооны материалыг ашигладаг бөгөөд тоосонцорыг урсгах кабелийн шугамтай байдаг. ISO ангиллын 5 (Ангилал 100) эсвэл ISO 6-р анги (1000-р анги) орчны хувьд битүүмжилсэн холболтын бүрээстэй, цэвэр өрөөнд тохирох тос, дотоод кабелийн чиглүүлэлт, яндангийн доош чиглүүлэлт бүхий цэвэр өрөөний хувилбарт роботыг зааж өгнө үү. Худалдан авахаасаа өмнө маркетингийн нэхэмжлэл биш ISO ангиллын гэрчилгээний баримт бичгийг үргэлж баталгаажуул.

Электроникийн ТХБ-д анхаарах зүйлс

3С болон ПХБ угсралтын орчинд роботын EOAT холбох хавтан болон газардуулгын замууд нь худалдан авахаасаа өмнө нийлүүлэгчтэй ESD-д нийцэж байгаа эсэхийг баталгаажуулж, ашиглалтад оруулахдаа үүрний газардуулгын төлөвлөгөөгөө хянуулна уу. 3С электроникийн SCARA роботын сонголтыг илүү нарийвчлан үзэхийг хүсвэл манайхаас үзнэ үү 3C электроникийн кобот угсралтын гарын авлага.

SZGH S-Series SCARA роботын харьцуулалт: 450мм, 600мм, 800мм хүрэх

SCARA робот хэр үнэтэй вэ?

2026 оны SCARA роботын үнийн хүрээ нь гар хүрэх, даац, брэндийн түвшин, хянагчаас хамааран ихээхэн ялгаатай байна. Азийн үйлдвэрлэгчдийн анхдагч түвшний SCARA роботууд нь хянагчтай 4 тэнхлэгийн нэгжийн үнэ 8,000-12,000 доллараас эхэлдэг. Тогтсон брэндүүдийн дунд зэрэглэлийн нэгжүүд 18,000-35,000 ам.долларын үнэтэй байдаг. Дээд зэрэглэлийн брэндүүд (Epson, Yamaha, Fanuc) иж бүрэн системүүдийн үнэ 30,000–60,000+ доллар хүрдэг.

SZGH S-Series роботууд нь нэг долларын гүйцэтгэлийн түвшинд байрладаг бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн найдвартай байдал, брэндийн дээд зэрэглэлгүйгээр давтагдах чадвар нь батлагдсан хэрэглэгчдэд зориулагдсан юм. Бүх гурван загвар нь SZGH хөдөлгөөн хянагч, програмчлалын программ хангамж, үйлдвэрийн хүлээн авах туршилтын баримт бичигтэй ирдэг.

SZGH S-цувралын харьцуулах хүснэгт

S450-B-4 — 450 мм хүрэх, 5 кг даацтай

The S450-B-4 нь бидний хамгийн авсаархан загвар бөгөөд өрөөний зай өндөр, ажлын дугтуй нь 450 мм-ийн радиуст багтах үүрэнд тохиромжтой. Би үүнийг ихэвчлэн хатуу ПХБ-ын дэд самбар угсрах станц, жижиг холбогч оруулах, бөөгнөрсөн бэхэлгээ бүхий нарийвчлалтай гэрлийн угсралтад ашиглахыг зөвлөж байна. 150 мм-ийн Z-цус харвалт нь нэг давхаргат ПХБ болон тавиур дамжуулах хэрэглээний дийлэнх хэсгийг хамардаг бөгөөд 5 кг жинтэй бүх стандарт вакуум аяга болон хийн атгагч хэрэгслийг захтай зохицуулдаг.

S600-B-4 — 600 мм хүрэх, 5 кг даацтай

The S600-B-4 бол S-цувралын гол хүч бөгөөд бидний хамгийн их хэмжээтэй загвар юм. 600 мм-ийн хүртээмж нь электроникийн үйлдвэрлэлийн ихэнх нэг станцын угсралтын эсүүдийг хамардаг бөгөөд энэ нь хоёр талдаа хангалттай зайтай, стандарт 400 мм × 300 мм үйлдвэрлэлийн тавиурыг хамрах хангалттай өргөн юм. Саяхан би Испанид гар утасны камерын модулийн шугам дээр гар аргаар угсардаг үйлчлүүлэгчтэй болсон. Тэд модулийн тавиурын хагасыг зохицуулдаг хоёр S600-B-4 төхөөрөмжийг зэрэгцүүлэн суурилуулж, эхний сард нэгж тус бүрийг угсрах хугацааг 68%-иар бууруулсан. 5 кг-ын даац нь 3С электроникийн болон ерөнхий гэрлийн угсралтын ихэнх атгагч болон эд ангиудын хослолд хангалттай.

S800-B-4 — 800 мм хүрэх, 10 кг даацтай

The S800-B-4 нь хүрэх ба даацын аль алиныг нь дээшлүүлдэг. 800 мм-ийн гар нь хоёр тавиурыг хамардаг, өргөн туузан дамжуургаас сонгох эсвэл том дэд угсралтуудыг зохицуулдаг угсрах үүрийг хамардаг. 10 кг-ын даац нь том эрүүтэй цахилгаан атгагч, олон аягатай вакуум хэрэгсэл эсвэл хавчуур-халив хавчуурын хосолсон нэгж зэрэг илүү хүнд EOAT тохиргооны үүд хаалгыг нээж өгдөг. 200 мм-ийн Z-харвалт нь S-цуврал дахь хамгийн урт бөгөөд илүү гүн рүү шилжүүлэх, илүү өндөр бэхэлгээний овоолго зэргийг багтаадаг.

Хятадын үйлдвэрлэгчдээс үйлдвэрлэлийн роботуудыг үнэлж, олж авах, түүний дотор техникийн үзүүлэлтүүд болон үйлдвэрийн аудитыг шалгах зааварчилгааг манай хуудаснаас үзнэ үү. Хятадаас үйлдвэрлэлийн робот авах гарын авлага.

Интеграцийн хяналтын хуудас: Хянагч, алсын хараа, дамжуулагч, аюулгүй байдал

Робот худалдаж авах нь зөвхөн эхлэл юм. Миний туршлагаас харахад механик ашиглалтад оруулах биш харин интеграцчлалын саатал нь ихэнх SCARA-ийн байршуулалтыг удаашруулдаг. Худалдан авалтаа дуусгахаас өмнө болон эсийн дизайныг эхлүүлэхээсээ өмнө энэ хяналтын хуудсыг ашиглаарай.

Хянагчийн нийцтэй байдал

• Робот хянагчийн I/O архитектурыг баталгаажуулна уу: дижитал оролт, дижитал гаралт, аналог суваг, фельдбус сонголтуудын тоо (EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet)

• Хянагч нь танай үйлдвэрийн PLC платформыг (Siemens, Rockwell, Mitsubishi, Omron) тохирох фельдбус эсвэл OPC-UA-аар дэмждэг эсэхийг шалгана уу.

• Програмчлалын орчныг баталгаажуулна уу: өмчийн хэл, IEC 61131-3 бүтэцтэй текст эсвэл нээлттэй эхийн API. Өмчлөлийн хэл нь нэмэлт сургалтын цаг шаарддаг

• Хянагчийн заах зүүлтийг шалгана уу - энэ нь програмыг зогсоохгүйгээр онлайн хөдөлгөөнийг өөрчлөхийг дэмждэг үү? Энэ нь суулгасны дараа сонгох байрлалыг нарийн тааруулахад чухал юм

• Удирдагч нь таны аюулгүйн реле эсвэл аюулгүй байдлын PLC-тэй нийцэх аюулгүй эргүүлэх (STO) оролттой эсэхийг шалгана уу.

Vision System Integration

• Энэ хэрэглээнд алсын хараа шаардлагатай эсэхийг тодорхойлох: тавиураас тогтмол байрлалтай сонгох нь ихэвчлэн хараа шаарддаггүй; хогийн сав цуглуулах эсвэл конвейер хянах нь үргэлж хийдэг

• Хэрэв харааны камер шаардлагатай бол угсрах цэгийг баталгаажуулна уу: робот EOAT дээр (нүд гараараа) эсвэл толгой дээрх суурин бэхэлгээнд (нүд ба гар). Тус бүр нь өөр өөр шалгалт тохируулгатай байдаг

• Алсын харааны систем нь үр дүнг робот хянагч шууд хэрэглэж болох координатын хүрээгээр дамжуулж байгааг шалгаарай — SCARA хянагч нь харааны системээс X, Y, эргэлтийн офсетийг ихэвчлэн хүлээн авдаг.

• Алсын хараа боловсруулах хоцролтыг баталгаажуулж, бодит мөчлөгийн хугацааны тооцоололдоо оруулаарай (5-р хэсгийг үзнэ үү)

• Роботын гар эсвэл гарны төгсгөлийн багажны хавтан дээрх камер суурилуулах заалтуудыг шалгана уу

Туузан дамжуулагчийн цаг, гар барих

• Хөдөлгөөнт дамжуургаас сонгон авч байгаа бол робот хянагч нь кодлогчийн оролтоор дамжуулагчийн хяналтыг дэмждэг болохыг баталгаажуулна уу.

• Дээд талын дамжуулагч ба роботын хооронд гар барих протоколыг тодорхойл: хэсэгчилсэн мэдрэгч дохио, дамжуулагчийг зогсоох команд, роботын бэлэн гаралт, үргэлжлүүлэх команд

• Бүрэн суналтын үед роботын гар ба туузан дамжуулагчийн ирмэгийн хоорондох физик зайг шалгана уу - чичиргээ болон хэсгийн хэт уналтыг тооцоход хамгийн багадаа 50 мм-ийн зайг санал болгож байна.

• Урсгалын доод туузан дамжуулагчийг суллах хугацааг тодорхойлох: робот нь доод дамжуулагч хүлээн авахад бэлэн гэдгээ батлах хүртэл барих ёстой.

Аюулгүйн бүсийн тохиргоо

• Эсийн эргэн тойрон дахь бүх хүний ​​харилцан үйлчлэлийн бүсийг тодорхойл: үйлдвэрлэлийн явцад операторууд роботын ажлын дугтуйнд хүрэх шаардлагатай юу? Хэрэв тийм бол аюулгүй байдлын сканнер эсвэл хамгаалалтын гэрлийн хөшиг заавал байх ёстой

• Робот хянагч дахь аюулгүйн бүсүүдийг тодорхойлох: ихэвчлэн 1-р бүс (хүн ойртоход хурдыг бууруулдаг) ба бүс 2 (бүс рүү ороход бүрэн зогсдог)

• Роботын STO / SBC (аюулгүй тоормосны удирдлага) хэлхээг стандарт реле биш харин аюулгүй байдлын PLC гаралт руу холбосон эсэхийг баталгаажуулна уу - эрсдэлийн үнэлгээнээс хамааран ISO 13849 стандартын дагуу PL d эсвэл PL e ангилал

• Эцсийн гарын үсэг зурахаас өмнө албан ёсны эрсдлийн үнэлгээ хийх (тогтмол робот суурилуулах ISO 10218-2) - энэ нь ихэнх зах зээлд хууль ёсны шаардлага бөгөөд эсийн дизайн шийдвэрлэх ёстой үлдэгдэл эрсдлийг тодорхойлдог.

• Робот суурилуулах суурь болон үүрний хүрээг суурилуулах гарын авлагад заасан эргүүлэх моментоор шалан дээр бэхэлсэн эсэхийг шалгаарай - хамгаалалтгүй SCARA суурь нь ихээхэн чичиргээ үүсгэж, давтагдах чадварыг бууруулдаг.

Эцсийн шийдвэрээ гаргах

SCARA роботыг сонгох нь гурван зүйлээс шалтгаална: даалгаврыг үнэхээр хавтгай гэдгийг батлах, энэ гарын авлагад заасан томьёог ашиглан хүртээмж болон ачааллын хэмжээг зөв тогтоох, нийлүүлэгчийн мөчлөгийн хугацааны нэхэмжлэлийг хийхээсээ өмнө Adept жишиг шалгуураар баталгаажуулах.

2026 онд SCARA роботууд электроникийн угсралт, ПХБ-тай харьцах, EV батерейны дэд угсралт, эмнэлгийн төхөөрөмж үйлдвэрлэхэд онцгой үнэ цэнийг санал болгодог. Одоогийн үнийн цэгүүдэд байгаа давтагдах чадварын түвшин - дунд түвшний SCARA робот худалдан авагчийн гарын авлагын түвшний худалдан авалтаас ± 0.01-0.02 мм - зөвхөн арван жилийн өмнө дээд зэрэглэлийн системд хүрэх боломжтой байсан.

Хэрэв та хүрэх хүрээний сонголт, ачааны хэмжээ, SCARA эсвэл 6 тэнхлэг нь таны тусгай даалгаварт тохирох эсэх талаар хоёр дахь санал авахыг хүсвэл би үүнийг хянахдаа баяртай байна. SZGH-д бид ямар ч худалдан авалт хийхээсээ өмнө програмын үнэлгээг үнэ төлбөргүй хийдэг - хэрэглэгчийг буруу ашигласан роботыг таван жилийн турш ажиллуулахын оронд зөв загвараа баталгаажуулахад 30 минут зарцуулах нь дээр.

SCARA аппликешныг шалгаж, хүрэх/ачаалалыг баталгаажуулахын тулд SZGH-тэй холбогдоно уу:

Бидэнд эсийн бүдүүвч зураг, хэсгийн жин, мөчлөгийн хугацааны зорилт болон орчны тусгай шаардлага (цэвэр өрөө, ESD, хүнсний зэрэг) -ээ илгээнэ үү. Бид зөв S-Series загварыг баталгаажуулах эсвэл өөр төрлийн робот илүү тохиромжтой эсэхийг танд үнэнээр хэлэх болно.