SZGH-13150AC — Servomotor de CA de alta inercia de 1500 W

El SZGH-13150AC es un servomotor de CA de alta inercia de 1500 W diseñado para aplicaciones que combinan grandes cargas mecánicas con la necesidad de un control de movimiento estable y preciso. Con un par nominal de 10 Nm, un par máximo de 25 Nm y una inercia del rotor de 19,4×10⁻⁴ kg·m², el 13150AC pertenece a la clase de servomotor de alta inercia de SZGH, diseñado para impulsar cargas con masa sustancial, brazos de momento largos o mecanismos de alta resistencia donde un servomotor estándar experimentaría inestabilidad, oscilación o par. insuficiencia bajo cambios dinámicos de carga.

A una velocidad nominal de 1500 RPM con un par continuo de 10 Nm, el 13150AC ofrece la salida de par sostenida y suave que requieren los motores de máquinas de coser industriales, equipos textiles, máquinas de embalaje y cualquier aplicación de precisión donde la relación de inercia carga-motor exige un rotor de alta inercia para mantener la estabilidad de la velocidad. El motor es compatible con los servocontroladores de husillo de la serie S4T de SZGH, formando una combinación de motor y controlador que SZGH suministra, ensambla y admite como un kit de fuente única.

Especificaciones clave

Precios

Para cantidades OEM o precios del kit de motor + controlador incluido, comuníquese directamente con SZGH.

Qué significa 'alta inercia' y cuándo importa

La inercia de los servomotores es un criterio de selección que a menudo se malinterpreta. En la mayoría de las aplicaciones de automatización livianas (pequeñas juntas robóticas, aplicadores de etiquetas, transportadores con masa mínima), un servomotor de baja inercia ofrece una aceleración más rápida y una mayor respuesta dinámica. Pero cuando la carga impulsada tiene una alta inercia propia (placas pesadas, volantes grandes, rollos de tela largos, capas de tela densas en aplicaciones de costura o prensas mecánicas con una masa alternativa sustancial), un motor de baja inercia crea un desajuste de inercia entre la carga y el motor que hace que el servoaccionamiento oscile, se sobrepase o pierda el control estable durante las transiciones de velocidad.

El SZGH-13150AC soluciona esto mediante el uso de un rotor con mayor inercia inherente (19,4×10⁻⁴ kg·m²), que:

• Reduce la relación de inercia carga-motor , acercando el sistema combinado a la relación de 1:1 a 5:1 que los servoamplificadores pueden controlar de manera estable sin un ajuste de ganancia extenso.

• Proporciona una respuesta de velocidad más suave bajo cambios repentinos de carga, como cuando la aguja penetra una tela densa en una máquina de coser industrial o una máquina de embalaje que encuentra una variación de densidad del producto.

• Mantiene la estabilidad de la velocidad a bajas RPM : la mayor masa del rotor actúa como un volante mecánico, amortiguando las fluctuaciones de microvelocidad que causan problemas de acabado superficial en aplicaciones de corte o irregularidades de puntadas en aplicaciones de costura.

• Reduce la transmisión de vibraciones al mecanismo accionado, lo cual es particularmente importante en equipos de costura de precisión donde la ondulación de la velocidad en la aguja afecta directamente la calidad de la costura.

Para aplicaciones de servoejes CNC estándar con husillo de bolas e inercia deslizante bien combinadas, los servomotores de la serie CNC1000TDc son la opción adecuada. El 13150AC se especifica cuando el perfil de carga impulsada se beneficia específicamente de un rotor de alta inercia.

Aplicaciones primarias

Accionamientos para máquinas de coser industriales

La aplicación más común para el 13150AC. Las máquinas de coser industriales, en particular las máquinas de brazo largo, los equipos de costura para materiales pesados ​​y las máquinas con barras de agujas múltiples, presentan cargas de resistencia altas y variables en el eje impulsor de la aguja. El par nominal de 10 Nm y el par máximo de 25 Nm del 13150AC proporcionan suficiente reserva para mantener una velocidad constante de la aguja a través de capas de tela pesada, cruces de costuras e inversiones de dirección sin caída de velocidad ni irregularidades en el espaciado de puntadas. La alta inercia del rotor suaviza la variación cíclica de la carga inherente a los mecanismos de agujas alternativas.

Equipos de procesamiento de textiles y telas

Los mecanismos de bobinado, desenrollado, tensado y alimentación de máquinas de tejer, equipos de tejido y líneas de inspección de tejidos a menudo impulsan rollos grandes con una inercia rotacional significativa. El rotor de alta inercia del 13150AC y el par continuo de 10 Nm permiten un control estable de la tensión de la banda y perfiles suaves de aceleración y desaceleración del rollo necesarios en aplicaciones textiles sensibles a la tensión.

Maquinaria de embalaje

Las máquinas de formado, llenado, sellado, equipos de envoltura y empacadoras de cajas frecuentemente combinan rollos de película de alta inercia con ciclos de movimiento intermitentes de alta velocidad. El par máximo de 25 Nm del 13150AC proporciona el par de aceleración necesario para movimientos rápidos de índice, mientras que el rotor de alta inercia estabiliza la velocidad durante las fases de permanencia a velocidad constante.

Equipos de precisión de carga grande

Cualquier aplicación que combine una gran masa impulsada con un requisito de posicionamiento o control de velocidad (mesas giratorias en máquinas herramienta grandes, indexadores de cintas transportadoras de servicio pesado o transmisiones de plataformas giratorias de precisión) puede beneficiarse de la combinación de torque-inercia del 13150AC cuando el análisis de carga indica que se exceden las relaciones de inercia del servo estándar.

Controlador compatible: SZGH-S4T1P5

El controlador compatible recomendado para el SZGH-13150AC es el SZGH-S4T1P5 , el servocontrolador de husillo de 1,5 kW de SZGH de la serie S4T. El S4T1P5 tiene una potencia de motor de 1,5 kW y una salida de corriente nominal de 3,5 A, lo que coincide con la especificación de corriente nominal de 1500 W/6,0 A del 13150AC dentro de la tabla de selección de la serie S4T.

Especificaciones clave de S4T1P5 relevantes para el emparejamiento 13150AC:

Para aplicaciones de carga de alta inercia, particularmente accionamientos de máquinas de coser con ciclos frecuentes de arranque y parada, SZGH recomienda verificar la especificación de la resistencia de freno con el ciclo de trabajo de desaceleración real. La resistencia de freno de 0,5 kW/75 Ω del S4T1P5 es la recomendación estándar; Las aplicaciones con desaceleraciones muy frecuentes o rápidas desde 1500 RPM pueden requerir un conjunto de resistencia de freno de mayor resistencia.

Ver servocontroladores de husillo de las series SZGH-S4T1P5 y S4T →

Kit de motor + controlador: suministro de fuente única

SZGH diseña y fabrica tanto el servomotor 13150AC como el servocontrolador de la serie S4T. Solicitar el motor y el controlador como un kit SZGH combinado proporciona:

• Compatibilidad previamente confirmada : el motor y el controlador se seleccionan y prueban según las especificaciones de cada uno antes del envío; sin incertidumbre de compatibilidad

• Referencia de cableado único : SZGH proporciona el diagrama de cableado del motor al controlador como parte de la documentación del kit, que cubre las conexiones de alimentación, el cableado de retroalimentación del codificador y las conexiones de la señal de control.

• Contacto de soporte único : cualquier pregunta sobre la puesta en marcha, problema de configuración de parámetros o diagnóstico de fallas es manejado por el equipo de ingenieros de SZGH con conocimiento directo de ambos componentes; no 'el problema está en el producto del otro fabricante'

• Piezas de repuesto de una sola fuente : codificador, cable de motor o módulo de controlador de repuesto provenientes de la misma fábrica que suministró el original.

Para solicitar una cotización del kit de motor + controlador (que incluye resistencia de freno y cable si es necesario), comuníquese con SZGH con su tipo de máquina y ciclo de trabajo.