SZGH-BCi16 | 16 kg Collaborative Robot — ±0,03 mm hög precision, tung nyttolast, inget säkerhetsstängsel

SZGH-BCi16: Högsta precision + tyngsta nyttolasten i mellanarmsklassen — inget säkerhetsstängsel krävs

SZGH -BCi16 är konstruerad för tillverkningsmiljöer där delarna är tunga och placeringstoleranserna är snäva - motorkomponenter för drivlina, vitvaror (tvättmaskintrumma, kompressor, motorenhet), precisionsfästning på strukturella underenheter och tunga fixturer inom elektronik- och energiutrustningstillverkning. Med en nyttolast på 16 kg med ±0,03 mm repeterbarhet upptar BCi16 en smal men kommersiellt viktig nisch: den levererar precisionen hos en lättjobbad cobot med hög precision med nyttolastkapaciteten hos en traditionell industrirobot, allt inom en säkerhetsarkitektur som eliminerar säkerhetsstängslet. För chefer för fabriksautomation inom fordonsnivå 1 och vitvaror som behöver distribuera en 16 kg samarbetsrobot med ±0,03 mm precision på verkstadsgolvet tillsammans med operatörer, är BCi16 det direkta svaret. Den fullständiga SZGH-integreringsstacken — 32-kanals I/O, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 — säkerställer sömlös anslutning till komplexa PLC:er för bil- och apparattillverkning från dag ett.

Fullständiga specifikationer

Robotarm — SZGH-BCi16

Kontrollbox

Kontrollbox I/O-specifikationer

Kommunikation och programvara

5 kärnfördelar med BCi16

Inget säkerhetsstängsel — 16 kg tung nyttolast i samarbetsarbetsutrymmen

En 16 kg samarbetsrobot utan säkerhetsstängsel är verkligen sällsynt. De flesta robotar som hanterar 16 kg eller mer är traditionella industrirobotar bakom hårt skydd. BCi16 uppnår PL=d, CAT 3 funktionssäkerhetscertifiering (ISO 13849) med konfigurerbar kollisionsdetektering i 10 nivåer i denna nyttolastklass, vilket möjliggör genuina blandade operationer i fordonsmontering och vitvarulinjer där operatörer och robotar delar arbetsytan. För fordonsmontering på Tier 1, eliminering av stängslet minskar cellfotavtrycket med 20–30 %, förkortar linjens omkonfigureringstiden från timmar till minuter och eliminerar den fysiska och psykologiska barriären som begränsar naturlig överlämning av operatör-robotuppdrag – kritiskt i blandade manuellt automatiserade stationer där människor hanterar komplexa deluppgifter medan BCi16 hanterar. Detta är BCi16:s mest kommersiellt betydelsefulla kapacitet: den utför arbete som traditionellt har krävt en inhägnad 16 kg industrirobot, men i ett samarbetsformat som tillåter flexibel linjedesign.

±0,03 mm Repeterbarhet vid 16 kg — maximal precision i Cobotklassen för tung nyttolast

Att uppnå ±0,03 mm repeterbarhet vid 16 kg nyttolast representerar det högsta precision-till-nyttolast-förhållandet som finns tillgängligt i BC i-serien med medelstora till stora armar, och den matchas i denna klass endast av BCi12 (12 kg, räckvidd 1 250 mm). BCi16 uppnår detta genom förstklassiga harmoniska drivreducerare, högupplösta ledkodare och en rörelsekontroller med termisk driftkompensation i realtid - väsentligt för att bibehålla noggrannhet under flertimmarsproduktion med 600 W kontinuerlig effekt. För montering av drivlina i fordon (t.ex. placering av vridmomentomvandlarskivor, presspassning av lager, sensormontering) möjliggör ±0,03 mm noggrannhet robotisk montering av komponenter med toleransstaplar som annars skulle kräva manuell montering eller dedikerad hård automation. Vid montering av vitvaror – kompressormontering, motoraxeluppriktning – minskar denna precisionsnivå kasserade monteringar genom att eliminera passformsvariationen som introduceras av robotens repeterbarhetsfel, vilket direkt förbättrar första-passage-utbytet.

Öppet system — djup integration för PLC:er för fordons- och appliancelinje

BCi16:s kunder kör vanligtvis högintegrerade tillverkningslinjer med Siemens eller Omron säkerhets-PLC, Keyence eller Cognex visionsystem för delnärvaro och orienteringskontroll, vridmomentövervakning från fästverktyg och MES/SCADA-anslutning. Den öppna SZGH-arkitekturen adresserar varje lager: Profinet (tillval) för direkt Siemens TIA Portal-integration med cyklisk data vid 1 ms uppdateringshastighet; Modbus-TCP för Omron/Mitsubishi PLC:er och transportörstyrning; Python SDK med async API för MES-integration och vridmomentdataloggning; och ROS2 för synstyrd placeringskorrigering. Den 4-kanaliga analoga ingången stöder direkt läsning av momentnyckelfeedbackssignaler eller presspassningskraftdata, vilket möjliggör kvalitetskontroll med sluten slinga utan extra I/O-hårdvara. För SI-integratörer som bygger bil- eller apparatlinjer, distribueras BCi16 inom standardlinjekommunikationsarkitekturer utan anpassad gateway-hårdvara.

16-Channel Safe I/O — Full Automotive Safety Architecture in One Box

Linjer för fordonsmontering och vitvarutillverkning ställer rigorösa säkerhets-I/O-krav: tvåkanaliga nödstoppsslingor enligt ISO 13850, säkerhetsdörrspärrövervakning för varje åtkomstpanel, operatörsnärvarodetektering (närvaroavkännande mattor, förreglade åtkomstgrindar), robotaktiverade handskakningssignaler från linjeanslutnings-PLC:er och koordinationssignaler från nedströms-portar och koordinatsystem. BCi16-kontrollboxens 16-kanalers säkerhetsklassade DI och 16-kanalers säkerhetsklassade DO ger tillräcklig kapacitet för att rymma alla dessa säkerhetskretsar i en enda styrarkitektur – utan externa säkerhetsrelämoduler som ökar kostnaden, strukturlistans komplexitet och ytterligare fellägen. Detta är särskilt värdefullt i Tier 1-miljöer för fordon där säkerhetsvalideringsdokumentation för varje säkerhetsklassad komponent granskas; färre komponenter betyder mindre dokumentation och en snabbare säkerhetsrevision. De 16 generella DI/DO-kanalerna hanterar processsignaler: transportörens körning/stopp, fixturklämma bekräfta, del-på-plats-sensorer, kvalitets-gate godkänd/fel-signaler.

6–12 månaders ROI – Precision från inhemska källor till ett konkurrenskraftigt pris

I segmentet 16 kg precisionsrobotar har europeiska och japanska plattformar en betydande premie – ofta €80 000–120 000 € systemkostnad för jämförbara nyttolast- och noggrannhetsspecifikationer. BCi16:s inhemska servodrivningar, harmoniska reducerare och strukturella komponenter levererar ±0,03 mm prestanda till ett systempris som vanligtvis är 30–45 % lägre än konkurrerande europeiska plattformar, vilket gör 16 kg högprecisionssamarbetsintegration tillgänglig för bil- och vitvarutillverkare i medelstora volymer i Sydostasien, Sydasien, som tidigare inte kunde investera i Latinamerika, Sydasien och Afrika. I treskiftsapplikationer för fordonsmontering (1 000–1 500 operationer/skift) uppnår BCi16 vanligtvis återbetalning inom 6–10 månader, med hänsyn tagen till arbetsförflyttning, minskning av avvisningsfrekvensen från förbättrad placeringsnoggrannhet och eliminering av säkerhetsstängselkonstruktion och underhållskostnader.

Applikationsscenarier

Rekommenderade prioriterade branscher för BCi16: montering av fordonsdelar, vitvarutillverkning, precisionsfästning.

Seriejämförelse och urvalsguide

BC i-serien — Mellan-till-stor armgrupp

BCi16 vs. BCi20 — Beslutsguide

BCi16 vs. BCi12 — Beslutsguide

Urvalsbeslutsträd

Behöver du ±0,03 mm precision? └─ Ja: ├─ Behöver du stor räckvidd (1 250 mm+)? → BCi12 └─ Behöver du maximal nyttolast (16 kg) i mellanarmsklass? → BCi16 ✓ (du är här) Behöver du maximal räckvidd (1 650 mm)? → BCi20 (±0,1 mm) Behöver du stor räckvidd + ±0,1 mm + 10 kg? → BCi10

Kundperspektiv — Fannie Chen, VD, SZGH

'En tillverkare av vitvaror i Córdoba, Argentina – som tillverkar tvättmaskiner och kylskåp för den sydamerikanska marknaden – kontaktade oss med en specifik utmaning: de monterade kompressorenheter (14 kg med fixtur) till apparatramar, och deras manuella monteringsreduktionsfrekvens på grund av felinställning körde på 4,1 % per skift. De behövde en robot som kunde klara avvikten ±03 mm för att klara avvikten ±03 mm. — men deras celllayout krävde samverkan eftersom operatörerna lastade trumunderenheter på en intilliggande station. Vi installerade tre BCi16-enheter. Efter åtta veckors produktion sjönk monteringsavvisningen till 0,6 %, och övervakningen av fästmomentet via den analoga ingångskanalen skapade en automatisk kvalitetslogg kopplad till deras MES-process, men kunde ha önskat något för deras maskin deras kostnadsmodell: nio månader För precisionsmontering med tung nyttolast är BCi16 den plattform jag rekommenderar när frågan är 'hur gör vi den korrekt och håller människor i närheten.'

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | maj 2026

Styrsystem

BCi16 kör SZGH GRC (Guanhong Robot Controller)-plattformen med en fast programvara för tung nyttolast. GRC-rörelsekärnan implementerar kontinuerlig vägstyrning med övervakning av ledmoment i realtid – väsentligt för både samarbetssäkerhet (kollisionsdetektering vid 16 kg belastning) och processkvalitet (verifiering av fästmoment via analog återkoppling). BCi16:s högre genomsnittliga effektförbrukning (600 W, mot 500 W för BCi10/12) hanteras genom GRC:s adaptiva effektreglering, som optimerar kopplingsdrivströmmar dynamiskt för att minimera värmeuppbyggnaden under flera timmars fäst- eller monteringscykler, vilket bevarar ±0,03 mm precision under hela produktionsförskjutningen.

Teach-hängaren (7-tums pekskärm, IP54-klassad) inkluderar dedikerade monteringsprogrammeringslägen: bultmönsterfästningssekvenserare (definiera rutnät/mönster, ställ in vridmomentmål, autogenererar waypoints), presspassningsövervakningsläge (övervaka Z-axelns kraft vs. position för bekräftelse av lagerpress och ersätt paket) och pickres-ROS-byte). Kraft-vridmoment återkopplingsintegrering (tillval) möjliggör kompatibla kontaktoperationer för införingsuppgifter som kräver kontaktstyrd uppriktning.

SDK och utvecklarintegration

Språk som stöds

• C / C++ (native bibliotek, sub-millisekunder Ethernet latens)

• Lua (inbäddad kontrollskript för fästsekvenser)

• Python 3.x (async API — MES-kvalitetsdataloggning, uppladdning av vridmomenthistorik)

Kommunikationsprotokoll

• Ethernet (TCP/IP): Primär höghastighetskontrollkanal

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Standard PLC-mappning för bilar/apparater — 250+ förmappade register

• Profinet (tillval): Siemens TIA Portal-kompatibel, 1 ms cyklisk växel — föredragen för Siemens-linjer i Tier 1 för fordon

• RS485: Momentverktygskontroller, äldre HMI-paneler, transportördrifter

ROS-integration

• ROS1 (Noetic) och ROS2 (Humble / Iron)-paket

• MoveIt2-kompatibel URDF med kollisionsgeometri

• Testad med Keyence IV3 vision för detektering av delnärvaro och orienteringskorrigering före montering

• Photoneo MotionCam-3D-integration för pappersplockning + arbetsflöden för precisionsplacering

Tredjepartsintegration (förvaliderad)

• PLC:er: Siemens S7-1200/1500 TIA Portal, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Fästverktyg: Stanley Assembly Technologies, Desoutter momentverktyg (Modbus/Ethernet)

• Vision: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight

• Kraft/vridmoment: ATI Mini45, Bota SensONE (presspassning, övervakning av insättningskraft)

• MES/SCADA: Standard REST/OPC-UA-gränssnitt för kvalitetsuppladdning av data

Quick-Start Python Exempel

importera szgh_sdk som robotarm = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, hastighet=300) vridmomenti = arm.get_ tool

Fullständig API-dokumentation och integreringsguider för fordonsmontering finns på szghtech.com . För Siemens TIA Portal GSD-fil och programmeringsmallar för fästsekvens, kontakta export02@szghtech.com.

Säkerhetscertifieringar — Vanligt språk

CE (European Conformity): BCi16 uppfyller EU:s maskindirektiv 2006/42/EC och harmoniserade säkerhetsstandarder för robotar. Viktigt för Tier 1-leverantörer för fordon som exporterar till europeiska OEM-tillverkare eller som verkar i EU:s tillverkningsanläggningar.

UL (Underwriters Laboratories): Nordamerikansk elsäkerhetscertifiering. Krävs för USA/Kanada; erkänd av stora OEM-tillverkare för bilar (GM, Ford, Stellantis) i nordamerikanska leverantörskvalifikationsrevisioner.

KCs (Korea Certification): Koreansk el- och säkerhetscertifiering för direkt användning i koreanskt ansluten biltillverkningsverksamhet över hela världen (Hyundai, Kia, Samsungs leveranskedjor).

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): BCi16:s funktionssäkerhetsklassificering — kritisk för att uppnå samverkan utan stängsel vid 16 kg nyttolast. PL=d betyder att säkerhetsfunktionen har en sannolikhet för farliga fel mellan 10⁻⁷ och 10⁻⁶ per timme. CAT 3 betyder att arkitekturen tolererar enstaka fel utan förlust av säkerhetsfunktion. För fordonsnivå 1-kunder som kräver funktionssäkerhetsdokumentation för CE-maskindeklarationer, förenklar BCi16:s PL=d, CAT 3-klassning vid 16 kg samarbetsdrift den övergripande maskinsäkerhetsbedömningen jämfört med robotar som kräver ytterligare tekniska kontroller (hastighet/kraftbegränsning, säkerhetsmattor) för att uppnå samarbetsstatus.

Garanti: 12 månader från leverans på robotarm och styrsystem. Auktoriserade servicepartners i 40+ länder med regionalt reservdelslager.

Vanliga frågor

F1: Är det säkert att använda en 16 kg-robot tillsammans utan stängsel — kommer det att skada en operatör?

BCi16 är designad för samverkan enligt ISO/TS 15066, certifierad PL=d, CAT 3. Kollisionsdetekteringssystemet med 10 nivåer minskar robotens kraft och hastighet när kontakt detekteras, vilket begränsar den biomekaniska belastningen på operatören till inom ISO/TS 15066 tröskelvärden för att undvika skada. Säkerhetskonfigurationen (hastighet, kraftgränser, kollisionskänslighet) justeras för den specifika applikationen under driftsättning, med SZGH som ger applikationsspecifik säkerhetskonfigurationsguide. Som med alla samarbetsrobotar krävs en platsspecifik riskbedömning enligt ISO 12100 före driftsättning, och SZGH tillhandahåller dokumentationsmallar för denna process.

F2: Kan BCi16 integreras med vår Siemens billinje PLC (TIA Portal)?

Ja. BCi16:s valfria Profinet-gränssnitt ger en Siemens TIA Portal-kompatibel GSD-enhetsprofil med 1 ms cykliskt datautbyte. Över 60 förmappade Profinet I/O-signaler täcker ledtillstånd, TCP-position och hastighet, I/O-status, programtillstånd och säkerhetsfunktionsstatus. SZGH tillhandahåller ett TIA Portal-tillägg (V15+-kompatibelt) och en idrifttagningsguide för Siemens-integration. För Modbus-TCP-baserade Siemens-konfigurationer finns 250+ förmappade register tillgängliga. Kontakta export02@szghtech.com för Siemens integrationspaket för fordon.

F3: Kan 16-kanals säkerhets-I/O hantera alla säkerhetssignaler i en bilmonteringscell?

Ja. De 16 säkerhetsklassade DI- och 16 säkerhetsklassade DO-kanalerna rymmer: dubbelkanals nödstoppsslinga, säkerhetsdörr/åtkomstgrindarövervakning (flera dörrar), närvarodetektering av säkerhetsmatta/ljusridå, robotaktivering/avaktivering av handslag från säkerhets-PLC, nedströms transportörsäkerhetsspärrar, och zonbaserad utlösande hastighetsreducering, samtidigt, inom en utlösande hastighetsreduktion. Detta eliminerar behovet av extern säkerhetsreläexpansion i de flesta bilmonteringscelllayouter och förenklar den funktionella säkerhetsdokumentation som krävs för CE-maskindeklarationer och kundsäkerhetsrevisioner.

F4: Hur jämförs BCi16 med BCi20 för tung montering?

BCi16 (967,5 mm räckvidd, 16 kg, ±0,03 mm) är det rätta valet när placeringsprecisionen är avgörande – montering av drivlinakomponenter, kompressormontering, lagerpressning i en kompakt arbetsyta. De BCi20 (1 650 mm räckvidd, 20 kg, ±0,1 mm) är designad för tunga operationer med stora kuvert: pallbyggnad, hantering av stora ramar, räckvidd över breda transportörer. Om din applikation kräver ±0,03 mm noggrannhet vid hög nyttolast, välj BCi16. Om du behöver maximal räckvidd och högsta nyttolastklass med ±0,1 mm, välj BCi20.

F5: Vad är precisionsavvägningen när man använder en 16 kg sluteffektor vid full hastighet?

BCi16 bibehåller ±0,03 mm repeterbarhet (statisk positioneringsnoggrannhet mätt enligt ISO 9283) över dess nominella nyttolast och full hastighet. Dynamisk vägnoggrannhet under höghastighetsrörelse är ett annat mått – för applikationer som kräver bannoggrannhet (inte bara positionsrepeterbarhet) vid hög hastighet med en tung sluteffektor, rekommenderar SZGH att du minskar TCP-hastigheten till 500–1 000 mm/s för bansegment med högsta precision. SZGH:s applikationsteknikteam kan tillhandahålla dynamisk noggrannhetskarakteriseringsdata för specifika sluteffektorkonfigurationer på begäran.

F6: Vilka bas- och monteringskrav har BCi16?

BCi16 (38 kg kroppsvikt) monteras via ISO 9283-fläns med M8-bultar (6×, 50 mm bultcirkel). Montering med valfri vinkel stöds. Med tanke på nyttolasten på 16 kg och tyngre tröghetsbelastningar vid full utsträckning, rekommenderar SZGH:s basdesignguide en lägsta basstyvhet (naturlig frekvens) på ≥20 Hz för standardproduktionstillämpningar, och tillhandahåller tekniska data för stålrör, betongdynor och pelarmonterade baskonstruktioner. Överliggande montering (inverterad) stöds helt för montering uppifrån — en vanlig konfiguration i trummonteringsceller för vitvaror.

F7: Hur hanteras reservdelar och service för fordonsproduktionsmiljöer?

SZGH upprätthåller regionalt reservdelslager för fordonskritiska komponenter (skarvmoduler, servodrivkort, kodarkablar) med 3–5 arbetsdagars leverans från regionala nav. För fordonskunder som kräver dokumenterade underhållsprogram tillhandahåller SZGH ett förebyggande underhållsschema, reservdelsstycklistor och MTBF-data som är lämpliga för IATF 16949 underhållsprocessdokumentation. Fjärrdiagnostik via Ethernet API gör att SZGH-ingenjörer kan utföra felisolering och parameterkorrigering utan platsbesök för de flesta programvarurelaterade problem, vilket minimerar oplanerad stilleståndstid.

F8: Vilken ROI kan vi förvänta oss av att implementera BCi16 i en löpande band för vitvaror?

Vid montering av vitvaror (kompressormontering, motormontering, trumhantering) med två eller tre skift uppnår BCi16-installationer vanligtvis återbetalning inom 7–11 månader. Nyckelbidragsgivare: arbetsförflyttning (en BCi16 ersätter vanligtvis 1–2 FTE vid tunga monteringsuppgifter), kvalitetsbesparingar genom reduktion av avslag (0,03 mm precision jämfört med manuell placering), eliminering av risken för arbetsplatsskador från tung manuell hantering (minska arbetarnas exponering för ersättning) och undvikande av byggkostnader för säkerhetsstängsel. SZGH tillhandahåller ett kalkylblad för ROI-beräkning anpassat till parametrar för montering av vitvaror — kontakt export02@szghtech.com.

Kontakta & få en offert

Begär ett BCi16-datablad, integrationspaket för fordonsmontering eller ROI-kalkylblad. Det tekniska teamet svarar inom en arbetsdag.

Relaterade produkter

• SZGH-BCi12 — 12 kg samarbetsrobot, räckvidd 1 250 mm, ±0,03 mm precisionssprutning/inspektion

• SZGH-BCi20 — 20 kg samarbetsrobot, 1 650 mm räckvidd, flaggskepps tung cobot

• SZGH-BCi10 — 10 kg samarbetsrobot, 1 350 mm räckvidd, allmän cobot med stor räckvidd

• SZGH-BCk5 — 5 kg Compact Collaborative Robot, Light Arm Series