SZGH P1950-B-6 — หุ่นยนต์พ่นสีเข้าถึงขนาดใหญ่ 6 แกน | ระยะการเข้าถึง 1950 มม

SZGH P1950-B-6 เป็นหุ่นยนต์พ่นสีอุตสาหกรรม 6 แกนที่มีระยะยืด 1,950 มม. และน้ำหนักบรรทุก 6 กก. สร้างขึ้นโดยเฉพาะสำหรับสภาพแวดล้อมการเคลือบชิ้นงานขนาดใหญ่ โครงสร้างปิดผนึกกันฝุ่นและกันน้ำเอกสิทธิ์เฉพาะของซีรีส์ P ความเร็วข้อมือ 360°/วินาที และการกวาดล้าง 1,950 มม. ทำให้เป็นเกณฑ์มาตรฐานสำหรับการพ่นสีด้วยหุ่นยนต์สำหรับแผงยานยนต์ ตัวเรือนฉีดขึ้นรูปขนาดใหญ่ และส่วนประกอบทางอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ โดยไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนตำแหน่ง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคฉบับเต็ม

ช่วงการเคลื่อนไหว

ความเร็วสูงสุด

พารามิเตอร์ทั่วไป

เหตุใดจึงเลือก P1950-B-6

ระยะการเข้าถึง 1,950 มม. — ครอบคลุมชิ้นงานระดับยานยนต์อย่างครอบคลุม

ที่ 1,950 มม. P1950-B-6 จะเพิ่ม รัศมีการทำงาน 450 มม. เหนือ P1500-B-6 แผงหน้าปัดยานยนต์ขนาด 1,500 มม. × 600 มม. สามารถพ่นจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่งได้ด้วยการพ่นครั้งเดียวอย่างต่อเนื่อง โดยไม่ต้องเปลี่ยนตำแหน่งหุ่นยนต์ ไม่มีรอยต่อในเส้นทางการเคลือบ ความหนาของฟิล์มไม่ต่อเนื่องที่จุดกึ่งกลาง สำหรับแผงอุปกรณ์ขนาดใหญ่ โครงสร้างทางวิศวกรรม และขอบประตูรถยนต์ นี่คือเกณฑ์วิกฤต

โครงสร้างปิดผนึกกันฝุ่นและกันน้ำ — เอกสิทธิ์เฉพาะของ P-Series

ตู้พ่นสีไม่ใช่ห้องสะอาด พวกมันหนาแน่นด้วยอนุภาคตัวทำละลายที่เป็นอะตอม ฝุ่นเม็ดสีโลหะ และความชื้น P1950-B-6 มี การซีลกันฝุ่นและกันน้ำแบบพิเศษเฉพาะของซีรีส์ P-series ในทุกข้อต่อ ทางเข้าสายเคเบิล และอินเทอร์เฟซของคอนโทรลเลอร์ ในการติดตั้งของลูกค้าที่ได้รับการตรวจสอบแล้ว โครงสร้างนี้ใช้เวลานาน กว่า 18 เดือนในการดำเนินการบูธพ่นสีอย่างต่อเนื่องโดยไม่มีข้อผิดพลาดใน การซีลเป็นศูนย์ ซึ่งเป็นเกณฑ์มาตรฐานความน่าเชื่อถือที่หุ่นยนต์เอนกประสงค์ที่ไม่มีการซีลนี้ไม่สามารถเทียบเคียงได้

แกน 6 ที่ 360°/วินาที — สร้างฟิล์มที่สม่ำเสมอบนพื้นผิวขนาดใหญ่ที่ซับซ้อน

ชิ้นงานขนาดใหญ่ที่มีส่วนโค้งแบบผสม เช่น แผงหน้าปัดรถยนต์ กันชน แผงหน้าปัด จำเป็นต้องหมุนข้อมืออย่างรวดเร็วในขณะที่แขนเคลื่อนที่ไปในแนวกว้าง 1,950 มม. ด้วยความเร็วการพ่นสี ที่ 360°/วินาที แกน 6 จะรักษามุมปืนตั้งฉากกับพื้นผิวชิ้นงานตลอด ผลลัพธ์ในทางปฏิบัติ: ความเบี่ยงเบนของความหนาของฟิล์มยังคงอยู่ภายในข้อกำหนดในทุกรอบ โดยไม่คำนึงถึงการเปลี่ยนแปลงความโค้งของพื้นผิว ทำให้เกิดความสม่ำเสมอในการมองเห็นตามที่ประตูคุณภาพ OEM ของยานยนต์ต้องการ

ช่วงแกน 4 ±200° — ข้อมือกว้างขึ้นสำหรับพื้นผิวที่มีโพรงลึกและใต้ผิวหนัง

ช่วง ±200° แกน 4 (เทียบกับ ±150° สำหรับหุ่นยนต์ T-series เอนกประสงค์) ช่วยให้ข้อมือสามารถเข้าถึงช่องลึก รอยเจาะ และการเปลี่ยนเสา A-pillar ภายในรถยนต์โดยไม่ต้องปรับแขนใหม่ทั้งหมด สำหรับชิ้นส่วนฉีดขึ้นรูปที่มีคุณสมบัติปากหรือพื้นผิวขั้นบันได กลุ่มผลิตภัณฑ์เพิ่มเติมนี้ช่วยลดความจำเป็นในการวางตำแหน่งฟิกซ์เจอร์รอง

การพ่นสีโต๊ะหมุนสำหรับชิ้นส่วนฉีดขึ้นรูป — Zero Dead Zones

เมื่อใช้ร่วมกับโต๊ะวางตำแหน่งแบบหมุน P1950-B-6 ทำการ พ่นสีแบบสเปรย์แบบหมุนอย่างต่อเนื่องสำหรับชิ้นส่วนที่ฉีดขึ้นรูป โดยโต๊ะจะหมุนชิ้นงานในขณะที่หุ่นยนต์จะรักษาจุดยืนและมุมของสเปรย์ที่เหมาะสมที่สุด นี่เป็นแนวทางมาตรฐานสำหรับแผงหน้าปัดที่ต้องใช้สีคู่ (เช่น สีดำด้าน + สีเงินเมทัลลิก) ตามลำดับ โดยแต่ละรอบสีจะเสร็จสมบูรณ์โดยไม่ต้องใช้มือจัดการชิ้นส่วน

แก้ปัญหาหลักสี่ประการของการพ่นสีแบบแมนนวล

สถานการณ์การใช้งาน

P1950-B-6 กับ P1500-B-6 — รุ่นไหนที่เหมาะกับคุณ?

คู่มือการเลือก:

• เลือก P1950-B-6 เมื่อขนาดชิ้นงานเกิน 600 มม. (แผงยานยนต์ ตัวเรือนฉีดขึ้นรูปขนาดใหญ่ ประตูอุปกรณ์) หรือเมื่อการใช้งานเกี่ยวข้องกับการพ่นสีโต๊ะหมุนของชิ้นส่วน 3D ขนาดใหญ่

• เลือก P1500-B-6 เมื่อชิ้นงานพอดีกับซองขนาด 600 มม. สายการผลิตของคุณใช้สายพานลำเลียงที่มีการติดตามสายแขวน และจำเป็นต้องมีความสามารถในการทำซ้ำที่เข้มงวดมากขึ้น ±0.05 มม.

กรณีศึกษาของลูกค้า

โดย Fannie Chen ซีอีโอของ Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

ในช่วงต้นปี 2024 ฉันได้ไปเยี่ยมชมซัพพลายเออร์พลาสติกแห่งหนึ่งในประเทศไทย ซึ่งเป็นผู้ผลิตชิ้นส่วนยานยนต์ระดับ Tier 2 ที่จัดส่งให้กับโรงงานประกอบ OEM ของญี่ปุ่น ผลิตภัณฑ์หลัก ได้แก่ แผงหน้าปัดและแผงคอนโซลกลาง ชิ้นส่วนที่ใหญ่ที่สุดวัดได้ 1,500 มม. × 600 มม. แต่ละชิ้นต้องใช้สีทูโทน: สีรองพื้นสีดำด้าน ตามด้วยสีเงินเมทัลลิกที่แถบด้านบน สเปคสวยงาม. ดำเนินการด้วยตนเองได้ยากในระดับความสม่ำเสมอที่ OEM ต้องการ

ปัญหาไม่ได้อยู่ที่จิตรกร พวกเขามีประสบการณ์ ปัญหาอยู่ที่รูปทรงของมนุษย์: การรักษาระยะห่างระหว่างปืนกับพื้นผิวที่มั่นคงอย่างสมบูรณ์แบบตลอดระยะกวาด 1,500 มม. สองครั้งต่อชิ้นส่วน (หนึ่งครั้งต่อสี) ที่ความเร็วในการผลิตเป็นเวลาแปดชั่วโมง นั้นเกินกว่าความสม่ำเสมอของมอเตอร์ของมนุษย์ที่เชื่อถือได้ ทีมควบคุมคุณภาพภายนอกของ OEM ปฏิเสธ การจัดส่งประมาณ 9% เช่น เปลือกส้ม สเปรย์เคลือบที่ขอบสี และการเปลี่ยนแปลงความหนาของฟิล์มที่ขอบโซนสีเงินเมทัลลิก

เราติดตั้ง P1950-B-6 หนึ่งเครื่อง โดยจับคู่กับโต๊ะวางตำแหน่งแบบหมุนและวาล์วเปลี่ยนสีอัตโนมัติ ระยะเอื้อมถึง 1,950 มม. ครอบคลุมแผงหน้าปัดจากขอบซ้ายไปขอบขวาด้วยการกวาดอย่างต่อเนื่องเพียงครั้งเดียว — ไม่มีรอยต่อ, ไม่มีการเปลี่ยนตำแหน่งหุ่นยนต์, ไม่มีความต่อเนื่องของฟิล์มที่จุดเชื่อมต่อกึ่งกลาง สีรองพื้นสีดำด้านจะเริ่มก่อน หลังจากลำดับการเปลี่ยนสีที่ตั้งโปรแกรมไว้ (การล้างตัวทำละลายอัตโนมัติ + การเติม) เงินเมทัลลิกจะผ่านตามมา ระยะเวลารวมต่อชิ้นส่วน: 1 นาที 45 วินาที ลดลงจาก 4 นาที 20 วินาที ด้วยมือ

การซีลกันฝุ่นและกันน้ำไม่ใช่เครื่องหมายถูกกล่องสำหรับการใช้งานนี้ แต่เป็นแบบรับน้ำหนัก ห้องพ่นสีในโรงงานนั้นทำงานสองกะ หกวันต่อสัปดาห์ โดยมีตัวทำละลายแลคเกอร์และเม็ดสีโลหะกระจายอยู่ในอากาศตลอด P1950-B-6 ทำงานในสภาพแวดล้อมนั้นมานานกว่า 18 เดือน โดยไม่มีเหตุการณ์ที่เกี่ยวข้องกับการปิดผนึกแม้แต่ครั้งเดียว

อัตราการปฏิเสธ OEM: จาก 9% ถึง 0.3 % ผู้จัดการฝ่ายคุณภาพของโรงงานในไทยบอกฉันในการติดตามผลว่าพวกเขาเพิ่งได้รับการเสนอชื่อรุ่นใหม่จาก OEM สำหรับรุ่นแผงที่สาม หุ่นยนต์ไม่เพียงแต่แก้ปัญหาเท่านั้น แต่ยังเป็นการเซ็นสัญญาฉบับถัดไปอีกด้วย

ระบบควบคุมและบูรณาการ

SZGH ตัวควบคุมการวาดภาพโดยเฉพาะ

P1950-B-6 มาพร้อมกับ ตัวควบคุมหุ่นยนต์พ่นสี SZGH-CNC ซึ่งได้รับการกำหนดค่าสำหรับหุ่นยนต์พ่นสี P-series และปรับแต่งสำหรับการใช้งานในเส้นทางต่อเนื่องขนาดใหญ่ คุณสมบัติที่สำคัญ ได้แก่ :

• การเพิ่มประสิทธิภาพเส้นทางชิ้นงานขนาดใหญ่ : การคำนวณวิถีสำหรับเส้นทางเชิงเส้นและส่วนโค้งที่ยาว ซึ่งรักษาความขัดแย้งของปืนให้สม่ำเสมอตลอดระยะกวาด 1,950 มม.

• I/O วาล์วเปลี่ยนสี : เอาต์พุตดิจิตอลเฉพาะสำหรับควบคุมการทำงานของวาล์วล้างตัวทำละลายอัตโนมัติและวาล์วเปลี่ยนสีตามลำดับ (ลำดับสีคู่และหลายสี)

• การไหลของสี / การควบคุมอากาศแบบละออง : เอาต์พุตแบบอะนาล็อกสำหรับทริกเกอร์ปืนตามสัดส่วนพร้อมการชดเชยแรงดันแบบปรับได้สำหรับระยะห่างที่ขัดแย้งกันมาก

• สอนจี้ : หน้าจอสัมผัสสีขนาด 10 นิ้วพร้อมเทมเพลตวิถีการลงสีเฉพาะ (การกวาดเชิงเส้น, ส่วนโค้ง, ซิกแซก, เกลียว, พิกัดแบบหมุน)

• การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์ : การนำเข้าเส้นทางตาม CAD สำหรับพื้นผิว 3D ที่ซับซ้อน ช่วยให้สามารถเขียนโปรแกรมชิ้นส่วนใหม่โดยไม่ต้องหยุดการผลิต

บูรณาการ Positioner (Repositioner)

P1950-B-6 ได้รับการออกแบบมาเพื่อการเคลื่อนไหวที่ประสานกับตัวกำหนดตำแหน่ง SZGH โดยปลดล็อคการครอบคลุมพื้นที่ไม่มีจุดตาย 360° เต็มรูปแบบของชิ้นงาน 3D ขนาดใหญ่:

ในโหมดพิกัด 9 แกน แกนกำหนดตำแหน่งสามแกนและแกนหุ่นยนต์หกแกนจะถูกสอดเข้าด้วยกันโดยตัวควบคุม - ปืนสเปรย์จะรักษาระยะห่างที่ตั้งโปรแกรมไว้คงที่จากพื้นผิวชิ้นงานตลอดการหมุนและการเอียงทุกครั้ง นี่คือการกำหนดค่าที่จำเป็นสำหรับการครอบคลุมชิ้นส่วนยานยนต์ที่มีรูปทรงลึกโดยสมบูรณ์และไม่มีเงา

การรับรองและการรับประกัน

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ขนาดชิ้นงานสูงสุดที่ P1950-B-6 สามารถทาสีได้ในการตั้งค่าครั้งเดียวคือเท่าใด

ด้วยรัศมีการทำงาน 1,950 มม. และการหมุนรอบเอว ±175° ทำให้ P1950-B-6 สามารถครอบคลุมชิ้นงานได้สูงสุดถึงประมาณ 1,500 มม. ในมิติเชิงเส้นที่ยาวที่สุด ในการกวาดอย่างต่อเนื่องเพียงครั้งเดียว เมื่อรวมกับตัวกำหนดตำแหน่ง 3 แกนในโหมดประสานงาน 9 แกน ชิ้นงานที่มีขนาดใหญ่และซับซ้อนยิ่งขึ้น เช่น เฟรมรถจักรยานยนต์ ชุดประกอบประตูรถยนต์ ก็สามารถทาสีได้ทั้งหมดโดยไม่ต้องเปลี่ยนตำแหน่ง

คำถามที่ 2: 'กันฝุ่นและกันน้ำ' ในทางปฏิบัติสำหรับหุ่นยนต์ห้องพ่นสีหมายความว่าอย่างไร

P1950-B-6 มี การปิดผนึกแบบเอกสิทธิ์เฉพาะบุคคลของ P-series ทั่วทุกส่วนหุ้มข้อต่อ ตัวเรือนมอเตอร์ ฝาครอบตัวเข้ารหัส และจุดเข้าสายเคเบิล 'กันฝุ่น' หมายถึงเม็ดสีสีและอนุภาคโลหะไม่สามารถเคลื่อนเข้าสู่กลไกข้อต่อหรือขดลวดมอเตอร์ได้ 'กันน้ำ' หมายถึง ละอองตัวทำละลายและความชื้นไม่สามารถทะลุผ่านได้ ผลลัพธ์ในทางปฏิบัติ: ความสมบูรณ์ของการปิดผนึกได้รับการดูแลอย่างต่อเนื่องเป็นเวลามากกว่า 18 เดือนของการดำเนินการห้องพ่นสีแบบสองกะอย่างต่อเนื่องในการติดตั้งของลูกค้าที่ได้รับการตรวจสอบ โดยไม่มีการบันทึกความล้มเหลวของการซีล

คำถามที่ 3: P1950-B-6 สามารถรองรับการลงสีแบบสองสี (ทูโทน) โดยอัตโนมัติได้หรือไม่

ใช่. ด้วยท่อร่วมวาล์วเปลี่ยนสีอัตโนมัติที่ผสานรวมผ่าน I/O ดิจิทัลของคอนโทรลเลอร์ P1950-B-6 รัน โปรแกรมสองสีตามลำดับ (หรือหลายสี) ภายในรอบหุ่นยนต์เดียว: เส้นทางสีแรก → ล้างอัตโนมัติ → เส้นทางสีที่สอง ไม่มีการแทรกแซงด้วยตนเองระหว่างสี นี่คือโครงร่างมาตรฐานสำหรับแผงหน้าปัดรถยนต์และตัวเรือนอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ต้องการการเคลือบสีทูโทนแบบด้าน/เงา หรือสีพื้น/เมทัลลิก

คำถามที่ 4: P1950-B-6 เปรียบเทียบกับการจิตรกรบนชิ้นงานขนาดใหญ่เช่นแผงหน้าปัดรถยนต์ได้อย่างไร

ช่างทาสีที่เป็นมนุษย์ที่มีทักษะซึ่งรักษาระยะห่างระหว่างปืนกับพื้นผิวอย่างสม่ำเสมอตลอดระยะการกวาด 1,500 มม. สองครั้งต่อส่วน (สองสี) สำหรับการเปลี่ยนเต็ม จะสร้างการเปลี่ยนแปลงของความหนาของฟิล์มอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ - โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ระยะสุดขั้วที่เอื้อมถึง P1950-B-6 เก็บความเร็วการปะทะและการเดินทางที่ตั้งโปรแกรมไว้ตลอดแต่ละรอบ ในกรณียานยนต์ของประเทศไทยที่อธิบายไว้ข้างต้น อัตราการปฏิเสธ OEM ลดลงจาก 9% เป็น 0.3% หลังการติดตั้ง ปริมาณการใช้สีต่อชิ้นส่วนก็ลดลงเช่นกัน เนื่องจากหุ่นยนต์ไม่พ่นสีมากเกินไปเพื่อชดเชยความไม่แน่นอนของตำแหน่ง

คำถามที่ 5: หุ่นยนต์เอนกประสงค์ P1950-B-6 และ T1850-D-6 แตกต่างกันอย่างไร

T1850-D-6 เป็นหุ่นยนต์อเนกประสงค์สำหรับการเชื่อม การจัดการ และการประกอบ P1950-B-6 มีความแตกต่างกันในสี่วิธีที่มีความสำคัญต่อการทาสี:

(1) การซีลกันฝุ่นและกันน้ำ — T-series ไม่มีระดับการป้องกันนี้สำหรับสภาพแวดล้อมในห้องพ่นสี

(2) แกน 6 ที่ 360°/วินาที เทียบกับ 222°/วินาที บนซีรีส์ T

(3) ช่วงแกน 4 ±200° เทียบกับ ±150° บนซีรีส์ T

(4) ตัวควบคุมซีรีส์ P ได้รับการกำหนดค่าล่วงหน้าด้วยเทมเพลตวิถีการพ่นสีเฉพาะ วาล์ว I/O เปลี่ยนสี และการควบคุมไกปืน

Q6: P1950-B-6 มีการติดตั้งบนเพดานหรือไม่

ใช่. P1950-B-6 รองรับ การติดตั้งแบบกราวด์ ตัวยึด (ผนัง/โครง) และ เพดาน การติดตั้งบนเพดานใช้ในการพ่นสีแผงขนาดใหญ่โดยที่ชิ้นงานถูกขนส่งบนสายพานลำเลียงระดับพื้นใต้หุ่นยนต์ พารามิเตอร์การชดเชยแรงโน้มถ่วงของตัวควบคุมได้รับการกำหนดค่าใหม่โดยอัตโนมัติสำหรับการวางแนวการติดตั้งที่เลือก โดยรักษาความแม่นยำของตำแหน่งและขีดจำกัดแรงบิดของแกนโดยไม่คำนึงถึงมุมของการติดตั้ง

คำถามที่ 7: การติดตั้ง P1950-B-6 ใหม่ใช้เวลานานเท่าใดในการทดสอบการใช้งาน

การติดตั้ง P1950-B-6 แบบติดตั้งภาคพื้นดินแบบมาตรฐาน เช่น หุ่นยนต์ ตัวกำหนดตำแหน่ง วาล์วเปลี่ยนสี รั้วนิรภัย โดยทั่วไปแล้วจะถึงการผลิตชิ้นส่วนแรกภายใน 5-10 วันทำการ นับจากวันส่งมอบ โดยถือว่าห้องพ่นสีและโครงสร้างพื้นฐานของระบบอัดอากาศพร้อมแล้ว วิศวกรของ SZGH ให้การสนับสนุนการทดสอบการใช้งานระยะไกลผ่านแฮงเอาท์วิดีโอและ WhatsApp และการทดสอบการใช้งานถึงสถานที่สามารถทำได้ผ่านพันธมิตรผู้ให้บริการระดับโลกในสหรัฐอเมริกา ตุรกี โรมาเนีย รัสเซีย อียิปต์ ไทย และเม็กซิโก

คำถามที่ 8: P1950-B-6 ต้องการการบำรุงรักษาต่อเนื่องอะไรบ้างในสภาพแวดล้อมการผลิตสีที่มีการผลิตสูง

ตารางการบำรุงรักษาหลักประกอบด้วย: การเติมจาระบีข้อต่อ (ต่อช่วงของผู้ผลิต โดยทั่วไปทุกๆ 2,000–3,000 ชั่วโมงการทำงาน) การตรวจสอบซีลเป็นระยะ (ในช่วง 6 เดือนสำหรับการทำงานสองกะที่มีความเข้มข้นสูง) และการสำรองข้อมูลโปรแกรมการสอน (แนะนำทุกเดือนหรือหลังการแก้ไขโปรแกรมที่สำคัญใดๆ) ปืนสเปรย์ ท่อจ่าย และวาล์วเปลี่ยนสีได้รับการบำรุงรักษาตามกำหนดการของผู้ผลิตปืน โดยไม่ขึ้นอยู่กับรอบการบำรุงรักษาหุ่นยนต์ SZGH จัดทำรายการตรวจสอบการบำรุงรักษาและการจัดหาวัสดุสิ้นเปลืองผ่านเครือข่ายพันธมิตรผู้ให้บริการทั่วโลก

ขอใบเสนอราคาหรือคำปรึกษาด้านเทคนิค

P1950-B-6 ได้รับการกำหนดค่าสำหรับแต่ละการใช้งาน รูปทรงของชิ้นงาน ระบบสี ปริมาณการผลิต และการจับคู่ตัวกำหนดตำแหน่ง ล้วนส่งผลต่อการออกแบบเซลล์ที่เหมาะสมที่สุด ติดต่อทีมวิศวกรของเราเพื่อแจ้งขนาดชิ้นงานและข้อกำหนดการผลิตของคุณเพื่อขอข้อมูลจำเพาะของระบบที่สมบูรณ์และใบเสนอราคาอย่างเป็นทางการ

→ ติดต่อ SZGH ทันที

เวลาตอบกลับ: ภายใน 1 วันทำการ การสนับสนุนด้านวิศวกรรมให้บริการวันจันทร์-ศุกร์ พร้อมการสนับสนุนด้านเทคนิคของ WhatsApp ตลอด 24 ชั่วโมง 5 วัน

สินค้าที่เกี่ยวข้อง