SZGH-BCi10 | 10 kg Heavy-Payload Collaborative Robot — 1 350 mm räckvidd, inget säkerhetsstängsel

SZGH-BCi10 / BCk10: Heavy-Payload Collaborative Robot för stora industriella tillämpningar

SZGH -BCi10 är arbetshästen i BC i-serien med medelstora till stora armar - en 6-axlig samarbetsrobot konstruerad för systemintegratörer och fabriksautomationschefer som behöver en nyttolast på 10 kg vid 1 350 mm räckvidd utan att offra samarbetssäkerhet. Med ett förhållande mellan räckvidd och nyttolast som överträffar de flesta jämförbara klassens cobots, täcker BCi10 palleteringsceller, tung undermontering, robotsvetsfixturer och full-line sprutboxintegration – allt utan ett säkerhetsstängsel, vilket möjliggör genuint samarbete mellan människa och robot i blandade arbetsutrymmen. Roboten stöder hela SZGH-öppna kommunikationsstacken: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (tillval), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2, och en 32-kanals I/O-arkitektur (16 generella + 16 säkerhetsklassade per riktning) som ansluts direkt till Siemens, Omsubish-boxen eller Siemenst-boxen.

Fullständiga specifikationer

Robotarm — SZGH-BCi10 / BCk10 (identisk)

Kontrollbox-alternativ

Kontrollbox I/O-specifikationer

Kommunikation och programvara

5 kärnfördelar med BCi10

Inget säkerhetsstängsel — 10 kg tung nyttolast i samarbetsarbetsutrymmen

De flesta industrikobotar som når 10 kg nyttolast vid 1 350 mm armspann kräver ett hårt säkerhetsstängsel, vilket omedelbart förnekar flexibilitetsfördelarna med en samarbetsrobot. BCi10 uppnår PL=d, CAT 3 säkerhetscertifiering med konfigurerbar kollisionsdetektering i 10 nivåer, vilket möjliggör äkta blandade operationer – operatörer kan mata delar för hand, inspektera arbetsstycken eller utföra fixturbyten inom robotens arbetshölje utan att stoppa produktionen. För systemintegratörer som designar flexibla tillverkningsceller, minskar omfattningen av stängslet fotavtrycket med 15–30 %, sänker cellkonstruktionskostnaderna och förkortar omkonfigureringstiden dramatiskt vid byte mellan produktlinjer.

1 350 mm räckvidd — branschledande armspann vid 10 kg klass

Inom 10 kg kollaborativ robotsegment är en räckvidd på 1 350 mm en meningsfull skillnad. Konkurrerande plattformar i detta nyttolastområde når vanligtvis en topp på 1 200–1 300 mm, vilket begränsar deras förmåga att serva stora pallmönster, breda transportband eller multifixturceller utan att flytta robotbasen. BCi10:s räckvidd på 1 350 mm, kombinerat med ±360° skarvområde på alla sex axlar och montering i valfri vinkel, tillåter integratörer att täcka större arbetsomslag från en enda basplats – vilket minskar det totala antalet robotenheter som krävs per linje och sänker integreringskostnaden per del. För storskaliga kollaborativa robotarmsapplikationer vid palletering och tung montering översätts denna räckviddsfördel direkt till snabbare ROI.

Öppet system — SI-Ready Integration från dag ett

BCi10 är designad för snabb systemintegration. Den öppna SZGH-arkitekturen tillhandahåller ett komplett API-dokumentationspaket, standardiserade Modbus- och Profinet-gränssnitt och SDK-stöd för C, C++, Lua och Python - de fyra språken som oftast används i stackar för fabriksautomation. Native ROS1/ROS2-stöd möjliggör sömlös anslutning till vision-guided robotics pipelines och mobila robot (AMR/AGV) koordinationslager. Förvaliderade integrationsprofiler finns tillgängliga för Siemens S7/TIA Portal, Omron NX/NY-serien, Keyence vision-system och ATI/Bota kraft-vridmomentsensorer, vilket innebär att de flesta integratörer kan uppnå initial PLC-handskakning inom timmar, inte dagar. Detta öppna ekosystem är anledningen till att BCi10 är en föredragen plattform för systemintegratörer som bygger automationslinjer för flera leverantörer.

16-kanals säker I/O — Industriell säkerhetssignalhantering

Den 16-kanaliga säkerhetsklassade I/O (16 DI + 16 DO, säkerhetsklassad) i BCi10-kontrollboxen går långt utöver den 4–8-kanaliga säkerhets-I/O som är typisk för lättare cobotar. Denna kapacitet stöder komplexa säkerhetsarkitekturer: tvåkanaliga nödstoppsslingor, övervakning av säkerhetsdörrförregling, operatörsnärvarodetektering (via säkerhetsmatta eller ljusridå), robotaktivering/avaktivering av handslag med PLC-säkerhetsmoduler och samtidig koordinering av flera säkerhetszoner i en enda cell. För fordons-, elektronik- och logistiklinjer där säkerhets-PLC-certifiering är ett kundkrav, tar 16 säkerhetskanaler förkopplade i kontrollboxen bort en stor integrationshinder. Analog I/O (4×AI, 4×AO) stöder dessutom direkt gränssnitt med kraftsensorer, tryckgivare och transportörer med variabel hastighet.

6–12 månaders ROI med inhemska kärnkomponenter

BCi10:s inhemska kärnkomponenter – servodrivningar, kodare och gjutgods tillverkade i Kina – ger två strategiska fördelar för kunder i Sydostasien, Sydasien och Latinamerika: en leveranskostnad som är 20–35 % lägre än jämförbara europeiska eller japanska plattformar vid samma nyttolastklass, och lokala reservdelar leder till tillgängligheten till dagar som snarare minskar underhållstiden. SZGH:s 12-månaders garanti, kombinerat med ett regionalt distributörsnätverk över 40+ länder, stödjer ROI-mål i intervallet 6–12 månader för högcykelapplikationer (palletering, montering, spraybeläggning) där en enda BCi10 vanligtvis ersätter 1,5–2 FTE-operatörer. En 10 kg samarbetsrobot utan säkerhetsstängsel sänker ytterligare den amorterade cellkonstruktionskostnaden jämfört med inhägnade alternativ.

Applikationsscenarier

Rekommenderade prioriterade branscher för BCi10: Palletering och logistik, allmän tillverkning, elektroniktillverkning (SI-integrerade linjer).

Seriejämförelse och urvalsguide

BC i-serien — Mellan-till-stor armgrupp

Fullständig BC i-serien — Ljusarmsreferens

Urvalsbeslutsträd

Behöver du kollaborativ robot (inget staket)? ├─ Nyttolast ≤ 7 kg → Tänk på BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Nyttolast 10–20 kg (mitt till stor armgrupp): ├─ Behöver du största räckvidd (≥1 600 mm)? → BCi20 ├─ Behöver du högsta nyttolast (20 kg)? → BCi20 ├─ Behöver du bästa precision (±0,03 mm) + tung nyttolast? │ ├─ Kortarm OK (967,5 mm räckvidd)? → BCi16 │ └─ Behöver du stor räckvidd (1 250 mm)? → BCi12 └─ Behöver du stor räckvidd (1 350 mm) generellt ±0,1 mm? → BCi10 ✓ (du är här)

Välj BCi10 när: Din applikation kräver en 10 kg nyttolast cobotarm med ≥1 300 mm räckvidd, där ±0,1 mm repeterbarhet är tillräcklig (palletering, spraybeläggning, allmän montering), och där snabb SI-integration via öppen SDK är en prioritet.

Kundperspektiv — Fannie Chen, VD, SZGH

'Jag vill dela med mig av ett nyligen genomfört projekt som illustrerar varför vi byggde BCi10 som vi gjorde. En systemintegratör baserad i Cebu, Filippinerna – som driver en 12-linjers elektronisk PCB-chassimontering – kom till oss efter att ha utvärderat tre europeiska cobot-varumärken. Deras grundläggande begränsning: de behövde en 10 kg arm som kunde nå över en spännvidd, 280 mm till DK1. deras befintliga MES inom två veckor, och bära CE+UL-certifiering för kundrevisionen. Vi distribuerade sex BCi10-enheter på två linjer – Python SDK:s dokumenterade slutpunkter för gemensam kontroll, I/O-tillståndsundersökning och körbanan innebar att deras mjukvaruteam kunde arbeta parallellt med den mekaniska tiden 31 sekunder Med treskiftsdrift beräknade kunden återbetalning inom åtta månader. För SI-team som hanterar snäva idrifttagningsfönster är BCi10:s öppna arkitektur inte ett marknadsföringsanspråk – det är anledningen till att projekt som detta håller sig på schemat.

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

Styrsystem

BCi10 kör SZGH GRC (Guanhong Robot Controller)-plattformen, specialbyggd för industriellt samarbete. Styrenheten har en rörelsekärna i realtid med interpolering av sub-millisekunders bana, vilket möjliggör mjuk bana vid upp till 4,0 m/s linjär TCP-hastighet även under komplexa fleraxliga koordinerade rörelser. Teach-hängaren (7-tums pekskärm, IP54-klassad) ger drag-teaching, waypointprogrammering och I/O-testfunktioner med ett klick som gör att icke-specialister kan ställa in enkla plocka-och-place-uppgifter utan programmeringskunskap. För avancerade SI-användare exponerar GRC en fullständig REST-stil API över Ethernet, Modbus-registerkartor för PLC-integration och en Profinet-enhetsprofil (valfri licens) kompatibel med Siemens TIA Portal V15+. Regulatorn stöder också SZGHs valfria kraft-moment-återkopplingsmodul för kompatibla monteringsuppgifter som kräver kontaktkraftsövervakning ner till 1 N upplösning.

BCk10-användare drar nytta av samma kontrollmöjligheter i en kompakt väggmonterad eller DIN-skena-monterad formfaktor (380×280×100 mm), vilket gör den särskilt lämplig för utrymmesbegränsade celler, samarbetsceller monterade på AGV-plattformar eller eftermonterade installationer där golvskåpsutrymme inte är tillgängligt.

SDK & Developer Integration

Språk som stöds

• C/C++ (inbyggt bibliotek, <1 ms latens på Ethernet)

• Lua (inbäddat skript för uppgiftslogik på kontrollenheten)

• Python 3.x (mest populärt för SI-projekt; fullt stöd för asynkronisering)

Kommunikationsprotokoll

• Ethernet (TCP/IP): Primär höghastighetskontrollkanal

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Direkt PLC-registermappning — 250+ förmappade register som täcker gemensamma tillstånd, TCP-position, I/O-status, felkoder

• Profinet (tillval): Siemens TIA Portal-kompatibel enhetsprofil; cykliskt datautbyte med 1 ms uppdateringshastighet

• RS485: Integration av äldre enheter (streckkodsläsare, viktsensorer, äldre HMI-paneler)

ROS-integration

• Fullständiga ROS1 (Noetic) och ROS2 (Humble / Iron) paket tillgängliga via SZGH GitHub

• MoveIt2-kompatibla URDF-modeller tillhandahålls

• Stöder ROS-Industrial standard action-gränssnitt för bana exekvering

Tredjepartsintegration (förvaliderad)

• PLC:er: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Vision: Keyence IV3/CV-X-serien, Cognex In-Sight, Basler-kamera + OpenCV pipelines

• Kraft/vridmoment: ATI Gamma, Bota SensONE

• Mobile Robots: MiR, Geek+ AMR via ROS topic bridge

Quick-Start Python Exempel

importera szgh_sdk som robotarm = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set_do=1port=0, Activate value=1

Fullständig API-dokumentation, exempelprojekt och idrifttagningsguider finns tillgängliga på szghtech.com . För SI-specifika integrationspaket (Siemens TIA Add-In, ROS2-uppstartsfiler, Modbus registerkarta PDF), kontakta SZGHs tekniska team via export02@szghtech.com.

Säkerhetscertifieringar — Vanligt språk

CE (European Conformity): BCi10 uppfyller EU:s maskindirektiv (2006/42/EC) och relevanta harmoniserade standarder för kollaborativ robotsäkerhet. Denna certifiering krävs för laglig försäljning och distribution i alla EU/EES-medlemsstater och är allmänt accepterad som ett grundläggande säkerhetsriktmärke av multinationella tillverkare globalt.

UL (Underwriters Laboratories, USA): UL-certifiering bekräftar att BCi10 har testats oberoende mot nordamerikanska elsäkerhetsstandarder. Krävs för distribution i USA och Kanada och erkänns som en kvalitetssignal av inköpsteam över hela världen.

KCs (Korea Certification): KCs märkning intygar överensstämmelse med koreanska el- och säkerhetsstandarder, vilket möjliggör direkt distribution i sydkoreanska tillverkningsanläggningar utan ytterligare lokala godkännandeprocesser.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Detta är robotens funktionssäkerhetsklassificering — den viktigaste certifieringen för samverkan utan säkerhetsstängsel. PL=d betyder att säkerhetsfunktionen har hög sannolikhet att fungera korrekt på begäran (genomsnittlig sannolikhet för farliga fel per timme: 10⁻⁷ till 10⁻⁶). CAT 3 innebär att säkerhetssystemet är utformat så att ett enskilt fel inte orsakar förlust av säkerhetsfunktion. I praktiken innebär detta att BCi10:s kollisionsdetektering, nödstopp och säkerhets-I/O-kretsar uppfyller kraven för samarbetsutbyggnad i de flesta industriella säkerhetsbedömningar utan ytterligare tekniska säkerhetsåtgärder – föremål för en platsspecifik riskbedömning enligt ISO/TS 15066.

Garanti: 12 månader från leverans, täckande tillverkningsfel i robotarm och styrsystem. SZGH regionala servicepartner tillhandahåller support på plats i 40+ länder.

Vanliga frågor

F1: Är en 10 kg cobot utan säkerhetsstängsel verkligen säker för operatörer som arbetar i närheten?

Ja, när den används i enlighet med ISO/TS 15066 säkerhetsriktlinjer för samverkande robotar och en platsspecifik riskbedömning. BCi10 har PL=d, CAT 3-certifiering (ISO 13849), vilket är den internationellt erkända standarden för kollaborativa robotsäkerhetsfunktioner. Den konfigurerbara kollisionsdetekteringen med 10 nivåer gör att känsligheten kan anpassas till den specifika uppgiften och driftsmiljön. SZGH tillhandahåller dokumentationsmallar för riskbedömning och applikationsspecifika säkerhetskonfigurationsguider för vanliga installationsscenarier, inklusive palletering, montering och spraybeläggningsceller.

F2: Kan BCi10 ansluta direkt till vårt befintliga PLC- och SCADA-system?

Ja. BCi10 stöder Modbus-RTU, Modbus-TCP och tillval Profinet-fältbuss. Över 250 förmappade Modbus-register täcker ledtillstånd, TCP-position, hastighet, I/O-status, felkoder och programkontroll – vilket innebär att de flesta Siemens, Omron eller Mitsubishi PLC:er kan läsa robotstatus och utfärda rörelsekommandon utan anpassad mellanprogram. För Siemens TIA Portal-användare tillhandahåller SZGH en färdig GSD-fil och tillägg för dra-och-släpp-integration. SCADA-integration via OPC-UA är tillgänglig via Ethernet API.

F3: Kan de 16 säkerhets-I/O-kanalerna konfigureras för nödstopp och säkerhetsdörrsignaler?

Ja. De 16 säkerhetsklassade DI- och 16 säkerhetsklassade DO-kanalerna i kontrollboxen är fullt konfigurerbara och stödjer tvåkanaliga nödstoppsslingor (uppfyller kraven i EN ISO 13850), övervakning av säkerhetsdörr/grindförregling, operatörsnärvarodetektering (säkerhetsmatta, ljusridå), robotaktivering/avaktivering av handskakning med hastighetsbaserade PLC-moduler för säkerhetsreducering och hastighetsreduktion. Säkerhets-I/O-konfiguration utförs via teach-pendantens säkerhetskonfigurationsguide eller via API för automatisk idrifttagning av säkerhetssystem. Fullständig IEC 62061/ISO 13849-dokumentation för säkerhets-I/O-delsystemet finns tillgänglig på begäran.

F4: Är räckvidden på 1 350 mm tillräcklig för standardpallmönster?

För standardmönster för EUR-pall (1 200×800 mm) och GMA-pall (1 219×1 016 mm) täcker BCi10:s 1 350 mm räckvidd hela pallavtrycket från en centralt placerad bas när roboten är monterad på lämplig höjd. För större pallmönster eller när man når över hela palldjupet plus staplingshöjd samtidigt, rekommenderas en räckviddssimulering i SZGHs offlineprogrammeringsprogram. I de flesta scenarier för 25 kg lådpalletering som testats i SZGHs applikationslaboratorier täcker 1 350 mm armen 4-lagers palletering på EUR-pallar utan ompositionering av basen.

F5: Hur komplett är SDK-dokumentationen?

SZGH tillhandahåller fullständig API-referensdokumentation (C/C++/Lua/Python), som täcker varje funktionsanrop med parameterbeskrivningar, returtyper, felkoder och bearbetade exempel. Dokumentationspaketet innehåller en idrifttagningsguide, en Modbus registerkarta PDF, ROS-paketets README-filer, exempelprojekt för vanliga applikationer (plocka-och-placera, palletering, transportbandsspårning, tvångsstyrd montering) och en felsökningsguide. Dokumentationen bevaras på engelska, kinesiska och spanska. Uppdateringar släpps med varje firmwareversion. Gå till dokumentationsportalen genom szghtech.com eller kontakta export02@szghtech.com för SI-integrationspaketet.

F6: Vilka är monteringskraven och specifikationer för basfixering?

BCi10-armen (38,5 kg) monteras via ett standard ISO 9283-flänsmönster med M8-bultar (6×, 50 mm bultcirkel). Montering i valfri vinkel – golv, vägg, tak och lutande – stöds utan nedstämpling av nyttolasten. Basen måste kunna hantera reaktionskrafterna som genereras vid maximal nyttolast och hastighet; SZGH tillhandahåller ett riktlinjedokument för basdesign som anger minimikrav på styvhet för strängpressade baskonstruktioner av betong, stål och aluminium. BCi10-kontrollboxen (golvstående, 380×350×265 mm) kräver ett 230×230 mm fotavtryck, eller så kan BCk10-kompaktkontrollen (380×280×100 mm) väggmonteras för att helt eliminera kraven på golvyta.

F7: Vad är situationen för reservdelar och service efter försäljning?

SZGH upprätthåller ett regionalt reservdelslager över viktiga nav i Sydostasien, Sydasien, Europa och Latinamerika. Vanliga slitageartiklar (armslutstätningar, inlärningskablar, I/O-kopplingsplintar) är vanligtvis tillgängliga från regionalt lager inom 3–5 arbetsdagar. Större mekaniska sammansättningar (gemensamma moduler) är tillgängliga från Shenzhen-fabriken med en standardledtid för flygfrakt på 5–7 arbetsdagar till de flesta destinationer. Service på plats är tillgänglig via SZGHs auktoriserade servicepartnernätverk i över 40 länder. Fjärrdiagnostik via Ethernet API tillåter SZGH-ingenjörer att utföra feldiagnos, firmwareuppdateringar och parameterjusteringar utan ett fysiskt besök på platsen för de flesta programvarurelaterade problem.

F8: Vilken är den typiska ROI-tidslinjen för en BCi10-distribution?

I högcykelapplikationer (palletering, montering, maskinskötsel) med två eller tre skift, uppnår BCi10 vanligtvis återbetalning inom 6–12 månader. De viktigaste kostnadsdrivkrafterna är: robotenhetspris + integrationskostnad (reducerad av öppna SDK och förvaliderade PLC-profiler), arbetskostnadsförskjutning (BCi10 ersätter vanligtvis 1,5–2 FTE i treskiftsdrift) och cellomkonfigurationsfrekvens (inget säkerhetsstängsel minskar bytestid och kostnad avsevärt). SZGH tillhandahåller ett kalkylblad för ROI-beräkning på begäran, anpassningsbart till specifika arbetskostnader, cykeltider och integrationsscenarier.

Kontakta & få en offert

Begär ett BCi10-datablad, ROI-kalkylblad eller SI-integreringspaket. Vårt tekniska team svarar inom en arbetsdag.

Relaterade produkter

• SZGH-BCi12 — 12 kg Collaborative Robot, 1 250 mm räckvidd, ±0,03 mm precision

• SZGH-BCi16 — 16 kg samarbetsrobot, hög precision ±0,03 mm, fordonsmontering

• SZGH-BCi20 — 20 kg samarbetsrobot, 1 650 mm räckvidd, flaggskepps tung cobot

• SZGH-BCi7 — 7 kg Collaborative Robot, 900 mm räckvidd, Light Arm Series