Paletizačné rameno robota: Sprievodca nákupom pre majiteľov tovární

K robotike som sa nedostal, pretože som s ňou mal päťročný plán. Pred trinástimi rokmi sme boli CNC riadiacou spoločnosťou v Shenzhene. Potom sa nás jedného dňa manažér továrne opýtal: 'Viete robiť obrábanie strojov?' Povedali sme áno, išli sme a prišli na to, a tak SZGH v podstate skončil so stavbou robotických ramien. Hovorím to ľuďom, pretože na tom záleží, čo nasleduje: všetko v tejto príručke pochádza z pozorovania skutočných robotov, ako ukladajú skutočné palety v skutočných továrňach – nie zo špecifikácie napísanej tak, aby to znelo pôsobivo.

Ak to čítate, pravdepodobne ste niekde medzi 'musíme prestať platiť ľuďom za to, aby ručne naskladali 25kg vrecia' a 'na stole mám tri citáty a neviem, ktorý je ten správny.' Sedel som oproti tej presnej osobe viackrát, než dokážem spočítať. Dovoľte mi, aby som vás tým previedol tak, ako keby ste stáli v našej továrni.

Čo je vlastne rameno paletizačného robota

Rameno paletizačného robota je priemyselný robot – zvyčajne štvorosový, niekedy šesťosový – ktorý odoberá produkt (kartón, tašku, škatuľu, škatuľku) z dopravníka a ukladá ho na paletu v stanovenom vzore, vrstvu po vrstve, až kým nie je paleta plná. To je celý popis práce. Znie to jednoducho, pretože koncept je jednoduchý. Čo nie je jednoduché, je prispôsobenie správneho robota vášmu skutočnému produktovému radu, a to je miesto, kde väčšina kupujúcich uviazne – a kde väčšina konverzácií o predaji preskočí príliš rýchlo.

Robotické rameno samo o sebe nie je riešením. To, čo v skutočnosti kupujete, je malý systém postavený okolo nášho Zostava ramena paletizačného robota :

• Telo robota (samotné rameno)

• Nástroj na konci ramena – chápadlo, vákuová sacia doska alebo svorka – ktorý sa skutočne dotýka vášho produktu

• Dopravník alebo prívod na privádzanie produktu do robota

• Oblasť na umiestnenie paliet alebo dopravník na odvoz hotovej palety

• Riadiaca skriňa a v niektorých prípadoch softvér na paletizáciu vzorov

• Bezpečnostné oplotenie, svetelné závesy alebo zablokovaná brána

Ak s vami dodávateľ hovorí iba o ramene robota a nepýta sa na váš produkt, dopravník a rozloženie podlahy, je to signál, že predáva komponent a nerieši váš problém.

Naozaj potrebujete robota alebo robotickú spoločnosť?

Budem otvorene: trh je plný ľudí, ktorí vám predajú rameno robota a zmiznú v momente, keď máte otázku týkajúcu sa dizajnu chápadla. Keď posielame robota série SZGH-B, myslíme na celý rad – tašku, krabicu, paletu, podlahu závodu – pretože robot, ktorý sa nedá integrovať, je robot, ktorý sedí v rohu nevyužitý, bez ohľadu na to, ako dobre vyzerá jeho technický list. To nie je slogan pre nás. Je to požiadavka na dizajn.

Skutočná otázka: čo sa hýbeš?

Pred číslami užitočného zaťaženia alebo cenou prvá otázka, ktorú kladiem každému zákazníkovi, je: ako váš produkt vyzerá a koľko váži? Táto jediná odpoveď okamžite eliminuje 80 % nesprávnych možností. Tu sú naše vlastné Séria SZGH-B Handling Series sa delí podľa skutočného užitočného zaťaženia, pretože si myslím, že konkrétne čísla sú užitočnejšie ako vágne kategórie:

Tu stojí za zmienku niekoľko vecí, ktoré väčšina sprievodcov nákupom preskakuje:

Užitočné zaťaženie musí zahŕňať váš chápadlo, nielen váš produkt. Ak vaša taška váži 25 kg a váš vysávač váži 8 kg, potrebujete aspoň 33 kg užitočného zaťaženia – nie 25 kg. Toto je jediná najbežnejšia chyba pri nesprávnej veľkosti, ktorú vidím, a je ľahké sa jej vyhnúť tak, že požiadate svojho dodávateľa o hmotnosť uchopovača dopredu.

Dosah určuje rozloženie palety, nielen rýchlosť. Náš B1850-3C-4 má napríklad dostatočný dosah pri 1 850 mm, že jeden robot môže stohovať dve palety vedľa seba – presne to sme urobili pre zákazníka, ktorý mal kartóny s rozmermi 1,1 m × 1,1 m pri výške stohu 1,6 m, a umožnilo im to spustiť jedného robota namiesto dvoch. Toto nie je nárok na špecifikáciu; to je úloha, ktorú sme vlastne nainštalovali.

Priradenie typu robota k typu produktu

Kartóny a škatule. Zvyčajne sa s nimi manipuluje pomocou vákuových chápadiel, pretože povrchy kartónov sú ploché a rovnomerné a vákuum vám umožňuje vyzdvihnúť viac ako jeden kartón naraz, ak si to vyžaduje čas cyklu. náš B1850-3C-4 a B2300-E-4 sú dva modely, ktoré tu odporúčame najčastejšie v závislosti od hmotnosti kartónu a výšky stohu.

Vrecia — krmivo, cement, hnojivo, chemický prášok. Tašky sú tvrdšie ako kartóny, pretože sú nepravidelné, môžu sa posunúť v strede zdvihu a zlý dizajn chápadla ich trhá. Toto je presne naša práca B2100-F-4 bol skonštruovaný pre — postavili sme ho ako 100 kg vysokovýkonný paletizačný robot špeciálne preto, že zákazník s chemickými surovinami potreboval jedného robota, ktorý by manipuloval s celou linkou na podávanie vriec a presúval pracovníkov z práce, ktorá bola opakovaná a zároveň fyzicky náročná na telo. Táto inštalácia je stále jedným z najjasnejších príkladov, na ktoré poukazujem, keď sa niekto spýta, „či to skutočne funguje mimo brožúry“.

Kovové ingoty, predvalky, bubny a iné super ťažké bremená. Tu potrebujete vážne užitočné zaťaženie – viac ako 100 kg – a naše B3100-G-4 s nosnosťou 165 kg vzišiel priamo z požiadavky odlievacej dielne na hliníkové ingoty, ktorá potrebovala vyložiť horúce a ťažké ingoty bez toho, aby pri každej zmene vystavovala osobu riziku. Je to rovnaké myslenie za našim širším kovoobrábacie automatizačné práce. Ak je váš materiál nebezpečný alebo fyzicky vyčerpávajúci na ručné presúvanie, je to zvyčajne najsilnejší prípad návratnosti investícií pre automatizáciu, bodka – nie preto, že to znie dobre, ale preto, že pracovné riziko a náklady na obrat na týchto pozíciách sú skutočné a neustále.

Štvorosové vs. šesťosové: čo potrebujete?

Väčšina paletizačných aplikácií – stohovanie škatule alebo vrecka na plochú paletu v opakujúcom sa vzore – potrebuje iba štyri osi. Všetkých šesť modelov v našej sérii manipulácií je štvorosových presne z tohto dôvodu: štyri osi sú jednoduchšie, rýchlejšie sa programujú a sú menej nákladné na údržbu a paletizácia zvyčajne nevyžaduje zložitú orientáciu zápästia, ktorú si vyžaduje zváranie alebo brúsenie.

Šesťosové roboty zarábajú na dodatočných nákladoch, keď potrebujete dosiahnuť do nepárnych uhlov, zvládnuť nepravidelnú orientáciu produktu alebo kombinovať paletizáciu s inou úlohou, ako je triedenie alebo kontrola. Ak vám niekto ponúka šesťosového robota na jednoduché stohovanie plochých paliet, opýtajte sa ho prečo – niekedy je na to dobrý dôvod a niekedy je to len väčšia faktúra. Na našom webe môžete vidieť, ako sa zaoberáme plnolinkovou automatizáciou, nielen robotom prehľad automatizačných riešení.

Čo v skutočnosti poháňa cenu ramena paletizačného robota

Nebudem vám tu dávať číslo, pretože akékoľvek číslo, ktoré vám dám, by bolo nesprávne pre váš konkrétny riadok a nerád uvádzam čísla, ktoré vytvárajú falošné očakávania. Poviem vám, čo vlastne hýbe cenou, v poradí, v akom to vidím najviac:

1. Trieda užitočného zaťaženia. Robot s hmotnosťou 10 kg a robot s hmotnosťou 165 kg sú rôzne stroje s rôznymi motormi, štruktúrou a cenovou základňou – nielen väčším počtom pri rovnakom dizajne.

2. Dosah. Dlhší dosah znamená väčšiu a zosilnenú štruktúru ramien.

3. Náradie na konci ramena. Jednoduchý jednoduchý vysávač je lacný. Vákuové pole s viacerými možnosťami odberu alebo vlastná svorka pre nepravidelné vrecká stojí viac inžinierstva a výroby.

4. Integrácia vstupu/výstupu dopravníka a palety. Ak sa integrujete s existujúcou linkou oproti stavbe od nuly, výrazne to zmení rozsah.

5. Bezpečnostný balík. Oplotenie, svetelné závesy, prepojené brány a dokumentácia o zhode CE zvyšujú náklady a pre exportné trhy zvyčajne nie sú voliteľné.

6. Inštalácia a uvedenie do prevádzky. Či už potrebujete technickú podporu na mieste alebo môžete uviesť do prevádzky pomocou diaľkového navádzania, zmení sa cena služby, nie cena robota.

Ak sa vám cenová ponuka zdá nezvyčajne nízka, opýtajte sa konkrétne, čo je zahrnuté v každej z týchto šiestich kategórií, skôr než ju porovnáte s číslom niekoho iného. Videl som príliš veľa kupujúcich, ktorí porovnávali cenu len pre robota s cenou celého systému a mysleli si, že našli výhodnú ponuku. náš stránka certifikácií a patentov presne ukazuje, ako vyzerá dokumentácia o zhode CE, keď je skutočne zahrnutá, nie len spomenutá.

Ako myslieť na ROI úprimne

Každý zákazník sa pýta na dobu návratnosti a ja to rešpektujem – je to správna otázka. Tu je návod, ako by som to v skutočnosti prešiel, namiesto toho, aby som len citoval všeobecné číslo '6 až 12 mesiacov':

• Náklady na prácu odstránené za zmenu. Koľko ľudí momentálne robí túto úlohu, za akú mzdu, v koľkých zmenách?

• Získaná priepustnosť. Dokáže robot bežať tempom, ktoré váš súčasný manuálny proces nedokáže udržať, najmä pri druhej alebo tretej zmene?

• Zabránenie zraneniam a nákladom na obrat. Opakované zdvíhanie ťažkých bremien má skutočné náklady na zamestnancov a náklady na obrat, ktoré sa nezobrazujú na jednoduchej pracovnej linke, ale úplne sa prejavia vo vašom výsledku hospodárenia za rok.

• Pridaná doba prevádzkyschopnosti a náklady na údržbu. Robot nemôže voľne bežať – zohľadnite údržbu, náhradné diely a zriedkavé volanie servisu.

Keď navrhujeme naše roboty, vrátane modelov spolupráce, držíme sa okna nasadenia v reálnom svete – nie marketingového čísla – pretože robot, ktorému trvá šesť mesiacov, kým sa integruje, kým sa vám vôbec začne splácať, v skutočnosti neprináša návratnosť investícií na predajný list. To je filozofia dizajnu, nielen niečo, čo hovoríme na uzavretie obchodu. Ako to dopadlo s inými fabrikami, si môžete prečítať u nás prípadové štúdie.

Otázky na zodpovedanie predtým, ako požiadate o cenovú ponuku

Ak chcete rýchlu a presnú cenovú ponuku od ktoréhokoľvek dodávateľa – nielen od nás – pripravte si tieto odpovede:

• Typ produktu: kartón, taška, krabica, bubon alebo niečo iné

• Veľkosť produktu (D × Š × V) a hmotnosť na jednotku

• Rýchlosť linky, ktorú musíte prispôsobiť (jednotky za minútu alebo hodinu)

• Veľkosť palety (1200 × 1000 mm, 1200 × 800 mm alebo váš miestny štandard)

• Vzor zásobníka: počet vrstiev, cieľová výška zásobníka

• Továrenské rozloženie – dokonca aj hrubé fotografie alebo skica výrazne pomáhajú

• Napájanie: napätie a frekvencia

• Bezpečnostné požiadavky: oplotenie, svetelná clona, ​​CE alebo iná regionálna certifikácia

Pošlite to ďalej a každý kompetentný dodávateľ by vám mal byť schopný poskytnúť skutočné číslo do jedného alebo dvoch dní – nie zástupné číslo 'začínajúce od', ktoré sa počas procesu predaja trikrát zmení. Ak chcete úplný kontrolný zoznam predtým, ako sa naň obrátite, náš sekcia sprievodcu kupujúcim to prejde hlbšie a naša Stránka FAQ pokrýva otázky, ktoré dostávame najčastejšie.

Úprimný spodný riadok

Paletizačné robotické rameno nie je zázračné riešenie a nie je to ani komoditná časť, ktorú by ste si mali kupovať len podľa ceny. Je to časť vašej výrobnej linky a musí byť dimenzovaná podľa vášho skutočného produktu, integrovaná do vášho skutočného rozloženia a podporovaná dodávateľom, ktorý bude stále odpovedať na telefón aj rok po zaplatení faktúry. Ten náš – G1000-B-4 až po B3100-G-4 – sme postavili presne na tomto princípe: roboty, ktoré sa nasadia a zostanú v prevádzke, nie roboty, ktoré vyzerajú pôsobivo v showroome a potom nečinne sedia, pretože nikto neplánoval chápadlo, dopravník alebo podlahovú plochu.

Ak sa snažíte zistiť, ktorý koniec tabuľky užitočného zaťaženia vyhovuje vašej linke, pošlite nám hmotnosť produktu, veľkosť a rýchlosť linky a my vám na rovinu povieme, či má pre vás robot zmysel – a ak nie, radšej vám to poviem hneď, ako by som vám mal predať niečo, čo skončí v rohu vášho závodu. Prehliadajte celé paletizačné a manipulačné robotické ramená alebo kompletný katalóg ramena robota na porovnanie modelov vedľa seba.

Vyžiadajte si cenovú ponuku vlastného paletizačného robotického ramena – podeľte sa o veľkosť, hmotnosť a rýchlosť linky a náš technický tím odpovie do 24 hodín.

Fannie Chen je generálnou riaditeľkou spoločnosti Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), založenej v roku 2013 v Shenzhen, Čína. Roboty a CNC systémy SZGH sa používajú v 126 krajinách. Špecifikácie produktu uvedené v tomto článku sú čerpané z technickej dokumentácie SZGH-B Handling Series publikovanej spoločnosťou SZGH.