SZGH B1500-C-4 — หุ่นยนต์จัดการสายการผลิตปั๊มขึ้นรูป 4 แกน

SZGH B1500-C-4 คืออะไร?

SZGH B1500-C-4 เป็นหุ่นยนต์จัดการอุตสาหกรรม 4 แกนที่ได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับการปั๊มขึ้นรูปอัตโนมัติ โดยมีน้ำหนักบรรทุก 10 กก. ระยะยืด 1,500 มม. และโครงสร้างติดตั้งในแนวนอนที่ช่วยให้แขนเข้ามาจากด้านข้างของสายการกดได้โดยไม่กีดขวางเครื่องมือเหนือศีรษะหรือการเคลื่อนที่ของตัวกด ทำให้มีรอบเวลาที่สอดคล้องกันและอัตราข้อบกพร่องที่วัดได้ลดลงเมื่อเทียบกับการกดด้วยมือ

ตารางข้อมูลจำเพาะแบบเต็ม

ข้อดีหลัก

ตัวยึดแนวนอน — สร้างขึ้นสำหรับการตอกเส้นเรขาคณิต

B1500-C-4 ใช้รูปแบบการติดตั้งในแนวนอน: ฐานหุ่นยนต์ถูกยึดเข้ากับโครงด้านข้างหรือฐานที่ระดับความสูงของเตียงอัด และแขนจะขยายออกไปทางด้านข้างเข้าสู่โซนงานอัดจากด้านข้าง วิธีการนี้ช่วยให้พื้นที่เหนือแท่นพิมพ์ชัดเจน หลีกเลี่ยงความขัดแย้งกับอุปกรณ์เปลี่ยนแม่พิมพ์เหนือศีรษะ และวางตำแหน่งแขนอย่างแม่นยำที่ระดับความสูงที่ชิ้นส่วนออกจากแม่พิมพ์ เป็นสถาปัตยกรรมที่ถูกต้องตามกลไกสำหรับการกดชิ้นงาน ไม่ใช่แรงของหุ่นยนต์ทั่วไปที่ติดตั้งอยู่ในเซลล์ปั๊มขึ้นรูป

ระยะยืด 1,500 มม. — หุ่นยนต์หนึ่งตัว กดสองครั้ง

ช่วงแขน 1,500 มม. ช่วยให้ B1500-C-4 เครื่องเดียวสามารถให้บริการเครื่องปั๊มสองเครื่องที่จัดเรียงเคียงข้างกันเมื่อศูนย์กดมีระยะห่างกัน 1,200–1,400 มม. ในสายการผลิตแบบกดสามตัว หุ่นยนต์ B1500-C-4 สองตัวสามารถครอบคลุมเครื่องจักรทั้งสามเครื่องได้ (หุ่นยนต์หนึ่งตัวต่อโซนกดสองครั้งบวกกับแฮนด์ออฟที่ใช้ร่วมกันหนึ่งตัว) ซึ่งช่วยลดข้อกำหนดด้านจำนวนพนักงานได้อย่างมาก ผลผลิตที่เพิ่มขึ้นจากรูปทรงเรขาคณิตนี้เป็นตัวขับเคลื่อน ROI หลักสำหรับรุ่นนี้

โครงสร้าง 4 แกน — สถาปัตยกรรมที่เหมาะสมสำหรับการกดชิ้นงาน

การป้อนกระดาษไม่จำเป็นต้องใช้แกน 5 และ 6 ต้องยกชิ้นส่วนที่ถูกประทับตราออกจากแม่พิมพ์ หมุนไปยังทิศทางการป้อนออก (จัดการโดยแกน 4 ที่ 400°/วินาที) และวางบนสายพานลำเลียงหรือกองซ้อน แกนสี่แกนดำเนินการเคลื่อนไหวนี้อย่างแม่นยำ การเลิกประกอบข้อต่อข้อมือจะช่วยลดจำนวนส่วนประกอบ ลดราคาซื้อ ลดระยะเวลาการบำรุงรักษา และลดจำนวนแกนที่คอนโทรลเลอร์ต้องแก้ไข ซึ่งทั้งหมดนี้แปลโดยตรงเป็นรอบเวลาที่รวดเร็วขึ้นและต้นทุนรวมในการเป็นเจ้าของลดลง

แกน 4 ที่ 400°/วินาที — ไม่มีการประนีประนอมกับอัตรารอบ

แกน 4 ทำงานที่ 400°/วินาที — แกนการหมุนของข้อมือที่จะปรับทิศทางของชิ้นส่วนระหว่างการหยิบและวาง ในการกดที่ 20 จังหวะต่อนาที (ช่วงจังหวะ 3 วินาที) หุ่นยนต์จะต้องทำให้ครบวงจร — เข้าสู่โซนดาย ส่วนที่ยึดจับ ถอน หมุน วาง และกลับ — ภายในหน้าต่างที่มีอยู่ ความเร็วของแกน 4 400°/วินาที ช่วยให้มั่นใจว่าเฟสการปรับทิศทางจะใช้เวลาน้อยกว่า 0.3 วินาทีสำหรับการหมุน 120° โดยเหลือเวลาสูงสุดไว้สำหรับการย้ายการแปล

ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.2 มม. — ความแม่นยำระดับการตอกโดยไม่ต้องเสียค่าใช้จ่ายระดับการเชื่อม

การหยิบจับแท่นปั๊มต้องการให้มือจับยึดชิ้นส่วนได้อย่างน่าเชื่อถือ และจัดวางอย่างแม่นยำเพียงพอที่จะซ้อนหรือลำเลียงโดยไม่ติดขัด ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.2 มม. ของ B1500-C-4 มีลำดับความสำคัญที่แน่นกว่าพิกัดความเผื่อมิติของชิ้นส่วนที่มีการประทับตราทั่วไป (±0.5 มม. ขึ้นไป) การเข้าถึงข้อกำหนด ±0.05 มม. ของหุ่นยนต์เชื่อมทำให้ต้นทุนเพิ่มขึ้นโดยไม่มีการปรับปรุงคุณภาพที่วัดได้ในการใช้งานการกดชิ้นงาน

สถานการณ์การใช้งาน

การเปรียบเทียบภายในของ B Series — รุ่นใดที่เหมาะกับคุณ

คู่มือการเลือก: หากต้องการน้ำหนักบรรทุก ≤6 กก. หรือการติดตั้งบนเพดาน → G1000-B-4 หากน้ำหนักบรรทุก 7–10 กก. และการใช้งานหลักเป็นการปั๊มแท่นกดที่มีโซนการทำงานด้านข้าง → B1500-C-4 หากชิ้นส่วนมีน้ำหนักเกิน 10 กก. หรือการกดสามครั้งขึ้นไปจำเป็นต้องซ่อมบำรุงด้วยหุ่นยนต์ตัวเดียว → B1850-3C-4

กรณีศึกษาของลูกค้า

โดย Fannie Chen ซีอีโอ บริษัท Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (สสจ .)

'โครงการที่ฉันชี้ให้เห็นเมื่อใดก็ตามที่ลูกค้าถามว่าหุ่นยนต์ 4 แกนเพียงพอสำหรับสายการผลิตการปั๊มขึ้นรูปอย่างจริงจังหรือไม่นั้นคือการใช้งานที่เราดำเนินการให้กับซัพพลายเออร์ปั๊มขึ้นรูปยานยนต์ในอิสตันบูล ประเทศตุรกี โรงงานแห่งนี้ผลิตขายึดโครงสร้างและส่วนประกอบโครงเบาะนั่งสำหรับผู้ซื้อยานยนต์ระดับ 1 และมีแท่นปั๊ม 3 เครื่องเรียงกันเป็นแถว โดยแต่ละเครื่องให้บริการโดยผู้ปฏิบัติงาน 1 ราย เครื่องปั๊มทำงานด้วยจังหวะที่ทำให้ผู้ปฏิบัติงานมีเวลาพักฟื้นระหว่างรอบเพียงเล็กน้อย — วัดการชะลอตัวที่เกี่ยวข้องกับความล้าได้ และความสม่ำเสมอของเอาต์พุตได้รับผลกระทบ ตามนั้น

เราได้ติดตั้งหุ่นยนต์ B1500-C-4 สองตัวในรูปแบบการยึดแนวนอนตามแนวเส้น — หุ่นยนต์ตัวหนึ่งวางตำแหน่งให้ครอบคลุมการกด 1 และ 2 ส่วนตัวที่สองวางตำแหน่งที่การกด 3 พร้อมด้วยส่วนต่อประสานสายพานลำเลียงแบบแฮนด์ออฟ ระยะเอื้อมถึง 1,500 มม. เป็นปัจจัยเอื้ออำนวย: ด้วยจุดศูนย์กลางการกดที่ประมาณ 1,300 มม. แขนหุ่นยนต์ข้างหนึ่งสามารถแกว่งจากทางออกของแท่นกด 1 ไปยังสายพานลำเลียงป้อนเข้าข้างแท่นกด 2 ภายในรอบโปรแกรมเดียว ในทางปฏิบัติ หุ่นยนต์หนึ่งตัวเข้ามาแทนที่การทำงานของผู้ปฏิบัติงานสองคน

ผลลัพธ์ที่แม้แต่ลูกค้าก็ประหลาดใจก็คือการลดข้อบกพร่อง ก่อนระบบอัตโนมัติ อัตราการปฏิเสธการเสียรูปของชิ้นส่วนบางเกจบางชิ้นอยู่ที่ 3.2% หลังจากปรับใช้ ลดลงเหลือ 0.4% การวิเคราะห์สาเหตุที่แท้จริงแสดงให้เห็นว่าข้อบกพร่องมีสาเหตุมาจากแรงยึดเกาะที่ไม่สอดคล้องกันเมื่อคนงานดึงชิ้นส่วนออกด้วยมือ - ความแปรผันเล็กน้อยของมุมข้อมือและความเร็วในการดึงกลับทำให้ชิ้นส่วนเสียรูปก่อนที่จะถึงสถานีตรวจสอบ B1500-C-4 ใช้วิถีการสกัดที่ตั้งโปรแกรมไว้เดียวกันทุกรอบ ทุกชั่วโมง ทุกกะ

มีผู้ปฏิบัติงานสามคนถูกนำไปใช้ใหม่: สองรายไปยังสถานีตรวจสอบด้วยภาพที่อยู่ปลายน้ำ หนึ่งรายไปยังเซลล์การตัดเฉือนรองใหม่ที่ลูกค้าไม่สามารถให้บริการได้ การบูรณาการหุ่นยนต์ช่วยชำระต้นทุนทุนคืนในสิบเอ็ดเดือน'

ระบบควบคุมและอุปกรณ์ที่รองรับ

SZGH B1500-C-4 มาพร้อมกับ ตัวควบคุมหุ่นยนต์ 4 แกนที่เป็นเอกสิทธิ์ของ SZGH ซึ่งประกอบด้วย:

• สอนจี้ ด้วยหน้าจอสัมผัสสีและการสอนแบบจุดเพียงคลิกเดียว

• อินเทอร์เฟซ I/O : มาตรฐาน 16 DI / 16 DO ดิจิตอล I/O; ขยายได้

• การสื่อสาร : RS-232, RS-485, Ethernet (เสริม Modbus TCP / PROFINET)

• การซิงโครไนซ์การกด : อินพุตฮาร์ดแวร์สำหรับสัญญาณจังหวะการกด (สวิตช์ลูกเบี้ยวหรือเซ็นเซอร์ความใกล้ชิด); การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์มีรั้วรอบขอบชิดในตำแหน่งกดเพื่อการเข้าสู่ที่มีความสำคัญด้านความปลอดภัย

• ภาษาการเขียนโปรแกรม : ภาษาหุ่นยนต์ SZGH (เข้ากันได้กับชุดคำสั่งสไตล์แลดเดอร์ลอจิกทั่วไป); รองรับ IF/WHILE/FOR ลูป การโทรรูทีนย่อย

• ความปลอดภัย : ฮาร์ดแวร์ E-stop, ขีดจำกัดข้อต่อซอฟต์แวร์, อินเตอร์ล็อคแบบกด, การตั้งโปรแกรมโซนลดความเร็ว

• แหล่งจ่ายไฟ : 3 เฟส 380 V AC, 50/60 Hz

เครื่องมือปลายแขนกลที่แนะนำ:

• มือจับแม่เหล็ก (สำหรับการปั๊มโลหะ — พบมากที่สุดในไลน์ปั๊มยานยนต์)

• ชุดถ้วยสุญญากาศ (ถ้วยเดียวหรือหลายถ้วย สำหรับช่องว่างและแผงโลหะแผ่น)

• รองรับการบูรณาการเครื่องมือแบบกำหนดเอง (รูปแบบสลักเกลียวและการวาดหน้าแปลนตามคำขอ)

อุปกรณ์ต้นน้ำ/ปลายน้ำที่ใช้ร่วมกันได้:

• ตัวควบคุมการกดปั๊ม (สัญญาณการซิงโครไนซ์ลูกเบี้ยวหรือตัวเข้ารหัส)

• ลูกกลิ้ง / ไม้ระแนง / สายพานลำเลียง (ป้อนเข้าและส่งออก)

• เซ็นเซอร์ตรวจจับชิ้นส่วน / ระบบป้องกันแม่พิมพ์

• ม่านแสงนิรภัยและเครื่องสแกนพื้นที่ (ต่อสายเข้ากับ I/O ความปลอดภัยของตัวควบคุมหุ่นยนต์)

• วิชันซิสเต็มสำหรับการยืนยันการวางแนวชิ้นส่วน (บุคคลที่สาม รองรับทริกเกอร์อีเทอร์เน็ต)

การรับรองและการรับประกัน

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: เหตุใดจึงต้องใช้หุ่นยนต์ 4 แกนแทนหุ่นยนต์ 6 แกนบนสายปั๊มขึ้นรูป

การดูแลแท่นปั๊มเป็นงานจัดการวัสดุแบบจุด A ถึง จุด B ชิ้นส่วนจะถูกดึงออกจากแม่พิมพ์ หมุนเพื่อให้ตรงกับการวางแนวการป้อนออก (ปิดด้วยแกน 4) และวางบนสายพานลำเลียงหรือปึก แกน 5 และ 6 — ระยะพิทช์ข้อมือและข้อต่อม้วนข้อมือบนหุ่นยนต์ 6 แกน — ไม่ได้ใช้ในขั้นตอนการทำงานนี้ หุ่นยนต์ 4 แกนดำเนินงานเดียวกันโดยใช้ส่วนประกอบน้อยลง มีความน่าเชื่อถือมากขึ้น การแก้ไขเร็วขึ้น (ข้อต่อน้อยลงในการประสานงาน) ราคาซื้อลดลง และการบำรุงรักษาง่ายขึ้น ไม่มีประโยชน์ใดๆ ในการเพิ่มแกนสองแกนที่แอปพลิเคชันไม่ต้องการอีกต่อไป

คำถามที่ 2: 'ตัวยึดแนวนอน' มีความหมายอย่างไรสำหรับ B1500-C-4

การกำหนดค่าการยึดแนวนอนหมายความว่าฐานหุ่นยนต์ได้รับการติดตั้งที่ด้านข้างของสายการกด ที่ระดับความสูงของเตียงกด โดยมีแขนขยายออกไปทางด้านข้างเข้าสู่โซนการทำงานของแม่พิมพ์ สิ่งนี้แตกต่างกับหุ่นยนต์ตั้งพื้นด้านหน้าแท่นพิมพ์ ซึ่งจะครอบครองทางเดินของผู้ปฏิบัติงานและขัดขวางการเข้าถึงการเปลี่ยนแม่พิมพ์ การยึดแนวนอนทำให้พื้นที่เหนือศีรษะทั้งหมดชัดเจน ช่วยให้ขั้นตอนการบำรุงรักษาแม่พิมพ์ตามปกติ และวางตำแหน่งแขนที่ความสูงที่เหมาะสมที่สุดสำหรับการสกัดชิ้นส่วน SZGH จัดทำแบบร่างการออกแบบโครงยึดและข้อกำหนดสลักเกลียวตามคำสั่งซื้อ

คำถามที่ 3: B1500-C-4 หนึ่งตัวสามารถกดสองครั้งได้จริงหรือ

ใช่ ในหลายรูปแบบ ระยะเอื้อม 1,500 มม. ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถแกว่งระหว่างสถานีกดสองแห่งที่อยู่ติดกัน เมื่อศูนย์กดมีระยะห่างกันประมาณ 1,200–1,400 มม. หุ่นยนต์ทำงานในรอบการกดสลับ: ในขณะที่การกด 1 อยู่ในเฟสการกด หุ่นยนต์จะวางส่วนที่ดึงออกมาก่อนหน้านี้จากการกด 1 บนสายพานลำเลียงออก จากนั้นกลับเข้าสู่การกด 2 อีกครั้งเพื่อแยกส่วนที่เสร็จสมบูรณ์ ความมีชีวิตขึ้นอยู่กับจังหวะการกด น้ำหนักชิ้นส่วน และระยะการวาง — SZGH สามารถทำการศึกษาความเป็นไปได้ของรอบเวลาโดยใช้พารามิเตอร์การกดของคุณก่อนที่จะยืนยันคำสั่งซื้อ

คำถามที่ 4: B1500-C-4 ซิงโครไนซ์กับจังหวะการกดอย่างไร

เครื่องกดจะให้สัญญาณสวิตช์ลูกเบี้ยวหรือเซนเซอร์จับความใกล้เคียงซึ่งระบุเมื่อแม่พิมพ์เปิดและปลอดภัยสำหรับการเข้าของหุ่นยนต์ สัญญาณนี้ถูกต่อเข้ากับ I/O ฮาร์ดแวร์ของตัวควบคุมหุ่นยนต์เป็นประตูการกด โปรแกรมหุ่นยนต์รอสัญญาณเกตก่อนที่จะสั่งแกน 1/2/3 ให้เข้าสู่โซนดาย หากไม่มีสัญญาณ (กดข้อผิดพลาดหรือ E-stop) หุ่นยนต์จะยึดไว้ที่ตำแหน่งที่ปลอดภัย สถาปัตยกรรมการซิงโครไนซ์นี้เป็นข้อกำหนดมาตรฐานสำหรับการติดตั้งหุ่นยนต์จับชิ้นงานแบบกดทั้งหมด และได้รับการสนับสนุนอย่างเต็มที่โดยตัวควบคุม SZGH

คำถามที่ 5: อะไรทำให้อัตราข้อบกพร่องลดลงจาก 3.2% เป็น 0.4% ในการปรับใช้ในตุรกี

สาเหตุหลักคือความสม่ำเสมอของการเคลื่อนที่ของการสกัด ผู้ปฏิบัติงานแบบแมนนวลจะเปลี่ยนแปลงมุมการจับ ความเร็วในการดึงกลับ และการหมุนของข้อมือในแต่ละรอบ — โดยเฉพาะอย่างยิ่งภายใต้ความเหนื่อยล้าเมื่อสิ้นสุดกะ สำหรับชิ้นส่วนที่มีขนาดบาง การกระจายแรงสกัดที่แปรผันเพียงเล็กน้อยก็ทำให้เกิดการบิดตัวแบบยืดหยุ่นซึ่งแสดงออกมาเป็นการคัดแยกมิติ B1500-C-4 ดำเนินการวิถีโคจรที่ตั้งโปรแกรมไว้เหมือนกันทุกรอบ ขจัดความแปรปรวนที่ทำให้ชิ้นส่วนเสียรูประหว่างการสกัดด้วยมือ

คำถามที่ 6: B1500-C-4 สามารถรองรับขนาดชิ้นส่วนสูงสุดได้คือเท่าใด

น้ำหนักบรรทุกคือ 10 กก. ซึ่งควบคุมน้ำหนักชิ้นส่วนรวมถึงน้ำหนักเครื่องมือของมือจับ ไม่มีขนาดชิ้นส่วนสูงสุดคงที่ — ข้อจำกัดคือชิ้นส่วน อุปกรณ์จับยึด และเครื่องมือใดๆ ที่เชื่อมต่อเข้าด้วยกันต้องมีน้ำหนักไม่เกิน 10 กก. และชิ้นส่วนจะต้องพอดีกับภายในซองที่เข้าถึงได้ของหุ่นยนต์โดยไม่ชนกับโครงสร้างการกดหรือเครื่องมือ สำหรับชิ้นส่วนที่มีขนาดใหญ่ผิดปกติหรือไม่สมมาตร SZGH ขอแนะนำให้ใช้การจำลองซองจดหมาย 3 มิติก่อนสั่งซื้อ ติดต่อเราเพื่อแจ้งขนาดและน้ำหนักของชิ้นส่วนเพื่อตรวจสอบความเป็นไปได้อย่างรวดเร็ว

คำถามที่ 7: B1500-C-4 เหมาะสำหรับไลน์การผลิตแบบโปรเกรสซีฟแบบหลายสถานีหรือไม่

ใช่ ด้วยส่วนขยายรางเชิงเส้น ในเส้นดายแบบโปรเกรสซีฟที่ชิ้นส่วนเคลื่อนที่ผ่านหลายสถานีด้วยการกดครั้งเดียว โดยทั่วไปหุ่นยนต์จะทำงานที่สถานีทางออกเพื่อแยกชิ้นส่วนที่เสร็จแล้ว หากสถานีทางออกสามารถเข้าถึงได้ภายในระยะเอื้อมถึง 1,500 มม. และทิศทางการสกัดสอดคล้องกับรูปทรงของการติดตั้งในแนวนอน การกำหนดค่ามาตรฐาน B1500-C-4 จะทำงานโดยตรง สำหรับแม่พิมพ์โปรเกรสซีฟแบบเตียงกว้างหรือการถ่ายโอนระหว่างการกดระหว่างสถานีกดตามลำดับ ส่วนต่อขยายรางเชิงเส้น (อุปกรณ์เสริม) จะเพิ่มระยะการเข้าถึงที่มีประสิทธิภาพ และช่วยให้หุ่นยนต์สามารถให้บริการจุดสกัดหลายจุดในสายการผลิตได้

คำถามที่ 8: SZGH มีแพ็คเกจการปั๊มอัตโนมัติแบบครบวงจร รวมถึงสายพานลำเลียงและอุปกรณ์ป้องกันความปลอดภัยหรือไม่

SZGH จัดเตรียมหุ่นยนต์และตัวควบคุมเป็นระบบหลัก เราทำงานร่วมกับผู้ประกอบระบบที่จัดตั้งขึ้นและมีเครือข่ายตัวแทนในตลาดสำคัญๆ (สหรัฐอเมริกา ตุรกี โรมาเนีย รัสเซีย อียิปต์ ไทย เม็กซิโก) ซึ่งสามารถกำหนดขอบเขตเซลล์ที่สมบูรณ์ รวมถึงสายพานลำเลียง ระบบรักษาความปลอดภัย ระบบป้องกันแม่พิมพ์ และการบูรณาการตู้ไฟฟ้า สำหรับลูกค้าที่ต้องการจัดการการบูรณาการด้วยตนเอง SZGH จัดเตรียมเอกสารด้านกลไกและไฟฟ้า รายการ I/O และข้อกำหนดโปรโตคอลการสื่อสารฉบับสมบูรณ์เพื่อรองรับการบูรณาการของบุคคลที่สาม

รับใบเสนอราคา

ติดต่อทีมส่งออกของเราเพื่อสอบถามราคา ระยะเวลาดำเนินการ และคำปรึกษาเกี่ยวกับการสมัคร โดยปกติเราจะตอบกลับภายใน 4 ชั่วโมงทำการ

ข้อมูลการติดต่อ

เมื่อคุณติดต่อเรา โปรดแบ่งปัน: น้ำหนักชิ้นส่วน อัตราระยะการกด (จังหวะต่อนาที) จำนวนครั้งในการกด ระยะห่างระหว่างศูนย์กลางการกด และวิธีการสกัดในปัจจุบัน ซึ่งช่วยให้เราสามารถยืนยันความเหมาะสมและให้ใบเสนอราคาที่ถูกต้องได้

สินค้าที่เกี่ยวข้อง