SZGH-13150AC — 1500W 高慣性 AC サーボ モーター

SZGH-13150AC は、大きな機械的負荷と正確で安定したモーション制御の必要性を組み合わせるアプリケーション向けに設計された 1500W 高慣性 AC サーボ モーターです。定格トルク 10Nm、ピークトルク 25Nm、ローター慣性 19.4×10⁻⁴ kg・m² の 13150AC は、SZGH の高慣性サーボモータークラスに属しており、標準的なサーボモーターでは不安定、発振、動的負荷変化時のトルク不足。

13150AC は、定格速度 1500 RPM、連続トルク 10Nm で、工業用ミシン ドライブ、繊維機器、包装機械、および負荷とモーターの慣性比が速度安定性を維持するために高慣性ローターを必要とするあらゆる精密用途に必要な、持続的で滑らかなトルク出力を提供します。このモーターは SZGH の S4T シリーズ スピンドル サーボ ドライバーと互換性があり、SZGH が単一ソース キットとして供給、組み立て、サポートする、適合するモーターとドライバーの組み合わせを形成します。

主な仕様

価格設定

OEM 数量またはバンドルされたモーター + ドライバー キットの価格については、SZGH に直接お問い合わせください。

「高慣性」の意味とそれが重要となる場合

サーボ モーターの慣性は、よく誤解される選択基準です。小型ロボットジョイント、ラベル貼り付け機、最小質量のコンベアなど、ほとんどの軽量オートメーションアプリケーションでは、低慣性サーボモーターがより速い加速とより高い動的応答を実現します。しかし、駆動負荷自体が高い慣性を持っている場合 (重いプラテン、大きなフライホイール、長い生地ロール、縫製用途での高密度の生地層、またはかなりの往復質量を持つ機械プレス)、低慣性モーターは負荷とモーターの慣性の不一致を引き起こし、速度遷移中にサーボ ドライブが発振したり、オーバーシュートしたり、安定した制御を失ったりします。

SZGH-13150AC は、より高い固有慣性 (19.4×10⁻⁴ kg・m²) を持つローターを使用することでこの問題に対処しています。

• 負荷対モータの慣性比を低減し 、組み合わせたシステムを、大規模なゲイン調整なしでサーボアンプが安定して制御できる 1:1 ～ 5:1 の比に近づけます。

• スムーズな速度応答を実現します。 工業用ミシンの緻密な生地を針が貫通する場合や、製品の密度にばらつきがある包装機など、急激な負荷変化下でも

• 低 RPM での速度安定性を維持します 。より大きなローター質量が機械的フライホイールとして機能し、切断用途での表面仕上げの問題や縫製用途でのステッチの不規則性を引き起こす微小速度変動を減衰します。

• 駆動機構への振動伝達を低減します 。これは、針の速度リップルが縫い目の品質に直接影響する精密な縫製装置では特に重要です。

ボールねじとスライド慣性がよく一致する標準的な CNC 軸サーボ アプリケーションには、CNC1000TDc シリーズ サーボ モーターが適切な選択肢です。 13150AC は、駆動負荷プロファイルが特に高慣性ローターの恩恵を受ける場合に指定されます。

主な用途

工業用ミシンドライブ

13150AC の最も一般的なアプリケーション。工業用ミシン、特にロングアームミシン、厚物縫製装置、多針棒ミシンなどでは、針駆動シャフトに大きく変動する抵抗負荷がかかります。 13150AC の 10Nm 定格トルクと 25Nm ピークトルクは、速度の低下やステッチ間隔の不規則性を発生させることなく、厚い生地の層、縫い目の交差、および方向の反転を通じて一定の針速度を維持するのに十分な予備力を提供します。高いローター慣性により、往復ニードル機構に特有の周期的な負荷変動が平滑化されます。

繊維および布地加工装置

編み機、織機、生地検査ラインの巻き取り、巻き戻し、張力調整、および供給機構では、多くの場合、大きな回転慣性で大型ロールを駆動します。 13150AC の高慣性ローターと 10Nm の連続トルクは、張力に敏感な繊維用途に必要な、安定したウェブ張力制御とスムーズなロール加速および減速プロファイルをサポートします。

包装機械

製袋包装機、包装機器、ケース包装機では、高慣性フィルム ロールと高速断続動作サイクルが頻繁に組み合わされます。 13150AC の 25Nm ピーク トルクは、高速インデックス移動に必要な加速トルクを提供し、高慣性ローターが定速ドウェル フェーズ中の速度を安定させます。

大負荷精密機器

大きな駆動質量と位置決めまたは速度制御要件を組み合わせるアプリケーション（大型工作機械の回転テーブル、頑丈なコンベアインデクサ、高精度ターンテーブルドライブなど）は、負荷分析で標準サーボ慣性比を超えていることが示された場合、13150AC のトルクと慣性の組み合わせから恩恵を受けることができます。

互換性のあるドライバー — SZGH-S4T1P5

SZGH-13150AC に推奨される適合ドライバーは、 SZGH-S4T1P5 (SZGH の S4T シリーズの 1.5kW スピンドル サーボ ドライバー) です。 S4T1P5 は 1.5kW のモーター出力と 3.5A の定格電流出力を備えており、S4T シリーズ選択表内の 13150AC の 1500W / 6.0A 定格電流仕様に一致します。

13150AC ペアリングに関連する S4T1P5 の主な仕様:

高慣性負荷アプリケーション、特に頻繁に起動/停止サイクルを行うミシン駆動の場合、SZGH は実際の減速デューティ サイクルに対してブレーキ抵抗器の仕様を検証することを推奨します。 S4T1P5 の 0.5kW / 75Ω ブレーキ抵抗器が標準推奨です。 1500 RPM からの減速が非常に頻繁または急速に行われる用途では、より耐久性の高いブレーキ抵抗器アセンブリが必要になる場合があります。

SZGH-S4T1P5 および S4T シリーズ スピンドル サーボ ドライバを見る →

モーター + ドライバー キット - 単一電源

SZGH は、13150AC サーボ モーターと S4T シリーズ サーボ ドライバーの両方を設計および製造しています。モーターとドライバーを適合する SZGH キットとして注文すると、以下が提供されます。

• 事前に確認された互換性 — モーターとドライバーは出荷前に選択され、互いの仕様に照らしてテストされます。互換性の不確実性がない

• 単一の配線リファレンス — SZGH はキットのドキュメントの一部としてモーターからドライバーへの配線図を提供し、電源接続、エンコーダーフィードバック配線、および制御信号接続をカバーしています。

• 単一のサポート連絡先 - 試運転に関する質問、パラメータ設定の問題、障害診断は、両方のコンポーネントを直接知っている SZGH のエンジニア チームによって処理されます。いいえ、「問題は他のメーカーの製品にあります」という状況ではありません

• 単一供給元からのスペアパーツ — 交換用エンコーダ、モーターケーブル、またはドライバーモジュールは、元の製品を供給したのと同じ工場から供給されます。

モーター + ドライバー キット (必要な場合はブレーキ抵抗器とケーブルを含む) の見積もりをリクエストするには、マシンのタイプとデューティ サイクルを添えて SZGH にお問い合わせください。