SZGH-BCi5 | 5 kg Collaborative Robot för volymproduktion

Vad är SZGH-BCi5?

SZGH-BCi5 är en 6-axlig, 5 kg nyttolast samarbetsrobot designad för kontinuerliga, högcykeltillverkningsmiljöer. Med en maximal verktygshastighet på 4,0 m/s – bland de snabbaste i sin klass – ±0,05 mm repeterbarhet, och PL=d CAT 3 säkerhetscertifiering, eliminerar den behovet av en säkerhetsbur och utplaceras tillsammans med mänskliga arbetare i fabriker, livsmedelsservicelinjer och flexibla produktionsceller för små och medelstora företag. Stöd för öppet SDK för Python, C++, Lua och ROS gör integrationen med befintliga PLC- och visionsystem enkel från dag ett.

Fullständiga tekniska specifikationer

Robotarm

Gemensamma specifikationer

El & El

Säkerhet och efterlevnad

Kommunikation & Integration

Kontrollbox

5 kärnfördelar

Inget säkerhetsstängsel krävs

BCi5 är certifierad enligt PL=d, CAT 3 enligt ISO 13849 och ISO/TS 15066. Dess kollisionsdetektering i 10 nivåer stoppar rörelsen inom 0,15 sekunder vid oväntad kontakt. Rent praktiskt betyder det att du kan placera roboten på ett öppet produktionsgolv bredvid arbetare – ingen bur, ingen bevakning, inget slöseri med golvyta. Speciellt för små och medelstora företag och livsmedelsoperatörer låser detta upp implementeringar som en traditionell industrirobot helt enkelt inte kan leverera.

4,0 m/s Verktygshastighet — Hastighet som matchar din linje

Vid ≤ 4,0 m/s är BCi5 en av de snabbaste 5 kg samarbetsrobotar som finns tillgängliga. I högcykeluppgifter – skruvdragning, dispensering, plocka-och-placering, palletering – är cykeltid intäkt. BCi5 är designad så att robothastigheten aldrig är flaskhalsen i en mager produktionscell. Detta är den enskilt viktigaste specifikationen som skiljer BCi5 från ingångsnivån BCk5 (≤ 3,4 m/s) vid kontinuerlig produktion.

Öppet system – koppla in det du redan har

BCi5 ansluter till Siemens och Omron PLC:er via Modbus-TCP eller Profinet, integreras med vanliga maskinseendekameror genom sitt öppna API och kan programmeras i Python, C++, Lua eller ROS-ekosystemet. Det finns ingen proprietär inlåsning. Din integratör eller interna ingenjör skriver handslaget en gång, och roboten passar in i din automationsarkitektur.

Flexibilitet i flera scenarier — en robot, många rader

Samma BCi5-enhet kan köra en skruvdragningsfixtur på måndag, en dispenseringsbana på tisdag och ett palleteringsprogram på onsdag. Dra-lär in en ny väg på mindre än en timme, spara programmet och byt produkter utan att behöva ändra hårdvara. För fabriker som hanterar beställningar med hög blandning av små partier, minskar denna flexibilitet övergångstiden från timmar till minuter.

Implementera på en halv dag — ROI på 6–12 månader

Från uppackning till första produktionscykeln tar mindre än fyra timmar. Med genomsnittliga återbetalningsperioder på 6–12 månader i högcykelproduktionsmiljöer och arbetskostnader som fortsätter att stiga, är BCi5 dimensionerad för en realistisk kapitalbudget för små och medelstora företag samtidigt som den levererar produktion av industrikvalitet. SZGH tillhandahåller fullständig installationsdokumentation, support för fjärrdriftsättning och reservdelar från Shenzhen.

Applikationsscenarier

Översikt

BCi5 inom tillverkning — Hårdvara, apparater och generalförsamling

I en typisk monteringscell för hårdvara eller små apparater hanterar BCi5 skruvdragning, komponentinsättning och kvalitetskontroll i sekvens. Dess ±0,05 mm repeterbarhet uppfyller de toleranser som krävs för hemelektronik och femaxliga höljen. Eftersom den monteras i vilken vinkel som helst - tak, vägg, inverterad - passar den in i befintliga jiggar och fixturer utan att göra om stationen. En fallstudie av vattenpumpar från SZGH:s kundbas i södra Kina visade en minskning av cykeltiden med 38 % och en minskning av antalet anställda med tre operatörer inom 60 dagar efter driftsättning.

Med full nominell hastighet på 4,0 m/s för pick-and-place-rörelser och sakta ner till precisionsinflygningshastigheter automatiskt via programmerbara zoner, anpassar BCi5 sin rörelseprofil till varje uppgift utan manuell omkonfigurering. Modbus-TCP-anslutning innebär att linje-PLC läser robotstatus, utlöser program efter artikelnummer och loggar cykeldata till MES – allt utan ytterligare mellanprogram.

BCi5 i New Retail & Food Service — Burger Robots, Milk Tea, Coffee Automation

SZGH:s broschyr belyser en dubbelarmad BCi5-burgarrobot som sätter ihop en komplett hamburgerbiff, bulle och kryddstack på under 30 sekunder. Denna applikation är emblematisk för hur BCi5:s no-cage design och multi-program flexibilitet gör den lönsam i offentliga matserveringar där säkerhetsstängsel är kommersiellt omöjligt.

För automatisering av mjölkte och kaffe hanterar BCi5 placering av koppar, dispensering av sirap, skakning och försegling i ett kompakt fotavtryck. Operatörer utlöser program via streckkodsskanning eller POS-integration. IP54-klassificeringen tolererar daglig rengöring med fuktiga trasor och milda desinfektionsmedel – ett grundläggande krav för mat- och dryckesinstallationer som många cobots av denna storlek inte kan uppfylla.

Flerprogramsarkitekturen innebär att en enda BCi5-enhet kan servera frukostsekvenser på morgonen och byta till en lunchförberedande rutin vid middagstid. Denna operativa flexibilitet är anledningen till att mattjänstoperatörer – som inte kan motivera en dedikerad enuppgiftsrobot – konsekvent väljer BCi5 framför fast automation.

BCi5 för SME flexibel produktion — små serier, snabba byten

Små och medelstora tillverkare som står inför beställningar med hög mix och låga volymer har inte råd med stilleståndstiden för traditionell robotomprogrammering. BCi5:s drag-teach-funktion låter en icke-specialist operatör fysiskt guida armen genom en ny väg, bekräfta viktiga waypoints på det inbyggda användargränssnittet och spara programmet på under 60 minuter. Ingen robottekniker på plats krävs.

I ett dokumenterat fall installerade en sydamerikansk hårdvarutillverkare BCi5 på en monteringslinje för en vattenpump som hanterade 12 distinkta produktvarianter. Bytet mellan varianter minskade från 45 minuter (manuellt) till under 8 minuter (återkallning av BCi5-program). Vid 400 W genomsnittligt effektförbrukning förblir robotens energikostnad per skift förutsägbar och låg även under kontinuerlig drift med flera skift.

Seriejämförelse — BCi5 vs. BCk5 & Full i-serien

BCi5 vs. BCk5 — Vilken är rätt för dig?

Beslutsregel: Om du kör mer än två skift eller om din cykeltid begränsar produktionen direkt, välj BCi5. Om du sätter upp ett undervisningslabb, en proof-of-concept-cell eller en lågfrekvent produktionslinje med budgetbegränsningar, levererar BCk5 samma armgeometri till en lägre ingångskostnad.

En överblick över hela BC i-serien

Kundberättelse

'Vi körde två arbetare per station på vår undermonteringslinje för vattenpumpar — en matning, en fastsättning. Våra marginaler pressades av ökade arbetskostnader tre år i rad. Jag hade tittat på japanska cobots men priset per enhet plus integratörsavgiften gjorde att återbetalningen var nästan tre år. Sedan introducerade vår distributör oss för BCi5.

Vi installerade två enheter på en dag. I slutet av den första veckan var båda stationerna igång obevakade under raster. Vår cykeltid sjönk från 48 sekunder till 31 sekunder per enhet. Vi hanterar 12 pumpvarianter och att växla mellan dem tar nu mindre än 10 minuter — operatören väljer bara programnumret på inlärningshänget. Med vår nuvarande produktionsvolym räknar vi med att återvinna hela investeringen på under nio månader.

Installationen utan bur var den avgörande faktorn. Min golvyta är begränsad och jag hade inte råd att förlora 2–3 kvadratmeter produktiv yta till bevakning. BCi5 sitter precis vid linjen, bredvid arbetarna, och ingen känner sig obekväm med den.'

— Produktionschef, Hardware Manufacturing SME, São Paulo, Brasilien

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

Styrsystem & Integration

BCi5 levereras med SZGH:s egenutvecklade rörelsekontroller, som ger sub-millisekunders bana interpolation och inbyggd kollisionsdynamik. Teach-hänget kör en grafisk uppgiftsredigerare; Operatörer drar waypoints på en 3D-armmodell, ställer in inflygningshastigheter och uppehållstider och exporterar program utan att skriva en enda kodrad.

För systemintegratörer låser den helt öppna SDK upp alla rörelseprimitiver – linjära rörelser, båginterpolation, led-mellanrumskommandon och kraft-vridmomentkontrollerad kontakt. Styrenheten exponerar en dokumenterad TCP/IP-socket API som alla SCADA, MES eller anpassade HMI kan fråga. Fältbussanslutning inkluderar Modbus-RTU över RS485, Modbus-TCP över Ethernet och Profinet (tillval firmware-modul). EtherCAT är tillgängligt för höghastighetssynkroniserade fleraxliga celler.

Nyttolasttillbehör – gripdon, kraft-vridmomentsensorer, kameror, streckkodsläsare – ansluts via handledens I/O-kontakt (digital in/ut, analog in/out, RS485). SZGH har en testad kompatibilitetslista som täcker SCHUNK, Robotiq och stora kinesiska gripdonsmärken.

SDK & Developer Integration

Språk och protokoll som stöds

Python Quick-Connect Exempel

från szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], hastighet=0.5) # x, y, z i mm; hastighetsfraktion robot.disconnect()

Python SDK levereras med komplett API-dokumentation, exempelskript för vanliga rörelsemönster och ett simuleringsläge för utveckling av offline-vägar. ROS 1- och ROS 2-paketen publiceras till SZGH GitHub-förvaret och inkluderar MoveIt-konfigurationsfiler för den kinematiska modellen BCi5.

För PLC-integration tillhandahåller SZGH testade Siemens TIA Portal och Omron Sysmac funktionsblockbibliotek som mappar robotstatusregister till standard PLC-datastrukturer – vilket minskar integrationstiden från dagar till timmar.

Säkerhetscertifieringar förklaras

Från uppackning till produktion på en halv dag

Att distribuera BCi5 kräver inte en specialistintegratör på plats för en enkel cell. Så här ser den typiska förstadagssekvensen ut.

Steg 1 — Mekanisk installation (1–2 timmar)

Montera basflänsen på din fixturplatta eller arbetsbord med de fyra M8-bultmönstret. Anslut armkabelmattan till kontrollboxen. Kontrollboxen kan monteras i rack, väggmonteras eller ställas på en hylla – dess yta på 380 × 350 × 265 mm passar standard 19-tums rackfack med en adapterplatta.

Steg 2 — Systemkonfiguration (30 minuter)

Ström på. Regulatorn kör en självkontroll på alla sex ledpulsgivarna, verifierar bromslossning och bekräftar nätverkslänken. Anslut din bärbara dator eller surfplatta till styrenhetens Ethernet-port, öppna det webbaserade konfigurationsgränssnittet, ställ in koordinatsystemets ursprung och bekräfta verktygets viktförskjutning om du använder en icke-standardiserad sluteffektor.

Steg 3 — Uppgiftsundervisning (30–60 minuter)

Aktivera drag-teach-läget från inlärningshänget. Styr armen fysiskt till varje waypoint i din process – välj punkt, närma dig, kontakta, dra tillbaka, placera. Styrenheten registrerar ledvinklar vid varje sparad punkt. Ställ in linjär hastighet för inflygning, kontaktkraftgräns för monteringssteg och uppehållstider. Visualisera hela sökvägen i 3D-förhandsgranskningen innan du kör.

Steg 4 — Provkör och gå live (30 minuter)

Kör programmet med 20 % hastighet i tre cykler, kontrollera banavståndet, stega sedan upp till 50 %, 75 % och full hastighet. Justera kollisionskänsligheten för att passa appliceringskraftens profil. När du är nöjd låser du programmet och ställer in operatörspanelen på cykelstart med en knapp. Roboten är i produktion.

Certifieringar och garanti

• Säkerhetscertifieringar: CE, UL, KCs | Säkerhetsnivå PL=d, CAT 3

• Standardgaranti: 12 månader på alla elektriska och mekaniska komponenter från leveransdatum

• Tillgänglighet av reservdelar: Nyckelslitageartiklar (handledstätningar, harmoniska ledreducerare, kodarmoduler) lagerförs i Shenzhen och skickas via DHL Express till de flesta internationella destinationer inom 3–5 arbetsdagar

• Fjärrsupport: SZGH tillhandahåller fjärrdiagnostik via krypterad TeamViewer-session utan extra kostnad under garantiperioden

• Utökad garanti: 24 månaders förlängning tillgänglig; kontakta försäljningen för OEM/volympriser

Vanliga frågor

1. Behöver BCi5 verkligen ingen säkerhetsbur i en produktionsmiljö?

Ja, förutsatt att riskbedömningen för din specifika applikation stödjer det. BCi5 är certifierad enligt PL=d, CAT 3, vilket är standarden för kollaborativ robotdrift enligt ISO/TS 15066. I praktiken kvalificerar de flesta utmatnings-, skruvdragnings-, palleterings- och lätta monteringsuppgifter vid 5 kg nyttolast. SZGH tillhandahåller en checklista för riskbedömning som hjälper dig att dokumentera efterlevnad.

2. Kan jag ansluta den till Siemens eller Omron PLC:er och machine vision system?

Ja. SZGH tillhandahåller testade Siemens TIA Portal och Omron Sysmac funktionsblockbibliotek för Modbus-TCP och Profinet-anslutningar. För vision tillåter den öppna SDK:n roboten att ta emot plockkoordinater från alla visionsystem som matar ut X/Y/Z över TCP/IP eller seriell – inklusive Cognex, Keyence och OpenCV-baserade lösningar.

3. Hur snabbt kan en fabriksarbetare lära sig att använda den?

För den dagliga driften (val av program, startcykler, rensning av fel) behöver en arbetare utan robotbakgrund vanligtvis 1–2 timmars bekantskap. För drag-inlärning av nya vägar, räkna med 4–8 timmars övning innan operatören är säker på att arbeta självständigt.

4. Vad är skillnaden mellan BCi5 och BCk5?

BCi5 är den produktionsklassade modellen: 4,0 m/s topphastighet, 400 W medeleffekt, alla leder ±360° och en IP43 kontrollbox (15 kg). BCk5 är instegs-/utbildningsmodellen: 3,4 m/s, 200 W, begränsade ledområden på J2–J5 och en lättare IP30-kontrollbox (6,6 kg). För högcykel- eller flerskiftsproduktion, välj BCi5. För utbildning, FoU eller lågfrekventa tillämpningar med en snävare budget är BCk5 det rätta valet.

5. Kan BCi5 hantera både tillverkning och matservering?

Ja. Samma arm kör olika program för olika applikationer. IP54-klassificeringen tolererar rengöringsprotokoll för livsmedelsservice. Dussintals SZGH-kunder kör BCi5 i matservering under dagtid och distribuerar om samma enhet för lätta tillverkningsuppgifter vid andra tidpunkter. Programbyte tar mindre än en minut.

6. Har den stöd för tak- och väggfäste?

Ja. Installation i valfri vinkel är en standardfunktion. Tak-, vägg-, inverterad och lutande montering stöds alla. Styrenhetens koordinatsystem är mjukvarukonfigurerbart för att matcha monteringsriktningen.

7. Vad är garantin och tillgängligheten av reservdelar från Kina?

Standardgarantin är 12 månader. Reservdelar för slitstarka föremål skickas från Shenzhen via DHL Express, med typisk internationell leverans inom 3–5 arbetsdagar. SZGH erbjuder också OEM reservdelslageravtal för distributörer och storvolymkunder.

8. Vilken ROI kan jag förvänta mig för en 5 kg cobot i högcykelproduktion?

Baserat på SZGH kunddata sträcker sig typiska återbetalningsperioder från 6 till 14 månader för tvåskiftsdrift, beroende på lokala arbetskostnader och uppnådd minskning av cykeltiden. Fallstudien av vattenpumpsmonteringen som citeras ovan dokumenterade en 9-månaders återbetalning. Högre arbetskostnadsmarknader (EU, Nordamerika) tenderar att se kortare återbetalningsperioder; lägre arbetskostnadsmarknader se 12–18 månader.

Kontakta SZGH

Relaterade produkter

• SZGH-BCk5 — Entry 5 kg Cobot för utbildning & FoU

• SZGH-BCi3 — 3 kg Precision Collaborative Robot

• SZGH-BCi7 — 7 kg samarbetsrobot med medelstor nyttolast

• SZGH-BCi10 — 10 kg Heavy-Duty Collaborative Robot