4 тэнхлэгтэй, 6 тэнхлэгтэй тавиуртай робот: Хэрхэн сонгох вэ

Цааш уншихаасаа өмнө би ихэнх худалдан авагчдын хайж буй шууд хариултыг өгөхийг хүсч байна: хэрэв та конвейерийн шугамаас жигд хайрцаг эсвэл уутыг тавиураар хийж байгаа бол 4 тэнхлэгтэй робот нь хурдаараа 6 тэнхлэгтэй роботоос бараг үргэлж давж, үнийн хувьд ялах бөгөөд програмчлах, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар байх болно. Таны програм үнэхээр нэмэлт эрх чөлөө шаардсан үед л 6 тэнхлэгт шилжих ба энэ гарын авлагад би энэ дуудлагыг хэрхэн хийхийг танд харуулах болно.

Би SZGH-ийн эхэн үеэс эхлэн харьцах роботуудыг зарж, ажиллуулж байгаа бөгөөд 2026 онд ч мөн адил үнэтэй алдаа давтагдсан хэвээр байна: худалдан авагчид 6 тэнхлэгт роботуудыг бүх нийтээрээ илүү сайн сонсдог маркетингийн материалыг уншаад эцэст нь програмчлахад хэцүү, тавиурын шугам дээр удаан, өөрт хэрэгтэй байснаас 20-30% илүү үнэтэй тохиргоог худалдаж авдаг. Энэхүү гарын авлагыг ашиглах миний зорилго бол таны алдаанаас урьдчилан сэргийлэх явдал юм.

Миний хамгийн түрүүнд асуудаг асуулт бол: таны хэсэг робот дээр тогтмол чиг баримжаатайгаар ирдэг үү? Хэрэв хариулт нь тийм бол - хэрэв хайрцагнууд дамжуургаас доошоо чиглэн ирдэг бол уутнууд мөчлөг бүрт ижил байрлалд ирдэг бөгөөд тавиурын хэв маяг давтагддаг бол танд тавиур хийх 6 тэнхлэгт робот хэрэггүй болно. Хэрэв хариулт нь үгүй ​​бол - хэрэв хэсгүүд нь санамсаргүй өнцгөөр ирвэл, гадаргуу нь налуу байвал эсвэл ижил робот нэг нүдэнд гагнаж, шалгаж, зохицуулах шаардлагатай бол 6 тэнхлэг нь зөв хэрэгсэл болно.

Энэхүү гарын авлага нь бүрэн дүүрэн байдаг 4 тэнхлэг ба 6 тэнхлэгтэй харьцах роботын харьцуулалт: механик, хурд, ачаалал, өртөг, програмчлалын нарийн төвөгтэй байдал, шийдвэрийн матрицыг та өөрийн үйлдвэрлэлийн шугамд ашиглаж болно. Би мөн SZGH B-цуврал 4 тэнхлэгт загваруудаар алхаж байгаа бөгөөд энэ нь өндөр хүчин чадалтай тавиур хийх, материал боловсруулахад зориулагдсан.

Үндсэн солилцоо: Хурд ба энгийн байдал, уян хатан байдал, хөдөлгөөний хүрээ

4 тэнхлэг ба 6 тэнхлэгт роботуудын үндсэн ялгаа нь холболтын тоо бөгөөд нэмэлт холболт бүр нь чадвар, нарийн төвөгтэй байдлыг нэмэгдүүлдэг.

4 тэнхлэгт тавиур хийх робот нь үндсэн эргэлт (S тэнхлэг), доод гар (L тэнхлэг), дээд гар (U тэнхлэг), бугуйны эргэлт (R тэнхлэг) гэсэн дөрвөн зэрэг эрх чөлөөгөөр хөдөлдөг. Энэхүү SRRT тохиргоо нь бүтээгдэхүүнийг тогтвортой өндөр, чиглэлээс сонгож тавиур дээр байрлуулах зорилготой юм. Тооцоолох, хурдасгах, сааруулах үе багатай тул механик бүтэц нь илүү хатуу, хөдөлгөөний зам нь богино, мөчлөгийн хугацаа илүү хурдан байдаг.

6 тэнхлэгтэй холбогч робот нь бугуйны хоёр үеийг нэмж өгдөг - B тэнхлэг (бугуйн нугалах) ба T тэнхлэг (бугуйн мушгиа). Эдгээр нь эцсийн нөлөөлөгчийг 3D орон зайд бараг ямар ч өнцгөөс зорилтод ойртох боломжийг олгодог. Энэ нь нарийн төвөгтэй хэрэглээнд үнэхээр хүчтэй боловч стандарт тавиурын хувьд энэ нь бүтээмжийн өсөлтөд нөлөөлдөггүй механик нэмэлт ачааллыг бий болгодог.

2026 онд 4 тэнхлэгтэй тавиурын роботууд давтагдах чадвар, тавиурын загвар програм хангамжийн хувьд мэдэгдэхүйц сайжирсан. Орчин үеийн 4 тэнхлэгт хянагчууд нь хэдэн зуун хадгалагдсан тавиурын тохиргоог удирдах, давхаргын хоорондох хэв маягийг зохицуулах, шошгоны чиг баримжаа олгох шугамын PLC болон харааны системтэй интерфейс хийх боломжтой. Тэд худалдан авагчдын төсөөлж байгаагаас хамаагүй илүү чадвартай байдаг - энэ нь миний энэ гарын авлагыг яагаад бидний хамтрагч болгон бичсэний нэг хэсэг юм. илүү өргөн хүрээтэй харьцах, тавиур хийх робот худалдан авагчийн гарын авлага.

Ганц өгүүлбэрт өгүүлсэн үндсэн солилцоо: 4 тэнхлэгтэй робот нь цөөн зүйл хийдэг, илүү хурдан хийдэг, зардал багатай; 6 тэнхлэгтэй робот нь илүү олон зүйлийг хийдэг боловч ашиглахгүй байж болох чадварын төлөө төлбөр төлөхийг танаас шаарддаг.

4 тэнхлэгт робот нь программуудыг удирдахад юу хийж чадах вэ (болон чадахгүй).

Юу сайн хийдэг

Дөрвөн тэнхлэгтэй тавиурын робот нь бүтээгдэхүүн давтагдах боломжтой, тогтмол чиг баримжаатай ирдэг бөгөөд тэдгээрийг овоолсон эсвэл тодорхой зорилтот байрлал руу шилжүүлэх шаардлагатай байдаг аливаа програмд ​​​​онц сайн байдаг. Энэ нь хоол хүнс, ундаа, FMCG, барилгын материал, химийн бодис, цахим худалдааны логистикийн эцсийн үйлдвэрлэлийн тавиурын ихэнх хэсгийг хамардаг.

4 тэнхлэгийн тохиргооны тусгай хүч чадал:

• Циклийн хурд: Ердийн 4 тэнхлэгтэй тавиур хийх роботууд нь 100-300 кг жинтэй ачааны хувьд минутанд 10-14 эргэлт хийдэг. Шууд кинематик зам (авах, эргүүлэх, байрлуулах) нь аялах зайг багасгадаг.

• Ачаа, хөлийн хээний харьцаа: Хоёр гарны хатуу бүтэц нь бугуйн 6 тэнхлэгийн урт гинжтэй хамт ирдэг эргүүлэх моментийн торгуульгүйгээр өндөр ачааг дэмждэг. Манай B3100-G-4 нь 3100 мм-ийн зайд 300 кг ачааг тэсвэрлэдэг бөгөөд энэ нь 6 тэнхлэгийн тохиргоонд механикийн хувьд хэцүү бөгөөд үнэтэй байх болно.

• Давтагдах чадвар: Цөөн үе нь хуримтлагдсан хүлцэл багасна гэсэн үг. Орчин үеийн 4 тэнхлэгтэй тавиурын роботууд нь ±0.5 мм-ийн давтагдах чадвартай бөгөөд бүх стандарт хайрцаг, уутыг овоолго хийхэд хангалттай.

• Тавиурын хэв маягийн программ хангамж: SZGH хянагч болон гуравдагч талын офлайн багцууд дээрх тусгай тавиурын програмчлалын хэрэгслүүд нь операторуудад зам түвшний програмчлалгүйгээр нарийн төвөгтэй завсарлага, холимог давхаргын овоолго, гулсах хуудасны зохицуулалтыг тохируулах боломжийг олгодог. Инженерийн бус ажилтнуудтай орчинд энэ нь гол давуу тал юм.

• Засвар үйлчилгээний энгийн байдал: Цөөн серво тэнхлэг, цөөн кабель, илүү цэвэр механик дугтуй нь урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээний хугацаа болон сэлбэг хэрэгслийн нөөцийг багасгадаг.

Юу хийж чадахгүй

Хязгаарлалтын талаар би шууд хэлмээр байна - 6 тэнхлэгийг хэтрүүлэн зааж өгөхөөс илүүтэйгээр 4 тэнхлэгтэй роботыг буруу программд хэтрүүлэн зааж өгөх нь танд тус болохгүй.

4 тэнхлэгтэй робот нь боломжгүй . хазайсан эсвэл өнцгөөр ойртох үед төгсгөлийн эффектийн чиглэлийг өөрчлөх Бугуй нь босоо тэнхлэгийг (T тэнхлэг) тойрон эргэлдэж болох боловч B тэнхлэгт багажийг хазайлгах боломжгүй. Энэ нь:

• Хэвтээ тэнхлэгтэй харьцуулахад өнцгөөр ирж буй хэсгүүдийг урсгалын дээд талд механик дахин чиглүүлэх станцгүйгээр сонгох боломжгүй.

• Санамсаргүй байдлаар овоолсон холимог ачааг (жишээ нь, санамсаргүй агуулахын сав) задлах нь дээд талдаа ангилахгүйгээр үр дүнгүй юм.

• Ижил роботыг сонгож, дараа нь гагнах, бүрэх, янз бүрийн өнцгөөр шалгахын тулд байрлалаа солихыг шаарддаг олон үүрэгт эсүүд боломжгүй юм.

Хэрэв таны өргөдөлд эдгээр шаардлагуудын аль нэг нь орсон бол 3-р хэсгийг анхааралтай уншина уу.

6 тэнхлэгт робот юу нэмдэг вэ: бугуйны эргэлт, нарийн төвөгтэй зам, олон даалгавар

6 тэнхлэгтэй робот дээрх хоёр нэмэлт бугуйн тэнхлэг болох B тэнхлэгийн бугуйн гулзайлт ба Т тэнхлэгийн бугуйн мушгиралт нь багажны төв цэгийг (TCP) бүх хавтгайд ±360° буюу түүнээс дээш эргүүлэх боломжийг олгодог. Практикт энэ нь робот хязгаарлагдмал орон зайд хүрч, ажлын хэсгүүдэд доороос эсвэл ташуу өнцгөөр ойртож, гаднах бэхэлгээгүйгээр хэсгийг сонгох, байрлуулах хооронд өөрчлөх боломжтой гэсэн үг юм.

4 тэнхлэгтэй тавиурын робот нь 6 тэнхлэгтэй роботоос хурдан байдаг уу? Тиймээ, ихэнх стандарт тавиурын мөчлөгт ийм байдаг. Нэг хайрцгийг тавиураар буулгах ажлыг гүйцэтгэдэг 6 тэнхлэгт робот нь ихэвчлэн минутанд 7-11 эргэлт хийдэг бөгөөд энэ нь ижил ажлыг минутанд 10-14 циклээр гүйцэтгэдэг 4 тэнхлэгтэй харьцуулахад мэдэгдэхүйц удаашралтай байдаг. Энэ ялгаа нь урт кинематик гинж, бугуйн үений инерцийг нэмэгдүүлэх, хянагч дахь илүү төвөгтэй зам интерполяци зэргээс үүдэлтэй.

4 тэнхлэгт робот хийж чадахгүй байхад 6 тэнхлэгтэй робот юу хийж чадах вэ?

1. Бугуйн бүтэн үе: Хажуу талдаа байгаа хэсгийг сонгох, халаасандаа хийх, хазайсан газар байрлуулах зэрэг аль ч өнцгөөс гадаргуу руу ойртох.

2. Санамсаргүй стекийг буулгах: 3D харааны системтэй хослуулснаар 6 тэнхлэгт робот нь орж ирж буй тавиураас санамсаргүй чиг баримжаагаар багцуудыг таньж, сонгож чаддаг нь орчин үеийн агуулахын автоматжуулалт болон буцах боловсруулалтад чухал ач холбогдолтой юм.

3. Холимог SKU санамсаргүй чиг баримжаа: Хэрэв бүтээгдэхүүн конвейер дээр янз бүрийн чиглэлд (эргэлт, эргүүлсэн, хазайсан) ирвэл хараатай 6 тэнхлэгт робот ойртох өнцгөө динамикаар тохируулах боломжтой. 4 тэнхлэгт робот нь дээд урсгалын механик ангилахгүйгээр үүнийг хийж чадахгүй.

4. Олон үүрэгт үүр: Ижил 6 тэнхлэгтэй робот нь эд ангиудыг сонгож, боловсруулах төхөөрөмж рүү шилжүүлж, дахин барьж, хяналтын станцад байрлуулж болно. Шалны орон зай хязгаарлагдмал эсвэл капиталыг хоёр, гурван зориулалтын машинаас илүү уян хатан роботод хуваарилах нь зүйтэй.

5. Өнцөг ба контуртай гадаргуу: Налуу туузан дамжуулагчийг ачаалах, өнцөгт тавиур дээр байрлуулах, эвгүй тохиргоонд тавиур хийх зэрэг нь 6 тэнхлэгтэй бугуйн хүрээний ашиг тустай.

4 тэнхлэгийн оронд 6 тэнхлэгтэй роботыг хэзээ сонгох вэ? Миний дүрэм энгийн: хэрвээ та чиг баримжаа олгох асуудлыг механик аргаар шийдэж чадвал (энгийн эргүүлэх станц эсвэл дамжуулагчийн хөтөч нь 6 тэнхлэгт роботын 15-30% -ийн үнээс хамаагүй бага үнэтэй) үүнийг механикаар шийдээрэй. Хэрэв та чадахгүй бол - бүтээгдэхүүн нь эмзэг, SKU хольц нь хэт хувьсах, эсвэл ирж буй чиг баримжаа нь үндсэндээ урьдчилан тааварлах боломжгүй тул 6 тэнхлэгийг зөвтгөх болно.

Тусгайлан тавиурын контекст дэх 6 тэнхлэгийн тохиргоог илүү нарийвчлан үзэхийн тулд би манай нийтлэлийг санал болгож байна. 4 тэнхлэгтэй роботууд 6 тэнхлэгтэй.

Хажуу талын үзүүлэлтүүдийн харьцуулалт: Хурд, ачаалал, хүртээмж, үнийн хүрээ

Доорх хүснэгтэд үйлдвэрлэлийн инженерчлэл эсвэл худалдан авалтын багт хамгийн чухал хүчин зүйлсийн дагуу тавиурын роботын тэнхлэгийн харьцуулалтыг нэгтгэн харуулав.

4 тэнхлэг ба 6 тэнхлэгтэй харьцах роботуудын үнийн зөрүүгийн талаархи тэмдэглэл: 6 тэнхлэгт роботын 15-30% -ийн урамшуулал нь роботын нэгжийн түвшинд хамаарна. Нэмэлт програмчлалын цаг, нэмэлт тэнхлэгийг ашиглахад шаардагдах илүү төвөгтэй төгсгөлийн багаж хэрэгсэл, ашиглалтад оруулах хугацааг уртасгах үед суулгасан зардлын нийт зөрүү нь ихэвчлэн ижил ачаалалтай машинуудын хувьд 25-40% орчим байдаг. Өндөр эзэлхүүнтэй тавиурын хэрэглээнд энэ ялгаа нь 6 тэнхлэгийн мөчлөгийн удаашралтай бүтээмжийн сул талтай харьцуулахад бараг сэргэдэггүй.

2026 онд програмчлалын хэрэгслийн ялгаа багассан. Хэд хэдэн 6 тэнхлэгт робот үйлдвэрлэгчид одоо хялбаршуулсан тавиурын горимын програмчлалыг санал болгож байгаа бөгөөд энэ нь шууд овоолго хийх ажилд зориулж замын түвшний нарийн төвөгтэй байдлыг арилгадаг. Гэсэн хэдий ч тусгай зориулалтын тавиурын програм хангамж бүхий тусгай зориулалтын 4 тэнхлэгт хянагч нь мэргэжлийн бус операторуудад удирдах, засварлахад хялбар хэвээр байна.

Хэрэглээний шийдвэрийн матриц: Аль тэнхлэгийн тоо нь ямар тохиолдолд тохирох вэ?

Энэ бол миний худалдан авагчдыг хамгийн түрүүнд зааж байгаа хэсэг юм. Өргөдлөө хүснэгттэй тааруулбал баруун тэнхлэгийн тоо тодорхой болно.

4 тэнхлэгт робот нь хэд хэдэн SKU тавиурын хэв маягийг зохицуулж чадах уу? Тиймээ - хүчтэй мэргэшилтэй. 4 тэнхлэгт робот нь байвал олон SKU-г удирдах боломжтой. SKU тус бүр тогтмол, дээрээс доош чиглэсэн Орчин үеийн тавиурын хэв маягийн програм хангамж нь PLC дохио эсвэл бар кодын гохоор дамжуулан олон арван бүтээгдэхүүний профайлыг хадгалах, тэдгээрийн хооронд шилжих боломжийг олгодог. 4 тэнхлэгт роботын хийж чадахгүй зүйл бол санамсаргүй байдлаар ирдэг эсвэл босоо бус хандалтын өнцөг шаарддаг SKU-д дасан зохицох явдал юм. Хэрэв таны бүх SKU нь хайрцаг хэлбэртэй, хавтгай ёроолтой, тогтвортой чиг баримжаатай конвейрээр тэжээгддэг бол 4 тэнхлэгт робот нь SKU-ийн бүх хүрээг хязгаарлахгүйгээр зохицуулдаг.

2026 оны эхээр Испанийн нэгэн томоохон ундааны хоршооны худалдан авагч надад хандсан. Тэд жижиглэнгийн худалдаанд зориулж зургаан өөр хайрцагны хайрцаг савлаж, 6, 12, 24 савлагаатай форматыг нийлүүлж байсан бөгөөд интегратор нь 6 тэнхлэгтэй роботыг иш татсан бөгөөд 'бүтээгдэхүүний төрөл зүйл'-ийг иш татсан юм. Форматууд нэг туузан дээр хавтгай, шошготой тал нь дээшээ харагдсан. Бид байрлуулсан a B2100-F-4 нь зургаан хадгалсан тавиурын программтай, туузан дамжуулагч дээрх бар код уншигчаар автоматаар солигддог. Энэ шугам нь операторын оролцоогүй бүх форматаар минутанд 12 эргэлттэй ажилладаг. 6 тэнхлэгтэй робот нь илүү их зардал гаргаж, удаан ажиллаж, энэ тусгай програмын хувьд ямар ч ашиг тус өгөхгүй байх байсан.

Ялангуяа хоол хүнс, ундааны хэрэглээний хувьд би шугамын интеграцчлалын талаар илүү дэлгэрэнгүй авч үзэх болно хоол хүнс, ундааны тавиурын робот гарын авлага.

Програмчлалын нарийн төвөгтэй байдал: Аль нь суулгах, дахин тохируулах нь илүү хялбар вэ?

Програмчлалын нарийн төвөгтэй байдал нь роботыг сонгоход хамгийн бага жинтэй хүчин зүйлүүдийн нэг юм, ялангуяа орон тооны роботын инженер байхгүй худалдан авагчдын хувьд.

4 тэнхлэгт програмчлалын ажлын урсгал:

4 тэнхлэгт тавиур хийх роботыг хөдөлгөөнт програмчлалаас илүүтэйгээр тавиурын тохиргооны программ хангамжаар програмчладаг. Оператор дараахь зүйлийг тодорхойлдог.

1. Тавиурын хэмжээс ба зорилтот байрлал

2. Бүтээгдэхүүний хэмжээ ба жин

3. Давхаргын хэв маяг (эгнээ багана, тоосго, загасны яс гэх мэт)

4. Давхаргын тоо болон гулсалтын хуудасны байрлал

5. Туузан дамжуулагчийг сонгох цэг ба атгагчийг нээх/хаах цаг

Ихэнх тохиолдолд туршлагатай оператор шинэ бүтээгдэхүүнийг тохируулахад 30-90 минут зарцуулдаг. Одоо байгаа тавиурын формат дээр шинэ SKU-д зориулж дахин тоноглох ажлыг 15 минутын дотор хийж болно. Энэ нь SKU-ийн тоо өндөр, сурталчилгааны багц нь улирлын чанартай өөрчлөгддөг FMCG болон өргөн хэрэглээний барааны орчинд ач холбогдолтой юм.

6 тэнхлэгт програмчлалын ажлын урсгал:

6 тэнхлэгт робот нь байрлал заахаас гадна замын түвшний програмчлал шаарддаг. Программист хандалтын векторууд, замын цэг тус бүрийн хэрэгслийн чиг баримжаа, сегмент хоорондын шилжилтийн хөдөлгөөн, өвөрмөц байдлаас зайлсхийх замыг тодорхойлох ёстой. Энгийн тавиурын ажлын хувьд үүнийг удирдах боломжтой - ихэнх орчин үеийн 6 тэнхлэгт заах унжлага нь процессыг хялбаршуулдаг тавиурын шидтэний горимуудыг агуулдаг. Нарийн төвөгтэй олон үүрэгт үүрний хувьд энэ нь мэргэшсэн робот программист, ашиглалтад оруулах хугацаанаас хамаагүй их шаарддаг.

Шинэ бүтээгдэхүүн эсвэл процессын өөрчлөлтөд зориулж 6 тэнхлэгт роботыг дахин тоноглох нь илүү чухал юм. Гарны төгсгөлийн хэрэгслийг өөрчлөх нь олон хадгалагдсан программуудын аргын геометрийг шинэчлэх шаардлагатай байж болно. Практикт энэ нь 4 тэнхлэгт системд 15 минут зарцуулдаг багаж хэрэгслийг дахин засварлахад 6 тэнхлэгт 1-2 цаг зарцуулагдана гэсэн үг юм.

Миний зөвлөмж: Хэрэв танай үйлдвэрийн засвар үйлчилгээ, ашиглалтын багт робот программист байхгүй бол бүх стандарт тавиур болон зөөвөрлөх хэрэглээний программуудыг 4 тэнхлэг рүү чиглүүлээрэй. Програмчлалын ачаалал бага байна гэдэг нь хурдан ашиглалтад оруулах, асуудлыг шийдвэрлэхэд хялбар, үйл ажиллагааны бие даасан байдал гэсэн үг. Хэрэв танай баг аль хэдийн холбогч роботуудыг программчилсан эсвэл системийг удирдаж буй интеграцийн түнштэй бол 6 тэнхлэгт програмчлалын нэмэлт зардлыг удирдах боломжтой.

SZGH B-цуврал 4 тэнхлэгийн загварууд

SZGH-ийн B-Series 4 тэнхлэгт тавиурын роботууд нь үйлдвэрлэлийн орчинд шугамын төгсгөлийг боловсруулах, тавиур хийх зориулалттай. Бүх загварууд нь нийтлэг хяналтын платформ, заах зүүлттэй ижил интерфэйс, манай тавиурын загварын программ хангамжтай бүрэн нийцдэг бөгөөд энэ нь таны операторууд давтан сургахгүйгээр загварууд дээр ажиллах боломжтой гэсэн үг юм.

Аппликешнүүдийг боловсруулахад зориулсан одоогийн B-Series цуваа энд байна:

B1500-C-4 - 100 кг жинтэй, 1500 мм хүрэх боломжтой

B-цувралын орох цэг. Хөнгөн цаасан хайрцаг савлах, лонхны хайрцагтай харьцах, хоол хүнс, ундааны эцсийн савлагаанд маш тохиромжтой. 1500 мм-ийн хүртээмжтэй, энэ нь нэг эгнээний зохион байгуулалтаас стандарт евро тавиурыг хамардаг. Ердийн мөчлөгийн хугацаа: нэрлэсэн ачааллын үед минутанд 12-14 мөчлөг.

B2100-F-4 - 165 кг жинтэй, 2100 мм хүрэх боломжтой

SZGH хүрээн дэх хамгийн өргөн хэрэглэгддэг загвар. 2100 мм-ийн хүртээмж нь нэг роботын байрлалаас хоёр эгнээтэй тавиурыг хамрах боломжийг олгодог бөгөөд 165 кг жинтэй ачаа нь ихэнх стандарт хайрцаг, уут, хайрцагны форматыг багтаадаг. Энэ бол 20-80 кг жинтэй бүтээгдэхүүний даацтай FMCG болон хүнсний үйлдвэрлэлийн шугамд хамгийн түрүүнд санал болгож буй загвар юм. Ердийн мөчлөгийн хугацаа: минутанд 11-13 мөчлөг.

B2300-E-4 — 210 кг жинтэй, 2300 мм хүрэх боломжтой

Илүү хүнд бүтээгдэхүүний хэлбэрт зориулагдсан: 25 кг цементийн уут, задгай химийн бөмбөр, өндөр нягтралтай овоолгын загвар. 2300 мм-ийн хүртээмж нь өндөр туузан дамжуулагчийн байрлалаас тавиур хийх эсвэл байрлалыг өөрчлөхгүйгээр илүү өндөр тавиур барих боломжийг олгодог. Ердийн мөчлөгийн хугацаа: минутанд 10-12 мөчлөг.

B3100-G-4 - 300 кг жинтэй, 3100 мм хүрэх боломжтой

В цувралын хамгийн өндөр хүчин чадалтай загвар. Энэхүү робот нь хүнд үйлдвэрийн зориулалттай: барилгын материал, бөмбөр, том цахилгаан хэрэгсэл, автомашины эд ангиудад зориулагдсан. 3100 мм-ийн хүртээмж нь нэг үүрний зохион байгуулалтанд олон тавиурын байрлалд үйлчлэх боломжийг олгодог. Ердийн мөчлөгийн хугацаа: хамгийн их ачаалалтай үед минутанд 8-10 мөчлөг.

Бүх B-цуврал загварууд нь:

• 200 гаруй урьдчилан тохируулсан тавиурын загвар бүхий SZGH өмчийн тавиурын хэв маягийн програм хангамж

• EtherNet/IP ба PROFINET интерфэйс нь PLC интеграцчилалд зориулагдсан

• Пневматик болон серво гарны төгсгөлийн хэрэгсэлд зориулсан нэгдсэн атгагч автобус

• CE тэмдэглэгээ ба EN ISO 10218-1:2011 стандартад нийцсэн

Эцсийн зөвлөмж: Худалдан авагчдад зориулсан шийдвэрийн схем

Худалдан авагчидтай зөвлөлдөхдөө би дараах шийдвэрийн логикийг ашигладаг робот тэнхлэгийн сонголттой харьцах . Үүнийг дарааллаар нь боловсруул, тэгвэл та өргөдөлдөө тодорхой хариулт өгөх болно.

Шийдвэрийн схем: 4 тэнхлэг эсвэл 6 тэнхлэгтэй ажиллах уу?

Алхам 1 - Баримтлалын чиг баримжаа

→ Таны бүтээгдэхүүн робот дээр тогтмол, давтагдах чиг баримжаатай (хавтгай, шошготой, мөчлөг бүрт ижил байрлал) ирдэг үү?

• ТИЙМ → 2-р алхам руу шилжинэ

• ҮГҮЙ → Баримтлалын асуудлыг 6 тэнхлэгт роботын зардлаас бага үнээр урсгалын дээд талд (хуваах станц, шугамын чиглүүлэгч, байрлал тогтоох конвейр) механик аргаар шийдэж чадах уу?

  • ТИЙМ → Урсгалын өмнөх асуудлыг шийдэх; 2-р алхам руу шилжинэ

  • ҮГҮЙ → 6 тэнхлэгт роботыг сонгоно уу

Алхам 2 - Бугуйн өнцгийн шаардлага

→ Авах эсвэл байрлуулах байрлал нь атгагчийг босоо тэнхлэгээс өөр өнцгөөр ойртохыг шаарддаг уу?

• ҮГҮЙ → 3-р алхам руу шилжинэ

• YES → 6 тэнхлэгт роботыг сонгоно уу

Алхам 3 - Олон үүрэг даалгавар

→ Ижил робот сонгох, байрлуулахаас гадна (гагнуур, үзлэг, угсрах, будах) даалгавруудыг гүйцэтгэх шаардлагатай юу?

• ҮГҮЙ → 4-р алхам руу шилжинэ

• YES → 6 тэнхлэгт роботыг сонгоно уу

Алхам 4 - Ачаалал ба хүрэх

→ Таны шаардагдах даац 1500-3100 мм-ийн зайд 50-500 кг-д багтах уу?

• ТИЙМ → 4 тэнхлэгт тавиур хийх роботыг сонгоно уу (дээрх SZGH B-Series-ийг үзнэ үү)

• ҮГҮЙ → Тохиргоог хянахын тулд бидэнтэй холбогдоно уу

Алхам 5 - Циклийн цагийн тэргүүлэх чиглэл

→ Дамжуулах чадвар (минутанд хийх цикл) нь үйлдвэрлэлийн үндсэн үзүүлэлт мөн үү?

• ТИЙМ → 4 тэнхлэгийн сонголтыг баталгаажуулна уу - хурдны давуу тал нь стандарт тавиур дээр 20-30% байна

• ҮГҮЙ → Аль ч тохиргоо нь амьдрах боломжтой; төсөв болон программын нөөцөд тулгуурлан сонгох

Хэрэв та 4 эсвэл 5-р алхамд хүрсэн бөгөөд хариулт нь 4 тэнхлэгтэй бол та тавиурын хэрэглээний ихэнх хэсэгт байна. Сайн тодорхойлсон 4 тэнхлэгт робот нь энэ хэрэглээний тохиолдолд 6 тэнхлэгтэй харьцуулахад илүү өндөр хүчин чадал, суурилуулсан нийт өртөг бага, хялбар ажиллагаатай байх болно.

Хэрэв диаграмм нь таныг 1, 2, 3-р алхам дээр 6 тэнхлэгт чиглүүлсэн бол энэ зөвлөмж нь жинхэнэ юм - би таныг илүү төвөгтэй систем рүү оруулахыг хичээгээгүй байна. 6 тэнхлэгт робот нь програм нь үнэхээр эрх чөлөөний зэрэг шаардлагатай үед зөв хэрэгсэл юм. 4 тэнхлэгтэй роботыг холимог чиг баримжаатай эсвэл өнцгөөр сонгох программ дээр байрлуулж, дараа нь зөв роботыг сонгохоос илүү урт хугацаандаа илүү их зардал гарна.

Тавиур хийхэд 4 тэнхлэг эсвэл 6 тэнхлэгтэй робот илүү сайн уу?

Бүтээгдэхүүний чиг баримжаа бүхий жигд хайрцаг, уутыг стандарт тавиураар байрлуулахын тулд 4 тэнхлэгт робот нь илүү тохиромжтой: илүү хурдан, хямд, програмчлахад хялбар байдаг. Санамсаргүй чиг баримжаатай, өнцгөөр хандалтын шаардлага бүхий холимог SKU-г хамарсан тавиурын хэрэглээний программуудад эсвэл санамсаргүй дотогш орж ирж буй ачааллыг буулгахтай хослуулахад алсын хараатай 6 тэнхлэгт робот шаардлагатай.

Өргөдлийг тань хянацгаая

Үйлдвэрлэлийн шугам бүр өөр өөр хязгаарлалттай байдаг - нэвтрүүлэх чадвар, талбайн хязгаар, бүтээгдэхүүний холимог, дээд талын дамжуулагчийн дизайн, операторын ур чадварын түвшин зэрэг нь роботыг зөв сонгоход нөлөөлдөг. Би танд ерөнхий зөвлөмж өгч, өөрийн онцлогт тохируулан үлдээхийн оронд таны өргөдлийг шууд хянаж үзэхийг санал болгож байна.

Надад илгээгээрэй:

• Бүтээгдэхүүний хэмжээ ба жингийн хүрээ

• Минутанд шаардлагатай мөчлөг

• Тавиурын хэмжээс ба зорилтот стекийн өндөр

• Таны шугамын зураг эсвэл ноорог

Би танд аль тэнхлэгийн тоо тохирох, ямар SZGH загварыг санал болгох, мөн таны тодорхой тохиолдлын хувьд хүлээгдэж буй мөчлөгийн хугацаа болон ROI цаг ямар байхыг хэлэх болно. Ямар ч үүрэг байхгүй.

SZGH-тэй холбогдох:

Холбоотой унших:

• 4 тэнхлэг ба 6 тэнхлэгтэй робот - Техникийн бүрэн харьцуулалт

• Ашиглах, тавиур хийх робот худалдан авагчийн гарын авлага (H-01)

• Хүнс, ундааны шугамд зориулсан тавиурын роботууд