SZGH-BCk5 | Entry-Level 5 kg Collaborative Robot for Education & R&D

Vad är SZGH-BCk5?

SZGH-BCk5 är en 6-axlig, 5 kg nyttolast samarbetsrobot konstruerad som den mest tillgängliga ingången till SZGH:s BC i-serie. Den delar samma armgeometri, ±0,05 mm repeterbarhet, IP54-klassning och PL=d CAT 3-säkerhetscertifiering som BCi5 i produktionsgrad – men med ett genomsnittligt strömförbrukning på 200 W, en betydligt lättare kontrollbox på 6,6 kg och en lägre prisnivå som passar universitetets automationslabbbudgetar, forskningsinstitutioner, projektanslag och forskningsprojekt. Fullständigt stöd för Python, C++, Lua och ROS 1/ROS 2 SDK gör den till den första coboten för utvecklare och studenter som vill bygga riktiga färdigheter på riktig hårdvara.

Fullständiga tekniska specifikationer

Robotarm

Gemensamma specifikationer

Obs: J2–J5-skarvområdena på BCk5 skiljer sig från BCi5 (som har ±360° på alla leder). För applikationer som kräver extrema handledskonfigurationer, verifiera din väggeometri mot BCk5-ledens gränser innan köp.

El & El

Säkerhet och efterlevnad

Kommunikation & Integration

Kontrollbox — Kompakt design

BCk5:s kontrollbox är mindre än hälften av vikten av BCi5:erna (6,6 kg mot 15 kg) och ungefär halva djupet (100 mm mot 265 mm). Detta gör det enkelt att ta med sig till en föreläsningssalar, packa i ett fordon för fältdemos eller montera på en lätt bänkvagn i ett undervisningslabb.

5 kärnfördelar

Inget säkerhetsstängsel – säkert i ett klassrum eller labb

BCk5 har samma PL=d, CAT 3 säkerhetscertifiering som produktionen BCi5. I ett universitetslabb eller en yrkesskoleverkstad är detta ännu viktigare än på ett industrigolv: studenter och forskare rör sig oförutsägbart, och en robot som stannar vid kontakt på ≤ 0,15 sekunder är inte bara en regulatorisk kryssruta – det är en förutsättning för en säker lärmiljö. Ingen bur betyder att roboten kan användas som en undervisningsrekvisita framtill i ett föreläsningsrum, inte bara fastskruvad i en avstängd cell.

Mest prisvärda startpunkten — industriell precision, utbildningsbudget

BCk5:s kostnadsstruktur återspeglar ett medvetet ingenjörsval: anpassad armgeometri och säkerhetscertifiering till BCi5, optimerad för lägre arbetscykler. Core motion-komponenter är inhemska inköpta, och den förenklade kontrollboxen minskar stycklistkostnaden. För en universitetsinköpsavdelning som arbetar inom ett forskningsanslag eller en institutionell investeringsbudget är BCk5 vanligtvis den enda 6-axliga samarbetsroboten i detta specifikationssortiment som passar.

Fullständig SDK & ROS-support — Utvecklare och Student först

Python, C++, Lua och ROS 1/ROS 2 är alla förstklassiga miljöer som stöds på BCk5 – inte eftertanke. En student som har genomfört en introduktionskurs i Python kan ansluta till roboten, läsa ledtillstånd och beordra ett drag i sin första labbsession. ROS 2-stöd innebär att avancerade elever kan bygga perceptionspipelines med standardpaket (MoveIt, Nav2, sensorfusion) på en fysisk robot snarare än bara simulering.

Kompakt kontrollbox — 6,6 kg, riktigt bärbar

Vid 380 × 280 × 100 mm och 6,6 kg kan manöverboxen BCk5 bäras i en hand. För yrkesutbildningsprogram som flyttar utrustning mellan rum, regionala robottävlingar eller universitetsavdelningar som delar en enda robot över flera kurser, är portabilitet en praktisk skillnad. Själva armen väger 24 kg – lätt att hantera av två personer – vilket gör hela systemet genuint mobilt utan ett permanent installationsfotavtryck.

Dragundervisning — alla är produktiva på dag ett

Ingen robotprogrammeringsbakgrund krävs för att börja använda BCk5. I drag-teach-läge, för operatören fysiskt armen genom den önskade banan medan styrenheten registrerar waypoints. Studenter och forskare kan definiera en komplett sammanställning eller inspektionssekvens utan att skriva kod eller använda ett teach-hänge. För forskare som bryr sig om sluteffektorbeteende, inte robotsyntax, eliminerar detta inlärningskurvan och låter dem fokusera på sitt faktiska experiment.

Applikationsscenarier

BCk5 för utbildning och yrkesutbildning

Universitetets automationsavdelningar och yrkesinriktade robotikprogram behöver utrustning som är säker, lättillgänglig och representativ för vad studenter kommer att möta i industrin. BCk5 uppfyller alla tre kriterierna. Dess drag-teach-läge låter en student utan tidigare erfarenhet av robotteknik definiera en plocka-och-plats-cykel under sin första 30-minuters labbsession. Dess Python SDK innebär att samma student kan skriva och distribuera ett övervakat lärexperiment i slutet av en termin.

Eftersom BCk5 använder samma programmeringsmiljö, rörelseprimitiv och säkerhetsarkitektur som produktions-BCi5, överförs kompetens direkt. En student som tar examen efter att ha programmerat en BCk5 i Python och ROS är omedelbart produktiv på produktionsgolvet där en BCi5 körs. Denna kontinuitet i läroplanen är en viktig anledning till att SZGH positionerar BCk5 som en specialbyggd utbildningsplattform snarare än en avskalad industrirobot.

BCk5 för akademisk forskning — ROS 2 & Open SDK

Robotikforskare behöver en manipulator som de kan instrumentera helt utan hinder för fast programvara. BCk5 exponerar alla ledtillstånd, vridmoment och sluteffektorkrafter genom sina öppna SDK- och ROS 2-ämnen, vilket möjliggör anpassade kontrollslingor, impedanskontrollexperiment och interaktionsstudier mellan människa och robot. Räckvidden på 886,5 mm täcker typiska arbetsytor för bordshantering som används i HRI- och monteringsforskning.

Forskargrupper vid budgetmedvetna institutioner uppskattar att BCk5 inte kräver någon årlig mjukvarulicens, ingen proprietär integrationsdongel och inget köp av mellanprogram från tredje part. Full motion API är dokumenterat och tillgängligt på begäran.

BCk5 för lågfrekvent industriell användning

Inte varje produktionslinje behöver en robot som går i 4,0 m/s för två skift. För små företag som kör ett skift med blygsamma cykelvolymer – en monteringsoperation på 50 enheter per dag, en kvalitetsinspektionsstation, en ljusdispenseringscell – är BCk5:s hastighet på 3,4 m/s och 200 W genomsnittlig strömförbrukning helt tillräckliga, och dess lägre inköpspris förbättrar affärsplanen avsevärt.

Nystartade företag som bevisar ett automationskoncept innan de förbinder sig till en fullständig produktionsinstallation gynnar också: BCk5 ger en riktig industrirobot i rätt storleksklass, så resultaten är direkt skalbara till BCi5 eller högre nyttolastmodeller i samma serie.

Seriejämförelse — BCk5 vs. BCi5 & Full i-serien

BCk5 vs. BCi5 — Förstå skillnaden

BCk5 och BCi5 delar nyttolast, räckvidd och säkerhetscertifiering. Skillnaderna spelar roll när man väljer mellan dem.

Välj BCk5 om: din primära användning är utbildning, forskning eller lågfrekvent produktion och budget är en nyckelfaktor.

Välj BCi5 om: du behöver kontinuerlig flerskiftsproduktion, maximal hastighet eller full ±360° ledfrihet på alla axlar.

Hela BC i-serien i ett ögonkast

Kundberättelse

'Vårt fakultets automationslaboratorium hade efterfrågat en 6-axlig samarbetsrobot i tre år. Varje gång vi satte ihop ett förslag bad budgetutskottet oss att vänta. Systemen vi tittade på — från etablerade europeiska varumärken — var långt utöver vad vårt forskningsanslag kunde stödja, även för en enda enhet.

När jag utvärderade BCk5 var jag skeptisk till en början. Men specifikationsbladet var ärligt: ​​samma räckvidd, samma precision, samma säkerhetscertifiering som produktionsmodellen. Jag körde ett Python-skript för att styra armen på min första eftermiddag med det. Mina studenter lärde det nya vägar under den första labbsessionen – ingen programmeringsbakgrund krävs, bara dra-lära och bekräfta.

Vi har nu två BCk5-enheter igång i vårt labb. En är permanent konfigurerad för vår industriella automationskurs; studenter roterar genom det varje vecka. Den andra är tillägnad vår forskargrupp, som använder den för en samarbetsstudie mellan människa och robot med ROS 2. Den kompakta kontrollboxen betyder att vi kan ta med oss ​​hela installationen till våra demonstrationsevenemang för robotteknik - arm plus-kontrollern får plats på baksidan av en herrgårdsbil.

För universitet med en riktig budget är detta rätt robot.'

— Chef för automationslaboratoriet, institutionen för maskin- och industriteknik, Brno, Tjeckien

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | maj 2026

Styrsystem & Integration

BCk5 använder samma SZGH motion controller-arkitektur som BCi5, vilket säkerställer att program, SDK-kod och operatörskompetens som utvecklats på BCk5 överförs direkt till produktionsinstallationer. Teach-hängaren tillhandahåller en grafisk uppgiftsredigerare med 3D-armförhandsgranskning, programhantering och kollisionskänslighetskontroller tillgängliga utan att öppna en kommandorad.

Den kompakta kontrollboxen (380 × 280 × 100 mm) innehåller full motion controller, I/O-moduler och kraftelektronik i ett paket som får plats på en hylla eller skrivbord. Trots den reducerade formfaktorn jämfört med BCi5-kontrollboxen tas inga funktioner bort: alla SDK-funktioner, fältbussprotokoll och säkerhetskretsar finns. IP30-klassningen är lämplig för inomhuslabb och lättindustriella miljöer som är skyddade från damm och vätskeinträngning.

SDK & Developer Integration

Språk och protokoll som stöds

BCk5 är den rekommenderade första roboten för utvecklare och forskare som går in i SZGHs ekosystem. Python SDK är den vanligaste utgångspunkten: den exponerar full motion API i en syntax som alla Python-användare kan läsa vid första passet. SDK-dokumentationen är komplett, versionerad och tillgänglig på engelska. Ett communityforum och GitHub-problemspårare underhålls av SZGHs team för utvecklarrelationer.

Python Quick-Connect Exempel

från szgh_sdk import BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], hastighet=0.3) # x, y, z i mm; hastighetsfraktion robot.disconnect()

ROS 2-användare kan starta BCk5-drivrutinen och interagera med armen genom standard /joint_states , /tf och actionservergränssnitt. MoveIt 2-konfigurationsfiler för den kinematiska modellen BCk5 ingår i ROS-paketet. Simuleringsstöd via Gazebo tillåter utveckling av offline-vägar innan de körs på hårdvara.

För utbildare tillhandahåller SZGH en utvald uppsättning laboratorieövningsmallar i Python och ROS – som täcker framåt/invers kinematik, plocka-och-plats-programmering, sensorintegration och testning av säkerhetssystem – utformade för att passa in i standardkursplanerna för industriell automation och robotteknik.

Säkerhetscertifieringar förklaras

Från uppackning till första experimentet på en halv dag

Att ställa in en BCk5 för första gången - oavsett om det är i ett labb, ett klassrum eller en lätt industricell - följer en enkel sekvens som inte kräver en integrator på plats.

Steg 1 — Mekanisk installation (1–2 timmar)

Montera basflänsen på din labbbänk, fixturbord eller bärbara vagn med de fyra M8-bultmönstret. Anslut armkabeln till kontrollboxen. Kontrollboxen väger 6,6 kg — en person kan placera och bära den utan hjälp. Om du ställer in för en bärbar demo, placera kontrollboxen på en hylla eller i en transportväska; 380 × 280 × 100 mm fotavtryck passar de flesta standardutrustningsväskor.

Steg 2 — Systemkonfiguration (30 minuter)

Ström på. Styrenheten utför en självkontroll över alla sex lederna, verifierar kodaravläsningar och bekräftar nätverksanslutning. Anslut din bärbara dator till styrenhetens Ethernet-port (eller via labbnätverket), öppna det webbaserade konfigurationsgränssnittet och ställ in verktygets koordinatram. För de flesta utbildningsinställningar kräver standardkonfigurationen minimal justering.

Steg 3 — Uppgiftsundervisning (30–60 minuter)

Aktivera drag-teach från inlärningshänget. Styr armen fysiskt till varje waypoint - detta är steget där studenter och forskare engagerar sig mest direkt med roboten. Styrenheten registrerar ledpositioner vid varje sparad punkt. Ställ in hastighetsprofiler för varje segment, definiera eventuella kraftgränser för kontaktuppgifter och förhandsgranska hela banan i 3D innan du kör. För en första labbövning räcker en enkel pick-and-place med tre vägpunkter för att visa alla kärnkoncepten.

Steg 4 — Provkör och gå live (30 minuter)

Kör programmet med 20 % hastighet, bekräfta klaringar och stega stegvis. Justera kollisionskänsligheten för att passa miljön - i ett undervisningslabb är en lägre känslighet (snabbare stopp) vanligtvis lämplig. När programmet körs rent på full hastighet, lås det och tilldela det ett programnummer. Eleverna kan ringa det från operatörspanelen med en enda knapptryckning.

Certifieringar och garanti

• Säkerhetscertifieringar: CE, UL, KCs | Säkerhetsnivå PL=d, CAT 3

• Standardgaranti: 12 månader på alla elektriska och mekaniska komponenter från leveransdatum

• Tillgänglighet av reservdelar: Nyckelartiklar lagerförs i Shenzhen och skickas internationellt via DHL Express, vanligtvis inom 3–5 arbetsdagar

• Fjärrsupport: SZGH tillhandahåller fjärrdiagnostik via krypterad TeamViewer utan kostnad under garantiperioden - värdefullt för internationella universitetsköpare som inte har en lokal distributör

• Akademisk prissättning: Volymprissättning är tillgänglig för institutioner som köper två eller flera enheter; kontakta SZGH för en formell offert

Vanliga frågor

1. Är BCk5 lämplig för ett universitets robotlabb?

Ja, den är speciellt utformad med pedagogisk användning i åtanke. Kombinationen av PL=d CAT 3-säkerhetscertifiering (ingen bur krävs), Python- och ROS 2-stöd, drag-teach-läge och en kompakt bärbar kontrollbox möter de praktiska kraven i en universitetslabbmiljö. SZGH tillhandahåller också mallar för labbövningar som är anpassade till läroplanerna för industriell automation.

2. Stöder den Python och ROS för studentprojekt?

Fullt. Python och C++ SDK:er levereras med komplett API-dokumentation. ROS 1- och ROS 2-paket – inklusive MoveIt 2-konfiguration – är tillgängliga från SZGH GitHub-förvaret. Elever kan köra program på hårdvara eller i Gazebo-simulering med samma kod. Labbövningsmallar för vanliga robotikkursämnen finns tillgängliga på begäran.

3. Vad är skillnaden mellan BCk5 och BCi5?

BCk5 är en nybörjarmodell optimerad för utbildning, FoU och lågfrekventa tillämpningar. Dess högsta verktygshastighet är 3,4 m/s (mot 4,0 m/s för BCi5), medeleffekt är 200 W (mot 400 W), och kontrollboxen väger 6,6 kg (mot 15 kg). Ledområdena på J2–J5 är mer begränsade än BCi5:s hela ±360° på alla axlar. BCk5 kostar mindre. För kontinuerlig flerskiftsproduktion, välj BCi5.

4. Kan en elev utan robotikbakgrund använda den?

Ja. Dra-lär-funktionen tillåter en nybörjare att definiera en robotbana genom att fysiskt styra armen - ingen programmering krävs. För grundläggande drift (körning av sparade program, start-/stoppcykler, rensning av fel), tar introduktionen 1–2 timmar. Att skriva Python SDK-program för att styra roboten tar några extra sessioner för elever med introduktionserfarenhet av Python.

5. Är den mindre kontrollboxen (6,6 kg) fortfarande fullfjädrad?

Ja. Den kompakta BCk5 kontrollboxen innehåller den kompletta rörelsekontrollern, alla I/O-moduler och alla säkerhetskretsar. Alla SDK-funktioner, fältbussprotokoll (Modbus, Profinet tillval, EtherCAT) och ROS-anslutning finns. Storleksminskningen återspeglar en design som är optimerad för lägre arbetscykelbelastningar, inte ett borttagande av funktioner. IP30-klassificeringen är lämplig för inomhuslabb och skyddade lättindustriella miljöer.

6. Kan den användas för lätta industriella uppgifter, inte bara utbildning?

Ja. BCk5:s ±0,05 mm repeterbarhet, IP54-armklassificering och PL=d CAT 3-certifiering gör den fullt kapabel för lätta industriella applikationer - dispensering, inspektion, lätt montering - i enkelskiftsmiljöer med lägre cykel. Små företag som kör under ett skift med blygsamma volymer kommer att tycka att BCk5 är kostnadseffektiv för dessa applikationer. För högcykel- eller flerskiftsproduktion är BCi5 det lämpliga valet.

7. Hur hanteras teknisk support för internationella köpare?

SZGH tillhandahåller fjärrdiagnostik och idrifttagningssupport via krypterad TeamViewer-session utan kostnad under 12-månaders garantiperioden. Engelskspråkig SDK-dokumentation och ledningsmanualer ingår. E-post- och WhatsApp-supportkanaler bemannas av SZGH:s exportteam i Shenzhen. För universitetsköpare i Europa och Nordamerika kan regionala distributörer tillhandahålla support på plats under ett separat serviceavtal.

8. Vad är återbetalningstiden om den används i en liten produktionslinje?

För en enskiftsdrift där BCk5 ersätter en manuell arbetsstation sträcker sig typiska återbetalningsperioder från 12 till 24 månader, beroende på lokala arbetskostnader och arbetscykeltid. Den lägre köpeskillingen jämfört med BCi5 väger delvis upp den lägre utnyttjandegraden med vilken det är ekonomiskt vettigt. Nystartade företag och små tillverkare som använder BCk5 som en proof-of-concept-plattform innan de skalas till BCi5-enheter amorterar effektivt kostnaden under valideringsfasen.

Kontakta SZGH

Relaterade produkter

• SZGH-BCi5 — Produktion 5 kg Collaborative Robot

• SZGH-BCi3 — 3 kg Precision Collaborative Robot

• SZGH-BCi7 — 7 kg samarbetsrobot med medelstor nyttolast

• SZGH-BCi10 — 10 kg Heavy-Duty Collaborative Robot