SZGH Arm-1832 İşbirlikçi Robot Kolu — ±0,02 mm | Sürükle Öğretimi | Wi-Fi | 4 Eksenli

SZGH Arm-1832 Nedir?

SZGH Arm-1832, 320 mm yatay erişime sahip 11 kg'lık bir gövdede ±0,02 mm tekrarlanabilirlik (SZGH Arm Serisindeki en yüksek hassasiyet), sürükleyerek öğretme programlaması, yerleşik çarpışma algılama ve çift Ethernet/Wi-Fi bağlantısı sunan 4 eksenli bir masaüstü işbirlikçi robot koludur; bu da onu laboratuvar otomasyonu, hassas dağıtım, lazer gravür, nükleik asit tespiti için SZGH işbirlikçi robot serisinde en erişilebilir ve hassas giriş noktası haline getirir. eğitici uygulamalar.

Tam Teknik Özellikler

Temel Avantajlar

Drag Teaching — Herkes Günler İçinde Değil Saatler İçinde Programlayabilir

Arm-1832'nin sürükleyerek öğretme işlevi, herhangi bir operatörün, kolu fiziksel olarak istenen yolda hareket ettirerek robot yörüngelerini kaydetmesine olanak tanır. Robot programlama dili yok, G kodu yok, uzman entegratör gerekli değil. Belgelenen dağıtımlarda, sıfır robotik geçmişine sahip laboratuvar teknisyenleri, program ayarlama konusunda 2 saat içinde uzmanlaştı. Bu, dağıtım süresini, eğitim maliyetini ve harici programlama kaynaklarına bağımlılığı önemli ölçüde azaltır; bu, küçük üretim çalışmaları, Ar-Ge ortamları ve özel bir otomasyon ekibi olmayan kuruluşlar için belirleyici bir avantajdır.

Çarpışma Algılama — İnsanların Bulunduğu Ortamlarda Güvenli Çalışma

Yerleşik çarpışma algılama, eklem torkunu sürekli olarak izler. Yanlış yerleştirilmiş bir iş parçası, operatörün eli, beklenmeyen bir engel gibi anormal bir direnç algılandığında robot hemen durur. Bu, birçok uygulamada tam güvenlik kafesi ihtiyacını ortadan kaldırarak Arm-1832'nin çalışma alanını standart bir laboratuvar tezgahı veya hafif montaj iş istasyonundaki personel ile paylaşmasına olanak tanır. Güvenlik tepkisi özerktir; Temel koruma için harici güvenlik PLC programlaması gerekmez.

±0,02 mm Tekrarlanabilirlik — SZGH Kol Serisinde En Yüksek Hassasiyet

±0,02 mm'de Arm-1832, SZGH Arm serisindeki diğer tüm modellerden daha sıkı tekrarlanabilirliğe ulaşır. Hassas dağıtım (nokta çapı kontrolü), lazer gravür (çizgi genişliği tutarlılığı), mikroplaka konumlandırma ve yapıştırıcı uygulaması için bu hassasiyet seviyesi, ±0,05–0,1 mm aralığında daha düşük hassasiyetli cobot'ları etkileyen döngüler arasındaki yaygın sapma sorununu ortadan kaldırır.

Ethernet + Wi-Fi İkili İletişim — Her Yerde Esnek Dağıtım

Çoğu masaüstü robot, kablolu bir kontrol bağlantısı gerektirir. Arm-1832, standart Ethernet'e Wi-Fi ekleyerek kablo yönetimi kısıtlamaları olmadan kablosuz programlama, uzaktan izleme ve program yükleme olanağı sağlar. 600×600 mm'lik bir laboratuvar tezgahında veya mobil arabada, kablosuz bağlantı, robotun yeniden kablolama gerektirmeden iş istasyonları arasında yeniden konumlandırılabileceği anlamına gelir.

110V / 220V Çift Voltaj — Gerçekten Küresel Uyumluluk

Arm-1832, harici transformatör olmadan hem 110V hem de 220V AC girişini kabul eder. Bu, küresel olarak tüm önemli elektrik standartlarını kapsar: Kuzey Amerika (110V/60Hz), Avrupa ve Asya (220V/50Hz) ve Orta Doğu ve Afrika (220V/50-60Hz). Çok bölgeli dağıtımlarda tedarik, içe aktarma ve kurulum süreçleri basitleştirilmiştir.

Uygulama Senaryoları

Model Karşılaştırması

Arm Serisi Dahili Karşılaştırma

Tüm Arm Serisi modellerin ortak özellikleri: sürükleme öğretme, çarpışma algılama, Ethernet + Wi-Fi ve 110V/220V çift voltaj.

Arm-1832, SCARA ve 6 Eksenli Robotlara Karşı — Doğru Türü Seçmek

Aşağıdaki durumlarda Arm-1832'yi seçin: hassasiyet hızdan daha önemli olduğunda, çalışma alanı kısıtlı olduğunda, operatörler programcı olmadığında ve görev, sık yol değişiklikleri veya yinelemeli öğretim ile 1 kg'ın altındaki yükleri gerektirdiğinde.

Aşağıdaki durumlarda SCARA'yı düşünün: verim birincil ölçüm olduğunda ve sabit yükseklikteki al ve yerleştir iş akışında yükler 3 kg'ı aştığında.

Müşteri Vaka Çalışması

Yazan: Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

2020-2021'de COVID-19 salgınının zirve yaptığı sırada, Şangay müşterilerimizden biri (bir tıbbi cihaz şirketi) kendisini beklenmedik miktarda nükleik asit test numunesi tüpüyle uğraşırken buldu. Özel görevleri, kapağın otomatik olarak çıkarılması ve 96 kuyucuklu plakalar arasında numune aktarımıydı: robotun ±0,5 mm'lik konumsal toleransla her bir kuyucuk pozisyonunu bulmasını ve harekete geçirmesini gerektiren bir süreç. Bu toleransı aştığınızda numune kuyucukları arasında çapraz kontaminasyon riski gerçek hale gelir.

Laboratuvar alanları standart 600x600 mm'lik bir çalışma tezgahıydı. Operatörleri, moleküler biyoloji konusunda oldukça yetenekli, ancak robot programlama konusunda hiçbir geçmişi olmayan laboratuvar teknisyenleriydi.

Arm-1832 her iki kısıtlamayı da aynı anda ele aldı. ±0,02 mm tekrarlanabilirlik, ±0,5 mm kontaminasyon eşiği içinde 25 kat marj verdi; bu, satış sürecinde tartıştığımız bir rakam değildi, ancak laboratuvar müdürlerinin hesaplayıp daha sonra bize bildirdiği bir rakamdı. 320 mm'lik erişim, pnömatik kapak çıkarma tertibatı için yerle birlikte 96 kuyulu plaka kaplama alanının tamamını kapsıyordu. Ve kritik olarak, sürükleme öğretimi, standart 96 kuyulu formattan farklı bir plaka geometrisine geçmeleri gerektiğinde, teknisyenlerinden birinin, mühendis çağırmadan programı uyarlayabilmesi anlamına geliyordu.

Bu robot, talebin yüksek olduğu dönem boyunca günde 16 saat çalıştı. Yanlış yüklenmiş bir plakanın neden olduğu bir çarpışma algılama olayı dışında hiçbir zaman beklenmedik bir şekilde durmadı; tam olarak çarpışma algılamanın yakalamak üzere tasarlandığı şey. Pandemiden sonra şirket robotu farklı bir analiz iş akışında çalıştırmaya devam etti.

Laboratuar müdürlerinden hatırladığım yorum: 'Bunu bir problem için aldık. Beklemediğimiz üç problemi çözdü.' Bu, bir müşteriden şimdiye kadar duyduğum sürükleme öğretimi ve çarpışma tespitinin birlikte çalışmasının en iyi açıklamasıdır.

Kontrol Sistemi ve Konfigürasyonu

Arm-1832, SZGH'nin özel işbirlikçi robot kontrolörüyle çalışır ve şunları sağlar:

• Sürükleyerek öğretme modu : koldaki donanım düğmesiyle etkinleştirin; el rehberliğiyle hareket yollarını kaydedin

• Oynatma ve düzenleme : El kumandası veya PC yazılımı aracılığıyla düzenlenebilir kayıtlı programlar

• Wi-Fi uzaktan kumanda : kablosuz ağ üzerinden program yükleme, durum izleme ve parametre ayarlama

• G/Ç arayüzü : kol sonu takımlama (tutucu, dağıtıcı, lazer, vakum) kontrolü için dijital girişler/çıkışlar

• Z ekseni konfigürasyonu : iş istasyonu yükseklik gereksinimlerine uyacak şekilde sipariş sırasında stroku (100–500 mm) belirtin

• Çarpışma hassasiyeti ayarı : iş parçasının kırılganlığına ve operatörün yakınlık gereksinimlerine uyacak şekilde yazılım aracılığıyla yapılandırılabilir algılama eşiği

Önerilen Kol Sonu Aletleri:

• Hassas dağıtım valfi (tutkal, lehim pastası veya reaktif uygulaması için)

• Minyatür vakum kabı dizisi (düz parçaların taşınması için <1 kg)

• Lazer kafası montaj braketi (gravür/markalama uygulamaları için)

• Özel laboratuvar uç efektörü (96 kuyucuklu plaka, tüp veya flakon kullanımı için)

Yazılım Uyumluluğu:

• Bağımsız kontrolör çalışması (PC gerekmez)

• Çevrimdışı program düzenleme ve dosya yönetimi için PC tabanlı yazılım

• Wi-Fi özellikli uzaktan izleme panosu

Sertifikalar ve Garanti

Sıkça Sorulan Sorular

S1: 'Sürükle öğretme' ne anlama geliyor ve Arm-1832'de nasıl çalışıyor?

Sürükleme öğretimi, kontrolörün her adımda eklem konumlarını kaydederken operatörün robot kolunu fiziksel olarak tutmasına ve istenen hareket yolu boyunca yönlendirmesine olanak tanır. Kaydedilen yol daha sonra bağımsız oynatma için bir program olarak kaydedilir. Robot programlama dilleri hakkında bilgi sahibi olmanıza gerek yoktur. Uygulamada çoğu operatör, ilk kullanımdan itibaren 1-2 saat içinde çalışma programına ulaşır.

S2: Arm-1832'nin standart taşıma kapasitesi (0,5 kg) ile maksimum taşıma kapasitesi (1 kg) arasındaki fark nedir?

0,5 kg'lık standart yük, tam hızlı, uzun süreli döngüler için önerilen sürekli çalışma yüküdür. Azaltılmış hızda veya aralıklı görev döngülerinde 1 kg'lık maksimum taşıma kapasitesine ulaşılabilir. Tam hızda 1 kg'lık sürekli yük gerektiren uygulamalar için Arm-2442 (2 kg'a kadar) daha uygun seçimdir.

S3: Arm-1832 güvenlik kafesi olmadan kullanılabilir mi?

Birçok uygulamada evet. Yerleşik çarpışma algılama özelliği, anormal direnci tespit ettiği anda kolu anında durdurur ve tam bir güvenlik muhafazası olmadan ortak bir çalışma tezgahında personel ile birlikte çalışmayı mümkün kılar. Bununla birlikte, herhangi bir robotik konuşlandırmaya yönelik güvenlik hükümlerini tamamlamadan önce her zaman yerel makine güvenliği standartlarına (örneğin, ISO 10218, ISO/TS 15066) göre resmi bir risk değerlendirmesi yapılması önerilir.

S4: Özelleştirilebilir Z ekseni vuruşu ne anlama geliyor ve bunu nasıl belirtebilirim?

Standart Arm-1832 Z ekseni stroku, sipariş sırasında 100 mm'den 500 mm'ye kadar yapılandırılabilir. Bu, robot yüksekliğinin iş istasyonunuzla eşleşmesine olanak tanır; sıkı istiflenmiş bir fikstür için 100 mm'lik bir strok veya kol sonu aletinin robotun taban düzleminin önemli ölçüde altına ulaşmasını gerektiren uygulamalar için 500 mm'lik bir strok. Sorgunuzda gerekli Z ekseni vuruşunu belirtin; SZGH buna göre yapılandıracaktır.

S5: Arm-1832, transformatör olmadan hem 110V hem de 220V gücü destekliyor mu?

Evet. Arm-1832, yerel olarak 110V AC (60 Hz, Kuzey Amerika) ve 220V AC (50 Hz, Avrupa/Asya) kabul eder. Küresel dağıtım sırasında hiçbir harici transformatöre veya güç düzenleyiciye gerek yoktur.

S6: Arm-1832 nükleik asit testi veya laboratuvar otomasyonu için uygun mudur?

Evet. ±0,02 mm tekrarlanabilirlik, kompakt 320 mm erişim ve sürükleyerek öğretme kapasitesi, onu 96 kuyulu plaka kullanımı, numune aktarımı ve reaktif dağıtımı için çok uygun hale getirir. Çarpışma tespiti, hassas laboratuvar malzemeleri için bir koruma katmanı ekler. SZGH, bu sayfadaki örnek olayda belirtildiği gibi, nükleik asit test ortamlarındaki dağıtımları belgelemiştir.

S7: Arm-1832'nin S450-B-4 gibi geleneksel SCARA robotlardan farkı nedir?

Arm-1832 hassasiyet, kullanım kolaylığı ve insan yanında çalışma için optimize edilmiştir; S450-B-4, üretim hattındaki üretim için optimize edilmiştir. Temel farklar: Arm-1832 sürükleme öğretme ve çarpışma algılama özelliğine sahiptir (S450'de yoktur); S450 3 kg taşır (Arm-1832 maksimum 1 kg taşır); S450 döngü süresi açısından yaklaşık 3–5 kat daha hızlıdır. Laboratuvar, Ar-Ge veya düşük hacimli hassas görevler için Arm-1832'yi seçin; Yüksek hızlı üretim için S450'yi seçin.

S8: Teslimat süresi ve garanti kapsamı nedir?

Standart teslim süresi, Z ekseni yapılandırmasına ve sipariş hacmine bağlı olarak 15-30 iş günüdür. Garanti kapsamı teslimattan itibaren 12 aydır. SZGH, WhatsApp'a 5/24 teknik destek ve yerel hizmet için küresel bir acente ağı (ABD, Türkiye, Romanya, Rusya, Mısır, Tayland, Meksika) sağlar.

Fiyat Teklifi İste

Uygulamanızı (dağıtım, laboratuvar otomasyonu, gravür, etiketleme veya eğitim) bir SZGH uygulama mühendisiyle tartışın. Z ekseni stroku, kol sonu takımları ve iletişim konfigürasyonunun tümü ihtiyacınıza göre belirlenebilir.

İlgili Ürünler

• SZGH Arm-2442 — Daha uzun erişime sahip 2 kg orta menzilli işbirlikçi kol; 1 kg'ı aşan iş parçaları için yükseltme yolu

• SZGH Arm-4160 — Daha ağır işbirlikçi iş yükleri ve daha geniş kapsamlar için 3 kg'lık amiral gemisi işbirlikçi kol

• SZGH S450-B-4 — Verimin işbirlikçi özelliklerden daha önemli olduğu durumlarda yüksek hızlı alma ve yerleştirme için 3 kg SCARA robotu

• SZGH T9905 — Tam mekansal özgürlük gerektiren karmaşık 3D yol uygulamaları için 6 eksenli hassas robot