SZGH-13150AC — 1500 W AC-servomotor met hoge traagheid

De SZGH-13150AC is een AC-servomotor met een hoog traagheidsvermogen van 1500 W, ontworpen voor toepassingen die grote mechanische belastingen combineren met de behoefte aan nauwkeurige, stabiele bewegingscontrole. Met een nominaal koppel van 10 Nm, een piekkoppel van 25 Nm en een rotortraagheid van 19,4 x 10⁻⁴ kg · m² behoort de 13150AC tot de klasse servomotoren met hoge traagheid van SZGH - ontworpen om belastingen aan te drijven met aanzienlijke massa, lange momentarmen of mechanismen met hoge weerstand waarbij een standaard servomotor instabiliteit, oscillatie of koppelinsufficiëntie zou ervaren onder dynamische belasting veranderingen.

Bij een nominaal toerental van 1500 tpm met een continu koppel van 10 Nm levert de 13150AC de aanhoudende, soepele koppeloutput die vereist is voor industriële naaimachineaandrijvingen, textielapparatuur, verpakkingsmachines en elke precisietoepassing waarbij de traagheidsverhouding tussen belasting en motor een rotor met hoge traagheid vereist om de snelheidsstabiliteit te behouden. De motor is compatibel met de S4T-serie spindelservodrivers van SZGH en vormt een op elkaar afgestemde motor-drivercombinatie die SZGH levert, assembleert en ondersteunt als een kit uit één bron.

Belangrijkste specificaties

Prijzen

Neem voor OEM-hoeveelheden of gebundelde prijzen voor motor- en driverkits rechtstreeks contact op met SZGH.

Wat 'Hoge traagheid' betekent – ​​en wanneer het er toe doet

De traagheid van servomotoren is een vaak verkeerd begrepen selectiecriterium. In de meeste lichte automatiseringstoepassingen (kleine robotverbindingen, labelapplicators, transportbanden met minimale massa) zorgt een servomotor met lage traagheid voor een snellere acceleratie en een hogere dynamische respons. Maar wanneer de aangedreven last zelf een hoge traagheid heeft (zware degels, grote vliegwielen, lange stofrollen, dichte stoflagen bij naaitoepassingen of mechanische persen met een aanzienlijke heen en weer bewegende massa), creëert een motor met lage traagheid een traagheidsverschil tussen belasting en motor waardoor de servoaandrijving gaat oscilleren, doorschieten of de stabiele controle verliest tijdens snelheidsovergangen.

De SZGH-13150AC pakt dit aan door een rotor te gebruiken met een hogere inherente traagheid (19,4×10⁻⁴ kg·m²), die:

• Vermindert de traagheidsverhouding tussen belasting en motor , waardoor het gecombineerde systeem dichter bij de verhouding van 1:1 tot 5:1 komt die servoversterkers stabiel kunnen regelen zonder uitgebreide versterkingsafstemming

• Zorgt voor een soepelere snelheidsrespons bij plotselinge belastingsveranderingen, zoals de naald die door dichte stof in een industriële naaimachine dringt, of een verpakkingsmachine die te maken krijgt met variaties in de productdichtheid

• Behoudt snelheidsstabiliteit bij een laag toerental – de hogere rotormassa fungeert als een mechanisch vliegwiel en dempt de microsnelheidsschommelingen die problemen met de oppervlakteafwerking veroorzaken bij snijtoepassingen of onregelmatige steken bij naaitoepassingen

• Vermindert de trillingsoverdracht naar het aangedreven mechanisme, wat vooral belangrijk is bij precisienaaiapparatuur waarbij de snelheidsrimpeling op de naald de naadkwaliteit direct beïnvloedt

Voor standaard CNC-asservotoepassingen met goed op elkaar afgestemde kogelomloopspindel en schuiftraagheid zijn de servomotoren uit de CNC1000TDc-serie de juiste keuze. De 13150AC wordt gespecificeerd wanneer het aangedreven belastingsprofiel specifiek profiteert van een rotor met hoge traagheid.

Primaire toepassingen

Industriële naaimachineaandrijvingen

De meest voorkomende toepassing voor de 13150AC. Industriële naaimachines - met name machines met lange armen, naaiapparatuur voor zwaar materiaal en machines met meerdere naalden - vertonen hoge en variabele weerstandsbelastingen op de naaldaandrijfas. Het nominale koppel van 10 Nm en het piekkoppel van 25 Nm van de 13150AC bieden voldoende reserve om een ​​constante naaldsnelheid te behouden door dikke lagen stof, kruisende naden en omkeringen van richting, zonder snelheidsdaling of onregelmatige steekafstanden. De hoge rotortraagheid verzacht de cyclische belastingsvariatie die inherent is aan heen en weer gaande naaldmechanismen.

Apparatuur voor textiel- en textielverwerking

Opwind-, afwikkel-, span- en toevoermechanismen in breimachines, weefapparatuur en weefselinspectielijnen drijven vaak grote rollen aan met een aanzienlijke rotatietraagheid. De rotor met hoge traagheid en het continue koppel van 10 Nm van de 13150AC ondersteunen een stabiele baanspanningscontrole en soepele rolversnellings- en vertragingsprofielen die vereist zijn bij spanningsgevoelige textieltoepassingen.

Verpakkingsmachines

Form-fill-sealmachines, wikkelapparatuur en casepackers combineren vaak filmrollen met een hoge traagheid met intermitterende bewegingscycli met hoge snelheid. Het piekkoppel van 25 Nm van de 13150AC levert het versnellingskoppel dat nodig is voor snelle indexbewegingen, terwijl de rotor met hoge traagheid de snelheid stabiliseert tijdens de verblijfsfasen met constante snelheid.

Precisieapparatuur voor grote ladingen

Elke toepassing waarbij een grote aangedreven massa gepaard gaat met een positionerings- of snelheidsregelingsvereiste (draaitafels op grote werktuigmachines, heavy-duty transportbandindexeerders of precisiedraaitafelaandrijvingen) kan profiteren van de koppel-traagheidscombinatie van de 13150AC wanneer belastinganalyse aangeeft dat de standaard servo-traagheidsverhoudingen worden overschreden.

Compatibel stuurprogramma — SZGH-S4T1P5

De aanbevolen bijpassende driver voor de SZGH-13150AC is de SZGH-S4T1P5 - SZGH's 1,5 kW spindelservodriver uit de S4T-serie. De S4T1P5 heeft een nominaal motorvermogen van 1,5 kW en een nominale uitgangsstroom van 3,5 A, wat overeenkomt met de 1500 W / 6,0 A nominale stroomspecificatie van de 13150AC in de selectietabel van de S4T-serie.

Belangrijkste S4T1P5-specificaties die relevant zijn voor 13150AC-koppeling:

Voor belastingstoepassingen met een hoge traagheid (met name naaimachineaandrijvingen met frequente start-stopcycli) raadt SZGH aan om de specificatie van de remweerstand te vergelijken met de daadwerkelijke vertragingswerkcyclus. De remweerstand van 0,5 kW / 75 Ω van de S4T1P5 is de standaardaanbeveling; toepassingen met zeer frequente of snelle vertraging vanaf 1500 tpm kunnen een remweerstandssamenstel met een hoger vermogen vereisen.

Bekijk SZGH-S4T1P5- en S4T-serie spindelservodrivers →

Motor + driverkit – levering uit één bron

SZGH ontwerpt en produceert zowel de 13150AC-servomotor als de servodriver uit de S4T-serie. Het bestellen van de motor en driver als een bijpassende SZGH-kit biedt:

• Vooraf bevestigde compatibiliteit – motor en aandrijving worden vóór verzending geselecteerd en getest op basis van elkaars specificaties; geen compatibiliteitsonzekerheid

• Referentie voor enkele bedrading - SZGH biedt het bedradingsschema van motor naar driver als onderdeel van de kitdocumentatie, waarin de stroomaansluitingen, encoderfeedbackbedrading en besturingssignaalaansluitingen worden behandeld

• Eén ondersteuningscontact – elke inbedrijfstellingsvraag, probleem met parameterinstelling of foutdiagnose wordt afgehandeld door het ingenieursteam van SZGH met directe kennis van beide componenten; nee 'het probleem ligt in de situatie van het product van de andere fabrikant'.

• Reserveonderdelen van één bron : vervangende encoder, motorkabel of drivermodule afkomstig van dezelfde fabriek die het origineel heeft geleverd

Om een ​​offerte voor de motor + driverkit aan te vragen (inclusief remweerstand en kabel indien nodig), neemt u contact op met SZGH en geeft u uw machinetype en werkcyclus door.