SZGH-13150AC – 1500 W AC-Servomotor mit hoher Trägheit

Der SZGH-13150AC ist ein 1500-W-AC-Servomotor mit hoher Trägheit, der für Anwendungen entwickelt wurde, die große mechanische Belastungen mit der Notwendigkeit einer präzisen, stabilen Bewegungssteuerung kombinieren. Mit einem Nenndrehmoment von 10 Nm, einem Spitzendrehmoment von 25 Nm und einer Rotorträgheit von 19,4×10⁻⁴ kg·m² gehört der 13150AC zur Klasse der Servomotoren mit hoher Trägheit von SZGH – konzipiert für den Antrieb von Lasten mit erheblicher Masse, langen Hebelarmen oder Mechanismen mit hohem Widerstand, bei denen ein Standard-Servomotor unter dynamischer Belastung Instabilität, Schwingungen oder Drehmomentunzulänglichkeit erfahren würde Lastwechsel.

Bei einer Nenndrehzahl von 1500 U/min und einem Dauerdrehmoment von 10 Nm liefert der 13150AC die anhaltende, gleichmäßige Drehmomentabgabe, die von industriellen Nähmaschinenantrieben, Textilmaschinen, Verpackungsmaschinen und allen Präzisionsanwendungen benötigt wird, bei denen das Last-zu-Motor-Trägheitsverhältnis einen Rotor mit hoher Trägheit erfordert, um die Geschwindigkeitsstabilität aufrechtzuerhalten. Der Motor ist mit den Spindel-Servotreibern der S4T-Serie von SZGH kompatibel und bildet eine abgestimmte Motor-Treiber-Kombination, die SZGH als Kit aus einer Hand liefert, montiert und unterstützt.

Wichtige Spezifikationen

Preise

Für OEM-Mengen oder gebündelte Preise für Motor- und Treibersätze wenden Sie sich bitte direkt an SZGH.

Was „Hohe Trägheit“ bedeutet – und wann es darauf ankommt

Die Trägheit des Servomotors ist ein häufig missverstandenes Auswahlkriterium. In den meisten leichten Automatisierungsanwendungen – kleine Robotergelenke, Etikettenapplikatoren, Förderbänder mit minimaler Masse – sorgt ein Servomotor mit geringer Trägheit für eine schnellere Beschleunigung und eine höhere dynamische Reaktion. Wenn die angetriebene Last jedoch selbst eine hohe Trägheit aufweist (schwere Aufspannplatten, große Schwungräder, lange Stoffrollen, dichte Stoffschichten bei Nähanwendungen oder mechanische Pressen mit erheblicher hin- und hergehender Masse), erzeugt ein Motor mit geringer Trägheit eine Diskrepanz zwischen Last und Motorträgheit, die dazu führt, dass der Servoantrieb bei Geschwindigkeitsübergängen schwingt, überschwingt oder die stabile Kontrolle verliert.

Der SZGH-13150AC begegnet diesem Problem durch die Verwendung eines Rotors mit höherer Eigenträgheit (19,4×10⁻⁴ kg·m²), der:

• Reduziert das Last-zu-Motor-Trägheitsverhältnis und bringt das kombinierte System näher an das Verhältnis von 1:1 bis 5:1, das Servoverstärker ohne umfangreiche Verstärkungsabstimmung stabil steuern können

• Sorgt für eine gleichmäßigere Geschwindigkeitsreaktion bei plötzlichen Lastwechseln, z. B. wenn die Nadel in einer Industrienähmaschine in dichten Stoff eindringt oder wenn eine Verpackungsmaschine auf Schwankungen der Produktdichte stößt

• Hält die Geschwindigkeitsstabilität bei niedrigen Drehzahlen aufrecht – die höhere Rotormasse fungiert als mechanisches Schwungrad und dämpft die Schwankungen der Mikrogeschwindigkeit, die bei Schneidanwendungen zu Problemen mit der Oberflächengüte oder bei Nähanwendungen zu Stichunregelmäßigkeiten führen

• Reduziert die Vibrationsübertragung auf den angetriebenen Mechanismus, was besonders wichtig bei Präzisionsnähmaschinen ist, bei denen Geschwindigkeitsschwankungen an der Nadel die Nahtqualität direkt beeinflussen

Für Standard-CNC-Achsen-Servoanwendungen mit gut abgestimmter Kugelumlaufspindel und Schlittenträgheit sind die Servomotoren der CNC1000TDc-Serie die richtige Wahl. Der 13150AC wird spezifiziert, wenn das angetriebene Lastprofil speziell von einem Rotor mit hoher Trägheit profitiert.

Primäre Anwendungen

Antriebe für Industrienähmaschinen

Die häufigste Anwendung für den 13150AC. Industrienähmaschinen – insbesondere Langarmmaschinen, Nähmaschinen für schwere Materialien und Mehrnadelstangenmaschinen – weisen hohe und variable Widerstandsbelastungen an der Nadelantriebswelle auf. Das Nenndrehmoment von 10 Nm und das Spitzendrehmoment von 25 Nm des 13150AC bieten ausreichend Reserve, um eine konstante Nadelgeschwindigkeit durch schwere Stofflagen, Nahtkreuzungen und Richtungsumkehr ohne Geschwindigkeitseinbruch oder Unregelmäßigkeiten bei den Stichabständen aufrechtzuerhalten. Die hohe Rotorträgheit glättet die zyklischen Lastschwankungen, die bei hin- und hergehenden Nadelmechanismen auftreten.

Textil- und Stoffverarbeitungsgeräte

Aufwickel-, Abwickel-, Spann- und Vorschubmechanismen in Strickmaschinen, Webmaschinen und Stoffkontrolllinien treiben oft große Rollen mit erheblicher Rotationsträgheit an. Der Rotor mit hoher Trägheit und das kontinuierliche Drehmoment von 10 Nm des 13150AC unterstützen eine stabile Bahnspannungsregelung und sanfte Walzenbeschleunigungs- und -verzögerungsprofile, die in spannungsempfindlichen Textilanwendungen erforderlich sind.

Verpackungsmaschinen

Form-, Füll- und Siegelmaschinen, Verpackungsanlagen und Kartonpacker kombinieren häufig Folienrollen mit hoher Trägheit mit intermittierenden Hochgeschwindigkeitsbewegungszyklen. Das Spitzendrehmoment von 25 Nm des 13150AC liefert das Beschleunigungsdrehmoment, das für schnelle Indexbewegungen erforderlich ist, während der Rotor mit hoher Trägheit die Geschwindigkeit während der Verweilphasen mit konstanter Geschwindigkeit stabilisiert.

Präzisionsausrüstung für große Lasten

Jede Anwendung, bei der eine große angetriebene Masse mit einer Positionierungs- oder Geschwindigkeitssteuerungsanforderung gepaart ist – Drehtische an großen Werkzeugmaschinen, Hochleistungs-Förderband-Indexer oder Präzisions-Drehtischantriebe – kann von der Drehmoment-Trägheits-Kombination des 13150AC profitieren, wenn die Lastanalyse ergibt, dass die standardmäßigen Servo-Trägheitsverhältnisse überschritten werden.

Kompatibler Treiber – SZGH-S4T1P5

Der empfohlene passende Treiber für den SZGH-13150AC ist der SZGH-S4T1P5 – der 1,5-kW-Spindelservotreiber von SZGH aus der S4T-Serie. Der S4T1P5 ist für eine Motorleistung von 1,5 kW und einen Nennstromausgang von 3,5 A ausgelegt und entspricht damit der Nennstromspezifikation des 13150AC von 1500 W/6,0 A in der Auswahltabelle der S4T-Serie.

Wichtige S4T1P5-Spezifikationen, die für die 13150AC-Kopplung relevant sind:

Für Lastanwendungen mit hoher Trägheit – insbesondere Nähmaschinenantriebe mit häufigen Start-Stopp-Zyklen – empfiehlt SZGH, die Spezifikation des Bremswiderstands anhand des tatsächlichen Verzögerungs-Arbeitszyklus zu überprüfen. Der 0,5 kW / 75 Ω-Bremswiderstand des S4T1P5 ist die Standardempfehlung; Anwendungen mit sehr häufigem oder schnellem Abbremsen ab 1500 U/min erfordern möglicherweise eine Bremswiderstandsbaugruppe mit höherer Belastbarkeit.

Spindelservotreiber der Serien SZGH-S4T1P5 und S4T anzeigen →

Motor + Treiber-Kit – Versorgung aus einer Hand

SZGH entwickelt und fertigt sowohl den 13150AC-Servomotor als auch den Servotreiber der S4T-Serie. Die Bestellung von Motor und Treiber als passendes SZGH-Kit bietet:

• Vorab bestätigte Kompatibilität – Motor und Treiber werden vor dem Versand ausgewählt und anhand der Spezifikationen des jeweils anderen getestet; Keine Kompatibilitätsunsicherheit

• Einzelverdrahtungsreferenz – SZGH stellt den Motor-Treiber-Verdrahtungsplan als Teil der Kit-Dokumentation bereit und deckt Stromanschlüsse, Encoder-Feedback-Verkabelung und Steuersignalanschlüsse ab

• Ein einziger Support-Kontakt – alle Inbetriebnahmefragen, Parametereinstellungsprobleme oder Fehlerdiagnosen werden vom SZGH-Ingenieurteam mit direkten Kenntnissen beider Komponenten bearbeitet; Nein, das Problem liegt im Produkt des anderen Herstellers

• Ersatzteile aus einer Hand – Ersatz-Encoder, Motorkabel oder Treibermodul stammen von derselben Fabrik, die das Original geliefert hat

Um ein Angebot für einen Motor- und Treibersatz (einschließlich Bremswiderstand und Kabel, falls erforderlich) anzufordern, wenden Sie sich unter Angabe Ihres Maschinentyps und Arbeitszyklus an SZGH.