SZGH S450-B-4 หุ่นยนต์ SCARA ขนาดกะทัดรัด — 450 มม. | 5 กก. | 4 แกน | ±0.03 มม

SZGH S450-B-4 เป็นหุ่นยนต์ SCARA ข้อต่อแนวนอน 4 แกนที่มีระยะเอื้อมแขน 450 มม. และความสามารถในการบรรทุกน้ำหนัก 5 กก. ออกแบบมาสำหรับการเลือกและวางความถี่สูง การประกอบที่แม่นยำ และการเรียงลำดับอิเล็กทรอนิกส์ 3C ให้ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. ผ่านเซอร์โวไดรฟ์ค่าสัมบูรณ์ ช่วยลดการกลับบ้านใหม่หลังจากการสูญเสียพลังงาน โครงขนาดกะทัดรัดน้ำหนัก 15 กก. ติดตั้งบนโต๊ะทำงานโดยตรง ทำให้เป็นรุ่นประหยัดพื้นที่ที่สุดใน SZGH S Series

ข้อมูลจำเพาะแบบเต็ม

ข้อดีหลัก

ขนาดกะทัดรัดที่สุดของ S-Series — การติดตั้งระดับเดสก์ท็อป

ด้วยระยะเอื้อมแขน 450 มม. และหนักเพียง 15 กก. S450-B-4 จึงเป็นรุ่นที่มีขนาดกะทัดรัดที่สุดใน SZGH S Series ทั้งหมด วิศวกรคนหนึ่งสามารถบรรทุกและติดตั้งเครื่องบนโต๊ะทำงานที่มีอยู่ได้ภายในหนึ่งชั่วโมง โดยไม่ต้องใช้เครน ไม่มีการยึดพื้น ไม่จำเป็นต้องทำงานวิศวกรรมโยธา เหมาะสำหรับสายการประกอบที่มีระยะห่างระหว่างสถานีต่ำกว่า 500 มม.

ความเร็วชั้นนำของอุตสาหกรรมในระดับนี้ — แกน 2: 720°/วินาที, Z: 800 มม./วินาที

ด้วยแกน 2 หมุนที่ 720°/วินาที และแกน Z เคลื่อนที่ที่ 800 มม./วินาที S450-B-4 จึงมีรอบเวลา ≤0.85 วินาทีต่อการหยิบและวางอย่างสม่ำเสมอ ซึ่งเร็วกว่าหุ่นยนต์ SCARA หลายๆ ตัวในระดับน้ำหนักบรรทุกเดียวกัน สิ่งนี้แปลโดยตรงเป็นปริมาณงานที่สูงขึ้นโดยไม่ต้องเพิ่มจำนวนหน่วยหุ่นยนต์

ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. — สูงกว่าค่าเฉลี่ยสำหรับคลาส SCARA

S450-B-4 มีความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. ทั่วทั้งพื้นที่ทำงาน ความแม่นยำนี้เกิดขึ้นได้จากเซอร์โวไดรฟ์ค่าสัมบูรณ์บนแกนทั้งสี่แกน ซึ่งช่วยลดข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งสะสมระหว่างรอบต่างๆ หุ่นยนต์ SCARA ที่แข่งขันกันส่วนใหญ่ในระดับต่ำกว่า 5 กก. ระบุเพียง ±0.05 มม. หรือ ±0.1 มม.

เซอร์โวค่าสัมบูรณ์ — Zero Re-Homing หลังจากการสูญเสียพลังงาน

ต่างจากตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มที่ต้องการลำดับการกลับบ้านแบบเต็มหลังทุกรอบพลังงานหรือเหตุการณ์ e-stop ระบบเซอร์โวสัมบูรณ์จะเก็บข้อมูลตำแหน่งไว้เนื่องจากการสูญเสียพลังงาน หุ่นยนต์พร้อมที่จะกลับมาทำงานต่อในตำแหน่งที่แน่นอนในขณะที่กำลังไฟฟ้ากลับคืนมา ช่วยลดเวลาหยุดทำงานที่ประกอบขึ้นจากการทำงานหลายกะ

อินเทอร์เฟซแบบนิวแมติก 6×2 ในตัว — กริปเปอร์แบบเสียบปลั๊กพร้อมใช้งาน

S450-B-4 มีอินเทอร์เฟซสำหรับหลอดลมแบบสองช่องสัญญาณหกช่องซึ่งกำหนดเส้นทางไว้ล่วงหน้าผ่านแขน อุปกรณ์จับยึดแบบนิวแมติก ถ้วยสูญญากาศ และแอคชูเอเตอร์แบบหมุนเชื่อมต่อกันโดยตรง ไม่ต้องใช้ฉากยึดท่อภายนอก ไม่มีการกำหนดเส้นทางแบบกำหนดเอง ไม่มีเวลาประกอบเพิ่มเติม ซึ่งจะช่วยลดเวลาการเปลี่ยนมือจับ และช่วยให้โปรไฟล์แขนสะอาดภายในกล่องนิรภัย

สถานการณ์การใช้งาน

คู่มือการเลือกรุ่น S Series

ตารางเปรียบเทียบ S Series

คู่มือการเลือก:

• เลือก S450-B-4 หาก: ความกว้างของเวิร์กสเตชัน ≤ 500 มม. ชิ้นส่วนมีขนาดเล็ก (< 200 มม.) เป้าหมายรอบเวลา ≤ 1 วินาที หรือต้องเปลี่ยนตำแหน่งหุ่นยนต์บ่อยครั้ง

• เลือก S600-B-4 หาก: การหยิบและวางมาตรฐานบนพื้นที่ทำงาน 500–700 มม. การถ่ายโอนระหว่างสายพานลำเลียงถึงสายพานลำเลียง หรือคุณต้องการรุ่นที่เข้ากันได้อย่างกว้างขวางที่สุด

• เลือก S800-B-4 หาก: ชิ้นส่วนมีน้ำหนักเกิน 5 กก., ช่วงสายพานลำเลียงเกิน 700 มม. หรือการจัดวางบนพาเลทต้องใช้การกวาดแนวนอนที่ใหญ่ขึ้น

SCARA กับหุ่นยนต์ 6 แกน — แบบไหนที่เหมาะกับการใช้งานของคุณ?

หลักปฏิบัติ: หากงานของคุณสามารถอธิบายได้ว่า 'เลือกจากจุด A ให้ย้ายไปยังจุด B แล้ววางลง' ภายในระนาบแนวนอน SCARA จะเร็วกว่า ถูกกว่า และดูแลรักษาง่ายกว่า ใช้หุ่นยนต์ 6 แกนเมื่อคุณต้องการหมุนชิ้นงานตามทิศทางที่ต้องการในพื้นที่ 3 มิติ

กรณีศึกษาของลูกค้า

โดย Fannie Chen ซีอีโอ บริษัท Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (สสจ. ) | พฤษภาคม 2569

หนึ่งในเคสที่โดดเด่นที่สุดสำหรับฉันสำหรับ S450-B-4 มาจากผู้ผลิตในเซินเจิ้นที่ผลิตเคสชาร์จหูฟัง Bluetooth ซึ่งเป็นฝาพลาสติกขนาดเล็กที่ติดเข้ากับเคส พวกเขาส่งออกเกือบทั้งหมดไปยังยุโรปและอเมริกาเหนือ ดังนั้นความอดทนและความสม่ำเสมอจึงมีความสำคัญอย่างมาก

ปัญหาของพวกเขาตรงไปตรงมา: พวกเขาต้องการรอบการหยิบและวาง 60 รอบต่อนาที — รอบ 1 วินาที — เพื่อให้ทันกับเอาท์พุตการฉีดขึ้นรูปที่ต้นทาง พวกเขาใช้ตัวกระตุ้นกระบอกนิวแมติก แต่เมื่ออัพเกรดรูปทรงของฝาให้เป็นโปรไฟล์โค้งตามหลักสรีรศาสตร์มากขึ้น กระบอกสูบก็ไม่สามารถปรับตัวได้อีกต่อไป พวกเขาต้องการหุ่นยนต์

เมื่อฉันไปเยี่ยมชมแถวนี้ สิ่งแรกที่ฉันสังเกตเห็นคือพื้นที่คับแคบ โต๊ะทำงานอัดแน่นกันแทบไม่มีทางเดินเลย S450-B-4 เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมอย่างยิ่ง ด้วยน้ำหนัก 15 กก. วิศวกรของพวกเขาได้ยกมันออกจากลังขนส่งและยึดเข้ากับพื้นผิวม้านั่งในเวลาประมาณ 20 นาที ไม่มีการเช่ารถเครน ไม่มีการดัดแปลงพื้น

หลังจากผสานรวมกับระบบกำหนดตำแหน่งด้วยการมองเห็น วงจรจริงจะคงที่ที่ 0.85 วินาทีต่อการเลือก ซึ่งเร็วกว่าเป้าหมาย 1 วินาที ซึ่งทำให้มีความจุบัฟเฟอร์ที่ไม่คาดคิด แกน 2 ที่ทำงานที่ 720°/วินาทีเป็นกุญแจสำคัญ: ในการกวาดในรัศมีสั้นเช่นนี้ ความเร็วในการหมุนมีความสำคัญมากกว่าระยะเอื้อมเชิงเส้น

สองสิ่งที่ลูกค้าพูดหลังจากนั้นซึ่งฉันมักจะกลับมาหา ประการแรก: หุ่นยนต์ทำงานได้เสถียรภายใน สองวันหลังจากแกะกล่อง — ไม่มีการทดสอบการใช้งานเพิ่มเติม ไม่มีลูปการสอบเทียบ ประการที่สอง: เขาใช้ SCARA แบรนด์ญี่ปุ่นชื่อดังในสายการผลิตอื่นมาหลายปีแล้ว และเขาบอกฉันโดยตรงว่า S450-B-4 มีความแม่นยำ ±0.03 มม. อย่างสม่ำเสมอเช่นกัน — ในบางกรอบเวลาการผลิต จริงๆ แล้วการกระจายตำแหน่งจะเข้มงวดกว่า

สำหรับโรงงานที่แข่งขันกับมาตรฐานคุณภาพการส่งออกของยุโรป ระดับความเชื่อมั่นในเครื่องจักรที่ผลิตในจีนนั้นมีความหมายอย่างยิ่งที่ได้ยิน

ระบบควบคุมและความเข้ากันได้

SZGH S450-B-4 มาพร้อมกับตัวควบคุม SCARA เฉพาะของ SZGH ที่ได้รับการกำหนดค่าไว้ล่วงหน้าสำหรับทั้งสี่แกน คุณสมบัติที่สำคัญ:

อุปกรณ์เสริมที่ใช้ร่วมกันได้:

• มือจับยึดแบบขนานแบบนิวแมติก (เชื่อมต่อกับส่วนต่อประสานหลอดลมขนาด 6×2 ในตัว)

• เอ็ฟเฟ็คเตอร์แบบถ้วยดูดสุญญากาศ

• กล้องวิชันซิสเต็ม (2D และ 3D)

• ชุดเข้ารหัสการติดตามสายพานลำเลียง

• หน้าแปลนติดตั้งปลายแขนกลแบบกำหนดเอง (EOAT): รูปแบบ ISO มาตรฐาน

การรับรองและการรับประกัน

คำถามที่พบบ่อย

หุ่นยนต์ SCARA คืออะไร และแตกต่างจากหุ่นยนต์ 6 แกนอย่างไร

SCARA ย่อมาจาก Selective Compliance Assembly Robot Arm ใช้ข้อต่อแบบหมุนแนวนอนที่เคลื่อนที่ในระนาบ XY บวกกับแกน Z แนวตั้ง — รวมทั้งหมด 4 แกน เมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์ข้อต่อแนวตั้งแบบ 6 แกน SCARA นั้นเร็วกว่าสำหรับงานหยิบและวางบนระนาบเรียบ มีพื้นที่น้อยกว่า ต้นทุนในการซื้อน้อยกว่า และต้องการการบำรุงรักษาน้อยกว่า หุ่นยนต์ 6 แกนเหมาะกว่าเมื่อคุณต้องการอิสระในการวางแนว 3D เต็มรูปแบบ เช่น การเชื่อมพื้นผิวที่ซับซ้อนหรือการแทรกชิ้นส่วนในมุมแปลก ๆ

หุ่นยนต์ SCARA เหมาะที่สุดสำหรับการใช้งานประเภทใด

หุ่นยนต์ SCARA เก่งในงานใดๆ ก็ตามที่เป็นการเคลื่อนที่ในระนาบแนวนอนโดยพื้นฐาน เช่น การคัดแยกแบบหยิบและวาง การโหลดส่วนประกอบ PCB การประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็ก การวางชั้นแบนบนพาเลท การติดฉลาก และการโหลดถาดขวดยา หากกระบวนการของคุณสามารถอธิบายได้ว่า 'หยิบจากที่นี่ เคลื่อนไปด้านข้าง วางลงตรงนั้น' SCARA มักจะเร็วกว่าและคุ้มค่ากว่าทางเลือกแบบ 6 แกนเกือบทุกครั้ง

รอบเวลาของ S450-B-4 ในการใช้งานแบบหยิบและวางจริงคือเท่าใด

ในการหยิบและวางที่มีการเข้าถึงระยะสั้นโดยทั่วไป (เช่น การถ่ายโอนชิ้นส่วน 200 กรัมจากถาดไปยังสายพานลำเลียงด้วยการกวาดขนาด 300 มม.) S450-B-4 จะใช้เวลารอบประมาณ 0.8–1.0 วินาที ในกรณีศึกษา Bluetooth ของเซินเจิ้นข้างต้น หุ่นยนต์จะทรงตัวที่ 0.85 วินาทีต่อรอบเมื่อจับคู่กับระบบกำหนดตำแหน่งการมองเห็น รอบเวลาจริงขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุก ระยะการเคลื่อนที่ การตั้งค่าความเร่ง และมวลเอฟเฟกต์ส่วนท้าย

S450-B-4 จำเป็นต้องกลับบ้านใหม่หลังจากไฟฟ้าดับหรือหยุดฉุกเฉินหรือไม่?

ไม่ ตัวเข้ารหัสเซอร์โวค่าสัมบูรณ์บนทั้งสี่แกนจะเก็บข้อมูลตำแหน่งไว้เนื่องจากการสูญเสียพลังงาน เมื่อพลังงานกลับคืนมา หุ่นยนต์จะรู้ตำแหน่งที่แน่นอนและสามารถกลับมาผลิตต่อได้ทันที โดยไม่จำเป็นต้องมีลำดับการกลับบ้าน นี่เป็นข้อได้เปรียบที่สำคัญในการทำงานหลายกะ ซึ่งการขัดจังหวะด้านไฟฟ้าโดยไม่คาดคิดอาจทำให้ระบบหยุดทำงานหลายนาทีต่อเหตุการณ์

S450-B-4 สามารถติดตั้งบนเพดาน (กลับด้าน) ได้หรือไม่

ใช่. S450-B-4 รองรับทั้งการติดตั้งบนเดสก์ท็อป/บนโต๊ะ และการติดตั้งบนเพดาน (กลับหัว) การติดตั้งบนเพดานเป็นเรื่องปกติในการใช้งานที่พื้นที่ทำงานด้านล่างหุ่นยนต์ต้องคงความชัดเจนสำหรับสายพานลำเลียงหรือส่วนติดตั้ง พารามิเตอร์การกำหนดค่าตัวควบคุมสำหรับโหมดกลับด้านได้รับการตั้งค่าระหว่างการติดตั้ง

ฉันสามารถใช้กับเอนด์เอฟเฟกต์ใดกับ S450-B-4 ได้บ้าง

S450-B-4 มีอินเทอร์เฟซหลอดลม (นิวแมติก) ขนาด 6×2 ในตัว ซึ่งหมายความว่าอุปกรณ์มือจับแบบนิวแมติกและชุดถ้วยสุญญากาศจะเชื่อมต่อโดยตรงกับแขนโดยไม่ต้องใช้ขายึดท่อภายนอก สำหรับมือจับไฟฟ้าหรือเครื่องมือไขควง จะมีหน้าแปลนติดตั้ง ISO มาตรฐานและเส้น I/O ดิจิทัลบนตัวควบคุมให้เลือกใช้ SZGH ยังสามารถให้คำแนะนำเกี่ยวกับเครื่องมือปลายแขนของบริษัทอื่นที่ใช้งานร่วมกันได้

S450-B-4 เหมาะสำหรับห้องคลีนรูมหรือสภาพแวดล้อมที่สัมผัสกับอาหารหรือไม่

มาตรฐาน S450-B-4 ได้รับการออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมทั่วไป (ระดับ IP: มาตรฐานอุตสาหกรรม) สำหรับห้องคลีนรูมทางเภสัชกรรมหรือการใช้งานที่ต้องสัมผัสกับอาหารโดยตรง โปรดติดต่อ SZGH เพื่อหารือเกี่ยวกับตัวเลือกตู้ที่ได้รับมาตรฐาน IP54 สารหล่อลื่นที่ปลอดภัยต่ออาหาร และรุ่นต่างๆ ของฮาร์ดแวร์สแตนเลส ช่วงอุณหภูมิแวดล้อมในการทำงานคือ 5°C – 45°C

S450-B-4 เปรียบเทียบกับแบรนด์ SCARA ของญี่ปุ่นหรือยุโรปในด้านความแม่นยำอย่างไร

S450-B-4 มีความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. ซึ่งตรงกับหรือเกินกว่าข้อกำหนดที่เผยแพร่ของแบรนด์ SCARA ที่มีชื่อเสียงของญี่ปุ่นและยุโรปจำนวนมากในระดับน้ำหนักบรรทุกเดียวกัน 5 กก. (ส่วนใหญ่ระบุ ±0.05 มม. หรือ ±0.1 มม. ที่ระดับราคานี้) SZGH สนับสนุนสิ่งนี้ด้วยการควบคุมคุณภาพการผลิต ISO 9001:2015 และสิทธิบัตรที่จดทะเบียนมากกว่า 100 รายการ ดูกรณีศึกษาของลูกค้าด้านบนสำหรับการเปรียบเทียบโดยตรงจากผู้ผลิตส่งออกในเซินเจิ้น

ขอใบเสนอราคา

พร้อมที่จะทำให้สายการประกอบหรือคัดแยกของคุณเป็นแบบอัตโนมัติด้วย S450-B-4 แล้วหรือยัง? ทีมวิศวกรของเราจะตรวจสอบข้อกำหนดในการสมัครของคุณและตอบกลับภายในหนึ่งวันทำการ

→ ส่งคำถาม | → ติดต่อเรา

การสนับสนุนทางเทคนิคของ WhatsApp ให้บริการตลอด 24 ชั่วโมง 5 วัน ผู้จัดจำหน่ายทั่วโลกในสหรัฐอเมริกา ตุรกี โรมาเนีย รัสเซีย อียิปต์ ไทย และเม็กซิโก

สินค้าที่เกี่ยวข้อง