หุ่นยนต์ SCARA มาตรฐาน SZGH S600-B-4 — 600 มม. | 5 กก. | 4 แกน | ±0.03 มม

SZGH S600-B-4 เป็นหุ่นยนต์ SCARA ข้อต่อแนวนอน 4 แกนที่มีระยะเอื้อมแขน 600 มม. และความสามารถในการบรรทุกน้ำหนัก 5 กก. สร้างขึ้นสำหรับการหยิบและวาง การเรียงลำดับ และการประกอบที่แม่นยำระดับอุตสาหกรรม มาตรฐาน ทำให้มีความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. โดยใช้เซอร์โวไดรฟ์ที่มีค่าสัมบูรณ์ ระยะยื่น 600 มม. เป็นความยาวแขนที่ใช้งานกันอย่างแพร่หลายที่สุดในซีรีส์ SZGH S ซึ่งครอบคลุม 90% ของขั้นตอนการทำงาน SCARA มาตรฐานในการใช้งานระบบอิเล็กทรอนิกส์ 3C อาหาร ยา และคัดแยกสารเคมี

ข้อมูลจำเพาะแบบเต็ม

ข้อดีหลัก

'ขนาดสีทอง' ระยะการเข้าถึง 600 มม. — ครอบคลุม 90% ของเวิร์กโฟลว์ SCARA มาตรฐาน

ระยะเอื้อมแขน 600 มม. เป็นความยาวแขนที่ใช้งานได้ในระดับสากลมากที่สุดสำหรับการใช้งาน SCARA ทางอุตสาหกรรม ครอบคลุมระยะการถ่ายโอนระหว่างสายพานลำเลียงถึงสายพานลำเลียงมาตรฐาน เหมาะกับเค้าโครงถาดสองแถว และครอบคลุมรูปแบบชั้นพาเลทส่วนใหญ่โดยไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนตำแหน่งเชิงกลของหุ่นยนต์ หากคุณใช้งาน SCARA เป็นครั้งแรกและไม่แน่ใจว่าควรเลือกความยาวแขนใด S600-B-4 คือจุดเริ่มต้นที่ถูกต้องสำหรับ 90% ของกรณีการใช้งาน

ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. — ความแม่นยำสม่ำเสมอทั่วทั้งพื้นที่ทำงาน 600 มม

แม้จะมีแขนที่ยาวกว่าเมื่อเทียบกับ S450 แต่ S600-B-4 ยังคงรักษาความสามารถในการทำซ้ำในพื้นที่ทำงานเต็มรูปแบบ ±0.03 มม. เช่นเดียวกับส่วนที่เหลือของซีรีส์ S โดยส่งผ่านเซอร์โวไดรฟ์ค่าสัมบูรณ์บนแกนทั้งสี่ สำหรับการเลือกถุงซอฟต์แพ็คที่ยืดหยุ่นได้หรือภาชนะบรรจุยาขนาดเล็ก ซึ่งการวางแนวที่ไม่ตรงทำให้เกิดความเสียหายต่อผลิตภัณฑ์ ระดับความสม่ำเสมอของตำแหน่งนี้มีความสำคัญตลอดทั้งกะ 16 ชั่วโมง

เซอร์โวค่าสัมบูรณ์ — รีสตาร์ททันทีหลังจากเกิดเหตุการณ์พลังงานใดๆ

ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จะรักษาตำแหน่งแกนไว้ผ่านการตัดไฟ เหตุการณ์ e-stop และการปิดระบบที่มีการควบคุม ในการปรับใช้แบบขนานสามยูนิต (เช่นกรณีศึกษาในประเทศไทยด้านล่าง) หุ่นยนต์ทั้งสามตัวจะกลับมาทำงานต่อจากตำแหน่งที่แน่นอนเมื่อได้รับพลังงานคืน — ช่วยลดขั้นตอนการตรวจสอบและกลับบ้านหลายนาทีที่หุ่นยนต์เข้ารหัสส่วนเพิ่มต้องการ การดำเนินงานแบบหลายกะเป็นเวลาหนึ่งปี ซึ่งช่วยประหยัดเวลาหยุดทำงานของการผลิตได้หลายสิบชั่วโมง

อินเทอร์เฟซแบบนิวแมติกขนาด 6×2 ในตัว — พร้อมสำหรับมือจับภายในไม่กี่นาที

ช่องลมสำหรับหลอดลมแบบสองช่องจำนวน 6 ช่องถูกส่งผ่านตัวแขนที่โรงงาน อุปกรณ์จับยึดแบบขนานแบบนิวแมติก ถ้วยสูญญากาศ และเครื่องมือดูดหลายหัวฉีดเชื่อมต่อโดยตรง ไม่ต้องเดินท่อภายนอก ไม่ต้องต่ออุปกรณ์เสริมเพิ่มเติม ไม่ต้องสร้างฉากยึดแบบกำหนดเอง ในสภาพแวดล้อมที่เกี่ยวข้องกับบรรจุภัณฑ์สารเคมีหรืออาหาร การรักษาโปรไฟล์แขนด้านนอกให้สะอาดและปิดผนึกจะช่วยลดความเสี่ยงในการปนเปื้อน

ไฟฟ้าสากล 220V AC 50/60Hz — การใช้งานแบบ Drop-In ทั่วโลก

S600-B-4 ทำงานโดยตรงจากไฟ 220V AC ที่ 50 Hz หรือ 60 Hz ซึ่งเป็นมาตรฐานอุตสาหกรรมทั่วเอเชีย ยุโรป ตะวันออกกลาง แอฟริกา และละตินอเมริกา ไม่มีหม้อแปลงแบบสเต็ปอัพ, ไม่มีตัวแปลงความถี่, ไม่ต้องดัดแปลงระบบไฟฟ้าในโรงงาน สำหรับโรงงานที่มีการใช้งานในหลายประเทศหรือส่งออกสายการผลิต จะช่วยลดต้นทุนแอบแฝงทั่วไปได้

สถานการณ์การใช้งาน

คู่มือการเลือกรุ่น S Series

ตารางเปรียบเทียบ S Series

คู่มือการเลือก:

• เลือก S450-B-4 หาก: ความกว้างของเวิร์กสเตชันต่ำกว่า 500 มม. ชิ้นส่วนมีขนาดเล็ก ต้องเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ระหว่างสถานีบ่อยๆ หรือเป้าหมายของรอบเวลาคือ ≤ 0.85 วินาที

• เลือก S600-B-4 หาก: คุณมีการใช้งานการหยิบและวางหรือคัดแยกแบบมาตรฐาน ความกว้างสายพานลำเลียงคือ 500–700 มม. หรือคุณต้องการรุ่นที่มีความเข้ากันได้กว้างที่สุด S600 เป็นค่าเริ่มต้นที่แนะนำ

• เลือก S800-B-4 หาก: ชิ้นส่วนมีน้ำหนักเกิน 5 กก. พื้นที่ทำงานกว้างกว่า 700 มม. หรือการใช้งานเกี่ยวข้องกับพื้นที่วางพาเลทที่ใหญ่ขึ้น

SCARA กับหุ่นยนต์ 6 แกน — แบบไหนที่เหมาะกับการใช้งานของคุณ?

หลักปฏิบัติ: สำหรับงานคัดแยก หยิบและวาง และประกอบแบบชั้นเรียบส่วนใหญ่ SCARA มีค่าใช้จ่ายในการซื้อน้อยกว่า ทำงานเร็วกว่า พังน้อยลง และตั้งโปรแกรมใหม่ได้ง่ายกว่าหุ่นยนต์ 6 แกนที่เทียบเท่ากัน เลือก 6 แกนเมื่องานต้องการการหมุนชิ้นงานตามมุมต่างๆ ในพื้นที่ 3D อย่างแท้จริง เช่น การเชื่อม การขัดลบคม และการตกแต่งพื้นผิวที่ซับซ้อน

กรณีศึกษาของลูกค้า

โดย Fannie Chen ซีอีโอ บริษัท Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (สสจ. ) | พฤษภาคม 2569

เจ้าของโรงงานในประเทศไทยติดต่อเราเกี่ยวกับปัญหาการคัดแยกซึ่งดูเผินๆ แล้วดูเหมือนตรงไปตรงมา: ถุงสบู่เหลวขนาด 500 กรัม คัดแยกและบรรจุลงในกล่องส่งออก โดยประมาณ 18,000 ซองต่อกะแปดชั่วโมง สายพานลำเลียงสามสายทำงานพร้อมกัน

ภาวะแทรกซ้อนคือตัวผลิตภัณฑ์เอง ถุงใส่สารเคมีเหลว แม้แต่น้ำยาทำความสะอาดในครัวเรือนสูตรอ่อนโยน ก็สร้างสภาพแวดล้อมที่การจับต้องของมนุษย์เป็นเวลานานทำให้รู้สึกอึดอัด และส่งผลให้เกิดความกังวลเรื่องสุขภาพเมื่อเวลาผ่านไป คนงานของเขามีอาการระคายเคืองผิวหนังจากไอสารเคมีที่ตกค้าง เขาลองหมุนเวียนและสวมถุงมือแล้ว แต่การหมุนเวียนบนพื้นคัดแยกกำลังเพิ่มขึ้น เขาจำเป็นต้องลบคนออกจากกระบวนการทั้งหมด

S600-B-4 คือเครื่องมือที่เหมาะสม ฉันแนะนำสามยูนิต หนึ่งยูนิตต่อสายพานลำเลียง โดยวิ่งแบบขนาน ระยะยืด 600 มม. ตรงกับความกว้างสายพานลำเลียงของเขาทุกประการ โดยไม่จำเป็นต้องปรับกลไก อินเทอร์เฟซแบบนิวแมติก 6×2 ในตัวช่วยให้เราสามารถเชื่อมต่อเครื่องมือกริปเปอร์ทนสารเคมีเข้ากับแขนแต่ละข้างได้โดยตรง

คำถามที่แม่นยำคือคำถามที่เขาถามซ้ำๆ กระเป๋าแบบอ่อนสามารถเปลี่ยนรูปได้ — หากกริปเปอร์ปิดจากศูนย์กลางเล็กน้อย กระเป๋าจะถูกบีบและอาจรั่วได้ ด้วยความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. S600-B-4 จะเข้าถึงจุดเลือกเดียวกันในทุกรอบ ตลอดระยะเวลากว่าหกเดือนของการปฏิบัติงาน เขาได้รายงานเหตุการณ์การละเมิดกระเป๋าเป็นศูนย์อันเนื่องมาจากการวางแนวของหุ่นยนต์ไม่ตรง

หุ่นยนต์สามตัวเข้ามาแทนที่พนักงานคัดแยกเก้าคนในสามแถวนั้น แต่จำนวนที่เขาอ้างถึงเมื่อเราพูดคุยหลังจากนั้นไม่ใช่การลดจำนวนพนักงาน แต่เป็น ค่าบำรุงรักษาโดยประมาณที่ต่ำกว่า 40% เมื่อเทียบกับทางเลือก 6 แกนที่เขาพิจารณาอยู่ด้วย ฉันได้แนะนำเขาตลอดทั้งการคำนวณต้นทุนตลอดอายุการใช้งาน: แกนเซอร์โวน้อยลง, จลนศาสตร์ที่ง่ายขึ้น, ความถี่ของชิ้นส่วนอะไหล่ที่ลดลง, การฝึกอบรมช่างเทคนิคที่เร็วขึ้น เศรษฐศาสตร์สการ่ายังไม่ใกล้เคียงด้วยซ้ำ

ตอนนี้สายวิ่งปิดผนึกแล้ว คนงานของเขาทำงานอื่น และกระเป๋าก็มาถึงสถานีมวยครบถ้วนทุกครั้ง

ระบบควบคุมและความเข้ากันได้

SZGH S600-B-4 มาพร้อมกับตัวควบคุม SCARA 4 แกนเฉพาะของ SZGH ซึ่งได้รับการปรับแต่งล่วงหน้าสำหรับพารามิเตอร์การเคลื่อนไหวทั้งหมด

อุปกรณ์เสริมที่ใช้ร่วมกันได้:

• มือจับแบบขนานแบบนิวแมติกและแบบไฟฟ้า

• เอ็ฟเฟ็คเตอร์แบบถ้วยดูดสุญญากาศ (อาเรย์แบบถ้วยเดียวและหลายหัวฉีด)

• กล้องวิชันซิสเต็ม 2D และ 3D

• ชุดติดตามตัวเข้ารหัสสายพานลำเลียง

• การติดตั้ง EOAT แบบกำหนดเอง: รูปแบบหน้าแปลน ISO มาตรฐาน

• รุ่นมือจับที่ทนต่อสารเคมีและปลอดภัยต่ออาหาร (ตามคำขอ)

การรับรองและการรับประกัน

คำถามที่พบบ่อย

เหตุใด 600 มม. จึงเป็นระยะเอื้อมที่แนะนำมากที่สุดสำหรับหุ่นยนต์ SCARA

ระยะเอื้อมแขน 600 มม. ครอบคลุมเค้าโครงสายพานลำเลียงแบบสองเลนทั่วไป (300 มม. ต่อเลน) เหมาะกับรูปแบบชั้นพาเลทมาตรฐานส่วนใหญ่ และครอบคลุมรัศมีการทำงานของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ 3C อาหาร และสถานีคัดแยกสารเคมีส่วนใหญ่ มันคือ 'ขนาดสีทอง' เพราะจะหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดในการกำหนดขนาดที่พบบ่อยที่สุดสองประการ: การเลือกระยะเอื้อมสั้นเกินไป (หุ่นยนต์ไม่สามารถครอบคลุมโซนการทำงานทั้งหมดได้) หรือยาวเกินไป (หุ่นยนต์เกินกำหนด ทำให้รอบเวลาเพิ่มขึ้นโดยไม่จำเป็น) เมื่อไม่แน่ใจให้เลือก 600 มม.

หุ่นยนต์ SCARA คืออะไร และเมื่อใดที่ฉันควรเลือกหุ่นยนต์ 6 แกน

SCARA (แขนหุ่นยนต์ประกอบแบบเลือกการปฏิบัติตามข้อกำหนด) ใช้ข้อต่อแบบหมุนในแนวนอนเพื่อการเคลื่อนที่ของระนาบ XY ที่รวดเร็วบวกกับแกน Z แนวตั้ง — รวม 4 แกน เลือก SCARA เมื่องานของคุณโดยพื้นฐานแล้วเป็นการหยิบและวางในแนวนอน การเรียงลำดับ หรือการประกอบแบบชั้นเรียบ จะเร็วกว่า ถูกกว่า และบำรุงรักษาง่ายกว่าหุ่นยนต์ 6 แกนสำหรับงานเหล่านี้ เลือก 6 แกนเมื่อคุณต้องการหมุนชิ้นงานตามทิศทาง 3D ที่ต้องการ เช่น การเชื่อม การตกแต่งพื้นผิวที่ซับซ้อน หรือการแทรกหลายมุม

S600-B-4 สามารถจัดการกับบรรจุภัณฑ์แบบอ่อนหรือแบบอ่อน (ถุง ซอง) ได้หรือไม่

ใช่ ด้วยเครื่องมือปลายแขนที่เหมาะสม ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. ของ S600-B-4 ช่วยให้มั่นใจว่ากริปเปอร์สัมผัสกับกระเป๋าที่จุดเดียวกันทุกรอบ ป้องกันการหนีบที่ไม่อยู่ตรงกลางซึ่งทำให้เกิดการรั่วไหลหรือฉีกขาด จับคู่กับกริปเปอร์นิวแมติกปากกว้าง (เชื่อมต่อผ่านส่วนต่อประสานหลอดลมขนาด 6×2 ในตัว) หรือชุดอุปกรณ์ดูดสุญญากาศสำหรับการใช้งานแบบซอฟต์แพ็ค ดูกรณีศึกษาของประเทศไทยด้านบนสำหรับเอกสารการสมัคร 18,000 ถุงต่อกะ

สามารถทำงานแบบขนานได้กี่เครื่องในหนึ่งสายการผลิต?

ไม่มีการจำกัดระดับระบบเกี่ยวกับจำนวนของยูนิต S600-B-4 ที่ทำงานแบบขนาน ในกรณีคัดแยกสารเคมีของประเทศไทย มีสามหน่วยวิ่งพร้อมกันบนสายพานลำเลียงที่อยู่ติดกัน โดยแต่ละหน่วยมีตัวควบคุมของตัวเอง การซิงโครไนซ์ระหว่างหน่วยต่างๆ (เช่น การติดตามสายพานลำเลียงที่ใช้ร่วมกัน) ได้รับการจัดการผ่าน I/O ดิจิทัลหรือการสื่อสารอีเทอร์เน็ตระหว่างตัวควบคุม ทีมวิศวกรของ SZGH สามารถให้คำแนะนำเกี่ยวกับโครงร่างไลน์หุ่นยนต์หลายตัวได้

S600-B-4 จำเป็นต้องกลับบ้านใหม่หลังจากไฟฟ้าขัดข้องหรือไม่?

ไม่ ทั้งสี่แกนใช้ตัวเข้ารหัสเซอร์โวค่าสัมบูรณ์ที่จะเก็บข้อมูลตำแหน่งไว้เนื่องจากการสูญเสียพลังงาน เมื่อไฟฟ้ากลับคืนมา ไม่ว่าจะหลังจากการปิดระบบตามแผน การหยุดฉุกเฉิน หรือการไฟฟ้าดับที่ไม่คาดคิด หุ่นยนต์จะกลับมาทำงานต่อจากตำแหน่งที่ทราบสุดท้ายที่แน่นอนโดยไม่ต้องมีลำดับการกลับบ้าน ในการปรับใช้หลายกะและหลายยูนิต จะช่วยขจัดสาเหตุสำคัญของการหยุดทำงานสะสม

ต้นทุนการเป็นเจ้าของทั้งหมดแตกต่างกันอย่างไรระหว่าง SCARA และหุ่นยนต์ 6 แกน?

สำหรับปริมาณงานที่เท่ากันในการหยิบและวาง โดยทั่วไปหุ่นยนต์ SCARA จะมีค่าบำรุงรักษาลดลงประมาณ 40% ตลอดอายุการใช้งาน เมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ทางเลือก 6 แกน เหตุผลก็คือเชิงโครงสร้าง: แกนเซอร์โวน้อยลง (4 ต่อ 6), การคำนวณจลนศาสตร์ที่ง่ายขึ้น ลดการสึกหรอของคอนโทรลเลอร์, ความถี่ของชิ้นส่วนอะไหล่ลดลง และเวลาในการฝึกอบรมช่างเทคนิคสั้นลง ราคาซื้อเริ่มแรกก็ต่ำกว่าเช่นกัน สำหรับการคัดแยกหรืองานประกอบปริมาณมากที่ทำงานสองกะขึ้นไปต่อวัน ต้นทุนตลอดอายุการใช้งานจะต่างกันมาก

S600-B-4 เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมทางเคมีหรือการกัดกร่อนหรือไม่

มาตรฐาน S600-B-4 ได้รับการออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมทั่วไป (สภาพแวดล้อม 5°C–45°C) สำหรับการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับไอสารเคมี การกระเซ็นที่มีฤทธิ์กัดกร่อน หรือมีความชื้นสูง (เช่น การคัดแยกผลิตภัณฑ์ทำความสะอาดด้วยของเหลว) SZGH ขอแนะนำให้หารือเกี่ยวกับตัวเลือกตู้ที่ได้รับการจัดอันดับ IP54 และตัวเลือกการรักษาพื้นผิวที่ทนต่อสารเคมี อินเทอร์เฟซแบบนิวแมติกในตัวสามารถติดตั้งกับท่อและข้อต่อทนสารเคมีได้ ติดต่อ export02@szghtech.com สำหรับการกำหนดค่าเฉพาะสภาพแวดล้อม

S600-B-4 เปรียบเทียบกับ S450-B-4 และ S800-B-4 เป็นอย่างไร

ทั้งสามรุ่นมีความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม., ระบบขับเคลื่อนเซอร์โวแบบสัมบูรณ์, การเคลื่อนตัวของแกน Z (+100/−80 มม.) และข้อมูลจำเพาะด้านความเร็ว (แกน 2: 720°/วินาที, Z: 800 มม./วินาที) ที่เหมือนกัน ความแตกต่างที่สำคัญคือระยะเอื้อมแขน (450 / 600 / 800 มม.) น้ำหนักหุ่นยนต์ (15 / 20 / 25 กก.) และน้ำหนักบรรทุกสูงสุด (5 / 5 / 8 กก. สำหรับ S800) เลือก S450 สำหรับพื้นที่ที่แคบที่สุดและความสะดวกในการพกพาสูงสุด S600 เป็นตัวเลือกอเนกประสงค์มาตรฐาน S800 สำหรับชิ้นส่วนที่หนักกว่าหรือสายพานลำเลียงที่กว้างขึ้น

ขอใบเสนอราคา

S600-B-4 มีอยู่ในสต็อกและพร้อมเสนอราคาได้ทันที ส่งรายละเอียดการสมัครของคุณ — น้ำหนักชิ้นงาน ขนาดสายพานลำเลียง รอบเวลาเป้าหมาย — แล้วทีมวิศวกรของเราจะตอบกลับภายในหนึ่งวันทำการ

→ ส่งคำถาม | → ติดต่อเรา

การสนับสนุนทางเทคนิคของ WhatsApp ให้บริการตลอด 24 ชั่วโมง 5 วัน ผู้จัดจำหน่ายทั่วโลกในสหรัฐอเมริกา ตุรกี โรมาเนีย รัสเซีย อียิปต์ ไทย และเม็กซิโก

สินค้าที่เกี่ยวข้อง