SZGH-13150AC: servomotore CA ad alta inerzia da 1500 W

SZGH-13150AC è un servomotore CA ad alta inerzia da 1500 W progettato per applicazioni che combinano grandi carichi meccanici con la necessità di un controllo del movimento preciso e stabile. Con una coppia nominale di 10 Nm, una coppia di picco di 25 Nm e un'inerzia del rotore di 19,4×10⁻⁴ kg·m², il 13150AC appartiene alla classe di servomotori ad alta inerzia di SZGH, progettati per azionare carichi con massa notevole, bracci di momento lunghi o meccanismi ad alta resistenza in cui un servomotore standard riscontrerebbe instabilità, oscillazione o insufficienza di coppia sotto carico dinamico cambiamenti.

Ad una velocità nominale di 1500 giri/min con coppia continua di 10 Nm, il 13150AC fornisce la coppia costante e uniforme richiesta dagli azionamenti di macchine per cucire industriali, apparecchiature tessili, macchine per l'imballaggio e qualsiasi applicazione di precisione in cui il rapporto di inerzia carico-motore richiede un rotore ad alta inerzia per mantenere la stabilità della velocità. Il motore è compatibile con i servoazionamenti del mandrino della serie S4T di SZGH, formando una combinazione motore-driver abbinata che SZGH fornisce, assembla e supporta come kit da un'unica fonte.

Specifiche chiave

Prezzi

Per le quantità OEM o i prezzi del kit motore + driver in bundle, contattare direttamente SZGH.

Cosa significa 'alta inerzia' e quando è importante

L'inerzia del servomotore è un criterio di selezione spesso frainteso. Nella maggior parte delle applicazioni di automazione leggere (piccoli giunti robotici, applicatori di etichette, trasportatori con massa minima) un servomotore a bassa inerzia offre un'accelerazione più rapida e una risposta dinamica più elevata. Ma quando il carico azionato ha un'inerzia elevata (placche pesanti, volani di grandi dimensioni, rotoli di tessuto lunghi, strati di tessuto densi in applicazioni di cucito o presse meccaniche con massa alternativa sostanziale), un motore a bassa inerzia crea una mancata corrispondenza dell'inerzia tra carico e motore che provoca l'oscillazione, il superamento della velocità o la perdita di controllo stabile del servoazionamento durante le transizioni di velocità.

L'SZGH-13150AC risolve questo problema utilizzando un rotore con inerzia intrinseca maggiore (19,4×10⁻⁴ kg·m²), che:

• Riduce il rapporto di inerzia carico-motore , avvicinando il sistema combinato al rapporto da 1:1 a 5:1 che i servoamplificatori possono controllare stabilmente senza un'estesa regolazione del guadagno

• Fornisce una risposta di velocità più fluida in caso di improvvisi cambiamenti di carico, come ad esempio quando l'ago penetra in un tessuto denso in una macchina per cucire industriale o in una macchina per l'imballaggio che incontra variazioni di densità del prodotto

• Mantiene la stabilità della velocità a bassi regimi : la massa maggiore del rotore agisce come un volano meccanico, smorzando le microfluttuazioni della velocità che causano problemi di finitura superficiale nelle applicazioni di taglio o irregolarità dei punti nelle applicazioni di cucito

• Riduce la trasmissione delle vibrazioni al meccanismo azionato, il che è particolarmente importante nelle apparecchiature di cucitura di precisione dove l'ondulazione della velocità sull'ago influisce direttamente sulla qualità della cucitura

Per le applicazioni servo assi CNC standard con vite a ricircolo di sfere e inerzia della slitta ben abbinate, i servomotori della serie CNC1000TDc sono la scelta appropriata. Il 13150AC è specificato quando il profilo di carico condotto beneficia specificamente di un rotore ad alta inerzia.

Applicazioni primarie

Azionamenti per macchine da cucire industriali

L'applicazione più comune per il 13150AC. Le macchine per cucire industriali, in particolare le macchine a braccio lungo, le attrezzature per la cucitura di materiali pesanti e le macchine a barra multipla, presentano carichi di resistenza elevati e variabili sull'albero di azionamento dell'ago. La coppia nominale di 10 Nm e la coppia di picco di 25 Nm della 13150AC forniscono una riserva sufficiente per mantenere una velocità costante dell'ago attraverso strati di tessuto pesanti, incroci di cuciture e inversioni di direzione senza cali di velocità o irregolarità nella spaziatura dei punti. L'elevata inerzia del rotore attenua la variazione ciclica del carico inerente ai meccanismi alternativi ad aghi.

Attrezzature per la lavorazione dei tessuti e dei tessuti

I meccanismi di avvolgimento, svolgimento, tensionamento e alimentazione nelle macchine per maglieria, nelle apparecchiature di tessitura e nelle linee di ispezione dei tessuti spesso azionano rotoli di grandi dimensioni con una significativa inerzia rotazionale. Il rotore ad alta inerzia del 13150AC e la coppia continua di 10 Nm supportano un controllo stabile della tensione del nastro e profili di accelerazione e decelerazione del rullo fluidi richiesti nelle applicazioni tessili sensibili alla tensione.

Macchine per l'imballaggio

Le macchine form-fill-seal, le apparecchiature di confezionamento e le macchine confezionatrici combinano spesso rotoli di pellicola ad alta inerzia con cicli di movimento intermittente ad alta velocità. La coppia di picco di 25 Nm del 13150AC fornisce la coppia di accelerazione necessaria per movimenti rapidi dell'indice, mentre il rotore ad alta inerzia stabilizza la velocità durante le fasi di sosta a velocità costante.

Attrezzatura di precisione per carichi pesanti

Qualsiasi applicazione che abbini una grande massa condotta con un requisito di posizionamento o controllo della velocità (tavole rotanti su macchine utensili di grandi dimensioni, indicizzatori di nastri trasportatori per carichi pesanti o azionamenti di tavole girevoli di precisione) può trarre vantaggio dalla combinazione coppia-inerzia del 13150AC quando l'analisi del carico indica che i rapporti di inerzia servo standard vengono superati.

Driver compatibile: SZGH-S4T1P5

Il driver abbinato consigliato per SZGH-13150AC è SZGH-S4T1P5 : il servoazionamento del mandrino da 1,5 kW di SZGH della serie S4T. L'S4T1P5 ha una potenza nominale del motore di 1,5 kW e un'uscita di corrente nominale di 3,5 A, corrispondente alle specifiche di corrente nominale di 1500 W/6,0 A del 13150AC nella tabella di selezione della serie S4T.

Specifiche chiave S4T1P5 relative all'accoppiamento 13150AC:

Per applicazioni di carico ad alta inerzia, in particolare azionamenti di macchine per cucire con frequenti cicli di avvio-arresto, SZGH consiglia di verificare le specifiche della resistenza di frenatura rispetto al ciclo di lavoro di decelerazione effettivo. La resistenza di frenatura da 0,5 kW/75 Ω dell'S4T1P5 è quella standard consigliata; le applicazioni con decelerazioni molto frequenti o rapide a partire da 1500 giri/min potrebbero richiedere un gruppo resistenza di frenatura per carichi più elevati.

Visualizza i servoazionamenti per mandrino serie SZGH-S4T1P5 e S4T →

Kit motore + driver: fornitura da un'unica fonte

SZGH progetta e produce sia il servomotore 13150AC che il servoazionamento della serie S4T. Ordinando il motore e il driver come kit SZGH abbinato si ottiene:

• Compatibilità preconfermata : motore e driver vengono selezionati e testati rispetto alle rispettive specifiche prima della spedizione; nessuna incertezza sulla compatibilità

• Riferimento cablaggio singolo : SZGH fornisce lo schema di cablaggio motore-azionamento come parte della documentazione del kit, coprendo i collegamenti di alimentazione, il cablaggio del feedback dell'encoder e i collegamenti dei segnali di controllo

• Contatto di supporto unico : qualsiasi domanda di messa in servizio, problema di impostazione dei parametri o diagnosi di guasto viene gestita dal team di ingegneri di SZGH con conoscenza diretta di entrambi i componenti; no 'il problema risiede nel prodotto di un altro produttore'.

• Pezzi di ricambio da un'unica fonte : encoder, cavo motore o modulo driver sostitutivi provenienti dalla stessa fabbrica che ha fornito l'originale

Per richiedere un preventivo per il kit motore + driver (compresi resistore freno e cavo, se necessari), contattare SZGH indicando il tipo di macchina e il ciclo di lavoro.