SZGH-BCi10 | 10 кг хүнд даацын хамтарсан робот — 1350 мм-ийн хүртээмжтэй, хамгаалалтын хашаагүй

SZGH-BCi10 / BCk10: Аж үйлдвэрийн өргөн хүрээний хэрэглээнд зориулагдсан хүнд даацын хамтын робот

SZGH -BCi10 нь BC i цувралын дундаас том гарны гэр бүлийн гол хүч юм. 1350 мм-ийн зайд 10 кг жинтэй ажиллах шаардлагатай системийн интеграторууд болон үйлдвэрийн автоматжуулалтын менежерүүдэд зориулагдсан 6 тэнхлэгтэй хамтран ажиллах робот юм. Хамтын ажиллагааны аюулгүй байдлыг алдагдуулахгүйгээр Харьцуулж болохуйц ангиллын ихэнх коботуудаас давж гарах хүртээмж, даацын харьцаатай BCi10 нь тавиурын эсүүд, хүнд дэд угсралт, робот гагнуурын бэхэлгээ, шүршигч бүхээгт нэгдмэл байдлыг хамардаг бөгөөд эдгээр нь аюулгүйн хашаагүй бөгөөд холимог ажлын талбарт жинхэнэ хүн, роботын хамтын ажиллагааг идэвхжүүлдэг. Робот нь бүрэн SZGH нээлттэй холбооны стекийг дэмждэг: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (заавал биш), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 болон 32 сувгийн I/O архитектур (16 ерөнхий + нэг чиглэлд 16 аюулгүй байдлын үнэлгээтэй) нь Siemens, Miishiron, Miishiron box эсвэл Miishim box-той шууд холбогддог.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

Робот гар — SZGH-BCi10 / BCk10 (Ижил)

Хяналтын хайрцагны сонголтууд

Хяналтын хайрцагны I/O техникийн үзүүлэлтүүд

Харилцаа холбоо ба програм хангамж

BCi10-ийн 5 үндсэн давуу тал

Аюулгүйн хашаа байхгүй — Хамтран ажиллах ажлын байранд 10 кг хүнд даацын ачаалал

1350 мм-ийн гарны зайд 10 кг жинтэй ихэнх үйлдвэрлэлийн коботууд аюулгүйн хатуу хашаа шаарддаг бөгөөд энэ нь хамтын роботын уян хатан чанарыг шууд үгүйсгэдэг. BCi10 нь PL=d, CAT 3 аюулгүй байдлын гэрчилгээг 10 түвшний тохируулж болох мөргөлдөөнийг илрүүлж, жинхэнэ холимог ажиллагаатай болгодог - операторууд үйлдвэрлэлээ зогсоохгүйгээр эд ангиудыг гараар тэжээх, ажлын хэсгүүдийг шалгах эсвэл роботын ажлын дугтуй дотор бэхэлгээний өөрчлөлтийг хийх боломжтой. Уян хатан үйлдвэрлэлийн эсүүдийг зохион бүтээдэг системийн интеграторуудын хувьд хашааг арилгах нь ул мөрийг 15-30% бууруулж, эсийн барилгын өртөгийг бууруулж, бүтээгдэхүүний шугам хооронд шилжих үед дахин тохируулах хугацааг эрс богиносгодог.

1,350 мм-ийн хүртээмж — 10 кг-ын жингийн салбарт тэргүүлэгч гарны зай

10 кг жинтэй хамтран ажиллах роботын сегмент дотор 1350 мм хүрэх нь чухал ач холбогдолтой ялгаатай. Энэхүү даацын хүрээн дэх өрсөлдөгч платформууд нь ихэвчлэн 1200-1300 мм-ийн оргилд хүрдэг бөгөөд роботын суурийн байрлалыг өөрчлөхгүйгээр том тавиурын загвар, өргөн дамжуургын зай эсвэл олон бэхэлгээний эсүүдэд үйлчлэх боломжийг хязгаарладаг. BCi10-ийн 1350 мм-ийн хүртээмж нь бүх зургаан тэнхлэгт ±360°-ийн холболтын хүрээ болон дурын өнцгийн суурилуулалттай хослуулсан нь интеграторуудад нэг үндсэн байршлаас илүү том ажлын дугтуйг хамрах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь нэг мөрөнд шаардагдах нийт робот нэгжийн тоог бууруулж, нэг хэсэг бүрт нэгтгэх зардлыг бууруулдаг. Тавиурлах, хүндээр угсрах зэрэгт том хэмжээний хамтран ажиллах робот гарыг ашиглахын тулд энэ хүртээмжийн давуу тал нь илүү хурдан ROI болдог.

Нээлттэй систем - Эхний өдрөөс эхлэн SI-д бэлэн интеграцчилал

BCi10 нь системийг хурдан нэгтгэх зориулалттай. SZGH нээлттэй архитектур нь API баримт бичгийн иж бүрэн багц, стандартчилагдсан Modbus болон Profinet интерфэйсүүд, C, C++, Lua, Python-д зориулсан SDK дэмжлэгийг хангадаг бөгөөд энэ нь үйлдвэрийн автоматжуулалтын програм хангамжийн стекүүдэд хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг дөрвөн хэл юм. Төрөлхийн ROS1/ROS2 дэмжлэг нь алсын хараагаар удирддаг роботын шугам хоолой болон хөдөлгөөнт роботын (AMR/AGV) зохицуулалтын давхаргад саадгүй холбогдох боломжийг олгодог. Siemens S7/TIA Portal, Omron NX/NY цуврал, Keyence харааны систем, ATI/Bota хүчний эргүүлэх мэдрэгч зэрэгт урьдчилан баталгаажуулсан интеграцийн профайлыг ашиглах боломжтой бөгөөд ихэнх интеграторууд PLC-ийн анхны гар барихад хэдэн өдрийн дотор биш хэдэн цагийн дотор хүрч чадна гэсэн үг юм. Энэхүү нээлттэй экосистем нь BCi10 нь олон үйлдвэрлэгчийн автоматжуулалтын шугам барьж буй системийн интеграторуудад илүүд үздэг платформ юм.

16 сувгийн аюулгүй оролт гаралт — Үйлдвэрлэлийн түвшний аюулгүй байдлын дохиололтой харьцах

BCi10 хяналтын хайрцагт байрлах 16 сувгийн аюулгүй байдлын үнэлгээтэй I/O (16 DI + 16 DO, аюулгүй байдлын үнэлгээ) нь хөнгөн даацын коботуудын ердийн 4-8 сувгийн аюулгүй байдлын I/O-оос хамаагүй илүү юм. Энэхүү хүчин чадал нь аюулгүй байдлын нарийн төвөгтэй архитектурыг дэмждэг: хоёр сувгийн яаралтай зогсоох гогцоо, аюулгүйн хаалганы түгжээг хянах, оператор байгаа эсэхийг илрүүлэх (аюулгүйн дэвсгэр эсвэл гэрлийн хөшигөөр), роботыг PLC аюулгүй байдлын модулиар гар барихыг идэвхжүүлэх/идэвхгүй болгох, нэг үүрэнд олон хамгаалалтын бүсийг нэгэн зэрэг зохицуулах. PLC-ийн аюулгүй байдлын гэрчилгээ нь хэрэглэгчийн шаардлага болдог автомашин, электроник, ложистикийн шугамын хувьд хяналтын хайрцагт 16 аюулгүйн сувгийг урьдчилан холбосон байх нь интеграцийн томоохон саад бэрхшээлийг арилгадаг. Аналог I/O (4×AI, 4×AO) нь хүч мэдрэгч, даралт хувиргагч, хувьсах хурдны дамжуулагчтай шууд интерфейсийг дэмждэг.

Дотоодын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй 6–12 сарын ROI

BCi10-ийн дотоодоос гаралтай үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд болох Хятадад үйлдвэрлэсэн серво хөтчүүд, кодлогч, бүтцийн цутгамал хийцүүд нь Зүүн Өмнөд Ази, Өмнөд Ази, Латин Америкийн хэрэглэгчдэд стратегийн хоёр давуу талыг бий болгодог: нийлүүлэлтийн өртөг нь ижил ачааллын ангилалд Европ эсвэл Японы платформуудаас 20-35%-иар хямд бөгөөд орон нутгийн засвар үйлчилгээний хугацаа нь долоо хоногоос илүү байдаг. SZGH-ийн 12 сарын баталгаат хугацаа нь 40 гаруй улс дахь бүс нутгийн дистрибьютерийн сүлжээтэй хослуулан, нэг BCi10 нь ихэвчлэн 1.5-2 FTE операторыг орлодог өндөр мөчлөгийн хэрэглээнд (палет хийх, угсрах, шүрших) 6-12 сарын хугацаанд ROI зорилтот түвшинг дэмждэг. Хамтарсан 10 кг жинтэй, аюулгүйн хашаагүй робот нь хашаатай хувилбаруудтай харьцуулахад хорогдуулсан эсийн барилгын зардлыг бууруулна.

Хэрэглээний хувилбарууд

BCi10-д санал болгож буй тэргүүлэх салбарууд: Тавиур ба логистик, ерөнхий үйлдвэрлэл, электроникийн үйлдвэрлэл (SI-нэгдсэн шугам).

Цуврал харьцуулах, сонгох гарын авлага

BC i цуврал - Дундаас том гар бүлэг

Бүрэн BC i цуврал — Хөнгөн гар лавлагаа

Сонгон шалгаруулалтын шийдвэрийн мод

Хамтарсан робот хэрэгтэй байна уу (хашаа байхгүй)? ├─ Ачаалах ачаалал ≤ 7 кг → BCi3 / BCi5 / BCi7-г авч үзье └─ Ачаа 10–20 кг (дундаас том гарны бүлэг): ├─ Хамгийн их хүрэх (≥1,600 мм) хэрэгтэй юу? → BCi20 ├─ Хамгийн их ачаалал (20 кг) хэрэгтэй юу? → BCi20 ├─ Хамгийн сайн нарийвчлал (±0.03 мм) + хүнд ачаалал хэрэгтэй юу? │ ├─ Богино гар OK (967.5 мм хүрэх)? → BCi16 │ └─ Том хүртээмж (1,250 мм) хэрэгтэй юу? → BCi12 └─ Ерөнхий ±0.1 мм-ийн зайд (1,350 мм) хүрэх шаардлагатай юу? → BCi10 ✓ (та энд байна)

Дараах тохиолдолд BCi10-ийг сонгоно уу: Таны хэрэглээнд ≥1,300 мм хүрэх боломжтой 10 кг жинтэй кобот гар шаардлагатай, ±0.1 мм-ийн давтагдах чадвар хангалттай (палет хийх, шүрших, ерөнхий угсралт), нээлттэй SDK-ээр дамжуулан SI-г хурдан нэгтгэх нь нэн тэргүүний асуудал юм.

Хэрэглэгчийн хэтийн төлөв - Fannie Chen, SZGH-ийн гүйцэтгэх захирал

'Би BCi10-ыг яагаад ийм байдлаар бүтээснээ харуулсан саяхны төслөө хуваалцахыг хүсч байна. Филиппиний Себу хотод байрладаг системийн интегратор нь 12 шугамын электроникийн ПХБ-ын явах эд анги угсрах байгууламжийг ажиллуулж, Европын гурван кобот брэндийг үнэлсний дараа бидэн дээр ирсэн. Тэдний гол хязгаарлалт: тэдэнд 10 кг жинтэй гар хэрэгтэй байсан бөгөөд энэ нь 280 мм-ээр дамждаг. SDK-г хоёр долоо хоногийн дотор одоо байгаа MES-д шилжүүлж, хэрэглэгчийн аудитын хувьд CE+UL гэрчилгээг авч яваарай. Бид есөн өдрийн дотор API-ийн интеграцчлалын зургаан нэгжийг байрлуулж, Python SDK-ийн баримтжуулсан төгсгөлийн цэгүүд, I/O төлөвийн санал асуулга нь тэдний программ хангамжийг суулгах хугацаатай зэрэгцэн ажиллах боломжтой байв секунд (гарын авлага)-аас 31 секундэд гурван ээлжээр ажилласнаар үйлчлүүлэгч 8 сарын дотор зардлаа нөхнө гэж тооцоолсон SI багуудын хувьд BCi10-ийн нээлттэй бүтэц нь маркетингийн шаардлага биш бөгөөд энэ нь ийм төслүүд хуваарийн дагуу үлдэх шалтгаан юм.'

Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)-ийн гүйцэтгэх захирал Фанни Чен | 2026 оны тавдугаар сар

Хяналтын систем

BCi10 нь үйлдвэрлэлийн хамтын ажиллагааны зориулалтаар бүтээгдсэн SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) платформыг ажиллуулдаг. Уг хянагч нь олон тэнхлэгт зохицуулалттай нарийн төвөгтэй хөдөлгөөнүүдийн үед ч 4.0 м/с хүртэл шугаман TCP хурдтайгаар замыг жигд гүйцэтгэх боломжийг миллисекундэд дэд траекторийн интерполяци бүхий бодит цагийн хөдөлгөөний цөмөөр хангадаг. Заах зүүлт (7 инчийн мэдрэгчтэй дэлгэц, IP54 үнэлгээтэй) нь чирж заах, замын цэгийн програмчлал, нэг товшилтоор оролт гаралтын тестийн функцуудыг хангадаг бөгөөд энэ нь мэргэжлийн бус операторуудад програмчлалын мэдлэггүйгээр энгийн сонгох, байрлуулах даалгавруудыг тохируулах боломжийг олгодог. SI-ийн ахисан түвшний хэрэглэгчдийн хувьд GRC нь Ethernet-ээр бүрэн REST маягийн API, PLC интеграцчлалд зориулсан Modbus бүртгэлийн газрын зураг, Siemens TIA Portal V15+-тай нийцэх Profinet төхөөрөмжийн профайлыг (заавал биш лиценз) үзүүлдэг. Мөн хянагч нь 1 N хүртэл нягтаршилтай контактын хүчийг хянах шаардлагатай нийцтэй угсралтын ажилд зориулсан SZGH-ийн нэмэлт хүч эргүүлэх модулийг дэмждэг.

BCk10-ийн хэрэглэгчид авсаархан хананд суурилуулсан эсвэл DIN төмөр замд суурилуулсан хэлбэр хүчин зүйл (380 × 280 × 100 мм) дээр ижил хяналтын чадамжийг хүртдэг бөгөөд энэ нь орон зайн хязгаарлагдмал эсүүд, AGV платформ дээр суурилуулсан хамтын эсүүд эсвэл шалны шүүгээний зай байхгүй тохиолдолд шинэчлэн суурилуулахад тохиромжтой.

SDK ба хөгжүүлэгчийн нэгдэл

Дэмжигдсэн хэлүүд

• C / C++ (үндсэн номын сан, Ethernet дээрх <1 мс хоцролт)

• Луа (хянагч дээрх ажлын логикийн суулгагдсан скрипт)

• Python 3.x (SI төслүүдэд хамгийн алдартай; бүрэн синхрончлолын дэмжлэг)

Харилцааны протоколууд

• Ethernet (TCP/IP): Өндөр хурдны хяналтын үндсэн суваг

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Шууд PLC регистрийн зураглал — хамтарсан төлөв, TCP байрлал, оролт/гаралтын төлөв, алдааны кодыг хамарсан 250 гаруй урьдчилан зураглагдсан регистр.

• Profinet (заавал биш): Siemens TIA Portal-тай нийцтэй төхөөрөмжийн профайл; 1 мс-ийн шинэчлэлтийн хурдаар мөчлөгийн өгөгдөл солилцох

• RS485: Хуучин төхөөрөмжийн интеграцчлал (бар код сканнер, жин мэдрэгч, хуучин HMI хавтан)

ROS интеграци

• ROS1 (Noetic) ба ROS2 (Humble / Iron) багцуудыг SZGH GitHub-ээр дамжуулан авах боломжтой.

• MoveIt2-тай нийцтэй URDF загваруудыг өгсөн

• Замын гүйцэтгэлд зориулсан ROS-Industrial стандарт үйлдлийн интерфейсийг дэмждэг

Гуравдагч этгээдийн интеграци (Урьдчилан баталгаажуулсан)

• PLC: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Алсын хараа: Keyence IV3/CV-X цуврал, Cognex In-Sight, Баслер камер + OpenCV дамжуулах хоолой

• Хүч/момент: ATI Gamma, Bota SensONE

• Хөдөлгөөнт роботууд: ROS сэдвийн гүүрээр дамжуулан MiR, Geek+ AMR

Quick-Start Python жишээг

szgh_sdk-г робот arm = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=90, rz=0, speed=500 болгох, Activate arm=0) болгон импортлох.

Бүрэн API баримт бичиг, жишээ төсөл, ашиглалтанд оруулах гарын авлагыг эндээс авах боломжтой szghtech.com . SI-д зориулсан интеграцчлалын багцуудын хувьд (Siemens TIA Add-In, ROS2-ийг эхлүүлэх файлууд, Modbus бүртгэлийн газрын зураг PDF), SZGH техникийн багтай холбогдоно уу. export02@szghtech.com.

Аюулгүй байдлын гэрчилгээ - энгийн хэлээр

CE (Европын нийцэл): BCi10 нь ЕХ-ны машин механизмын удирдамж (2006/42/EC) болон хамтран ажиллах роботын аюулгүй байдлын холбогдох нийцүүлсэн стандартуудыг хангасан. Энэхүү гэрчилгээ нь ЕХ/ЕАЭА-ийн бүх гишүүн орнуудад хууль ёсны борлуулах, байршуулахад шаардлагатай бөгөөд дэлхийн хэмжээнд үндэстэн дамнасан үйлдвэрлэгчдийн аюулгүй байдлын суурь үзүүлэлт болгон өргөнөөр хүлээн зөвшөөрдөг.

UL (Андеррайтер лаборатори, АНУ): UL гэрчилгээ нь BCi10 нь Хойд Америкийн цахилгааны аюулгүй байдлын стандартын эсрэг бие даан туршсан болохыг баталж байна. АНУ, Канад улсад байрлуулахад шаардлагатай бөгөөд дэлхийн хэмжээнд худалдан авалтын багууд чанарын дохио гэж хүлээн зөвшөөрдөг.

KCs (Солонгосын гэрчилгээ): KCs тэмдэглэгээ нь Солонгосын цахилгаан болон аюулгүй байдлын стандартад нийцэж байгааг баталгаажуулж, орон нутгийн нэмэлт зөвшөөрөлгүйгээр Өмнөд Солонгосын үйлдвэрлэлийн байгууламжид шууд байршуулах боломжийг олгодог.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Энэ бол роботын үйл ажиллагааны аюулгүй байдлын үнэлгээ бөгөөд аюулгүйн хашаагүйгээр хамтран ажиллах хамгийн чухал гэрчилгээ юм. PL=d гэдэг нь аюулгүй байдлын функц нь хүсэлтийн дагуу зөв ажиллах өндөр магадлалтай гэсэн үг (цагт аюултай гэмтэл гарах дундаж магадлал: 10⁻⁷-аас 10⁻⁶ хүртэл). CAT 3 гэдэг нь аюулгүй байдлын систем нь нэг гэмтэл нь аюулгүй байдлын функцийг алдагдуулахгүй байхаар хийгдсэн гэсэн үг юм. Практикт энэ нь BCi10-ийн мөргөлдөөнийг илрүүлэх, яаралтай зогсоох, аюулгүйн оролт/гаралтын хэлхээнүүд нь ISO/TS 15066 стандартын дагуу тусгайлан боловсруулсан эрсдэлийн үнэлгээний дагуу инженерийн нэмэлт хамгаалалтгүйгээр ихэнх үйлдвэрлэлийн аюулгүй байдлын үнэлгээнд хамтран ашиглах шаардлагыг хангадаг гэсэн үг юм.

Баталгаат хугацаа: Хүргэлтээс хойш 12 сар, робот гар болон удирдлагын системийн үйлдвэрлэлийн согогийг хамарна. SZGH бүсийн үйлчилгээний түншүүд 40 гаруй оронд газар дээр нь дэмжлэг үзүүлдэг.

Байнга асуудаг асуултууд

Асуулт 1: Хамгаалалтын хашаагүй 10 кг жинтэй кобот нь ойролцоо ажиллаж байгаа операторуудад үнэхээр аюулгүй юу?

Тиймээ, ISO/TS 15066 хамтран ажиллах роботын аюулгүй байдлын удирдамж болон тухайн газар нутгийн эрсдэлийн үнэлгээний дагуу байрлуулсан тохиолдолд. BCi10 нь PL=d, CAT 3 (ISO 13849) гэрчилгээтэй бөгөөд энэ нь роботын хамтын ажиллагааны аюулгүй байдлын олон улсад хүлээн зөвшөөрөгдсөн стандарт юм. Мөргөлдөөнийг илрүүлэх 10 түвшний тохируулга нь тодорхой даалгавар болон үйлдлийн орчинд мэдрэмтгий байдлыг тохируулах боломжийг олгодог. SZGH нь тавиур хийх, угсрах, шүршигч бүрэх эсүүд зэрэг нийтлэг байрлуулах хувилбаруудад эрсдэлийн үнэлгээний баримт бичгийн загварууд болон хэрэглээний тусгай аюулгүй байдлын тохиргооны удирдамжаар хангадаг.

Q2: BCi10 нь манай одоо байгаа PLC болон SCADA системд шууд холбогдож чадах уу?

Тиймээ. BCi10 нь Modbus-RTU, Modbus-TCP болон нэмэлт Profinet фельдбусыг дэмждэг. Урьдчилан боловсруулсан 250 гаруй Modbus регистр нь хамтарсан төлөв, TCP байрлал, хурд, оролт гаралтын төлөв, алдааны код, програмын хяналт зэргийг хамардаг бөгөөд энэ нь ихэнх Siemens, Omron, эсвэл Mitsubishi PLC-ууд роботын төлөвийг уншиж, тусгай дундын програм хангамжгүйгээр хөдөлгөөн хийх командуудыг өгөх боломжтой гэсэн үг юм. Siemens TIA Portal-ын хэрэглэгчдийн хувьд SZGH нь бэлэн GSD файл болон чирэх, буулгах интеграцид зориулсан Нэмэлтүүдийг өгдөг. OPC-UA-ээр дамжуулан SCADA-г нэгтгэх нь Ethernet API-ээр дамжуулан боломжтой.

Асуулт 3: Аюулгүй байдлын 16 оролт гаралтын сувгийг яаралтай зогсоох болон аюулгүйн хаалганы дохиогоор тохируулах боломжтой юу?

Тиймээ. Удирдлагын хайрцагт байгаа 16 аюулгүй байдлын үнэлгээтэй DI, 16 аюулгүй байдлын үнэлгээ бүхий DO суваг нь бүрэн тохируулагдах боломжтой бөгөөд хоёр сувгийн яаралтай зогсоох гогцоо (EN ISO 13850 стандартын шаардлагад нийцсэн), аюулгүйн хаалга/хаалганы түгжээг хянах, оператор байгаа эсэхийг илрүүлэх (аюулгүйн дэвсгэр, гэрлийн хөшиг), роботыг идэвхжүүлэх/идэвхгүй болгох, аюулгүй байдлын zonegg-д суурилсан хурдны модулиар гар барихыг дэмждэг. Аюулгүй байдлын оролт/гаралтын тохиргоог заах зүүлтний аюулгүй байдлын тохиргооны шидтэн эсвэл автоматжуулсан аюулгүй байдлын системийг ашиглалтанд оруулах API-аар гүйцэтгэдэг. Аюулгүй байдлын I/O дэд системийн IEC 62061/ISO 13849 стандартын бүрэн баримт бичгийг хүсэлтээр авах боломжтой.

Асуулт 4: Стандарт тавиурын загварт 1350 мм хүрэх хангалттай юу?

Стандарт EUR-палет (1,200 × 800 мм) ба GMA тавиур (1,219 × 1,016 мм) загварын хувьд BCi10-ийн 1,350 мм-ийн хүртээмж нь роботыг зохих өндөрт суурилуулсан үед төвлөрсөн байрлалтай сууринаас тавиурын бүрэн ул мөрийг хамардаг. Илүү том тавиурын хэв маягийн хувьд эсвэл тавиурын бүрэн гүн болон овоолгын өндрийг зэрэг давах үед SZGH-ийн офлайн програмчлалын программ хангамжид хүрэх загварчлалыг ашиглахыг зөвлөж байна. SZGH хэрэглээний лабораторид туршсан 25 кг-ын хайрцаг тавиурын ихэнх хувилбаруудад 1,350 мм-ийн гар нь үндсэн байрлалыг өөрчлөхгүйгээр EUR тавиур дээр 4 давхаргат тавиурыг хамардаг.

Асуулт 5: SDK баримтжуулалт хэр бүрэн хангагдсан бэ?

SZGH нь функцийн дуудлага бүрийг параметрийн тайлбар, буцаах төрөл, алдааны код, ажилласан жишээ бүхий API лавлагааны баримт бичгийг (C/C++/Lua/Python) бүрэн хангадаг. Баримт бичгийн багцад ашиглалтанд оруулах гарын авлага, Modbus бүртгэлийн газрын зураг PDF, ROS багц README файлууд, нийтлэг хэрэглээний загвар төслүүд (түүж авах, байрлуулах, тавиур хийх, конвейер хянах, хүчээр удирдан угсрах) болон алдааг олж засварлах гарын авлага багтсан болно. Баримт бичгийг англи, хятад, испани хэлээр хөтөлдөг. Програм хангамжийн хувилбар бүрт шинэчлэлтүүд гардаг. Баримт бичгийн портал руу нэвтрэх szghtech.com эсвэл холбоо барина уу export02@szghtech.com . SI интеграцийн багцын хувьд

Асуулт 6: Суурилуулалтын шаардлага болон суурийн бэхэлгээний үзүүлэлтүүд юу вэ?

BCi10 гар (38.5 кг) нь M8 боолттой (6×, 50 мм боолттой тойрог) стандарт ISO 9283 фланцын загвараар угсардаг. Шал, хана, тааз, налуу гэх мэт ямар ч өнцгөөр суурилуулах нь ачааллыг бууруулахгүйгээр дэмжигддэг. Суурь нь хамгийн их ачаалал, хурдаар үүссэн урвалын хүчийг зохицуулах чадвартай байх ёстой; SZGH нь бетон, ган, хөнгөн цагаан шахмал суурийн бүтцийн хатуу байдлын хамгийн бага шаардлагыг тодорхойлсон үндсэн дизайны удирдамжийн баримт бичгийг өгдөг. BCi10 хяналтын хайрцаг (шалны суурьтай, 380×350×265 мм) нь 230×230 мм хэмжээтэй байх шаардлагатай, эсвэл BCk10 компакт хянагчийг (380×280×100 мм) хананд суурилуулж шалны зайны шаардлагыг бүрэн арилгах боломжтой.

Q7: Сэлбэг хэрэгсэл, борлуулалтын дараах үйлчилгээний нөхцөл байдал ямар байна вэ?

SZGH нь Зүүн өмнөд Ази, Өмнөд Ази, Европ, Латин Америкийн гол төвүүдээр бүс нутгийн сэлбэг хэрэгслийн тооллого хөтөлдөг. Түгээмэл элэгдлийн эд зүйлсийг (бугуйн төгсгөлийн битүүмжлэл, заах зүүлт кабель, оролт гаралтын терминал) ихэвчлэн ажлын 3-5 өдрийн дотор бүс нутгийн нөөцөөс авах боломжтой. Томоохон механик угсралтуудыг (хамтарсан модулиуд) Шэньжэнийн үйлдвэрээс ихэнх чиглэлд ажлын 5-7 хоногоор тээвэрлэх стандарт хугацаатайгаар авах боломжтой. Газар дээрх үйлчилгээг 40 гаруй оронд SZGH-ийн эрх бүхий үйлчилгээний түншийн сүлжээгээр дамжуулан авах боломжтой. Ethernet API-ээр дамжуулан алсаас оношлох нь SZGH-ийн инженерүүдэд програм хангамжтай холбоотой ихэнх асуудлын талаар сайтад биечлэн очиж үзэхгүйгээр алдаа оношлох, програм хангамжийн шинэчлэлт хийх, параметрийн тохируулга хийх боломжийг олгодог.

Асуулт 8: BCi10-ийн ашиглалтын ердийн ROI цагийн хуваарь юу вэ?

Хоёр буюу гурван ээлжээр ажилладаг өндөр мөчлөгтэй хэрэглээнд (палет хийх, угсрах, машин арчлах) BCi10 нь ихэвчлэн 6-12 сарын дотор нөхөгддөг. Зардлын гол хүчин зүйлүүд нь: робот нэгжийн үнэ + нэгтгэх зардал (нээлттэй SDK болон урьдчилан баталгаажуулсан PLC профайлаар бууруулсан), хөдөлмөрийн зардлыг нүүлгэн шилжүүлэх (BCi10 нь гурван ээлжээр ажиллахад ихэвчлэн 1.5-2 FTE-ийг орлодог), үүрийг дахин тохируулах давтамж (аюулгүйн хашаа байхгүй нь өөрчлөлтийн хугацаа болон зардлыг ихээхэн бууруулдаг). SZGH нь хүсэлтийн дагуу тодорхой хөдөлмөрийн зардал, мөчлөгийн хугацаа, нэгтгэх хувилбарт тохируулан өөрчилж болох ROI тооцооны ажлын хуудсыг өгдөг.

Холбоо барих, үнийн санал авах

BCi10 мэдээллийн хуудас, ROI ажлын хуудас эсвэл SI интеграцийн багцыг хүсэх. Манай техникийн баг ажлын нэг өдрийн дотор хариу өгдөг.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

• SZGH-BCi12 — 12 кг Хамтарсан робот, 1250 мм хүрэх, ±0.03 мм-ийн нарийвчлал

• SZGH-BCi16 — 16 кг Хамтарсан робот, Өндөр нарийвчлалтай ±0,03 мм, Автомашины угсралт

• SZGH-BCi20 — 20 кг Хамтарсан робот, 1650 мм-ийн хүртээмжтэй, Тэргүүлэгч Хүнд Кобот

• SZGH-BCi7 — 7 кг Хамтарсан робот, 900 мм хүрэх, Хөнгөн гар цуврал