SZGH-BCi7 | 7 kg Precision Collaborative Robot Arm — ±0,02 mm, inget säkerhetsstängsel

Vad är SZGH-BCi7?

SZGH-BCi7 är en 6-axlig, 7 kg nyttolast samarbetsrobot från SZGH:s BC i-serie, designad för precisionstillämpningar i mellanlast där både noggrannhet och räckvidd måste vara kompromisslös. Med en räckvidd på 786,5 mm och ±0,02 mm repeterbarhet – den högsta precisionsnivån i hela BC i-serien – tjänar den montering av medicinsk utrustning, halvledarinspektion och tillverkning av precisionsinstrument i anläggningar som kräver repeterbara submillimeterprestanda tillsammans med mänskliga operatörer.

Fullständiga tekniska specifikationer

5 anledningar till att precisionstillverkare väljer BCi7

Inget säkerhetsstängsel krävs — PL=d CAT 3-certifierad

Traditionella industrirobotar i klassen 7 kg nyttolast kräver nästan alltid en hel säkerhetscell – golvmarkeringar, förreglade dörrar och dedikerad golvyta som inte kan omkonfigureras utan en ny riskbedömning. BCi7 bryter mot den begränsningen. Certifierad till prestandanivå d, kategori 3 enligt EN ISO 13849, använder den ett kollisionsdetekteringssystem med 10 nivåer för att övervaka ledvridmoment i realtid, och stoppar inom 0,15 sekunder vid oväntad kontakt. Tillverkare av medicintekniska produkter som arbetar i ISO 13485-certifierade anläggningar har installerat BCi7 på öppna bänkar tillsammans med kvalitetsinspektörer utan modifieringar av deras befintliga anläggningslayout – en överensstämmelsefördel som också eliminerar kostnaderna för att bygga och certifiera en dedikerad robotcell.

Implementera på en halv dag – ingen roboterfarenhet krävs

BCi7 stöder drag-teach över alla sex axlar: flytta armen fysiskt genom den önskade banan och spara programmet. Teach-hängets visuella gränssnitt visar ledpositioner, kartesiska koordinater och kollisionskänslighet på en enda skärm, på vanlig engelska, utan någon lägesväxling. För en typisk delmonteringssekvens för medicinsk utrustning – välj komponent, orientera, sätt in, verifiera – slutför en produktionsingenjör som inte är bekant med robotik programmeringen på mindre än två timmar. Omdistribuering till en annan produktvariant kräver endast omlärning av waypoints, inte omskrivning av ett program eller omcertifiering av cellen.

Öppet system — Anslut till valfri PLC, Vision System eller AGV

BCi7:s kontrollbox ger 16+16 DI, 16+16 DO och 4×AI/4×AO, med inbyggt Ethernet, Modbus-RTU/TCP och valfri Profinet-anslutning. Den fullständiga SDK stöder C, C++, Lua och Python, med ett komplett ROS-paket för forskning och avancerade integrationsmiljöer. I praktiken innebär detta att BCi7 ansluter direkt till Siemens S7-1500-linjer via Profinet, tar emot synkorrigeringar från Keyence- eller Cognex-system via Ethernet och utlöser AGV-handoffs via DO-kontakter — utan någon mellanliggande gateway-hårdvara. Systemintegratörer i den tyska medicintekniska sektorn rapporterar att fullständig PLC-integration slutförts inom en enda driftsättningsdag.

±0,02 mm Repeterbarhet — Högsta precision i hela BC i-serien

Vid ±0,02 mm sitter BCi7 överst på SZGH:s samarbetsrobotprecisionsskala – matchande BCi3 och betydligt tätare än BCi5 (±0,05 mm), BCi12 (±0,03 mm) eller BCi10 (±0,10 mm). I en 7 kg nyttolastklass är denna nivå av repeterbarhet ovanlig. För applikationer som montering av endoskoplinser, införande av dialysmembran eller inriktning av ortopediska implantatkomponenter, återgår BCi7 tillförlitligt till samma position inom en 40 µm sfär under ett åtta timmars skift och över temperaturvariationer inom 0–50°C driftsintervall. Detta gör den lämplig för IEC 60601-1 och ISO 13485 tillverkningsmiljöer där processvalidering kräver påvisbar, mätbar positioneringskonsistens.

6–12 månaders ROI, 100 % inhemska kärnkomponenter

BCi7 är byggd av inhemska servoleder, frekvensomriktare och styrhårdvara – en viktig faktor för kunder som hanterar risker i försörjningskedjan efter den senaste tidens störningar i importerade industrikomponenter. Reservdelar skickas från SZGH:s lager i Shenzhen inom fem arbetsdagar. För en tysk eller koreansk tillverkare av medicintekniska produkter som kör en tvåskiftsmonteringsoperation där BCi7 ersätter en skicklig tekniker vid en upprepad insättningscykel, är den typiska avkastningen på investeringshorisonten 6–12 månader. 18 månaders fabriksgaranti och tillgängligt regionalt servicenätverk komprimerar ytterligare den totala ägandekostnaden under en femårig produktcykel.

Applikationsscenarier

BC i-serien — Jämförelse- och urvalsguide för hela sortimentet

Modellgruppöversikt

Grupp 1 — Kompakt precision (BCi3, BCi7)

Grupp 2 – Standard allmänt (BCk5, BCi5)

Grupp 3 – Lång räckvidd och tung last (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 — Nyckelskillnad

Båda delar 5 kg nyttolast och 886,5 mm räckvidd. BCk5 är optimerad för utbildning, träningslabb och prototyper för systemintegratörer - lägre inträdeskostnad, betoning på enkel inlärning. BCi5 är den produktionsklassade varianten för tillverkningslinjer med stora volymer som kör två eller flera skift dagligen. Om ditt primära användningsfall är produktion snarare än utbildning, specificera BCi5.

Valguide med 3 frågor

1. Är din tolerans snävare än ±0,03 mm?

   • Ja → BCi3 (≤3 kg delar) eller BCi7 (3–7 kg delar)

   • Nej → fortsätt till fråga 2

2. Väger din del mer än 7 kg, eller kräver uppgiften en räckvidd över 900 mm?

   • Ja → BCi10, BCi12, BCi16 eller BCi20 beroende på kombination av nyttolast/räckvidd

   • Nej → fortsätt till fråga 3

3. Är detta en produktionslinje som kör två eller flera skift, eller en tränings-/prototypcell?

   • Produktion → BCi5

   • Utbildning / Prototyp → BCk5

Kundfallsstudie

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

'Jag hanterar processteknik på en medelstor fabrik för ortopediska implantatkomponenter nära Stuttgart. Vi levererar till flera OEM-tillverkare av klass II-enheter enligt ISO 13485, och vår insättningstolerans på benskruvmejsel-spetsbindning är ±0,025 mm – en spec som skapade konsekvent omarbetning på vår manuella station på grund av operatörsutmattningsvariation mellan
tre olika tillverkare. kunde inte dokumentera ±0,02 mm repeterbarhet under oberoende verifiering - deras datablad hävdade ±0,05 mm. BCi7 var den enda 7 kg cobot som matchade vårt toleranskrav med testdata från tredje part. robotintegration jag har gjort på åtta år.' Omarbetningsgraden på bindningsstationen sjönk från 3,1 % till 0,22 % under den första månaden. Vi slutförde vår processvalidering enligt ISO 13485 klausul 7.5.6 på sex veckor, vilket är snabbare än någon tidigare utrustningskvalificering vid vår anläggning. Utplaceringen utan stängsel gjorde att vi kunde hålla vår QC-inspektör på den intilliggande bänken utan layoutändringar. Vi förväntar oss full ROI senast tredje kvartalet 2025 – ungefär elva månader från driftsättning.'
~!phoenix_var288_2!~

Styrsystem & Integration

BCi7 körs på SZGHs XI kontrollplattform med en EtherCAT realtidsbussstam, som levererar deterministiska cykeltider som är lämpliga för synkroniserade flerstegssammansättningssekvenser. Systemet stöder koordinering av flera robotar, vilket gör att BCi7 kan arbeta tillsammans med en BCi3 eller en andra BCi7 på ett delat arbetsbord utan extra hårdvara. Kompatibla PLC:er inkluderar Siemens S7-1200/1500 (Profinet eller Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R och Keyence KV-8000.

Vision integration stöder 2D- och 3D-system från Keyence, Cognex, Hikrobot och Basler. Kalibreringsarbetsflöden öga i hand och öga till hand kan konfigureras via XI-gränssnittet eller via API-anrop från Python SDK. SZGH:s offline-programmeringsmiljö tillåter ingenjörer att simulera hela uppgiftsprogrammet mot en digital tvilling innan de körs på den fysiska armen – särskilt användbart för medicintekniska kunder som slutför IQ/OQ/PQ-valideringssekvenser där fysisk körtid är dyr.

SDK & Developer Integration

Språk som stöds

C / C++ / Lua / Python

Protokoll som stöds

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (tillval) / EtherCAT / RS485

ROS-stöd

Fullständiga paket tillgängliga för ROS1 (Noetic) och ROS2 (Humble). Inkluderar MoveIt! konfiguration, URDF-modell och exempel på startfiler med force-control-tillägg för infogningsuppgifter.

API dokumentation

Online utvecklardokumentation och SDK-nedladdning tillgänglig via SZGHs utvecklarportal på szghtech.com.

Integrationsexempel från tredje part

• Synsystem : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, Hikrobot MV-serien, Basler ace2

• Kraft-/vridmomentsensorer : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — för insättningsverifiering och mjuka kontaktapplikationer

• AGV-system : standard I/O-handskakning via DI/DO eller Modbus-TCP

• PLC :er : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ-serien (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Säkerhetscertifieringar förklaras

Certifieringar och garanti

Certifieringar: CE / UL / KCs / ISO 9001 / National High-Tech Enterprise (Kina MIIT)

Garanti: 18 månader från leveransdatum. Täckningen inkluderar alla tillverkningsfel i robotarmen, kontrollboxen och inlärningshänget. SZGH upprätthåller ett inhemskt reservdelslager med 5-dagars leveransåtagande för alla kritiska komponenter. Utökad garanti och servicekontrakt på plats är tillgängliga för kunder med driftsättning av flera enheter, inklusive dokumentationsstöd för ISO 13485-utrustningskvalificering.

Vanliga frågor

Fungerar SZGH-BCi7 verkligen utan säkerhetsbur?

Ja. BCi7 är certifierad enligt PL=d, CAT 3 enligt EN ISO 13849 – Europeiska unionens högsta säkerhetsprestandanivå för samarbete. Kollisionsdetekteringssystemet med 10 nivåer övervakar kontinuerligt alla sex ledvridmoment och stoppar armen inom 0,15 sekunder vid oväntad kontakt. Denna certifiering täcker utplacering tillsammans med mänskliga operatörer i EU (CE), USA (UL) och Koreanska (KCs) anläggningar utan en fast säkerhetsbarriär. En platsspecifik riskbedömning krävs fortfarande, och SZGHs applikationsingenjörer kan ge vägledning och dokumentation för att stödja denna process.

Kan den ansluta till min befintliga PLC, transportör eller visionsystem?

Ja. BCi7:s kontrollbox har 32 DI, 32 DO, 4 analoga ingångar och 4 analoga utgångar. Kommunikationsalternativ inkluderar Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP och tillvalet Profinet för Siemens-miljöer. Den fullständiga SDK:n i Python, C, C++ och Lua stöder anpassad integration med Keyence och Cognex vision-system, kraft-/vridmomentsensorer, AGV-dockningssignaler och alla vanliga industriella PLC-er. Kunder som integrerar med Beckhoff TwinCAT via EtherCAT rapporterar färdig driftsättning på under en dag.

Hur lång tid tar det för en icke-ingenjör att lära sig att använda den?

En produktionsingenjör eller tekniker utan tidigare erfarenhet av robotteknik programmerar vanligtvis en komplett pick-insert-verify-cykel med hjälp av drag-teach på mindre än två timmar. Teach pendant-gränssnittet använder vanliga etiketter och en visuell uppgiftsbyggare. För mer komplexa sekvenser som involverar synförskjutningar eller tvångskontrollerad insättning tillhandahåller SZGH utbildningsmaterial online och applikationssupportkontakter. Full operatörsfärdighet uppnås vanligtvis inom tre till fem dagar efter första användningen.

Vad är skillnaden mellan BCi3 och BCi7? Hur väljer jag?

Båda modellerna levererar ±0,02 mm repeterbarhet — det högsta precisionsskiktet i BC i-serien. BCi3 klarar upp till 3 kg med en räckvidd på 625 mm (16 kg kroppsvikt, lämplig för kompakta bänkceller). BCi7 klarar upp till 7 kg med en räckvidd på 786,5 mm (24 kg kroppsvikt, bättre lämpad för tyngre monteringar och större arbetsytor). Om dina delar eller ändverktyg väger mer än 3 kg, eller om din layout kräver mer än 625 mm räckvidd, är BCi7 rätt modell. Båda är lika kvalificerade för 3C-, halvledar- och medicintekniska miljöer.

Stöder den ROS och Python SDK?

Ja. BCi7 inkluderar fullständiga ROS1 (Noetic) och ROS2 (Humble)-paket, inklusive en URDF-modell, MoveIt! konfigurationsfiler och exempel på startskript med force-control-tillägg. Python, C, C++ och Lua SDK:er är tillgängliga från SZGHs utvecklarportal på szghtech.com . Python SDK är dokumenterad med API-referenser som täcker rörelse, I/O, programhantering och dataströmning i realtid.

Kan den monteras upp och ner eller på vägg?

Ja. BCi7 stöder montering i valfri vinkel: golvstående, inverterad tak, sidovägg och lutande vinklar. XI-styrplattformen kompenserar automatiskt för gravitationsriktningen baserat på den konfigurerade monteringsriktningen. Takmontering används vanligtvis när BCi7 placeras över en transportör eller monteringskarusell där golvutrymmet är begränsat.

Hur hanteras service efter försäljning? Finns reservdelar tillgängliga?

SZGH ger en 18-månaders garanti med en 5-arbetsdagars SLA för leverans av reservdelar från inhemskt lager i Shenzhen. Internationella kunder i Tyskland, Sydkorea och Sydostasien stöds av regionala distributörer med lokala serviceingenjörer. Fjärrdiagnostik är tillgänglig via XI-styrenhetens Ethernet-port. För kunder med medicintekniska produkter som kräver underhåll av utrustning enligt ISO 13485, kan SZGH tillhandahålla servicedokumentation på engelska.

Vad är den typiska ROI-tidslinjen?

Vid tvåskiftsmontering av medicinsk utrustning eller precisionsinstrument får kunderna vanligtvis tillbaka BCi7-investeringen inom 6–12 månader när de förskjuter en skicklig tekniker för en upprepad högprecisionsuppgift. Anläggningar med högre lokala arbetskostnader (t.ex. Västeuropa) tenderar mot den kortare delen av detta intervall. SZGHs applikationsteam kan tillhandahålla en platsspecifik ROI-modell baserat på din skiftstruktur, arbetskostnad och den specifika uppgiften som automatiseras — kontakta oss före köp för en beräkning.

Begär en offert

Är du redo att utvärdera SZGH-BCi7 för din produktionslinje? Våra applikationsingenjörer kan tillhandahålla en platsspecifik rekommendation, toleransverifieringsprotokoll och ROI-uppskattning.

Relaterade produkter

Utforska andra modeller i BC i-serien för att hitta rätt passform för din applikation:

• SZGH-BCi3 — 3 kg Precision Cobot, räckvidd 625 mm, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg Standard Cobot för allmänt bruk

• SZGH-BCi12 — 12 kg långarmad högprecisionskobot

• SZGH-BCi16 — 16 kg Cobot med hög precision för tung belastning