SZGH-BCi12 | 12 kg Collaborative Robot — 1 250 mm räckvidd + ±0,03 mm precision

SZGH-BCi12: 12 kg samarbetsrobot med stor räckvidd och hög precision för krävande processtillämpningar

SZGH -BCi12 är specialbyggd för applikationer där processkvalitet kräver noggrannhet på mikronnivå över ett stort arbetshölje – sprutning och beläggning på komplexa fordonskarosspaneler, högprecisionsmontering över breda fixturer, dimensionsinspektion av storformatsdelar och svetsning på överdimensionerade underramar. Med en nyttolast på 12 kg, ±0,03 mm repeterbarhet och en arbetsradie på 1 250 mm, löser BCi12 ett specifikt gap på marknaden för kollaborativa robotar: de flesta cobotar med hög precision (±0,02–0,03 mm) maxar vid 800–1 000 mm räckvidd, medan de flesta kobotar har stor precision. BCi12 löser denna konflikt, vilket gör den till den föredragna plattformen för fordonstillverkares Tier 1-leverantörer, beläggningsingenjörer och systemintegratörer som bygger högmixade kvalitetskritiska linjer där både precision och räckvidd inte är förhandlingsbara. Den fullständiga SZGH öppna integrationsstacken – SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (tillval), ROS2 och 32-kanals I/O – säkerställer att BCi12 ansluter sömlöst till komplexa fabriksarkitekturer från dag ett.

Fullständiga specifikationer

Robotarm — SZGH-BCi12

Kontrollbox

Kontrollbox I/O-specifikationer

Kommunikation och programvara

5 kärnfördelar med BCi12

Inget säkerhetsstängsel — 12 kg samarbetsoperation i processintensiva miljöer

Att uppnå PL=d, CAT 3 samarbetssäkerhet vid en nyttolast på 12 kg är tekniskt krävande och kommersiellt sällsynt. De flesta robotar som hanterar 12 kg kräver säkerhetsstängsel, vilket är särskilt problematiskt för beläggnings- och inspektionsapplikationer där operatörer behöver tillgång till att justera delar, rengöra fixturer eller utföra inline kvalitetskontroller. BCi12:s kollisionsdetektering på 10 nivåer, kombinerat med konfigurerbar hastighets- och kraftövervakning, möjliggör genuin blandad arbetsyta: beläggningstekniker kan närma sig roboten under icke-spraycykler, och kvalitetsinspektörer kan placera mätare eller ta bort provdelar utan helt cellstopp. Denna samarbetsförmåga är inte tillfällig – den är konstruerad från lednivå och uppåt och den är certifierad enligt samma PL=d, CAT 3-standard som resten av BC i-serien.

Stor räckvidd + hög precision: ±0,03 mm vid 1 250 mm — unikt på marknaden

Detta är BCi12:s singulära differentiator i segmentet 12 kg kollaborativ robot. Att uppnå ±0,03 mm repeterbarhet vid 1 250 mm räckvidd kräver precision på alla mekaniska nivåer: harmoniska drivreducerare med minimalt spel, högupplösta omkodare vid varje led, termisk kompensation i rörelseregulatorn och strukturell styvhet som är tillräcklig för att begränsa elastisk deformation vid full utsträckning under belastning. SZGH uppnår detta genom fjärde generationens gemensamma moduldesign, validerad över 100 000+ uthållighetstester. För bilinspektion kan BCi12 flytta om en synsensor eller mätsond över en 1 250 mm arbetsbåge och återgå till valfri referensposition med ±0,03 mm noggrannhet – vilket möjliggör dimensionell spårbarhet som uppfyller kvalitetsprocesskraven för fordonsindustrins IATF 16949. För sprutning med stora paneler ger samma precision konsekvent skikttjocklek över breda kroppspaneler, vilket minskar materialspill och omarbetningshastigheter.

Öppet system — SI-Ready för komplexa processlinjer

BCi12:s processapplikationskunder använder typiskt komplexa fabriksarkitekturer: sprutboxar med PLC-kontrollerade färgtillförselsystem, bilinspektionslinjer med syn- och mätsystemkoordination och multirobotsvetsceller som kräver synkroniserad rörelse. SZGHs öppna arkitektur adresserar denna komplexitet direkt. Modbus-TCP och Profinet-fältbuss som tillval tillhandahåller standardhandskakningsprotokoll för PLC:er för färgleverans, visionkontroller och mätsystemtriggare. Python SDK med async-stöd tillåter integrationsingenjörer att bygga händelsedriven koordinationslogik mellan BCi12 och uppströms/nedströmsutrustning utan proprietär mellanvara. ROS2-paket möjliggör inbyggd integration med 3D-visionssystem (strukturerat ljus, stereokameror) för vägledningskorrigerad vägutförande vid sprutning och inspektion.

16-kanals säker I/O — Kritisk för flerzonssäkerhet i processceller

Processtillämpningar – särskilt spraybeläggning – involverar flera samtidiga säkerhetsdomäner: sprayboxens brandsläckningsförreglingar, övervakningslarm för lösningsmedelskoncentration, ventilationsspärrkretsar, operatörsportar och robotaktiverings-/inaktiveringssignaler från färgtillförselsystemets styrenhet. BCi12:s 16-kanaliga säkerhetsklassade I/O (16 DI + 16 DO, säkerhetsklassad) ger tillräckligt med kapacitet för att koppla in alla dessa säkerhetsfunktioner till en enda certifierad säkerhetsarkitektur utan en extern säkerhetsreläexpansionsmodul. Detta minskar cell BOM, förenklar säkerhetsvalideringsdokumentationen och eliminerar potentiella fellägen som introduceras av kablage mellan moduler. De 4 analoga ingångskanalerna stöder dessutom direkt avläsning av trycksensorer (för övervakning av tätningsmassa) eller viskositetssensorer (för färgkvalitetskontroll) utan en extern analog I/O-modul.

6–12 månaders ROI — Precisionskvalitet till inhemsk komponentkostnad

Inom fordons- och processindustrin bär precisionsrobotar från europeiska eller japanska tillverkare en betydande prispremie. BCi12:s inhemska kärnkomponenter levererar ±0,03 mm prestanda till ett systempris som vanligtvis är 25–40 % lägre än konkurrerande europeiska plattformar med motsvarande precision och nyttolastspecifikationer. För Tier 1-fordonsleverantörer och kontraktsbeläggningsverkstäder på framväxande marknader – Sydostasien, Sydamerika, Sydafrika – gör denna kostnadsstruktur högprecisionscobotintegration ekonomiskt lönsam för produktionslinjer med medelstora volymer som tidigare inte kunde motivera investeringen. Med cykelhastigheter som är typiska för bilinspektion och montering (600–1 200 delar/skift), kan återbetalningsperioder på 6–12 månader uppnås. En 12 kg samarbetsrobot ±0,03 mm specifikation som tidigare krävde en investering på 100 000 €+ är nu tillgänglig till en betydligt lägre kostnad.

Applikationsscenarier

Rekommenderade prioriterade branscher för BCi12: Sprayning och beläggning, inspektion av fordonsdelar, komplex montering.

Seriejämförelse och urvalsguide

BC i-serien — Mellan-till-stor armgrupp

BCi12 vs. BCi16 — Beslutsguide

Urvalsbeslutsträd

Behöver du stor räckvidd (≥1 200 mm) OCH hög precision (±0,03 mm)? → BCi12 ✓ (unik kombination i medelstor armgrupp) Behöver ±0,03 mm men räckvidd ≤1 000 mm är acceptabelt + behöver högre nyttolast (16 kg)? → BCi16 Behöver du maximal räckvidd (1 650 mm), ±0,1 mm OK? → BCi20 Behöver du stor räckvidd (1 350 mm), ±0,1 mm OK, lägre nyttolastprioritet? → BCi10

Kundperspektiv — Fannie Chen, VD, SZGH

'En av de vanligaste samtalen jag har med leverantörer av nivå 1 för fordon handlar om avvägningen mellan precision och räckvidd i kollaborativa robotar. En kund i Durban, Sydafrika – en kontrakterad sprutbeläggningsbutik som betjänar lokala OEM-tillverkare för bilar – kom till oss med exakt det här problemet. De applicerade primer på dörrpaneler som mätte upp till 1 100 mm exakta dimensioner som de hade tillräckligt exakt i deras längsta dimension. (±0,03 mm vägnoggrannhet för konsekvent beläggning) eller tillräckligt stor (1 200+ mm för att täcka hela panelen), men inte båda. Vi installerade fyra BCi12-enheter i deras sprutbox ansluten till sin Dürr färgleveranskontroll utan en enda anpassad protokolladapter Det är precis det problem som BCi12 designades för att lösa — och varför precision och räckvidd inte är förhandlingsbara för den här roboten.

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

Styrsystem

BCi12 kör SZGH GRC (Guanhong Robot Controller)-plattformen med förbättrad precision motion firmware. GRC implementerar fjärde ordningens banutjämning och termisk kompensationsalgoritmer i realtid som bibehåller ±0,03 mm vägnoggrannhet över robotens fulla räckvidd under flera timmars produktionskörningar – avgörande för sprutbeläggningstillämpningar där termisk drift från fogmotorer kan försämra vägkonsistensen över tid. Teach-hängaren (7-tums pekskärm, IP54-klassad) inkluderar ett dedikerat processvägsprogrammeringsläge med spline-kurva-redigering, vilket möjliggör generering av beläggning och svetsväg utan CAD-till-robot offline-programmering i de flesta fall. För komplexa ytgeometrier tillåter SZGH:s offlineprogrammeringsprogramvara (kompatibel med RoboDK och Delfoi för import av beläggningsväg) väggenerering från CAD-modeller och simuleringsvaliderad cykeltidsförutsägelse före driftsättning.

Regulatorn stöder SZGHs valfria analoga utgångsmodul för direkt styrning av sprutpistolens triggersignaler och färgflödesregulatorer via 4-kanals AO-gränssnittet, vilket möjliggör fullständig sluten-loop beläggningsprocesskontroll från en enda regulator. Kraft-vridmoment-återkopplingsintegrering (tillval) stöder kompatibla kontaktoperationer för applicering av tätningsmedelssträngar som kräver konsekvent kontaktkraft över ojämna ytor.

SDK & Developer Integration

Språk som stöds

• C/C++ (native bibliotek, <1 ms latens på Ethernet)

• Lua (inbäddad skriptning, används för logik för beläggningssekvens på styrenheten)

• Python 3.x (asynkstöd för händelsedriven processkoordinering)

Kommunikationsprotokoll

• Ethernet (TCP/IP): Primär höghastighetskontrollkanal

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Standard PLC-registermappning — 250+ förmappade register

• Profinet (tillval): Siemens TIA Portal-kompatibel; 1 ms cykliskt datautbyte — avgörande för synkroniserad sprutpistolutlösning

• RS485: Färgpistolkontroller, äldre HMI-paneler, flödessensorer

ROS-integration

• ROS1 (Noetic) och ROS2 (Humble / Iron)-paket

• MoveIt2 URDF med kollisionsgeometri för BCi12-kinematik

• ROS2-Industriell bana action gränssnitt

• Testade integrationer: 3D strukturerat ljus (Photoneo, Mech-Mind), SICK LiDAR, Cognex vision

Tredjepartsintegration (förvaliderad)

• PLC:er: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ

• Beläggningssystem: Dürr EcoGun / EcoBell styrgränssnitt (via Profinet/Modbus)

• Mätning: Hexagon, Zeiss CMM triggergränssnitt; Keyence LJ-X8000 laserprofilerare

• Kraft/vridmoment: ATI Gamma, Bota SensONE (kontroll av tätningssträngskraft)

Quick-Start Python Exempel

importera szgh_sdk som robotarm = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], end=[1100,0,300), hastighet=200,0,300, arm.=200,000) värde=200,000, (kanal) Ställ in sprutpistolens flödessignal

Fullständig API-dokumentation och integreringsguider för processapplikationer finns på szghtech.com . För beläggningsapplikationer SDK-paket (spraybana spline API, analoga färgflödeskontrollexempel), kontakta export02@szghtech.com.

Säkerhetscertifieringar — Vanligt språk

CE (European Conformity): BCi12 uppfyller EU:s maskindirektiv 2006/42/EC och harmoniserade säkerhetsstandarder för robotar. Krävs för EU-utplacering; allmänt accepterat globalt som ett grundläggande säkerhetsriktmärke i fordonsförsörjningskedjor.

UL (Underwriters Laboratories): Oberoende nordamerikansk elsäkerhetscertifiering. Krävs för användning i USA/Kanada; erkänt av multinationella OEM-tillverkare för fordon i leverantörskvalifikationskrav.

KC:er (Korea-certifiering): Intygar överensstämmelse med koreanska el- och säkerhetsstandarder för direkt användning i koreansk tillverkningsverksamhet och de för koreanska OEM-anslutna leverantörer globalt.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Den centrala säkerhetsklassificeringen för samarbete. PL=d betyder att sannolikheten för farliga fel är mellan 10⁻⁷ och 10⁻⁶ per timme — den näst högsta prestandanivån för säkerhetsfunktioner. CAT 3 betyder att arkitekturen tolererar ett enstaka komponentfel utan att förlora säkerhetsfunktionen. För spraybeläggningsmiljöer, där operatörens åtkomst under beläggningscyklerna måste kontrolleras strikt men operatörerna behöver frekvent åtkomst för dellastning, fixturjustering och färgbyte, är denna certifieringsnivå den lägsta nivån som rekommenderas av bilsäkerhetsrevisorer. BCi12 uppfyller detta krav på ett naturligt sätt, vilket förenklar säkerhetsvalideringen för kundrevisioner inom fordonsindustrin.

Garanti: 12 månader från leverans, täckande tillverkningsfel i robotarm och styrsystem. Regionala servicepartners i 40+ länder.

Vanliga frågor

F1: Är en 12 kg cobot utan säkerhetsstängsel säker i en spraybeläggningsmiljö?

Ja, enligt ISO/TS 15066 riskbedömning för den specifika applikationen. BCi12 är certifierad PL=d, CAT 3 (ISO 13849) med 10-nivås kollisionsdetektering. I spraybeläggningsmiljöer tillåter den 16-kanaliga säkerhets-I/O-arkitekturen integrering av brandsläckningsförreglingar, lösningsmedelsövervakningslarm, ventilationsstatussignaler och operatörsnärvarodetektering i en enda certifierad säkerhetsarkitektur. SZGH tillhandahåller applikationsspecifika säkerhetskonfigurationsguider för beläggningsmiljöer, inklusive rekommenderade säkerhetszonsgeometrier och hastighetsreducerande profiler för samarbetszoner för människa-cobot intill sprutboxar.

F2: Kan BCi12 integreras med vår befintliga färgtillförselkontroller (Dürr, Nordson, etc.)?

Ja. BCi12:s Profinet-gränssnitt (tillval) ger den mest direkta integrationsvägen med Dürr EcoGun/EcoBell-system och Nordson-styrenheter som använder Profinet I/O. För Modbus-baserade färgregulatorer hanterar standard Modbus-TCP-gränssnittet med analoga utgångar (4-kanals AO) sprutpistolutlösning, flödeskontroll och applikatortrycksignaler. Python SDK:s async-händelsesystem tillåter synkroniserad sekvensering mellan robotens vägförlopp och färgleveranskontrollhändelser. SZGH tillhandahåller en förtestad Dürr-integrationsprofil på begäran.

F3: Hur påverkar ±0,03 mm precision beläggningskvaliteten jämfört med en standardcobot?

Vid spraybeläggning styr banans repeterbarhet direkt jämnheten av beläggningsfilmtjockleken. En cobot med ±0,1 mm repeterbarhet vid full förlängning introducerar banavvikelser på upp till 0,2 mm mellan passagerna – acceptabelt för grova beläggningar men otillräckligt för bilprimer/topplack, möbellack eller elektronisk konform beläggning där filmtjocklekstoleransen är ±5–15 μm. BCi12:s ±0,03 mm repeterbarhet minskar avvikelsen från cykel-till-cykelbanan med över 3×, vilket leder till mer konsekvent filmtjocklek, lägre materialförbrukning (8–15 % minskning i typiska bilspraytester) och färre omarbetningscykler från icke-överensstämmande beläggningstjocklek.

F4: Finns det en avvägning mellan hastighet och precision med BCi12?

Alla 6 axlarna bibehåller ±0,03 mm repeterbarhet över hela hastighetsområdet upp till den nominella 3,0 m/s maximala linjära TCP-hastigheten. Det finns inget 'precisionsläge' med reducerad hastighet — BCi12 är designad för att hålla denna noggrannhet vid produktionshastigheter. För bansegment med högsta precision (placering av en mätsond eller applicering av en precisionstätningsvulst) förbättrar en sänkning av hastigheten ytterligare till 50–200 mm/s den dynamiska noggrannheten utöver den statiska repeterbarhetsspecifikationen. 267°/s J3-hastigheten möjliggör snabb ompositionering mellan processbanor utan att kompromissa med cykeltiden.

F5: Hur jämförs BCi12 med BCi16 för monteringsapplikationer i fordon?

Den viktigaste skillnaden är räckvidd kontra nyttolast. BCi12 (1 250 mm räckvidd, 12 kg, ±0,03 mm) är överlägsen för applikationer som kräver bred täckning - inspektion av stor panel, flerpunktssprutning över breda karosserier eller monteringsuppgifter som sträcker sig över stora fixturer. De BCi16 (967,5 mm räckvidd, 16 kg, ±0,03 mm) är det bättre valet när maximal nyttolast (för tyngre sluteffektorer eller tunga delar) är prioritet och räckvidd under 1 000 mm är acceptabel. Båda uppnår samma ±0,03 mm precision. Se BCi16-produktsidan för en detaljerad jämförelse sida vid sida.

F6: Vilka är bas- och monteringskraven för BCi12?

BCi12 (40 kg kroppsvikt) monteras via ISO 9283-fläns med M8-bultar (6×, 50 mm bultcirkel). Montering i valfri vinkel - golv, vägg, tak, lutande - stöds utan nedsättning av nyttolasten, vilket möjliggör överliggande montering i sprutboxar där golvutrymmet är begränsat. SZGH:s basdesignguide specificerar minimikrav på styvhet för betongkuddar, stålrörsramar och robotpositioneringspelare. I spraymiljöer är alla yttre ytor IP54-klassade; fogtätningar är klassade för lösningsmedelsbeständiga miljöer.

F7: Vilken eftermarknadssupport finns tillgänglig för beläggnings- och bilapplikationer?

SZGH tillhandahåller applikationsspecifikt idrifttagningsstöd för beläggnings- och fordonsintegrationsprojekt, inklusive sprutvägsprogrammeringshjälp, kraft-momentsensorintegrering och IATF 16949-dokumentationsmallar för mätprocesser. Regionala servicepartners har lager av vanliga reservdelar med en typisk leverans på 3–5 arbetsdagar. För kunder i fordonsförsörjningskedjan som kräver dokumenterade underhållsprocedurer tillhandahåller SZGH en komplett underhållsmanual på engelska, kinesiska och spanska.

F8: Vad är ROI-förväntningarna för en BCi12-beläggning eller inspektionsapplikation?

För sprutbeläggning för bilar (vanligtvis 600–1 000 paneler per skift), uppnår en BCi12 som ersätter manuell sprutning vanligtvis återbetalning inom 8–12 månader, drivet av arbetskostnadsförskjutning, materialbesparingar (8–15 % lösningsmedelsreduktion från precisionsstyrning av väg) och reducerad omarbetningskostnad (2–7 % minskning av icke-konform beläggning). För dimensionella inspektionsapplikationer, där en BCi12 ersätter dedikerad CMM-operatörstid på stora arbetsflöden, är återbetalningen vanligtvis 6–10 månader. SZGH tillhandahåller en anpassningsbar ROI-modell för beläggnings- och inspektionsapplikationer — kontakt export02@szghtech.com.

Kontakta & få en offert

Begär ett BCi12-datablad, integrationspaket för beläggningsapplikationer eller ROI-arbetsblad. Tekniskt team svar inom en arbetsdag.

Relaterade produkter

• SZGH-BCi10 — 10 kg samarbetsrobot, 1 350 mm räckvidd, allmän cobot med stor räckvidd

• SZGH-BCi16 — 16 kg samarbetsrobot, ±0,03 mm precision, fordonsmontering

• SZGH-BCi20 — 20 kg samarbetsrobot, 1 650 mm räckvidd, flaggskepps tung cobot

• SZGH-BCi7 — 7 kg Collaborative Robot, 900 mm räckvidd, Light Arm Series