SZGH B2100-F-4 — หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทสำหรับงานหนัก 4 แกน 100 กก.

SZGH B2100-F-4 คืออะไร?

SZGH B2100-F-4 เป็นหุ่นยนต์จัดวางบนพาเลทอุตสาหกรรมงานหนัก 4 แกนที่พิกัดน้ำหนักบรรทุก 100 กก. และระยะยืด 2,100 มม. ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการซ้อนถุงวัตถุดิบเคมี กระสอบปุ๋ย และสินค้าบรรจุภัณฑ์อุตสาหกรรมหนักอื่นๆ ที่มีปริมาณงานสูง ความจุพิกัด 100 กก. ช่วยให้รอบการหยิบครั้งเดียวสามารถจัดการถุงมาตรฐาน 50 กก. สองใบพร้อมกันได้ ในขณะที่โครงสายพานลำเลียงสองแถวเข้าถึงได้ 2,100 มม. จากตำแหน่งฐานคงที่จุดเดียว แทนที่พนักงานที่ใช้แรงงานคน 6-8 คนต่อกะในสภาพแวดล้อมที่เต็มไปด้วยฝุ่นหรือการกัดกร่อนที่เป็นอันตราย ซึ่งการสรรหาพนักงานเป็นความเสี่ยงในการปฏิบัติงานที่เพิ่มมากขึ้น

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคฉบับเต็ม

ข้อดีหลัก

น้ำหนักบรรทุก 100 กก. = ถุง 50 กก. สองใบต่อรอบ — ปริมาณงานเป็นสองเท่า

ที่น้ำหนักบรรทุกที่กำหนด 100 กก. B2100-F-4 สามารถจับถุงเคมีหรือปุ๋ยมาตรฐาน 50 กก. สองใบพร้อมกันด้วยรอบการหยิบและวางครั้งเดียว ในการกำหนดค่าที่ได้รับการทดสอบด้วยตัวจับยึดถุงและเซ็นเซอร์พาเลทที่ตรงกัน การวางถุงคู่แบบเต็มจะเสร็จสิ้นภายใน 4.8 วินาทีต่อรอบ ซึ่งเป็นอัตราปริมาณงานที่เกินกว่าผลลัพธ์ของทีมบรรจุแบบแมนนวลที่เร็วที่สุดอย่างสะดวกสบาย ในขณะที่ทำงานอย่างต่อเนื่องตลอดตารางการผลิต 24 ชั่วโมง

ระยะการเข้าถึง 2,100 มม. ครอบคลุมโครงร่างสายพานลำเลียงคู่จากตำแหน่งเดียว

รัศมีการทำงาน 2,100 มม. ช่วยให้ B2100-F-4 เครื่องเดียวสามารถให้บริการสายพานลำเลียงขาเข้าแบบขนานสองสายโดยไม่ต้องเปลี่ยนตำแหน่ง สำหรับโรงงานบรรจุภัณฑ์เคมีที่ใช้สายผลิตภัณฑ์คู่ (เช่น รุ่นถุง 25 กก. และ 50 กก.) หุ่นยนต์หนึ่งตัวจะเข้ามาแทนที่พนักงานของทั้งสองสายการผลิต ระยะเอื้อมขนาดใหญ่ยังรองรับรูปแบบพาเลทที่กว้าง โดยต้องวางถุงที่ขอบด้านไกลของพาเลทขนาด 1,200 × 1,000 มม.

กำจัดพนักงานจากฝุ่นที่เป็นอันตรายและสภาพแวดล้อมที่มีฤทธิ์กัดกร่อน

การจัดการวัตถุดิบเคมีและถุงปุ๋ยทำให้พนักงานสัมผัสกับฝุ่นละอองขนาดเล็ก ไอแอมโมเนีย และสารประกอบกัดกร่อน ซึ่งก่อให้เกิดความเสียหายต่อระบบทางเดินหายใจและผิวหนังสะสม ความกดดันด้านกฎระเบียบและความตระหนักรู้ด้านสุขภาพของพนักงานทำให้การสรรหาบุคลากรสำหรับตำแหน่งเหล่านี้ทำได้ยากขึ้นในหลายตลาด B2100-F-4 ขจัดการสัมผัสด้วยมือทั้งหมดออกจากสถานีจัดเรียงพาเลท: ไม่มีการสูดดมฝุ่น, การสัมผัสสารเคมีเป็นศูนย์, ความเสี่ยงต่อการบาดเจ็บจากการเสียเวลาเป็นศูนย์ที่จุดนั้นในสายการผลิต

สถาปัตยกรรม 4 แกน: ถูกต้องสำหรับการจัดวางบนพาเลท ไม่มีการออกแบบทางวิศวกรรมมากเกินไป

การจัดเรียงพาเลทที่มีน้ำหนักมากเป็นงานที่มีอิสระ 4 องศา B2100-F-4 ไม่รองรับน้ำหนัก ต้นทุน หรือภาระในการบำรุงรักษาของแกนข้อมือสองอันที่ไม่จำเป็น เมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์ 6 แกนที่มีน้ำหนักบรรทุกเท่ากัน B2100-F-4 มีต้นทุนน้อยกว่า 25–35% และต้องการวิศวกรที่เชี่ยวชาญน้อยกว่าในการดูแลรักษา ด้วยน้ำหนักหุ่นยนต์ 650 กก. โครงสร้างแกนที่เรียบง่ายยังหมายถึงการกระจายโหลดการติดตั้งบนพื้นอย่างคาดการณ์ได้มากขึ้น ซึ่งมีความสำคัญสำหรับการวางแผนพื้นโรงงานเคมี

ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.2 มม. ช่วยให้มั่นใจได้ถึงชั้นพาเลทที่มั่นคงในทุกความสูง

การจัดเรียงบนพาเลทแบบถุงหนักจำเป็นต้องมีการจัดวางถุงอย่างสม่ำเสมอ เพื่อป้องกันไม่ให้พาเลทเอียงและน้ำหนักบรรทุกพังทลายระหว่างการขนส่งรถยก ความสามารถในการทำซ้ำข้อต่อ ±0.2 มม. ของ B2100-F-4 ซึ่งคงไว้ที่น้ำหนักเต็ม 100 กก. ในทุกความสูงของปึก ช่วยให้มั่นใจว่าถุงแต่ละใบจะลงจอดภายในซองที่มีตำแหน่ง 0.4 มม. ทำให้เกิดชั้นที่เรียบและสม่ำเสมอตั้งแต่ระดับพื้นดินไปจนถึงความสูงของปึกสูงสุด

สถานการณ์การใช้งาน

คู่มือการเปรียบเทียบและการเลือกรุ่น B-Series

รุ่น B-Series ทั้งหมดใช้สถาปัตยกรรม 4 แกนร่วมกัน, การรับรอง CE และความสามารถในการทำซ้ำ ±0.2 มม. เลือกตามเพย์โหลดและการเข้าถึง

เคล็ดลับในการเลือก: เลือก B2100-F-4 เมื่อน้ำหนักบรรทุกของคุณคือ 50–100 กก. การใช้งานของคุณเกี่ยวข้องกับถุงหรือถังในสภาพแวดล้อมที่เต็มไปด้วยฝุ่น/สารเคมี และโครงร่างสายพานลำเลียงของคุณครอบคลุมถึง 2.1 ม. สำหรับน้ำหนักบรรทุก 30–50 กก. ให้พิจารณา B2300-E-4 สำหรับน้ำหนักบรรทุกที่มากกว่า 100 กก. แนะนำให้ใช้ B3100-G-4

กรณีศึกษาของลูกค้า

โดย แฟนนี่ เฉิน ซีอีโอ เซินเจิ้น Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

โรงงานบรรจุปุ๋ยในโมร็อกโกยื่นมือมาหาเราโดยประสบปัญหาสองประการมาบรรจบกัน ผลิตภัณฑ์ของบริษัทคือปุ๋ยผสมถุงละ 25 กก. และ 50 กก. สำหรับส่งออกทั่วบริเวณตอนใต้ทะเลทรายซาฮาราของแอฟริกา ต่อกะ พวกเขาจำเป็นต้องวางถุงบนพาเลทประมาณ 2,000 ถุง ซึ่งเป็นงานที่ต้องใช้ความพยายามทางกายภาพและเป็นอันตรายต่อสุขภาพเนื่องจากการสัมผัสกับฝุ่นละเอียดจากผงปุ๋ยอย่างต่อเนื่อง ปัญหาที่สองนั้นยากกว่าที่จะแก้ไขด้วยเงินเพียงอย่างเดียว พวกเขาพบว่าการรับสมัครคนงานที่เต็มใจทำงานนี้ยากขึ้นเรื่อยๆ คนงานอายุน้อยในพื้นที่ของพวกเขากำลังเลือกทำงานที่เบากว่าในเมือง และปัญหาฝุ่นสารเคมีกำลังสร้างความรับผิดด้านอาชีวอนามัยอย่างแท้จริง

เมื่อเราตรวจสอบเค้าโครงสายการผลิต การตั้งค่าก็ตรงไปตรงมา: สายพานลำเลียงคู่ขนานสองสายป้อนจากเครื่องบรรจุถุง ทั้งสองสายมาถึงสถานีวางบนพาเลทกลาง สายพานลำเลียงถูกเว้นระยะห่างกัน 1.6 ม. โดยอยู่ในระยะเอื้อมถึง 2,100 มม. ของ B2100-F-4 จากตำแหน่งฐานเดียว

ฉันแสดงหมายเลขหลักให้พวกเขาดู: ความสามารถในการบรรทุก 100 กก. ของ B2100-F-4 ทำให้สามารถหยิบถุงขนาด 50 กก. ได้สองถุงในรอบมือจับ เดียว ด้วยแคลมป์จับถุงคู่ที่เข้ากันและเซ็นเซอร์ตำแหน่งพาเลท เราสาธิตเวลา 4.8 วินาทีต่อรอบถุงคู่ ในเซลล์ทดสอบของโรงงานของเรา สำหรับข้อกำหนด 2,000 ถุงต่อกะ เครื่องจักร B2100-F-4 จำนวน 2 เครื่องที่ครอบคลุมทั้งสองสายการผลิต ทำให้พวกเขามีพื้นที่ในการผลิตที่สำคัญพร้อมทั้งมีเวลาเหลือเฟือสำหรับการเปลี่ยนพาเลท

ผลลัพธ์ที่ได้นั้นน่าผิดหวังมาก: ลูกค้าใช้ พนักงาน 8 คนต่อกะโดย หมุนเวียนไปตามสถานีจัดเรียงพาเลทเพื่อจัดการภาระทางกายภาพและการสัมผัสฝุ่น หลังจากทดสอบการใช้งาน B2100-F-4 สองเครื่องแล้ว พนักงานจัดเรียงพาเลททั้งหมดก็ได้รับการมอบหมายใหม่ มีเพียงคนเดียวที่เหลืออยู่ในบริเวณสถานีคือคนขับรถยกที่จัดการโลจิสติกส์พาเลทเปล่าและเต็มพาเลท คนงานสัมผัสฝุ่นปุ๋ยที่สถานีนั้นลดลงเป็นศูนย์ ปัญหาการสรรหาได้รับการแก้ไขอย่างถาวร คุณจะไม่มีปัญหาการขาดแคลนแรงงานสำหรับตำแหน่งงานที่ไม่มีอยู่อีกต่อไป

ระยะเวลาคืนทุนซึ่งคำนวณเป็นสองกะต่อวันตามสมมติฐานต้นทุนแรงงานในท้องถิ่นนั้นอยู่ที่ ต่ำกว่า 18 เดือน ขณะนี้พวกเขากำลังประเมินหน่วยที่สามสำหรับสายการผลิตถุงฟอสเฟตใหม่ที่กำลังก่อสร้าง

หมายเหตุระบบควบคุมและการรวมระบบ

B2100-F-4 จัดส่งเป็นมาตรฐานพร้อมกับ คอนโทรลเลอร์ซีรีส์ SZGH-CNC เข้ากันได้กับ:

• SZGH CNC5 / CNC6 Pendant — หน้าจอสัมผัสสี การเขียนโปรแกรมสอนแบบกราฟิก ไม่ต้องใช้ G-code

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — บูรณาการอย่างราบรื่นกับ PLC กระแสหลัก (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• บอร์ดขยาย I/O — มาตรฐาน I/O ดิจิทัล 24 จุด ขยายได้ถึง 48 จุดสำหรับการเชื่อมต่อหลายสายพานลำเลียงและเซ็นเซอร์พาเลทที่ซับซ้อน

• อินเทอร์เฟซเซ็นเซอร์การวางแนวถุง — บูรณาการโดยตรงกับเซ็นเซอร์ตรวจสอบถุงแบบอินไลน์เพื่อคัดแยกถุงที่วางผิดทิศทางก่อนที่จะสัมผัสตัวมือจับ

• เครื่องมือแก้ไขรูปแบบพาเลท — วิซาร์ดการกำหนดค่าพาเลทในตัวที่รองรับการเขียนโปรแกรมแถว × คอลัมน์ × เลเยอร์; รองรับคำสั่งการแทรกแผ่นสลิป

• การซิงโครไนซ์สองบรรทัด — ตรรกะของตัวควบคุมจัดการการสลับหยิบจากสายพานลำเลียงสองตัวพร้อมการวางแผนเส้นทางที่ไม่มีการชนกัน

• เครือข่ายหยุดฉุกเฉิน - โซ่ E-stop แบบเดินสายที่เข้ากันได้กับมาตรฐานความปลอดภัยของโรงงานเคมี

หมายเหตุเกี่ยวกับโครงสร้าง: น้ำหนักตัวของ B2100-F-4 ~650 กก. ต้องใช้สลักเกลียว M20 เข้ากับพื้นคอนกรีตเสริมเหล็กหนา 200 มม. เทมเพลตการรับน้ำหนักพื้นและพุกมีให้ในแพ็คเกจการติดตั้ง

การรับรองและการรับประกัน

คำถามที่พบบ่อย

ไตรมาสที่ 1 B2100-F-4 สามารถรองรับถุงขนาด 50 กก. สองใบพร้อมกันได้หรือไม่

A1. ใช่. หุ่นยนต์ได้รับการจัดอันดับที่น้ำหนักบรรทุกต่อเนื่อง 100 กก. ด้วยมือจับแบบหนีบถุงคู่ ซึ่ง SZGH จัดหาเป็นอุปกรณ์เสริมที่เข้าคู่กัน หุ่นยนต์จะหยิบถุงน้ำหนัก 50 กก. สองใบพร้อมกันต่อรอบ การออกแบบมือจับจะรวมน้ำหนักบรรทุกรวมไว้ตรงกลางภายในซองน้ำหนักบรรทุกที่กำหนดของหุ่นยนต์ ในเซลล์ทดสอบของโรงงานของเรา การกำหนดค่านี้ใช้เวลารอบเวลา 4.8 วินาทีต่อการวางถุงคู่

ไตรมาสที่ 2 เหตุใดจึงต้องใช้หุ่นยนต์ 4 แกนในการจัดเรียงถุงบนพาเลทหนักแทนหุ่นยนต์ 6 แกน

A2. การจัดวางถุงบนพาเลทต้องมีการแปลตามแกน X, Y, Z และการหมุนเพียงครั้งเดียวเพื่อวางแนวถุงให้เรียบ โดยมีอิสระสี่ระดับ หุ่นยนต์ 6 แกนเพิ่มแกนข้อมือสองแกนที่ไม่มีประโยชน์ต่องานนี้ แต่เพิ่มต้นทุนจำนวนมาก (โดยทั่วไปจะมีค่าใช้จ่ายพรีเมียม 25–35% จากน้ำหนักบรรทุกที่เท่ากัน) และแนะนำเซอร์โวไดรฟ์และข้อต่อทางกลเพิ่มเติมที่ต้องมีการบำรุงรักษาบ่อยกว่า สำหรับการจัดเรียงพาเลทแบบนับรอบสูงและรับน้ำหนักมาก สถาปัตยกรรม 4 แกนคือตัวเลือกที่เชื่อถือได้และคุ้มต้นทุนมากกว่า

ไตรมาสที่ 3 B2100-F-4 จัดการกับสายพานลำเลียงสองเส้นจากตำแหน่งเดียวได้อย่างไร

A3. ระยะเอื้อมถึง 2,100 มม. และการหมุนแกน 1 ±150° ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถให้บริการสายพานลำเลียงแบบขนานสองตัวที่มีระยะห่างประมาณ ~1.8 ม. โดยแยกจากฐานที่ติดตั้งตรงกลางเพียงฐานเดียว ตัวควบคุมรันลอจิกการสลับเลือก: จะตรวจสอบสัญญาณพร้อมถุงจากเซ็นเซอร์ทั้งเส้นและการหยิบจากสายพานลำเลียงใดก็ตามที่มีถุงพร้อม โดยจัดลำดับความสำคัญของความสมดุลระหว่างสายการผลิต ไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนตำแหน่งหุ่นยนต์หรือการเคลื่อนที่ของราง

ไตรมาสที่ 4 หุ่นยนต์เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นสารเคมีและปุ๋ยหรือไม่

A4. มาตรฐาน B2100-F-4 มีการป้องกัน IP54 SZGH แนะนำให้อัปเกรด IP65 ที่เป็นอุปกรณ์เสริมสำหรับสภาพแวดล้อมที่เป็นปุ๋ยโดยตรงและฝุ่นสารเคมี ฝาครอบมอเตอร์แบบปิดผนึก ซีลข้อต่อแบบปิดผนึกฝุ่น และตัวเลือกตู้ควบคุมแรงดันบวกมีจำหน่ายเป็นแพ็คเกจสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมเคมี ช่วงอุณหภูมิในการทำงานของหุ่นยนต์ (5°C–45°C) สอดคล้องกับสภาพโถงบรรจุภัณฑ์แบบปิดโดยทั่วไป

คำถามที่ 5 รอบเวลาสำหรับการวางถุงปุ๋ยบนพาเลทมาตรฐานคือเท่าไร?

A5. ในการกำหนดค่าที่ได้รับการทดสอบโดยใช้มือจับแบบหนีบถุงคู่และเซ็นเซอร์ความสูงพาเลทที่น้ำหนักรวม 100 กก. B2100-F-4 จะใช้เวลาประมาณ วินาทีต่อรอบการวางถุงคู่ 4.8 ซึ่งเท่ากับประมาณ 750 การหยิบคู่ต่อชั่วโมง หรือ 1,500 ถุงน้ำหนัก 50 กิโลกรัมต่อชั่วโมงต่อหุ่นยนต์ 1 ตัวที่ความเร็วการผลิตที่ยั่งยืน

คำถามที่ 6 B2100-F-4 ต้องเตรียมพื้นแบบใด

A6. หุ่นยนต์มีน้ำหนักประมาณ 650 กก. และสร้างโหลดไดนามิกที่สำคัญที่ความเร็วเต็มรอบด้วยน้ำหนักบรรทุก 100 กก. SZGH แนะนำให้ใช้สลักเกลียว M20 เข้ากับพื้นคอนกรีตเสริมเหล็กที่มีความหนาอย่างน้อย 200 มม. แผ่นงานการคำนวณน้ำหนักพื้นและแบบร่างเทมเพลตพุกรวมอยู่ในแพ็คเกจการติดตั้งมาตรฐาน ปรึกษาวิศวกรโครงสร้างสำหรับพื้นที่มีอยู่โดยไม่ทราบข้อกำหนดเฉพาะ

คำถามที่ 7 SZGH สนับสนุนการทดสอบการใช้งานในสถานที่เช่นโมร็อกโกหรือแอฟริกาอย่างไร

A7. ตัวแทนระดับภูมิภาคของ SZGH ก่อตั้งขึ้นในอียิปต์และตุรกี โดยให้การสนับสนุนนอกสถานที่ทั่วแอฟริกาเหนือและตะวันออกกลาง สำหรับแอฟริกาตะวันตกและทางตอนใต้ของทะเลทรายซาฮารา ทีมส่งออกของเราจะประสานงานวิศวกรทดสอบการใช้งานจากฐานตัวแทนที่ใกล้ที่สุด การสนับสนุนการทดสอบการใช้งานระยะไกลผ่านวิดีโอ WhatsApp และการแชร์บันทึกคอนโทรลเลอร์มีให้สำหรับลูกค้าที่มีช่างไฟฟ้าในพื้นที่ที่มีความสามารถ แผนผังการเดินสายแบบเต็ม เอกสารอินเทอร์เฟซ PLC และรายการตรวจสอบการทดสอบการใช้งานมีให้ในทุกยูนิต

คำถามที่ 8 อายุการใช้งานและกำหนดการบำรุงรักษาหลักของ B2100-F-4 คืออะไร?

A8. B2100-F-4 ได้รับการออกแบบมาเพื่ออายุการใช้งาน 60,000 ชั่วโมงภายใต้สภาวะโหลดและอุณหภูมิที่กำหนด ช่วงเวลาการบำรุงรักษาหลัก: การเติมจาระบีข้อต่อทุกๆ 5,000 ชั่วโมงการทำงาน; การตรวจสอบเซอร์โวไดรฟ์ทุกๆ 10,000 ชั่วโมง ตรวจสอบด้วยสายตาเครื่องทอสายเคเบิลทุกๆ 2,000 ชั่วโมง SZGH จัดทำการ์ดกำหนดการบำรุงรักษาและคำแนะนำชุดอะไหล่โดยอิงตามชั่วโมงการทำงานประจำปี ณ เวลาที่ซื้อ

ขอใบเสนอราคา — SZGH B2100-F-4

ติดต่อทีมส่งออกของเราเพื่อหารือเกี่ยวกับการใช้งานการจัดเรียงถุงของคุณ รับใบเสนอราคาโดยละเอียด และขอการศึกษาความเป็นไปได้ตามรอบเวลาสำหรับขนาดถุง เค้าโครงพาเลท และข้อกำหนดปริมาณงานเฉพาะของคุณ

เมื่อสอบถาม โปรดแบ่งปัน: น้ำหนักและขนาดของกระเป๋า จำนวนถุงต่อกะ โครงร่างเค้าโครงสายพานลำเลียง ขนาดพาเลทและความสูงของปึกเป้าหมาย จำนวนกะการผลิตต่อวัน ซึ่งช่วยให้ทีมงานของเรายืนยันการเลือกมือจับและประมาณการรอบเวลาได้ภายใน 24 ชั่วโมง

สินค้าที่เกี่ยวข้อง