SZGH Arm-2442: แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 4 แกน — น้ำหนักบรรทุก 2 กก. | ระยะเข้าถึง 420 มม. | ลากการสอน

SZGH Arm-2442 คืออะไร?

SZGH Arm-2442 เป็นแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสี่แกนที่มีน้ำหนักบรรทุกมาตรฐาน 2 กก. (สูงสุด 3 กก.) ระยะยืด 420 มม. และความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. รองรับการสอนแบบลากและการตรวจจับการชนกัน เชื่อมต่อผ่านอีเทอร์เน็ตหรือ Wi-Fi และยอมรับอินพุต 220 V/110 V ทำให้เหมาะสำหรับการจ่าย PCB การประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็ก ระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ และการผลิตชุดย่อยที่ยืดหยุ่นโดยไม่ต้องอาศัยความเชี่ยวชาญด้านการเขียนโปรแกรม

ข้อมูลจำเพาะแบบเต็ม

หมายเหตุการปรับแต่งแกน Z: ระยะชักมาตรฐานสามารถกำหนดค่าได้ตั้งแต่ 100 มม. ถึง 1,000 มม. ตามลำดับ นี่คือช่วงที่กว้างที่สุดในซีรีส์ Arm — เป็นสองเท่าของช่วงสูงสุดจาก Arm-1832 ระดับเริ่มต้น (100–500 มม.) — ทำให้สามารถใช้งานกับรูปแบบความสูงแนวตั้งที่หลากหลาย

ข้อดีหลัก

การสอนแบบลาก — Zero Programming Barrier

Arm-2442 รองรับการสอนแบบลากเต็มรูปแบบ: ผู้ปฏิบัติงานจะบังคับแขนไปตามเส้นทางที่ต้องการ และผู้ควบคุมจะบันทึกแต่ละจุดอ้างอิงโดยอัตโนมัติ ไม่มี G-code, ไม่มีลอจิกแลดเดอร์ PLC, ไม่ต้องใช้ภาษาการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ วิศวกรฝ่ายผลิตที่ไม่มีพื้นฐานด้านวิทยาการหุ่นยนต์มักจะดำเนินการตั้งค่างานใหม่ให้เสร็จสิ้นภายในหนึ่งวันเป็นประจำ ความสามารถนี้ใช้ร่วมกับ Arm-1832 ระดับเริ่มต้น และเป็นข้อได้เปรียบในการดำเนินงานที่กำหนดของรุ่น Arm ที่เบากว่า Arm-4160 ที่หนักกว่า

ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. — ความแม่นยำที่เหนือกว่าความต้องการในการจ่ายและการประกอบส่วนใหญ่

ที่ ±0.03 มม. Arm-2442 เกินข้อกำหนดความคลาดเคลื่อนที่ยอมรับได้ของการจ่าย PCB ส่วนใหญ่ (โดยทั่วไปคือ ±0.1 มม.) การวางตำแหน่งส่วนประกอบขนาดเล็ก และการปิเปตในห้องปฏิบัติการ ทุกรอบการทำซ้ำจะกลับไปยังตำแหน่งที่บันทึกไว้ภายในหน้าต่างนี้ โดยไม่คำนึงถึงความผันผวนของอุณหภูมิโดยรอบภายในช่วงที่กำหนด

การตรวจจับการชน — ความปลอดภัยของผู้ปฏิบัติงานและเครื่องมือ

โมดูลตรวจจับการชนแบบฝังจะตรวจสอบความเบี่ยงเบนของแรงบิดของมอเตอร์แบบเรียลไทม์ การสัมผัสที่ไม่คาดคิดใดๆ ไม่ว่าจะเป็นมือของผู้ปฏิบัติงาน ชิ้นงานที่ไม่ตรงแนว หรือเส้นทางที่ถูกกีดขวาง จะทำให้หยุดทันที ซึ่งช่วยลดการกั้นความปลอดภัยหนักซึ่งโดยทั่วไปแล้วต้องใช้กับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ทำให้ Arm-2442 ทำงานในพื้นที่ที่ใช้ร่วมกันระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรได้

ระยะเข้าถึง 420 มม. + แกน Z 1,000 มม. — ขอบเขตงานกว้างกว่าระดับเริ่มต้นอย่างมาก

ระยะเอื้อมแนวนอน 420 มม. (มากกว่า 320 มม. ของ Arm-1832 100 มม.) รวมกับระยะเคลื่อนของแกน Z ที่เป็นอุปกรณ์เสริม 1,000 มม. จะเปิดโต๊ะจ่ายยา ชั้นวางห้องปฏิบัติการแบบหลายชั้น และอุปกรณ์ติดตั้งสำหรับหยิบและวางซึ่งจะเอื้อมไม่ถึงสำหรับรุ่นที่เล็กกว่า การขยายขอบเขตงานเป็นสัดส่วน: มีความหมาย ไม่ใช่ส่วนเพิ่ม

อีเธอร์เน็ต + Wi-Fi + แรงดันไฟฟ้าคู่ — ปรับใช้ได้ทุกที่ ไม่มีการล็อคอินโครงสร้างพื้นฐาน

Wired Ethernet ให้เวลาแฝงที่กำหนดสำหรับการซิงโครไนซ์ตามเวลาที่สำคัญ Wi-Fi ช่วยให้สามารถวางตำแหน่งโดยไม่ต้องใช้สายเคเบิลเมื่อเค้าโครงเวิร์กเซลล์เปลี่ยนแปลง แหล่งจ่ายไฟแรงดันไฟฟ้าคู่ 220 V/110 V หมายความว่าหุ่นยนต์ตัวเดียวกันจะจัดส่งไปยังประเทศใดๆ โดยไม่ต้องใช้อะแดปเตอร์หม้อแปลงไฟฟ้า ช่วยลดความยุ่งยากในการจัดซื้อจัดจ้างทั่วโลกและการจัดการอะไหล่

สถานการณ์การใช้งาน

การเปรียบเทียบภายในของ Arm Series

คู่มือการเลือก

• เลือก Arm-1832 หากน้ำหนักบรรทุกต่ำกว่า 1 กก. ระยะยื่นต่ำกว่า 320 มม. และต้นทุน/พื้นที่ใช้งานต่ำสุดคือสิ่งสำคัญ (เช่น การสาธิตการศึกษาแบบตั้งโต๊ะ การปิเปตที่เบามาก)

• เลือก Arm-2442 หากน้ำหนักบรรทุกอยู่ที่ 1–3 กก. จำเป็นต้องมีการสอนการลากหรือการตรวจจับการชน และแกน Z จะต้องเกิน 500 มม. นี่คือรุ่นอเนกประสงค์อเนกประสงค์ที่สุดในซีรีส์

• เลือก Arm-4160 หากต้องการน้ำหนักบรรทุกเกิน 3 กก. หรือระยะยื่นเกิน 420 มม. และงานนี้เป็นงานแบบตายตัว งานที่ต้องทำซ้ำสูง โดยไม่จำเป็นต้องสอนการลาก (เช่น การแกะสลักด้วยเลเซอร์ เส้นการติดฉลากแบบตายตัว) หมายเหตุ: Arm-4160 ไม่รองรับการสอนการลากหรือการตรวจจับการชน เนื่องจากมีความแข็งแกร่งของโครงสร้างที่สูงกว่าที่พิกัดโหลด 3.5 กก.

กรณีศึกษาของลูกค้า

โดย Fannie Chen ซีอีโอของ Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

ผู้ผลิตตามสัญญาอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ในอินโดนีเซียมาหาเราพร้อมกับปัญหาเฉพาะ: การจ่ายกาว PCB แต่ละแผ่นต้องใช้จุดกาวประมาณ 120 จุด ที่พิกัดความเผื่อ ±0.1 มม. สายการผลิตทำงานทั้งหมดโดยใช้การจ่ายแบบแมนนวล — ความมั่นคงของมือของผู้ปฏิบัติงานจะกำหนดผลผลิตโดยตรง อัตราข้อบกพร่องต่อชุดอยู่ที่ 4–7% และการใช้กาวไม่สอดคล้องกันจนทำให้คาดการณ์ต้นทุนวัสดุได้ยาก

ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. ของ Arm-2442 นั้นแน่นกว่า ±0.1 มม. ของกระบวนการมากกว่าสามเท่า ดังนั้นจึงมีพื้นที่ด้านบนที่ชัดเจน เราจับคู่กับตัวควบคุมการจ่ายสำหรับการควบคุมปริมาตรและโมดูลกำหนดตำแหน่งการมองเห็นเพื่อชดเชยการเปลี่ยนแปลงการวางตำแหน่งบอร์ดเล็กน้อยบนฟิกซ์เจอร์

ส่วนที่เกี่ยวข้องกับวิศวกรระบบอัตโนมัติของพวกเขามากที่สุดคือการปรับใช้ผู้ปฏิบัติงาน เขามีทีมที่ไม่มีพื้นฐานด้านหุ่นยนต์และกังวลเรื่องการเรียนรู้ที่ยาวนาน ในทางปฏิบัติ การสอนลากได้ขจัดอุปสรรคนั้นออกไปโดยสิ้นเชิง กล่าวคือ วิศวกรฝ่ายผลิตของพวกเขาบังคับแขนผ่านจุดกาวทั้ง 120 จุด ผู้ควบคุมจะบันทึกแต่ละตำแหน่ง และโปรแกรมทั้งหมดจะเสร็จสิ้นภายในครึ่งวัน ไม่มีการเขียนโค้ด

หลังการใช้งาน: อัตราผลตอบแทนคงที่ที่ 99.4% — เพิ่มขึ้น 2.6 ถึง 5.6 เปอร์เซ็นต์ เมื่อเทียบกับพื้นฐานด้วยตนเอง ปริมาณการใช้กาวลดลงประมาณ 18% เนื่องจากแต่ละจุดจะจ่ายปริมาตรที่คงที่และปรับเทียบแล้ว แทนที่จะขึ้นอยู่กับความรู้สึกของผู้ปฏิบัติงาน วิศวกรระบบอัตโนมัติบอกฉันว่าการสอนแบบลากนั้น 'ง่ายกว่าที่เขาคิดไว้' นั่นคือความคิดเห็นที่สอดคล้องกันมากที่สุดที่เราได้รับเกี่ยวกับโมเดลนี้

ระบบควบคุมและอุปกรณ์เสริมที่เข้ากันได้

Arm-2442 มาพร้อมกับตัวควบคุมหุ่นยนต์สี่แกนเฉพาะของ SZGH ซึ่งรองรับ:

• โหมดการสอนแบบลาก — การเปิดใช้งานด้วยปุ่มเดียว บันทึกคาร์ทีเซียนและจุดอ้างอิงในอวกาศร่วม

• โหมดการเคลื่อนไหวแบบจุดต่อจุด (PTP) และเส้นทางต่อเนื่อง (CP)

• การขยาย I/O — อินพุต/เอาท์พุตดิจิทัลสำหรับใช้งานร่วมกับสายพานลำเลียง ตัวควบคุมการจ่าย ระบบวิชันซิสเต็ม และแผงกั้นด้านความปลอดภัย

• พอร์ตอีเธอร์เน็ต — สำหรับการเขียนโปรแกรมบนพีซี การตรวจสอบระยะไกล และการบูรณาการ MES/SCADA

• โมดูล Wi-Fi — สำหรับการอัพโหลดโปรแกรมไร้สาย การปรับพารามิเตอร์ระยะไกล และการเชื่อมต่อระบบการจัดการคำสั่งซื้อ

• Teach pendant — ตัวเลือกจี้แบบมือถือสำหรับการแก้ไขพารามิเตอร์ในเครื่อง

เอนด์เอฟเฟกต์และอุปกรณ์เสริมที่เข้ากันได้ (มีจำหน่ายแยก):

• ชุดอุปกรณ์มือจับสุญญากาศ (ถ้วยเดียวและหลายถ้วย)

• กริปเปอร์แบบขนานแบบนิวแมติก

• ตัวยึดอะแดปเตอร์วาล์วจ่าย

• ตัวยึดกล้องตำแหน่งวิชั่น

• แกนยึดไขควงไฟฟ้า

• หน้าแปลนเอนด์เอฟเฟกต์แบบกำหนดเอง (ระบุตามคำสั่ง)

ติดต่อ export02@szghtech.com สำหรับเอกสารประกอบการรวมคอนโทรลเลอร์และแผนผังการเดินสาย I/O

การรับรองและการรับประกัน

หน่วย Arm-2442 ทั้งหมดประกอบและทดสอบที่โรงงานในเซินเจิ้นก่อนจัดส่ง มีรายงานการทดสอบการยอมรับจากโรงงาน (FAT) ตามคำขอ

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: อะไรคือความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานและหุ่นยนต์อุตสาหกรรม?

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (โคบอท) ได้รับการออกแบบมาเพื่อทำงานร่วมกับผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์ในพื้นที่ทำงานที่ใช้ร่วมกัน มันทำงานด้วยความเร็วและแรงที่ต่ำกว่า รวมคุณสมบัติด้านความปลอดภัย เช่น การตรวจจับการชน และโดยทั่วไปไม่จำเป็นต้องใช้รั้วนิรภัยที่หนักหน่วง หุ่นยนต์อุตสาหกรรมให้ความสำคัญกับความเร็วสูงสุดและน้ำหนักบรรทุกในเซลล์ที่มีรั้วกั้นและแยกออกจากกันโดยมนุษย์ Arm-2442 ตั้งอยู่ระหว่างหุ่นยนต์ตั้งโต๊ะและหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเต็มรูปแบบ โดยให้ความสามารถในการทำซ้ำระดับอุตสาหกรรม (±0.03 มม.) ในรูปแบบขนาดกะทัดรัดและปลอดภัยต่อมนุษย์ เหมาะสำหรับม้านั่ง ห้องปฏิบัติการ และสายการผลิตขนาดเล็ก

คำถามที่ 2: การสอนแบบลากทำงานบน Arm-2442 อย่างไร

กดปุ่มสอนการลากบนคอนโทรลเลอร์หรือสอนให้จี้เข้าสู่โหมดการลาก เซอร์โวเบรกจะคลาย และแขนจะเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระด้วยมือ บังคับแขนผ่านแต่ละจุดหรือตามเส้นทางที่ต้องการด้วยความเร็วที่สบาย ปล่อยปุ่มเพื่อออกจากโหมดลาก — ตัวควบคุมจะบันทึกตำแหน่งที่บันทึกไว้ทั้งหมด โปรแกรมที่บันทึกไว้สามารถเล่นได้เต็มความเร็ว ไม่ต้องใช้คอมพิวเตอร์ ไม่ต้องเขียนโค้ด และไม่ต้องใช้การฝึกอบรมด้านหุ่นยนต์

คำถามที่ 3: จะเกิดอะไรขึ้นเมื่อ Arm-2442 ตรวจพบการชนกัน

ระบบตรวจจับการชนจะตรวจสอบแรงบิดบนข้อต่อแต่ละข้ออย่างต่อเนื่อง หากแรงบิดจริงเบี่ยงเบนไปจากโปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่คาดไว้เกินเกณฑ์ที่กำหนดค่าได้ ซึ่งบ่งชี้ถึงการสัมผัสที่ไม่คาดคิด ข้อต่อเซอร์โวทั้งหมดจะหยุดทันทีและตัวควบคุมจะบันทึกสัญญาณเตือน แขนจะไม่กลับมาเคลื่อนไหวจนกว่าผู้ปฏิบัติงานจะเคลียร์สัญญาณเตือนภัยได้ สิ่งนี้จะปกป้องทั้งบุคลากรและเครื่องมือ

คำถามที่ 4: Arm-2442 สามารถรองรับน้ำหนักบรรทุก 3 กก. อย่างต่อเนื่องได้หรือไม่

น้ำหนักบรรทุกมาตรฐานที่กำหนดคือ 2 กก. สำหรับการทำงานหลายกะอย่างต่อเนื่อง น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 3 กก. มีไว้สำหรับรอบที่ไม่ต่อเนื่องโดยคำนึงถึงรอบการทำงานที่เพียงพอ สำหรับการใช้งาน 3 กก. แบบยั่งยืน โปรดติดต่อเราเพื่อหารือเกี่ยวกับการวางแผนรอบการทำงานและยืนยันค่าชดเชยจุดศูนย์ถ่วงของเอฟเฟกต์ปลายที่เฉพาะเจาะจง

คำถามที่ 5: ระยะเคลื่อนตัวของแกน Z สูงสุดคือเท่าใด และฉันสามารถเปลี่ยนได้หลังจากซื้อแล้วหรือไม่

ระยะชักของแกน Z สามารถกำหนดค่าได้ตั้งแต่ 100 มม. ถึง 1,000 มม. และระบุไว้ตามลำดับ เป็นพารามิเตอร์ทางกลที่สร้างไว้ในชุดประกอบแกนเชิงเส้นตรง และไม่สามารถปรับภาคสนามได้หลังการผลิต ระบุจังหวะที่คุณต้องการเมื่อขอใบเสนอราคา

คำถามที่ 6: Arm-2442 ทำงานร่วมกับระบบวิชั่นได้หรือไม่

ใช่. อินเทอร์เฟซอีเธอร์เน็ตและ Wi-Fi ช่วยให้ตัวควบคุมหุ่นยนต์สามารถรับข้อมูลการแก้ไขตำแหน่งจากระบบการมองเห็นภายนอก (กล้อง 2D หรือ 3D) SZGH นำเสนอโมดูลการกำหนดตำแหน่งการมองเห็นที่เข้ากันได้ นอกจากนี้ยังรองรับระบบวิชั่นของบริษัทอื่นที่มีโปรโตคอลการสื่อสาร TCP/IP มาตรฐานอีกด้วย ติดต่อเราเพื่อขอเอกสารประกอบการบูรณาการ

คำถามที่ 7: มีทางเลือกในการเขียนโปรแกรมอะไรบ้างนอกเหนือจากการสอนแบบลาก?

ตัวควบคุม SZGH รองรับการเขียนโปรแกรมแบบจุดต่อจุดและเส้นทางต่อเนื่องผ่าน Teach Pendant ซอฟต์แวร์บนพีซีผ่านอีเทอร์เน็ต และการอัปโหลดคำสั่งระยะไกลผ่าน Wi-Fi สำหรับการบูรณาการเข้ากับ MES หรือระบบการจัดการคำสั่งซื้อ คอนโทรลเลอร์จะแสดงอินเทอร์เฟซคำสั่ง TCP/IP เอกสาร API โดยละเอียดมีให้พร้อมกับหน่วย

คำถามที่ 8: Arm-2442 เปรียบเทียบกับหุ่นยนต์ SCARA สำหรับการใช้งานในการจ่ายอย่างไร

หุ่นยนต์ SCARA แบบดั้งเดิม (เช่น SZGH S450-B-4) ให้ความเร็วแนวนอนที่สูงกว่า และได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับการหยิบและวางที่มีปริมาณงานสูงในสายการผลิตคงที่และมีปริมาณสูง Arm-2442 เหมาะกว่าเมื่องานต้องการ: (a) การสอนแบบลากเพื่อการเขียนโปรแกรมใหม่อย่างรวดเร็วระหว่างประเภทผลิตภัณฑ์ (b) การตรวจจับการชนกันเพื่อความปลอดภัยในพื้นที่ที่ใช้ร่วมกัน (c) การเคลื่อนตัวของแกน Z ที่เกิน 500 มม. หรือ (d) การลงทุนรวมที่ต่ำกว่าสำหรับสายการผลิตแบบยืดหยุ่นที่มีปริมาณปานกลาง เพื่อความเร็วที่แท้จริงในงานจ่ายปริมาณมากเพียงครั้งเดียว SCARA อาจมีประสิทธิภาพมากกว่า

ขอใบเสนอราคา

พร้อมที่จะกำหนดค่า Arm-2442 ของคุณแล้วหรือยัง? ติดต่อทีมส่งออกของเราเพื่อสอบถามราคา ตัวเลือกระยะชักของแกน Z ระยะเวลาดำเนินการ และการจัดส่งไปยังประเทศของคุณ

→ รับใบเสนอราคาสำหรับ SZGH Arm-2442

ตอบกลับภายใน 1 วันทำการ การสนับสนุนทางเทคนิคของ WhatsApp ให้บริการตลอด 24 ชั่วโมง 5 วัน

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

• SZGH Arm-1832 — โคบอท 4 แกนระดับเริ่มต้น, 0.5 กก., ระยะยืด 320 มม. — ดีที่สุดสำหรับงานด้านการศึกษา งานห้องปฏิบัติการขนาดเบา และจุดเริ่มต้นระบบอัตโนมัติที่มีต้นทุนต่ำที่สุด ยังรองรับการสอนการลากและการตรวจจับการชนกัน

• SZGH Arm-4160 — โคบอท 4 แกนเรือธง, 3.5 กก., ระยะการทำงาน 600 มม. — น้ำหนักบรรทุกสูงสุดและระยะเอื้อมในซีรีส์ Arm เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการแกะสลักด้วยเลเซอร์ การจัดการเครื่องมือหนัก และงานที่ต้องทำซ้ำสูงตามโปรแกรมคงที่

• SZGH S450-B-4 — หุ่นยนต์ SCARA ความเร็วสูง — การหยิบและวางในแนวนอนที่มีปริมาณงานสูงและการประกอบสำหรับสายการผลิตเฉพาะที่ต้องการความเร็วรอบสูงสุด

• SZGH T9905 — หุ่นยนต์แม่นยำหกแกน — อิสระหกองศาสำหรับเส้นทางเชิงพื้นที่ที่ซับซ้อน การเชื่อม และการประกอบหลายมุมโดยที่สี่แกนไม่เพียงพอ