Paletizačné robotické rameno na chemické vrecká: Bezpečná a spoľahlivá automatizácia

Paletizácia vriec je aplikácia, o ktorej dostávam najpodrobnejšie a najnepokojnejšie otázky – a chápem prečo. Vrecia menia tvar uprostred zdvihu, zlý chápadlo ich trhá a ak manipulujete s chemickým práškom, krmivom, cementom alebo hnojivom, roztrhnuté vrece nie je len zbytočným produktom, je to problém s čistením a niekedy aj bezpečnostný problém. Pokryl som všeobecný výber ako samostatne vybrať správne rameno paletizačného robota a vedenie špecifické pre kartón. Toto je konkrétne o vreciach, pretože vrecia sú skutočne iným technickým problémom ako kartóny alebo škatule.

Prečo sa tašky paletizujú ťažšie ako kartóny

Kartóny sú pevné a predvídateľné. Tašky nie sú ani jedno. Naplnené vrecko s chemickým práškom, hnojivom, krmivom alebo cementom sa môže nerovnomerne posunúť, prehýbať alebo usadzovať v momente, keď ho zoberiete, čo predstavuje skutočné riziko straty produktu aj dizajnu chápadla:

• Nepravidelná geometria povrchu. Na rozdiel od plochej strany kartónu mení povrch vrecka tvar v závislosti od toho, ako je plné a ako sa po naplnení usadilo.

• Riziko roztrhnutia. Uchopovač s nesprávnym kontaktným tlakom alebo nesprávnymi kontaktnými bodmi môže roztrhnúť materiál vrecka, najmä na papierových alebo ľahších tkaných vreckách.

• Variabilita hmotnosti. Vrecia od rôznych sérií plnenia alebo dokonca od rôznych dodávateľov sa môžu líšiť v hmotnosti viac ako vyrobený kartón - čo je priamo dôležité pre veľkosť užitočného zaťaženia.

• Prach a prostredie. Prostredie s chemikáliami, cementom a hnojivami často zahŕňa vystavenie prachu, ktorý robot a chápadlo musia tolerovať počas rokov prevádzky, nielen prežiť demo.

Nič z toho neznamená, že tašky sa nedajú spoľahlivo automatizovať – absolútne áno. Znamená to, že dizajn chápadla a veľkosť užitočného zaťaženia si zaslúžia viac pozornosti ako štandardná kartónová práca.

Reálny príklad: kompletná paletizácia vriec na chemické suroviny

Postavili sme naše SZGH-B2100-F-4 – dimenzovaný na 100 kg užitočného zaťaženia – konkrétne preto, že zákazník v oblasti chemických surovín potreboval jedného robota na manipuláciu s celou linkou na kŕmenie vriec. Pred automatizáciou išlo o fyzicky náročnú, opakujúcu sa prácu: pracovníci manuálne zdvíhali a ukladali ťažké vrecia na celé smeny, čo so sebou nesie skutočné riziko zranenia a obratu v priebehu času. Po nainštalovaní robota sa celá úloha ručnej manipulácie s vrecami presunula na robota, čím sa pracovníci uvoľnili pre menej fyzicky trestajúce úlohy inde v závode.

Toto je prípad, na ktorý poukazujem vždy, keď sa niekto pýta, či robotická paletizácia vriec 'skutočne funguje' mimo brožúry. Je to skutočná inštalácia, nie hypotetická – a dôvod, prečo sme ju dimenzovali na 100 kg, nebol svojvoľný. Odráža skutočnosť, že požiadavky na užitočné zaťaženie tašky sú často vyššie, ako ľudia pôvodne odhadovali, keď zohľadníte variabilitu hmotnosti tašky a hmotnosť chápadla.

Správne dimenzovanie užitočného zaťaženia pre aplikácie vreciek

Tu vidím najviac chýb vo veľkosti vo všetkých paletizačných aplikáciách, vrátane vriec. Vaša požiadavka na užitočné zaťaženie je:

Najväčšia očakávaná hmotnosť tašky + hmotnosť chápadla + bezpečnostná rezerva

Hmotnosť tašky nie je vždy taká konzistentná, ako naznačuje technický list. Ak vaša 'štandardná' taška s hmotnosťou 25 kg občas dosiahne 28 kg v závislosti od plniacej linky alebo dodávateľa, veľkosť pre ťažšie číslo, nie priemer. V kombinácii s hmotnosťou chápadla – ktorá je pre nástroje na manipuláciu s vrecami často ťažšia ako jednoduchá kartónová vákuová hlava – je vaša skutočná požiadavka na užitočné zaťaženie zvyčajne vyššia, ako naznačuje samotná hmotnosť vášho produktu.

Z nášho SZGH-B Handling Series , modely, ktoré sú najdôležitejšie pre paletizáciu vriec, sú:

Dizajn uchopovača pre tašky: na čom skutočne záleží

Pri paletizácii vriec je uchopovač pravdepodobne dôležitejší ako samotné telo robota, pretože je to časť v priamom kontakte s krehkým, nepravidelným nákladom. Pri hodnotení dizajnu chápadla na tašky sa opýtajte svojho dodávateľa konkrétne na:

• Kontaktná plocha a rozloženie tlaku. Uchopovač, ktorý sústreďuje silu na malú oblasť, s väčšou pravdepodobnosťou roztrhne vrece ako uchopovač určený na rozloženie tlaku na širší povrch.

• Prispôsobivosť zmenám úrovne naplnenia. Vrecia nie sú vždy rovnomerne plné – uchopovač sa musí prispôsobiť určitým zmenám tvaru bez straty spoľahlivosti uchopenia.

• Odolnosť voči prachu a tesnenie. V chemickom prostredí, prostredí s cementom a hnojivami je prenikanie prachu skutočným dlhodobým problémom spoľahlivosti uchopovača aj kĺbov a tesnení robota.

• Výber jednej a viacerých tašiek. V závislosti od rýchlosti vašej linky môže uchopovač s viacerými vreckami zlepšiť priepustnosť, ale tiež zvyšuje užitočné zaťaženie a požiadavky na zložitosť – potvrďte, že je to zohľadnené pri veľkosti vášho robota, nie ako dodatočný nápad.

Bezpečnostné hľadiská špecifické pre chemické prostredie a prostredie vreciek

Okrem štandardného bezpečnostného oplotenia a svetelných závesov, chemické prostredie a prostredie so sypkým materiálom často prinášajú ďalšie úvahy:

• Protokoly o výbuchu prachu alebo kontaminácii v závislosti od konkrétneho materiálu, s ktorým sa manipuluje

• Komponenty odolné voči korózii , ak prostredie zahŕňa okrem jednoduchého prachu aj chemické vystavenie

• Bezpečnosť operátora počas uviaznutia vriec alebo porúch chápadla , pretože manuálny zásah do bunky na manipuláciu s vrecami si vyžaduje jasné postupy blokovania

Zverejňujeme naše certifikácie a patenty otvorene, takže je to niečo, čo si môžete overiť priamo, namiesto toho, aby ste sa presvedčili počas obchodného rozhovoru.

Čo nám poslať na presné odporúčanie

Konkrétne pre paletizáciu vriec nám tieto podrobnosti dávajú to, čo potrebujeme na správnu veľkosť systému:

• Typ a materiál vrecka (papier, tkaný polypropylén atď.)

• Hmotnosť na vrecko vrátane najťažšej očakávanej variácie

• Cieľová rýchlosť linky (vrecia za minútu alebo hodinu)

• Veľkosť palety a cieľový vzor stohu

• Prostredie zariadenia (úroveň prachu, chemická expozícia, teplota)

Môžete si prezerať celý zostava manipulačných a paletizačných robotických ramien na porovnanie modelov alebo si prečítajte viac čo v skutočnosti riadi cenu ramena paletizačného robota , ak sú súčasťou vášho hodnotenia náklady na konštrukciu chápadla.

Vyžiadajte si cenovú ponuku robotického ramena na paletizáciu tašiek – pošlite typ tašky, hmotnosť a rýchlosť linky a náš technický tím odpovie do 24 hodín.

Fannie Chen je generálnou riaditeľkou spoločnosti Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), založenej v roku 2013 v Shenzhen, Čína. Roboty a CNC systémy SZGH sa používajú v 126 krajinách. Špecifikácie produktu uvedené v tomto článku sú čerpané z technickej dokumentácie SZGH-B Handling Series publikovanej spoločnosťou SZGH.