SZGH-13150AC — Servo motor CA de alta inércia de 1500 W

O SZGH-13150AC é um servo motor CA de alta inércia de 1500 W projetado para aplicações que combinam grandes cargas mecânicas com a necessidade de controle de movimento preciso e estável. Com um torque nominal de 10 Nm, torque máximo de 25 Nm e uma inércia do rotor de 19,4 × 10⁻⁴ kg·m², o 13150AC pertence à classe de servo motores de alta inércia da SZGH - projetado para acionar cargas com massa substancial, braços de momento longos ou mecanismos de alta resistência onde um servo motor padrão experimentaria instabilidade, oscilação ou insuficiência de torque sob carga dinâmica mudanças.

A uma velocidade nominal de 1.500 RPM com torque contínuo de 10 Nm, o 13150AC fornece a saída de torque suave e sustentada exigida por acionamentos de máquinas de costura industriais, equipamentos têxteis, máquinas de embalagem e qualquer aplicação de precisão onde a relação de inércia carga-motor exige um rotor de alta inércia para manter a estabilidade da velocidade. O motor é compatível com os servo drivers de fuso da série S4T da SZGH, formando uma combinação motor-driver combinada que a SZGH fornece, monta e suporta como um kit de fonte única.

Especificações principais

Preços

Para quantidades OEM ou preços de kit de motor + driver, entre em contato diretamente com SZGH.

O que significa “alta inércia” – e quando é importante

A inércia do servo motor é um critério de seleção frequentemente mal compreendido. Na maioria das aplicações de automação para serviços leves — pequenas juntas robóticas, aplicadores de etiquetas, transportadores com massa mínima — um servo motor de baixa inércia proporciona aceleração mais rápida e maior resposta dinâmica. Mas quando a carga acionada tem alta inércia própria (placas pesadas, volantes grandes, rolos de tecido longos, camadas de tecido densas em aplicações de costura ou prensas mecânicas com massa alternativa substancial), um motor de baixa inércia cria uma incompatibilidade de inércia entre a carga e o motor que faz com que o servo acionamento oscile, ultrapasse ou perca o controle estável durante as transições de velocidade.

O SZGH-13150AC resolve isso usando um rotor com maior inércia inerente (19,4×10⁻⁴ kg·m²), que:

• Reduz a relação de inércia carga-motor – aproximando o sistema combinado da relação 1:1 a 5:1 que os servoamplificadores podem controlar de forma estável sem ajuste de ganho extensivo

• Fornece resposta de velocidade mais suave sob mudanças repentinas de carga, como quando a agulha penetra em tecido denso em uma máquina de costura industrial ou em uma máquina de embalagem que encontra variação na densidade do produto

• Mantém a estabilidade da velocidade em baixas RPM – a maior massa do rotor atua como um volante mecânico, amortecendo as flutuações de microvelocidade que causam problemas de acabamento superficial em aplicações de corte ou irregularidades de ponto em aplicações de costura

• Reduz a transmissão de vibração para o mecanismo acionado, o que é particularmente importante em equipamentos de costura de precisão, onde a ondulação da velocidade na agulha afeta diretamente a qualidade da costura

Para aplicações servo de eixo CNC padrão com parafuso esférico e inércia deslizante bem combinados, os servomotores da série CNC1000TDc são a escolha apropriada. O 13150AC é especificado quando o perfil de carga acionado se beneficia especificamente de um rotor de alta inércia.

Aplicativos primários

Acionamentos para máquinas de costura industriais

A aplicação mais comum para o 13150AC. Máquinas de costura industriais – especialmente máquinas de braço longo, equipamentos de costura para materiais pesados ​​e máquinas com barras de múltiplas agulhas – apresentam cargas de resistência altas e variáveis ​​no eixo de acionamento da agulha. O torque nominal de 10 Nm e o torque máximo de 25 Nm do 13150AC fornecem reserva suficiente para manter a velocidade constante da agulha através de camadas pesadas de tecido, cruzamentos de costura e reversões direcionais sem queda de velocidade ou irregularidade no espaçamento dos pontos. A alta inércia do rotor suaviza a variação cíclica de carga inerente aos mecanismos de agulha alternativos.

Equipamento de processamento de têxteis e tecidos

Mecanismos de enrolamento, desenrolamento, tensionamento e alimentação em máquinas de tricô, equipamentos de tecelagem e linhas de inspeção de tecidos geralmente acionam rolos grandes com inércia rotacional significativa. O rotor de alta inércia do 13150AC e o torque contínuo de 10 Nm suportam controle estável da tensão da banda e perfis suaves de aceleração e desaceleração do rolo necessários em aplicações têxteis sensíveis à tensão.

Máquinas de embalagem

Máquinas de formar-encher-selar, equipamentos de embalagem e empacotadoras frequentemente combinam rolos de filme de alta inércia com ciclos de movimento intermitente de alta velocidade. O torque máximo de 25 Nm do 13150AC fornece o torque de aceleração necessário para movimentos de índice rápidos, enquanto o rotor de alta inércia estabiliza a velocidade durante as fases de permanência em velocidade constante.

Equipamento de precisão para grandes cargas

Qualquer aplicação que combine uma grande massa acionada com um requisito de posicionamento ou controle de velocidade — mesas rotativas em máquinas-ferramentas grandes, indexadores de transportadores pesados ​​ou acionamentos de mesa giratória de precisão — pode se beneficiar da combinação de torque-inércia do 13150AC quando a análise de carga indicar que as taxas de servoinércia padrão foram excedidas.

Driver compatível – SZGH-S4T1P5

O driver compatível recomendado para o SZGH-13150AC é o SZGH-S4T1P5 — o driver servo de fuso de 1,5 kW da SZGH da série S4T. O S4T1P5 é classificado para potência de motor de 1,5 kW e saída de corrente nominal de 3,5 A, correspondendo à especificação de corrente nominal de 1500 W / 6,0 A do 13150AC na tabela de seleção da série S4T.

Principais especificações S4T1P5 relevantes para o emparelhamento 13150AC:

Para aplicações de carga de alta inércia - particularmente acionamentos de máquinas de costura com ciclos freqüentes de partida-parada - a SZGH recomenda verificar a especificação do resistor de freio em relação ao ciclo de trabalho de desaceleração real. O resistor de freio de 0,5kW/75Ω do S4T1P5 é a recomendação padrão; aplicações com desaceleração muito frequente ou rápida a partir de 1.500 RPM podem exigir um conjunto de resistor de freio de serviço mais elevado.

Veja os drivers servo de fuso das séries SZGH-S4T1P5 e S4T →

Kit Motor + Driver — Fonte Única

A SZGH projeta e fabrica o servo motor 13150AC e o servo driver da série S4T. Encomendar o motor e o driver como um kit SZGH correspondente fornece:

• Compatibilidade pré-confirmada – o motor e o driver são selecionados e testados de acordo com as especificações um do outro antes do envio; sem incerteza de compatibilidade

• Referência de fiação única - SZGH fornece o diagrama de fiação do motor para o driver como parte da documentação do kit, cobrindo conexões de energia, fiação de feedback do encoder e conexões de sinal de controle

• Contato de suporte único – qualquer questão de comissionamento, problema de configuração de parâmetros ou diagnóstico de falha é tratada pela equipe de engenheiros da SZGH com conhecimento direto de ambos os componentes; não, situação 'o problema está no produto do outro fabricante'

• Peças sobressalentes de uma única fonte – codificador, cabo de motor ou módulo de driver de reposição provenientes da mesma fábrica que forneceu o original

Para solicitar uma cotação do kit motor + driver (incluindo resistor de freio e cabo, se necessário), entre em contato com a SZGH informando o tipo de máquina e ciclo de trabalho.