Ako si vybrať správne rameno paletizačného robota pre vašu továreň

Každý týždeň sa rozprávam s aspoň jedným majiteľom továrne, ktorý si už prezrel tri alebo štyri brožúry o robotoch a stále nevie, ktorý z nich je vlastne ten pravý pre jeho rad. Nie je to preto, že by tam informácie neboli – je to preto, že väčšina technických údajov je napísaná tak, aby každý robot znel tak, že sa hodí na každú prácu. Takto to nefunguje. V mojom kompletný sprievodca nákupom paletizačných robotických ramien Pokryl som celkový obraz – čo sú tieto roboty zač, čo určuje cenu, ako rozmýšľať o návratnosti investícií. Tento článok je užší a praktickejší: je to skutočný kontrolný zoznam, ktorý prechádzam so zákazníkom predtým, ako mu odporučíme konkrétny model.

Začnite produktom, nie robotom

Povedal som to v hlavnom sprievodcovi a zopakujem to tu, pretože je to najbežnejšia chyba, ktorú vidím: kupujúci začínajú porovnávaním značiek a špecifikácií robotov skôr, ako zavesia svoje vlastné údaje o produkte. Obráťte to poradie. Predtým, ako sa pozriete na jedného robota, zapíšte si:

• Čo presúvate: kartón, tašku, krabicu, bubon, puzdro alebo niečo iné

• Hmotnosť na jednotku

• Rozmery (dĺžka × šírka × výška)

• Ako krehký alebo nepravidelný je výrobok

• Vaša cieľová rýchlosť linky (jednotky za minútu alebo hodinu)

Všetko ostatné v tejto príručke je založené na týchto piatich odpovediach.

Krok 1 — Vypočítajte si skutočnú požiadavku na užitočné zaťaženie

Toto je miesto, kde dochádza k väčšine chýb vo veľkosti a je ľahké ich opraviť. Vašou požiadavkou na užitočné zaťaženie nie je hmotnosť vášho produktu – je to hmotnosť vášho produktu plus hmotnosť nástroja na konci ramena plus bezpečnostná rezerva.

Napríklad: 20 kg vrece s 8 kg vákuovým chápadlom potrebuje minimálne 28 kg užitočného zaťaženia, nie 20 kg. Pridajte primeranú bezpečnostnú rezervu a reálne sa pozeráte na robota s hmotnosťou 30 kg alebo viac.

Tu sú naše vlastné Séria SZGH-B Handling sa rozdeľuje podľa užitočného zaťaženia, takže namiesto hádania máte k dispozícii skutočné čísla:

Jedna vec, ktorú stojí za to označiť: nerobte veľkosť podľa priemernej hmotnosti produktu. Veľkosť podľa vašej najťažšej očakávanej jednotky, vrátane akýchkoľvek variácií balenia medzi dodávateľmi alebo sezónami. Videl som zákazníkov poddimenzovaných, pretože ich 'štandardná' taška s hmotnosťou 20 kg príležitostne dorazí po 23 kg od iného dodávateľa, a to stačí na preťaženie robota na hranici jeho menovitej kapacity.

Krok 2 — Prispôsobte dosah rozloženiu vašej palety, nielen vášmu produktu

Dosah určuje, ako ďaleko môže rameno robota siahať od jeho základne – a toto číslo rozhoduje o rozložení podlahy viac než čokoľvek iné. Robot s veľkorysým dosahom môže niekedy obslúžiť dve paletové pozície z jednej pevnej základne namiesto toho, aby potreboval dva samostatné roboty.

Presne toto sme urobili pre zákazníka stohujúceho kartóny s rozmermi 1,1 m × 1,1 m do výšky stohu 1,6 m: pretože naše B1850-3C-4 má dosah 1 850 mm, jeden robot manipuloval s dvomi paletami vedľa seba. Toto jediné rozhodnutie znížilo náklady na ich vybavenie zhruba na polovicu v porovnaní s usporiadaním dvoch robotov bez toho, aby sa dotkol čas cyklu.

Pred dokončením dosahu zmerajte (neodhadujte) tieto tri veci na svojej skutočnej spodnej hranici:

• Vzdialenosť od vášho podávacieho dopravníka po najvzdialenejšiu pozíciu palety

• Či už potrebujete jednopaletový alebo dvojpaletový servis od jedného robota

• Svetlá výška, najmä ak má vaša budova nižšiu výšku stropu v blízkosti linky

Krok 3 — Priraďte robota (a chápadlo) k vášmu typu balenia

Toto je miesto, kde typ produktu riadi rozhodnutie viac ako užitočné zaťaženie.

kartóny a škatule . Najjednoduchším prípadom sú Ploché, rovnomerné povrchy fungujú dobre s vákuovými chápadlami, a ak si to vyžaduje čas cyklu, vákuová hlavica s viacerými šálkami dokáže zdvihnúť viac ako jeden kartón za cyklus. náš B1850-3C-4 a B2300-E-4 pokrýva väčšinu úloh paletizácie kartónov a škatúľ, rozdelených hlavne podľa hmotnosti a výšky stohu.

Vrecia – krmivo, cement, hnojivo, chemický prášok – sú najťažším prípadom, pretože vrecia počas zdvihu menia tvar a zle navrhnutý chápadlo ich trhá. Keď zákazník chemických surovín potreboval jedného robota na chod celej linky na kŕmenie vriec, špecifikovali sme naše B2100-F-4 s nosnosťou 100 kg špeciálne pre tento druh práce. Ak paletujete vrecia, nepýtajte sa len „aké je užitočné zaťaženie“ – požiadajte svojho dodávateľa, aby vás previedol konštrukciou chápadla pre nepravidelné zaťaženie s mäkkými stranami.

Bubny, ingoty a iné pevné super-ťažké bremená potrebujú veľkú svetlú výšku pre užitočné zaťaženie. náš B3100-G-4 s užitočným zaťažením 165 kg vzišiel zo skutočnej požiadavky z dielne na odlievanie hliníkových ingotov, ktorá potrebovala vyložiť horúce, ťažké ingoty bez toho, aby bol pracovník vystavený riziku každú zmenu – druh práce, kde automatizácia nie je ani tak voliteľná, ako skôr oneskorená.

Krok 4 — Rozhodnite sa, či skutočne potrebujete šesť osí

Takmer celá jednoduchá paletizácia – plochá paleta, opakujúci sa vzor stohu – potrebuje iba štyri osi. To je dôvod, prečo každý model v našej sérii manipulácií, od G1000-B-4 až do B3100-G-4 je štvorosový: jednoduchšia mechanika, rýchlejšie programovanie, nižšie náklady na dlhodobú údržbu.

Šesťosá si zarába vyššiu cenu len vtedy, keď potrebujete komplexnú orientáciu zápästia – vychystávanie produktu v nepárnych uhloch, kombinovanie paletizácie s triedením alebo kontrolou, alebo manipulácia s produktom, ktorý sa robotovi nepredkladá v konzistentnej orientácii. Ak cenová ponuka zahŕňa šesťosového robota pre prácu na plochej palete, opýtajte sa prečo. Niekedy existuje skutočný dôvod. Často nie je.

Krok 5 — Skontrolujte rýchlosť linky v porovnaní so skutočným časom cyklu robota

Kompatibilita s rýchlosťou linky sa prehliada viac, ako by mala. Robot, ktorý má správnu veľkosť pre užitočné zaťaženie a dosah, môže byť stále nesprávnou voľbou, ak nedokáže držať krok s vaším protiprúdovým dopravníkom. Požiadajte svojho dodávateľa o čas cyklu pri vašej skutočnej hmotnosti produktu a vzdialenosti odberu – nie najrýchlejšie teoretické číslo na hárku so špecifikáciami, ktoré sa zvyčajne meria pri minimálnom užitočnom zaťažení a najkratšej cestovnej vzdialenosti.

Ak je vaša súčasná alebo projektovaná rýchlosť linky skutočne na hranici toho, čo dokáže vydržať jeden robot, ide o konverzáciu o rozložení, nielen o konverzáciu s robotom – možno budete potrebovať druhú jednotku alebo iný dizajn prívodu, než samotný rýchlejší robot.

Krok 6 — Potvrďte požiadavky na bezpečnosť a súlad vopred

Ak predávate do Európy alebo na iný trh s prísnymi bezpečnostnými požiadavkami, potvrďte súlad s CE, bezpečnostné oplotenie, svetelné závesy a zablokované brány skôr, ako dokončíte model – nie potom. Zverejňujeme naše certifikácie a patenty otvorene presne z tohto dôvodu: malo by to byť niečo, čo si môžete overiť, nie niečo, čo si veríte z obchodného rozhovoru.

Jednoduchý výberový rámec, ktorý môžete použiť už dnes

Položte týchto šesť odpovedí vedľa seba a väčšina dohadov zmizne:

1. Najväčšia hmotnosť jednotky + hmotnosť uchopovača = vaša požiadavka na minimálne užitočné zaťaženie

2. Najväčšia vzdialenosť palety od prívodu = vaša požiadavka na minimálny dosah

3. Typ produktu (kartón, taška, bubon) = vaša požiadavka na dizajn chápadla

4. Konzistencia orientácie = štvorosová vs. šesťosová

5. Požadované jednotky za minútu/hodinu = vaša požiadavka na čas cyklu

6. Pravidlá dodržiavania cieľového trhu = požiadavka na váš bezpečnostný balík

Ak nám pošlete týchto šesť odpovedí, povieme vám, ktorý model v našom Zostava ramena manipulačného a paletizačného robota skutočne sedí – a ak žiadne z nich nevyhovuje, radšej by som to povedal, než aby som vynútil predaj.

Požiadajte o odporúčanie vlastného paletizačného robotického ramena – pošlite hmotnosť, veľkosť a rýchlosť linky a náš technický tím odpovie do 24 hodín.

Fannie Chen je generálnou riaditeľkou spoločnosti Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), založenej v roku 2013 v Shenzhen, Čína. Roboty a CNC systémy SZGH sa používajú v 126 krajinách. Špecifikácie produktu uvedené v tomto článku sú čerpané z technickej dokumentácie SZGH-B Handling Series publikovanej spoločnosťou SZGH.