หุ่นยนต์ SZGH S800-B-4 SCARA — น้ำหนักบรรทุก 8 กก. | ระยะเข้าถึง 800 มม. | ±0.03 มม. ความสามารถในการทำซ้ำ

SZGH S800-B-4 คืออะไร?

SZGH S800-B-4 เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรม SCARA แบบ 4 แกนที่ให้น้ำหนักบรรทุก 8 กก. และระยะเอื้อมแนวนอน 800 มม. พร้อมความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. ขับเคลื่อนโดยเซอร์โวไดรฟ์ค่าสัมบูรณ์ที่กำจัดการกลับบ้านหลังจากการสูญเสียพลังงาน ทำให้เป็นรุ่นที่มีน้ำหนักบรรทุกสูงสุดและเข้าถึงได้ยาวที่สุดในกลุ่มผลิตภัณฑ์ S-Series SCARA ของ SZGH ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมสำหรับการประกอบความเร็วสูง การหยิบและวางที่แม่นยำ และการจัดการชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักมาก การผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ยานยนต์ และสินค้าอุปโภคบริโภค

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคฉบับเต็ม

ข้อดีหลัก

น้ำหนักบรรทุกสูงสุด S-Series: 8 กก. — รับมือกับสิ่งที่คนอื่นทำไม่ได้

ด้วยน้ำหนัก 8 กก. S800-B-4 สามารถรับน้ำหนักได้มากที่สุดในกลุ่มผลิตภัณฑ์ S-Series ทั้งหมด เครื่องมือ อุปกรณ์จับยึด และชิ้นงานที่มีน้ำหนักสูงสุด 8 กก. จะได้รับการจัดการโดยไม่กระทบต่อความเร็ว ซึ่งจะเป็นการเปิดระบบอัตโนมัติของ SCARA ให้กับส่วนประกอบที่มีน้ำหนักมากขึ้น — เซ็นเซอร์เครื่องยนต์, ส่วนประกอบที่มีหลายส่วน, สินค้าบรรจุภัณฑ์ — โดยที่หุ่นยนต์ SCARA ที่เบากว่า (โดยทั่วไปคือ 1–5 กก.) นั้นไม่เพียงพอ

ระยะการเข้าถึงสูงสุด S-Series: 800 มม. — ครอบคลุมเวิร์กสเตชันที่กว้างขึ้น

ช่วงแขน 800 มม. ครอบคลุมระยะพาเลทที่ใหญ่ขึ้น ช่องว่างสายพานลำเลียงที่กว้างขึ้น และซองชิ้นงานที่ใหญ่ขึ้นโดยไม่ต้องเปลี่ยนตำแหน่งฐานหุ่นยนต์ เมื่อเปรียบเทียบกับ S450 (450 มม.) และ S600 (600 มม.) ข้อได้เปรียบของพื้นที่วางของ S800 นั้นมีความสำคัญอย่างยิ่งในการวางแนวไลน์ใดๆ ที่ชิ้นงานมีขนาดเกิน 500 มม. ในมิติที่ยาวที่สุด

เซอร์โวค่าสัมบูรณ์: Zero Re-Homing หลังจากการสูญเสียพลังงาน

หุ่นยนต์ S-Series ทุกตัวมาพร้อมกับตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์บนทุกแกน หลังจากการหยุดฉุกเฉิน ไฟฟ้าขัดข้อง หรือการเปลี่ยนกะ หุ่นยนต์จะกลับมาผลิตต่อทันที โดยไม่มีรอบการกลับบ้านที่ใช้เวลานาน ในบรรทัดที่ทำงานทุกวันตลอด 24 ชั่วโมง สิ่งนี้แปลโดยตรงว่ามีเวลาทำงานที่สูงขึ้นและการเปลี่ยนกะที่ง่ายขึ้น

ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. — ความแม่นยำทั่วทั้งขอบเขตการทำงาน

±0.03 มม. นั้นแน่นกว่าหุ่นยนต์ SCARA ที่ผลิตจำนวนมากส่วนใหญ่ในระดับน้ำหนักบรรทุกนี้ สำหรับการเสียบตัวเชื่อมต่อ การวางส่วนประกอบ PCB และการประกอบโมดูลเซ็นเซอร์ที่มีค่าความคลาดเคลื่อนในช่วง ±0.05–0.1 มม. S800-B-4 จะทำงานได้อย่างสะดวกสบายภายในหน้าต่างกระบวนการ ลดการคัดแยกโดยไม่ต้องแก้ไขการมองเห็นเพิ่มเติม

อินเทอร์เฟซแบบนิวแมติกในตัว — ความซับซ้อนของระบบประปาภายนอกเป็นศูนย์

ส่วนต่อประสานกับหลอดลมขนาด 6×2 ในตัวจะกำหนดเส้นทางสายการบินภายในผ่านแขน เครื่องมือที่ส่วนปลายแขน (ถ้วยสุญญากาศ อุปกรณ์จับยึด หัวจับแบบใช้ลม) เชื่อมต่อได้อย่างหมดจดโดยไม่มีมัดท่อภายนอกที่กีดขวาง สึกหรอ หรือจำเป็นต้องเปลี่ยนเส้นทางใหม่เมื่อแขนกวาดผ่านระยะ

สถานการณ์การใช้งาน

การเปรียบเทียบแบบจำลอง

การเปรียบเทียบภายใน SCARA ซีรีส์ S

รุ่น S-Series ทั้งหมดใช้ร่วมกัน: เซอร์โวค่าสัมบูรณ์, กำลังสากล 220V, นิวแมติกในตัว 6×2 และมาตรฐานความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. เดียวกัน

SCARA กับหุ่นยนต์ประเภทอื่นๆ — เมื่อใดจึงควรเลือก S800-B-4

เลือก S800-B-4 เมื่อ: งานเกี่ยวข้องกับการเคลื่อนที่ในแนวนอนด้วยความเร็วสูง การแทรกที่มีความสูงคงที่ การหยิบและวาง หรือการประกอบที่ระดับ Z ที่สอดคล้องกันโดยมีน้ำหนักบรรทุกระหว่าง 5–8 กก.

พิจารณาหุ่นยนต์ 6 แกนเมื่อ: การใช้งานต้องใช้เส้นทาง 3D ที่ซับซ้อน (เช่น การเชื่อม การเคลือบผิว หรือการประกอบหลายมุมที่ไม่สามารถทำได้ในระนาบ Z เดียว)

กรณีศึกษาของลูกค้า

โดย Fannie Chen ซีอีโอของ Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

การใช้งานที่ได้รับการอ้างอิงมากที่สุดอย่างหนึ่งของเราในภาคส่วนอิเล็กทรอนิกส์ยานยนต์ในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้มาจากผู้ผลิตในมาเลเซียที่ผลิตโมดูลเซ็นเซอร์ ABS แต่ละโมดูลที่เสร็จสมบูรณ์ รวมถึงตัวเรือน ชุดขั้วต่อ และฟิกซ์เจอร์จิ๊กทดสอบ มีน้ำหนักประมาณ 6.5 กก. การตั้งค่าก่อนหน้านี้ใช้หุ่นยนต์แบบข้อต่อ 6 แกน: มีราคาแพง ช้าในรอบการแทรกแนวนอน และมีค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาสูงเนื่องจากความซับซ้อนของการขับเคลื่อนและการสอบเทียบแบบ 6 แกน

เมื่อทีมวิศวกรติดต่อเรา คำถามแรกของพวกเขาคือ SCARA สามารถให้ความแม่นยำที่จำเป็นสำหรับการเสียบขั้วต่อเซ็นเซอร์ได้จริงหรือไม่ ข้อมูลจำเพาะความคลาดเคลื่อนของพวกเขาคือ ±0.1 มม. — และพวกเขาสงสัยว่า SCARA จะสามารถรับน้ำหนักได้สม่ำเสมอที่ 8 กก.

เราแนะนำ S800-B-4 ด้วยเหตุผลสามประการ ประการแรก น้ำหนักบรรทุก 8 กก. มีความปลอดภัยมากกว่าชิ้นงาน 6.5 กก. — โหลดแบบไดนามิกระหว่างการเร่งความเร็วจะถูกดูดซับอย่างสบายภายในความจุที่กำหนด ประการที่สอง ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. ทำให้มีระยะขอบ 3 เท่าภายในกรอบพิกัดความเผื่อของกระบวนการ ±0.1 มม. ประการที่สาม โครงสร้าง SCARA ข้อต่อแนวนอนมีความเร็วโดยพื้นฐานในการเคลื่อนที่แทรกเชิงเส้นมากกว่าหุ่นยนต์ 6 แกนตามเส้นทางการประมาณค่าแบบโค้งเพื่อไปยังจุดเดียวกัน

หลังจากการทดสอบการใช้งานและการทดสอบภายในบริษัท รอบเวลาต่อโมดูลเซ็นเซอร์ลดลงประมาณ 35% เมื่อเทียบกับการตั้งค่า 6 แกนก่อนหน้านี้ การเรียกร้องการบำรุงรักษาในปีแรกเป็นศูนย์ ขณะนี้คดีนี้กำลังดำเนินไปล่วงหน้าในชุมชนอิเล็กทรอนิกส์ยานยนต์ของมาเลเซีย เราได้ยินเรื่องนี้จากผู้มีโอกาสเป็นลูกค้ารายใหม่ก่อนที่เราจะมีโอกาสแนะนำตัวเองด้วยซ้ำ

ระบบควบคุมและการกำหนดค่า

S800-B-4 เข้ากันได้กับแพลตฟอร์มตัวควบคุม SCARA โดยเฉพาะของ SZGH ซึ่งมี:

• G-code / ภาษาการเคลื่อนไหว SCARA เฉพาะ สำหรับการเขียนโปรแกรมเส้นทาง

• สอนจี้ ด้วยอินเทอร์เฟซแบบกราฟิกสำหรับการเขียนโปรแกรมการแก้ไขแบบจุดต่อจุดและเชิงเส้น

• อินเทอร์เฟซ I/O : 16 อินพุตดิจิตอล / 16 เอาต์พุตดิจิตอล (ขยายได้)

• การสื่อสาร : RS-232, RS-485, อีเธอร์เน็ต (ฟิลด์บัสเสริม: EtherCAT, PROFIBUS)

• การควบคุมวาล์วนิวแมติก : โดยตรงจากคอนโทรลเลอร์ I/O ไปยังอินเทอร์เฟซหลอดลมในตัว

• การหยุดฉุกเฉินและรีเลย์ความปลอดภัย : เป็นไปตามมาตรฐาน IEC 60204-1

เครื่องมือปลายแขนที่แนะนำ:

• กริปเปอร์แบบขนานแบบนิวแมติก (2-jaw หรือ 3-jaw รับน้ำหนักบรรทุกได้ถึง 8 กก.)

• ชุดถ้วยสุญญากาศพร้อมเครื่องกำเนิดเวนทูรี

• แกนหมุนเครื่องมือหมุนสำหรับการขันสกรู

• ขายึดการมองเห็นของกล้อง (การมองเห็น 2 มิติสำหรับการตรวจจับชิ้นส่วนปัจจุบันและการแก้ไขออฟเซ็ต)

ความเข้ากันได้ของซอฟต์แวร์:

• คอนโทรลเลอร์แบบสแตนด์อโลน (ไม่ต้องใช้พีซี)

• ซอฟต์แวร์ HMI บนพีซีเสริมสำหรับการจัดการโปรแกรมและการบันทึกข้อมูล

• การรวม PLC ของบริษัทอื่นผ่าน I/O ดิจิทัลหรือฟิลด์บัส

การรับรองและการรับประกัน

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: น้ำหนักบรรทุกสูงสุดของ S800-B-4 คือเท่าใด และรวมน้ำหนักของเครื่องมือส่วนปลายแขนกลด้วยหรือไม่

น้ำหนักบรรทุกที่กำหนดคือ 8 กก. รูปนี้อ้างอิงถึงมวลรวมที่หน้าแปลนเครื่องมือ รวมถึงน้ำหนักของเครื่องมือมือจับ ถ้วยสุญญากาศ หรือเครื่องมือที่ปลายแขนกล ตัวอย่างเช่น หากมือจับของคุณหนัก 1.5 กก. น้ำหนักบรรทุกที่ใช้งานได้คือ 6.5 กก. ต้องคำนึงถึงมวลเครื่องมือเสมอเมื่อระบุหุ่นยนต์

คำถามที่ 2: ฉันจำเป็นต้องย้าย S800-B-4 กลับบ้านใหม่หลังจากไฟฟ้าดับหรือหยุดฉุกเฉินหรือไม่?

ไม่ S800-B-4 ใช้ตัวเข้ารหัสเซอร์โวค่าสัมบูรณ์บนทุกแกน หลังจากไฟฟ้าขัดข้องใดๆ รวมถึง E-stop ไฟฟ้าดับ หรือการเปลี่ยนกะ หุ่นยนต์จะกลับมาทำงานต่อจากตำแหน่งสุดท้ายที่ทราบโดยไม่ต้องทำการกลับบ้าน นี่เป็นข้อได้เปรียบด้านการผลิตที่สำคัญในสภาพแวดล้อมการผลิตตลอด 24 ชั่วโมงทุกวัน

คำถามที่ 3: S800-B-4 และ S600-B-4 แตกต่างกันอย่างไร

S600-B-4 มีน้ำหนักบรรทุก 5 กก. และระยะยืด 600 มม. S800-B-4 ขยายทั้งสองร่างเป็น 8 กก. และ 800 มม. ทั้งสองรุ่นมีความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. ระบบเซอร์โวค่าสัมบูรณ์ และอินเทอร์เฟซแบบนิวแมติกเหมือนกัน S800-B-4 เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมเมื่อชิ้นงานหรือเครื่องมือรวม + น้ำหนักชิ้นงานเกิน 5 กก. หรือเมื่อขอบเขตการทำงานต้องมีระยะยื่นเกิน 600 มม.

คำถามที่ 4: S800-B-4 สามารถใช้สำหรับการจัดการ PCB หรือการประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ได้หรือไม่

ใช่. ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. และโปรไฟล์การเคลื่อนที่ในแนวนอนความเร็วสูงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการโหลด/ขนถ่ายบอร์ด PCB การจัดการถาดส่วนประกอบ และงานแทรกส่วนประกอบย่อย อินเทอร์เฟซแบบนิวแมติกในตัวช่วยให้สามารถเชื่อมต่อชุดถ้วยสุญญากาศได้โดยตรงสำหรับการจัดการกระดานเรียบ สำหรับการวางองค์ประกอบระยะพิทช์ละเอียด (SMT) แนะนำให้แก้ไขการมองเห็นเพิ่มเติม

คำถามที่ 5: S800-B-4 ต้องการแหล่งจ่ายไฟแบบใด

S800-B-4 ทำงานบนไฟฟ้า 220V AC, 50 หรือ 60 Hz แรงดันไฟฟ้าสากลเฟสเดียวนี้ครอบคลุมการติดตั้งทางอุตสาหกรรมส่วนใหญ่ทั่วโลก รวมถึงเอเชีย ยุโรป ตะวันออกกลาง และอเมริกา โดยไม่ต้องใช้หม้อแปลงแบบสเต็ปอัพหรือสเต็ปดาวน์

คำถามที่ 6: แกน Z มีความแม่นยำเพียงใด และสามารถปรับแต่งจังหวะของแกน Z ได้หรือไม่

ระยะเคลื่อนที่ของแกน Z คือ +100 มม. / −80 มม. ตามมาตรฐาน ด้วยความเร็วสูงสุด 800 มม./วินาที ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. แบบเดียวกันใช้กับแกน Z มีการกำหนดค่าจังหวะ Z แบบกำหนดเองให้เลือก — ติดต่อ SZGH เพื่อแจ้งความต้องการส่วนสูงของคุณโดยเฉพาะ

คำถามที่ 7: S800-B-4 มาพร้อมกับคอนโทรลเลอร์หรือไม่ หรือคอนโทรลเลอร์จำหน่ายแยกต่างหากหรือไม่

S800-B-4 จำหน่ายเป็นชุดแขนหุ่นยนต์ คอนโทรลเลอร์ SZGH SCARA ที่ตรงกันมีให้เลือกเป็นตัวเลือกการกำหนดค่ามาตรฐาน โปรดระบุ 'ระบบที่สมบูรณ์' เมื่อสอบถามเพื่อรับใบเสนอราคา รวมถึงคอนโทรลเลอร์ สวิตช์สอน และสายเคเบิลมาตรฐาน

Q8: ระยะเวลาในการจัดส่งและการรับประกันคือเท่าไร?

เวลานำมาตรฐานคือ 15-30 วันทำการ ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าและปริมาณการสั่งซื้อ การรับประกันคือ 12 เดือนนับจากการจัดส่ง SZGH ให้การสนับสนุนทางเทคนิค WhatsApp 24/5 และเครือข่ายตัวแทนทั่วโลก (สหรัฐอเมริกา ตุรกี โรมาเนีย รัสเซีย อียิปต์ ไทย เม็กซิโก) สำหรับบริการในท้องถิ่น

ขอใบเสนอราคา

พูดคุยกับวิศวกรด้านการใช้งานเกี่ยวกับ S800-B-4 เกี่ยวกับข้อกำหนดการผลิตเฉพาะของคุณ คุณสามารถตรวจสอบน้ำหนักบรรทุก ระยะเอื้อม รอบเวลา และเครื่องมือปลายแขนกลได้ก่อนซื้อ

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

• SZGH S600-B-4 — น้ำหนักบรรทุก 5 กก., ระยะเข้าถึง SCARA 600 มม. ตัวเลือกงานมาตรฐานใน S-Series สำหรับชิ้นงานที่มีน้ำหนักต่ำกว่า 5 กก

• SZGH S450-B-4 — น้ำหนักบรรทุก 3 กก., ระยะเอื้อมถึง 450 มม. SCARA ขนาดกะทัดรัดสำหรับการติดตั้งในพื้นที่จำกัดหรือบนโต๊ะ

• SZGH T1000-C-6 — หุ่นยนต์แบบข้อต่อ 6 แกนสำหรับการใช้งานเส้นทาง 3 มิติที่ซับซ้อน ซึ่งการเคลื่อนที่ในระนาบของ SCARA ไม่เพียงพอ

• SZGH Arm-2442 — แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานน้ำหนัก 2 กก. พร้อมการสอนแบบลากและการตรวจจับการชนสำหรับการใช้งานที่อยู่ติดกันโดยมนุษย์หรือในห้องปฏิบัติการ