SZGH-13150AC — Servomoteur AC à haute inertie de 1 500 W

Le SZGH-13150AC est un servomoteur AC à haute inertie de 1 500 W conçu pour les applications qui combinent des charges mécaniques importantes avec la nécessité d'un contrôle de mouvement précis et stable. Avec un couple nominal de 10 Nm, un couple maximal de 25 Nm et une inertie du rotor de 19,4 × 10⁻⁴ kg·m⊃2 ; le 13150AC appartient à la classe de servomoteurs à haute inertie de SZGH — conçu pour entraîner des charges avec une masse importante, des bras de moment longs ou des mécanismes à haute résistance où un servomoteur standard connaîtrait une instabilité, une oscillation ou une insuffisance de couple sous charge dynamique. changements.

À une vitesse nominale de 1 500 tr/min avec un couple continu de 10 Nm, le 13150AC fournit le couple soutenu et fluide requis par les entraînements de machines à coudre industrielles, les équipements textiles, les machines d'emballage et toute application de précision où le rapport d'inertie charge/moteur exige un rotor à haute inertie pour maintenir la stabilité de la vitesse. Le moteur est compatible avec les servomoteurs de broche de la série S4T de SZGH, formant une combinaison moteur-pilote assortie que SZGH fournit, assemble et prend en charge sous forme de kit source unique.

Spécifications clés

Tarifs

Pour les quantités OEM ou les prix du kit moteur + pilote groupé, contactez directement SZGH.

Que signifie « haute inertie » – et quand cela est important

L'inertie des servomoteurs est un critère de sélection souvent mal compris. Dans la plupart des applications d'automatisation légères (petits joints robotisés, applicateurs d'étiquettes, convoyeurs avec une masse minimale) un servomoteur à faible inertie offre une accélération plus rapide et une réponse dynamique plus élevée. Mais lorsque la charge entraînée a sa propre inertie élevée (plateaux lourds, grands volants d'inertie, longs rouleaux de tissu, couches de tissu denses dans les applications de couture ou presses mécaniques avec une masse alternative importante), un moteur à faible inertie crée un décalage d'inertie charge-moteur qui fait osciller, dépasser ou perdre le contrôle stable du servomoteur pendant les transitions de vitesse.

Le SZGH-13150AC résout ce problème en utilisant un rotor avec une inertie inhérente plus élevée (19,4×10⁻⁴ kg·m⊃2 ;), qui :

• Réduit le rapport d'inertie charge/moteur , ce qui rapproche le système combiné du rapport 1:1 à 5:1 que les servoamplificateurs peuvent contrôler de manière stable sans réglage approfondi du gain.

• Fournit une réponse de vitesse plus douce en cas de changements brusques de charge, tels que l'aiguille pénétrant dans un tissu dense dans une machine à coudre industrielle ou une machine d'emballage confrontée à une variation de densité du produit.

• Maintient la stabilité de la vitesse à bas régime — la masse plus élevée du rotor agit comme un volant mécanique, atténuant les fluctuations de micro-vitesse qui provoquent des problèmes de finition de surface dans les applications de coupe ou des irrégularités de point dans les applications de couture.

• Réduit la transmission des vibrations au mécanisme entraîné, ce qui est particulièrement important dans les équipements de couture de précision où l'ondulation de la vitesse au niveau de l'aiguille affecte directement la qualité de la couture.

Pour les applications de servomoteurs d'axe CNC standard avec une inertie de vis à billes et de coulissement bien adaptée, les servomoteurs de la série CNC1000TDc sont le choix approprié. Le 13150AC est spécifié lorsque le profil de charge entraînée bénéficie spécifiquement d'un rotor à haute inertie.

Applications principales

Entraînements de machines à coudre industrielles

L'application la plus courante du 13150AC. Les machines à coudre industrielles – en particulier les machines à bras longs, les équipements de couture pour matériaux lourds et les machines à barres à aiguilles multiples – présentent des charges de résistance élevées et variables au niveau de l'arbre d'entraînement de l'aiguille. Le couple nominal de 10 Nm et le couple maximal de 25 Nm du 13150AC offrent une réserve suffisante pour maintenir une vitesse d'aiguille constante à travers les couches de tissu épaisses, les croisements de coutures et les inversions de direction sans baisse de vitesse ni irrégularité d'espacement des points. L'inertie élevée du rotor adoucit la variation de charge cyclique inhérente aux mécanismes à aiguilles alternatives.

Équipement de traitement des textiles et des tissus

Les mécanismes d'enroulement, de déroulement, de tension et d'alimentation des machines à tricoter, des équipements de tissage et des lignes d'inspection des tissus entraînent souvent de gros rouleaux avec une inertie de rotation importante. Le rotor à haute inertie du 13150AC et son couple continu de 10 Nm permettent un contrôle stable de la tension de la bande et des profils d'accélération et de décélération de rouleau fluides requis dans les applications textiles sensibles à la tension.

Machines d'emballage

Les machines de formage-remplissage-scellage, les équipements d'emballage et les encaisseuses combinent fréquemment des rouleaux de film à haute inertie avec des cycles de mouvement intermittents à grande vitesse. Le couple maximal de 25 Nm du 13150AC fournit le couple d'accélération nécessaire aux mouvements d'index rapides, tandis que le rotor à haute inertie stabilise la vitesse pendant les phases de maintien à vitesse constante.

Équipement de précision pour grandes charges

Toute application associant une grande masse entraînée à une exigence de positionnement ou de contrôle de vitesse (tables rotatives sur de grandes machines-outils, indexeurs de convoyeurs robustes ou entraînements de plateau tournant de précision) peut bénéficier de la combinaison couple-inertie du 13150AC lorsque l'analyse de charge indique que les rapports d'inertie d'asservissement standard sont dépassés.

Pilote compatible — SZGH-S4T1P5

Le pilote adapté recommandé pour le SZGH-13150AC est le SZGH-S4T1P5 — le servomoteur de broche de 1,5 kW de SZGH de la série S4T. Le S4T1P5 est conçu pour une puissance moteur de 1,5 kW et un courant de sortie nominal de 3,5 A, correspondant à la spécification de courant nominal de 1 500 W/6,0 A du 13150AC dans le tableau de sélection de la série S4T.

Spécifications clés du S4T1P5 pertinentes pour le couplage 13150AC :

Pour les applications de charge à haute inertie – en particulier les entraînements de machines à coudre avec des cycles marche-arrêt fréquents – SZGH recommande de vérifier les spécifications de la résistance de freinage par rapport au cycle de service de décélération réel. La résistance de freinage de 0,5 kW/75 Ω du S4T1P5 est la recommandation standard ; les applications avec une décélération très fréquente ou rapide à partir de 1 500 tr/min peuvent nécessiter un ensemble de résistance de freinage plus résistant.

Voir les servomoteurs de broche séries SZGH-S4T1P5 et S4T →

Kit moteur + pilote — Alimentation à source unique

SZGH conçoit et fabrique à la fois le servomoteur 13150AC et le servomoteur série S4T. La commande du moteur et du pilote sous la forme d'un kit SZGH correspondant permet :

• Compatibilité pré-confirmée : le moteur et le pilote sont sélectionnés et testés les uns par rapport aux spécifications de chacun avant expédition ; aucune incertitude de compatibilité

• Référence de câblage unique — SZGH fournit le schéma de câblage du moteur au variateur dans le cadre de la documentation du kit, couvrant les connexions d'alimentation, le câblage du retour d'encodeur et les connexions des signaux de commande.

• Contact d'assistance unique  : toute question de mise en service, problème de paramétrage ou diagnostic de défaut est traité par l'équipe d'ingénieurs de SZGH ayant une connaissance directe des deux composants ; non 'le problème vient du produit d'un autre fabricant'

• Pièces de rechange provenant d'une seule source  : codeur, câble moteur ou module pilote de remplacement provenant de la même usine qui a fourni l'original

Pour demander un devis de kit moteur + pilote (comprenant résistance de freinage et câble si nécessaire), contactez SZGH avec votre type de machine et son cycle de service.