SZGH-BCi3 | 3 kg Precision Collaborative Robot Arm — ±0,02 mm, inget säkerhetsstängsel

Vad är SZGH-BCi3?

SZGH-BCi3 är en 6-axlig, 3 kg nyttolast samarbetsrobot från SZGHs BC i-serie, specialbyggd för precisionskritiska miljöer. Med en räckvidd på 625 mm och ±0,02 mm repeterbarhet – den högsta noggrannheten i hela BC i-serien – är den inriktad på 3C-elektronikmontering, halvledarhantering och tillverkning av medicintekniska produkter där konsistens och kompakt fotavtryck betyder mer än obearbetad hastighet.

Fullständiga tekniska specifikationer

5 anledningar till att precisionstillverkare väljer BCi3

Inget säkerhetsstängsel krävs — PL=d CAT 3-certifierad

De flesta industrirobotar kräver en låst bur och en dedikerad cell som konsumerar golvyta och bromsar layoutändringar. BCi3 är certifierad till prestandanivå d, kategori 3 enligt EN ISO 13849 – Europeiska unionens högsta säkerhetsnivå för samarbete. Dess 10-nivåer kollisionsdetekteringssystem övervakar ledvridmomentet kontinuerligt och vid oväntad kontakt stannar armen inom 0,15 sekunder. Du kan placera den direkt bredvid en operatör på en PCB-inspektionslinje eller vid en medicinsk monteringsbänk utan en fysisk barriär, vilket minskar kostnaderna för cellinstallation och möjliggör verkligt flexibel omplacering när din produktionsmix förändras.

Implementera på en halv dag – ingen roboterfarenhet krävs

BCi3 stöder full drag-teach: greppa vilken del av armen som helst, flytta den genom önskad bana och spara. Förstagångsoperatörer genomför vanligtvis ett enkelt plocka-och-plats-program inom en timme. Det visuella gränssnittet på inlärningshänget visar levande ledpositioner, uppgiftsstatus och kollisionskänslighet på vanligt språk - ingen G-kod, ingen PLC-stegelogik behövs. De flesta kunder går från uppackning till första produktionskörning inom en halv arbetsdag, vilket är viktigt när dina linjeingenjörer redan hanterar ett fullständigt produktionsschema.

Öppet system — Anslut till valfri PLC, Vision System eller AGV

En cobot som inte kan prata med din befintliga utrustning skapar fler problem än den löser. BCi3 levereras med en fullständig SDK i C, C++, Lua och Python, ett ROS-paket och inbyggt Modbus-RTU/TCP-stöd. Profinet finns som tillval för Siemens TIA Portal-miljöer. Kontrollboxen tillhandahåller 16+16 DI, 16+16 DO och 4×AI/4×AO — tillräckligt för att kunna samverka direkt med transportörutlösare, Keyence eller Cognex visionsystem, kraft-/vridmomentsensorer och AGV-dockningssignaler utan någon extra I/O-hårdvara. Kunder som integrerar med Omron NX-seriens PLC:er rapporterar fullständig signalmappning på mindre än två timmar.

±0,02 mm Repeterbarhet — Högsta precision i hela BC i-serien

Medan BCi5, BCi10 och BCi20 uppnår ±0,05–0,10 mm – lämpliga för allmän montering – levererar BCi3 och BCi7 ±0,02 mm, den snästa toleransen i SZGHs samarbetsrobotserie. Rent praktiskt betyder detta att armen återgår till samma XYZ-koordinat inom en sfär med en diameter på 40 µm, cykel efter cykel, under ett åtta timmars skift. För ytmonterad komponentplacering, mikroskruvinsättning eller kateterspetslimning eliminerar den konsistensen det manuella inspektionssteget som vanligtvis följer på robotassisterad montering vid användning av armar med lägre precision.

6–12 månaders ROI, 100 % inhemska kärnkomponenter

BCi3:s kärnrörelsekomponenter - servodrivningar, leder och styrhårdvara - kommer från och tillverkas inhemskt av SZGH i Shenzhen. Detta eliminerar importens ledtider som kan sträcka reservdelsleveransen till åtta eller tolv veckor på vissa cobots av utländskt märke. I praktiken rapporterar kunderna full avkastning på investeringen inom sex till tolv månader när de förskjuter en manuell position i en tvåskifts 3C-monteringsoperation. 18-månadersgarantin och direkta SZGH-efterförsäljningsnätverket minskar ytterligare den totala ägandekostnaden under en femårig produktionslivscykel.

Applikationsscenarier

BC i-serien — Jämförelse- och urvalsguide för hela sortimentet

Modellgruppöversikt

Grupp 1 — Kompakt precision (BCi3, BCi7)

Grupp 2 – Standard allmänt (BCk5, BCi5)

Grupp 3 – Lång räckvidd och tung last (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 — Nyckelskillnad

Båda delar 5 kg nyttolast och 886,5 mm räckvidd. BCk5 är inriktad på utbildning, träning och prototyper för systemintegratörer – den prioriterar enkel programmering och lägre inträdeskostnader. BCi5 är en variant av produktionskvalitet, med förbättrade duty-cycle-klassificeringar och full industriell I/O för högvolymslinjeinstallation. Om du kör mer än ett skift dagligen i en tillverkningsmiljö, specificera BCi5 över BCk5.

Valguide med 3 frågor

1. Är din tolerans snävare än ±0,03 mm?

   • Ja → BCi3 (≤4 kg delar) eller BCi7 (4–7 kg delar)

   • Nej → fortsätt till fråga 2

2. Väger din del mer än 7 kg, eller kräver uppgiften en räckvidd över 900 mm?

   • Ja → BCi10, BCi12, BCi16 eller BCi20 beroende på kombination av nyttolast/räckvidd

   • Nej → fortsätt till fråga 3

3. Är detta en produktionslinje som kör två eller flera skift, eller en tränings-/prototypcell?

   • Produktion → BCi5

   • Utbildning / Prototyp → BCk5

Kundfallsstudie

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

'Vi driver en Samsung-komponentfabrik för försörjningskedjan i Suwon. Före BCi3 sysselsatte vår FPC-kontaktinsättningsstation fyra arbetare per skift — två skift dagligen — och vår defektfrekvens vid den slutliga vridmomentkontrollen låg på 2,3%. Toleransen för anslutningshuset är ±0,03 mm, och mänsklig trötthet vid en återkommande drift till slutet av skiftet var den primära orsaken till återkommande drift.
utplacerade två BCi3-enheter i en sida vid sida med vårt befintliga Keyence IV3-visionssystem, kopplat via DI-kanalen i kontrollboxen. Programmering tog en eftermiddag med hjälp av drag-teach – vår linjechef, som aldrig hade använt en robot tidigare, gjorde det själv behöll samma cellfotavtryck och vår omfördelning av personal hanterades genom naturlig avgång, inte uppsägningar – vilket var viktigt för våra arbetsrelationer
±0,02 mm konsistensen av BCi3 är den enskilt största anledningen till att vi valde den framför en konkurrerande 3 kg cobot från ett europeiskt varumärke som endast erbjöd ±0,04 mm i vår kvalitetsrevision.

Styrsystem & Integration

BCi3 körs på SZGHs XI kontrollplattform, byggd på en EtherCAT realtidsbussarkitektur. Systemet stöder koordinering av flera robotar — upp till fyra BCi3-enheter kan synkroniseras under en enda styrenhet för parallella monteringsuppgifter. Kompatibla PLC:er inkluderar Siemens S7-1200/1500 (via Profinet eller Modbus-TCP), Omron NX/NJ-serien, Mitsubishi iQ-R och Keyence KV-8000.

För synstyrda uppgifter integreras BCi3 med 2D- och 3D-visionssystem från Keyence, Cognex, Hikrobot och Basler. Robotens öppna API gör att visionsystemet kan skicka XYZ-offsetkorrigeringar direkt till rörelsekontrollern, vilket möjliggör fullständiga öga-i-hand- eller öga-till-hand-kalibreringsarbetsflöden. Offlineprogrammering stöds via SZGHs PC-baserade simuleringsmiljö — ingenjörer kan validera sökvägsprogram mot en digital tvilling innan de körs på den fysiska armen, vilket minskar idrifttagningstiden för komplexa flerstegssekvenser.

SDK och utvecklarintegration

Språk som stöds

C / C++ / Lua / Python

Protokoll som stöds

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (tillval) / EtherCAT / RS485

ROS-stöd

Fullständiga paket tillgängliga för ROS1 (Noetic) och ROS2 (Humble). Inkluderar MoveIt! konfiguration, URDF-modell och exempel på startfiler.

API dokumentation

Online utvecklardokumentation och SDK-nedladdning tillgänglig via SZGHs utvecklarportal på szghtech.com.

Integrationsexempel från tredje part

• Synsystem : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, Hikrobot MV-serien

• Kraft-/vridmomentsensorer : ATI, Robotiq FT 300

• AGV-system : standard I/O-handskakning via DI/DO eller Modbus-TCP

• PLC :er: Siemens S7-serien (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ-serien (EtherCAT/Modbus)

Python SDK Exempel

från szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz=0, hastighet=50) robot

Säkerhetscertifieringar förklaras

Certifieringar och garanti

Certifieringar: CE / UL / KCs / ISO 9001 / National High-Tech Enterprise (Kina MIIT)

Garanti: 18 månader från leveransdatum. Täckningen inkluderar alla tillverkningsfel i robotarmen, kontrollboxen och inlärningshänget. SZGH upprätthåller ett inhemskt reservdelslager med 5-dagars leveransåtagande för alla kritiska komponenter. Utökad garanti och servicekontrakt på plats är tillgängliga för kunder med driftsättningar med flera enheter.

Vanliga frågor

Fungerar verkligen SZGH-BCi3 utan säkerhetsbur?

Ja. BCi3 är certifierad enligt PL=d, CAT 3 enligt EN ISO 13849, vilket är Europeiska unionens högsta prestandanivå för samarbetssäkerhet. Certifieringen är baserad på oberoende testning av 10-nivåers kollisionsdetekteringssystem, som stoppar armen inom 0,15 sekunder vid kontakt. Detta innebär att du lagligt kan distribuera BCi3 tillsammans med mänskliga operatörer i EU, USA (UL-certifierade) och Koreanska (KCs-certifierade) anläggningar utan en fast säkerhetsbarriär, med förbehåll för en platsspecifik riskbedömning – som SZGH:s applikationsteam kan hjälpa till med.

Kan den ansluta till min befintliga PLC, transportör eller visionsystem?

Ja. Styrboxen har 16-kanals allmän DI, 16-kanals säkerhets-DI, 16-kanals allmän DO, 16-kanals säkerhets-DO, 4× analoga ingångar och 4× analoga utgångar — alla tillgängliga via skruvterminaler. Kommunikationsalternativ inkluderar Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP och tillvalet Profinet för Siemens-miljöer. Den fullständiga Python/C++ SDK tillåter skräddarsydd integration med Keyence och Cognex vision-system, utlösarsignaler för transportörer och AGV-dockningshandslag. De flesta systemintegratörer slutför initial I/O-mappning på mindre än två timmar.

Hur lång tid tar det för en icke-ingenjör att lära sig att använda den?

Dra-teach-programmering för en enkel plock-and-place-cykel tar vanligtvis under en timme för en förstagångsanvändare. Teach-pendant-gränssnittet använder vanliga etiketter, visning av fogläge i realtid och en visuell uppgiftsbyggare – ingen erfarenhet av kodning krävs. För mer komplexa flerstegssekvenser tillhandahåller SZGH gratis onlineutbildningsmaterial och en lokal applikationssupportkontakt. De flesta kunder rapporterar full operatörskompetens inom två till tre dagar efter driftsättning.

Vad är skillnaden mellan BCi3 och BCi7? Hur väljer jag?

Båda modellerna levererar ±0,02 mm repeterbarhet — den högsta i BC i-serien. Den primära skillnaden är nyttolastkapacitet och räckvidd: BCi3 hanterar upp till 3 kg med en räckvidd på 625 mm (16 kg kroppsvikt), medan BCi7 klarar upp till 7 kg med en räckvidd på 786,5 mm (24 kg kroppsvikt). Om dina delar väger under 3 kg och din cell är kompakt är BCi3 det lättare, billigare valet. Om du behöver hantera monteringar i intervallet 3–7 kg, eller om din fixturlayout kräver längre räckvidd, är BCi7 rätt modell. Båda är lika lämpliga för 3C-, halvledar- och medicintekniska miljöer.

Stöder den ROS och Python SDK?

Ja. BCi3 levereras med kompletta paket ROS1 (Noetic) och ROS2 (Humble), inklusive en URDF-modell, MoveIt! konfigurationsfiler och exempel på startskript. Python SDK tillhandahåller ett enkelt objektorienterat gränssnitt för rörelsekontroll, I/O-åtkomst och programhantering. C, C++ och Lua stöds också för realtids- eller inbäddade integrationsscenarier. Utvecklardokumentation och SDK-nedladdningar finns tillgängliga på szghtech.com.

Kan den monteras upp och ner eller på vägg?

Ja. BCi3 stöder montering i valfri vinkel: golvstående, inverterad tak, sidovägg och lutande vinklar. Styrmjukvaran kompenserar automatiskt för gravitationsriktningen baserat på den konfigurerade monteringsriktningen. Denna flexibilitet gör att roboten kan placeras ovanför en transportör, på undersidan av ett portal eller på den vertikala ytan av en maskinram utan någon mekanisk modifiering.

Hur hanteras service efter försäljning? Finns reservdelar tillgängliga?

SZGH verkar från Shenzhen och har ett regionalt distributörs- och servicenätverk över Kina, Sydkorea, Tyskland och Sydostasien. 18-månadersgarantin täcker tillverkningsfel, med en 5-dagars SLA för leverans av reservdelar för kritiska komponenter från inhemskt lager. Internationella kunder stöds av regionala distributörer och kan få tillgång till fjärrdiagnostik via XI-styrenhetens Ethernet-port. Förlängda servicekontrakt med garanterade svarstider är tillgängliga för driftsättningar med flera enheter.

Vad är den typiska ROI-tidslinjen?

I tvåskifts 3C-elektronik eller medicinsk utrustningsmontering, får kunderna vanligtvis tillbaka BCi3-investeringen inom 6–12 månader när de ersätter en halvkunnig manuell operatörsposition. Den specifika tidslinjen beror på lokala arbetskostnader, skiftstruktur och komplexiteten i uppgiften som automatiseras. SZGHs applikationsteam kan tillhandahålla en platsspecifik ROI-beräkning baserat på dina produktionsparametrar innan köp.

Begär en offert

Är du redo att utvärdera SZGH-BCi3 för din produktionslinje? Våra applikationsingenjörer kan tillhandahålla en platsspecifik rekommendation, ROI-uppskattning och exempel på programdemonstration.

Relaterade produkter

Utforska andra modeller i BC i-serien för att hitta rätt passform för din applikation:

• SZGH-BCi7 — 7 kg Precision Cobot, 786,5 mm räckvidd, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg Standard Cobot för allmänt bruk

• SZGH-BCk5 — 5 kg Cobot på nybörjarnivå för utbildning och prototyper

• SZGH-BCi12 — 12 kg långarmad högprecisionskobot